CN110826655A - 一种控制识别信息显示的方法、设备、系统以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种控制识别信息的显示的方法、装置、系统以及存储介质。该方法包括：接收由同一RFID标签发出的多个响应射频信号；RFID标签设置于传输装置传送中的物品；根据多个响应射频信号定位到RFID标签的物理位置；在显示刷新周期到达时，计算RFID标签从定位到的物理位置起的已移动距离；根据已移动距离确定RFID标签从定位到的物理位置移动到显示装置的显示区域内；根据定位到的物理位置以及已移动距离计算RFID的当前物理位置；计算显示装置上与当前物理位置对应的当前显示位置；向显示装置发送包含当前显示位置以及物品的识别信息的显示指令，以使显示装置显示识别信息的当前显示位置对应RFID标签的当前物理位置。

Description

一种控制识别信息显示的方法、设备、系统以及存储介质

技术领域

本发明涉及信息显示控制技术，具体地讲涉及一种控制识别信息的显示方法、装置以及系统。

背景技术

在机场火车站等大型公共交通场所以及物流中心等大型物品仓储场所，行李和货物等物品被放在转盘等传输装置进行传送，工作人员对传输装置上的行李和货物进行分拣或者安全检查。但是，人工模式存在劳动强度大和工作效率低的问题。

目前，无线射频识别（RFID，Radio Frequency Identification）技术被用于辅助工作人员找到传输装置上的需要分拣或检查的物品。

图1所示为现有的机场行李分拣系统，图1中，传输装置100传送的行李携带了RFID标签，RFID读写器102连接的天线（图中未示）发送询问射频信号，行李112-116的RFID标签被询问射频信号激活，发送响应射频信号。天线收到来自RFID标签的响应射频信号，将这些收到的信号发送给RFID读写器102，再由RFID读写器102发送给控制服务器103。控制服务器103基于收到的响应射频信号携带的RFID 标识，查询每个RFID标识绑定的行李信息，如航班号、航班起飞时间等。

但是，RFID标签发送响应射频信号的时间会受到不同因素的影响。譬如，行李111的RFID标签设置在行李111的底部或者背向天线的位置，收到天线的查询射频信号晚于其他RFID标签。这样，行李112-116的RFID标签先被激活并先发送响应射频信号至天线。再例如，行李111-116的RFID标签同时被天线的查询射频信号激活，但行李111的RFID标签获得的响应射频信号的发送时隙可能晚于位置靠后的RFID标签的发送时隙，使得行李111的RFID标签发送响应射频信号的时间晚于获得更早发送时隙的RFID标签的响应射频信号发送时间。这样，可能会导致控制服务器103将先收到的响应射频信号的RFID标识绑定的行李的信息，发送给显示装置104显示，导致行李信息的显示顺序与行李前后位置顺序不一致。分拣人员仍需要比对行李上的信息与显示的行李信息是否一致，来找到需要分拣的行李。

在部分已有现有技术中，会将行李照片作为行李信息的一部分绑定RFID标识，辅助分拣人员通过显示的行李照片来找到行李。

但是，当行李或货物这些物品具有相同或相似外观，分拣人员通过行李照片无法区分不同的行李时，仍需要比对行李上的信息与显示的行李信息是否一致，来找到待分拣的物品。

发明内容

本发明的目的在于提供一种控制识别信息显示的方法、设备、系统以及存储，实现显示装置上物品的识别信息的显示位置对应于被传输的物品的RFID标签物理位置。

为实现上述发明目的，本发明提供了一种控制识别信息的显示的方法，该方法包括：接收由同一RFID标签发出的多个响应射频信号；所述RFID标签设置于传输装置传送中的物品；根据所述多个响应射频信号定位到所述RFID标签的物理位置；在显示刷新周期到达时，计算所述RFID标签从所述定位到的物理位置起的已移动距离；根据所述已移动距离确定所述RFID标签从所述定位到的物理位置移动到显示装置的显示区域内；根据所述定位到的物理位置以及所述已移动距离计算所述RFID标签的当前物理位置；计算所述显示装置上与所述当前物理位置对应的当前显示位置；向所述显示装置发送包含所述当前显示位置以及所述物品的识别信息的显示指令。

为实现上述发明目的，本发明还提供了一种控制识别信息的显示的设备，该设备包括处理器以及一个以上存储器。该设备的控制器运行存储在器一个以上存储器中指令以执行以下步骤：接收由同一RFID标签发出的多个响应射频信号；根据所述多个响应射频信号定位到所述RFID标签的物理位置；在显示刷新周期到达时，计算所述RFID标签从所述定位到的物理位置起的已移动距离；根据所述已移动距离确定所述RFID标签从所述定位到的物理位置移动到显示装置的显示区域内；根据所述定位到的物理位置以及所述已移动距离计算所述RFID标签的当前物理位置；计算所述显示装置上与所述当前物理位置对应的当前显示位置；向所述显示装置发送显示指令；所述显示指令包含所述当前显示位置以及所述物品的识别信息。

为实现上述发明目的，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令。这些指令被处理器执行时，实现上述控制识别信息的显示的步骤，使所述显示装置显示物品的识别信息的当前显示位置对应所述RFID标签的所述当前物理位置。

为实现上述发明目的，本发明还提供了一种控制识别信息的显示的系统，该系统包括一台标签位置服务器以及一组以上定位显示子系统。该台标签位置服务器的存储介质记录的指令，用于执行上述控制识别信息显示的方法。各组定位显示子系统由一台显示装置、一台RFID读写器以及多个天线构成；各组所述定位显示子系统对应不同传输装置或者同一传输装置的不同传输区域。

为实现上述发明目的，本发明还提供了一种控制识别信息的显示的系统，该系统包括多台标签位置服务器以及多组定位显示子系统。每台标签位置服务器各自的存储介质记录的指令，用于执行上述控制识别信息显示的方法。各组定位显示子系统由一台显示装置、一台RFID读写器以及多个天线构成。每台标签位置服务器控制一组以上的定位显示子系统。各组定位显示子系统的显示装置对应不同传输装置或者同一传输装置的不同传输区域。

本发明的有益效果在于，传输装置传输中的物品进入显示装置的显示区域，显示装置上物品的识别信息的显示位置对应于的当前显示位置，分检人员根据显示装置上的物品识别信息的显示位置，更加准确进行物品分拣。

附图说明

图1所示为已有的控制识别信息显示的系统的示意图。

图2示出了本发明实施例提供的控制识别信息显示的方法的处理流程。

图3为本发明实施例提供的控制识别信息显示的系统示意图。

图4为图3所示系统中不显示未进入显示区域内物品的识别信息的方法的流程图。

图5为图3所示系统显示识别信息的示意图。

图6为图5所示系统显示识别信息的方法的流程图。

图7为图3所示系统不显示离开显示区域的物品的识别信息的示意图。

图8为图7中不显示离开显示区域的物品的识别信息的方法的流程图。

图9是本发明实施例提供的控制识别信息显示的装置的示意图。

图10是本发明实施例提供的控制识别信息显示的另一系统的示意图。

图11是本发明实施例提供的控制识别信息显示的另一个系统的示意图。

具体实施方式

将以多个附图所示的多个例子进行详细说明。在以下详细描述中，多个具体细节用于提供对本公开的全面理解。实例中没有详细地描述已知的方法、步骤、组件以及电路，以免使这些例子的难于理解。

使用的术语中，术语“包括”表示包括但不限于；术语“含有”表示包括但不限于；术语“以上”、“以内”以及“以下”包含本数；术语“大于”、“小于”表示不包含本数。术语“基于”表示至少基于其中一部分。

图2所示的流程图示出了本发明实施例提供的控制识别信息显示的方法的处理过程，该方法包括以下处理：

处理201，接收由同一RFID标签发出多个响应射频信号。

发送这些响应射频信号的RFID标签设置于传输装置传送中的物品，天线收到这些响应射频信号，将这些响应射频线信号给RFID读写器，再由RFID读写器将这些响应射频信号发送至执行本实施例的设备。

处理202，根据多个响应射频信号定位到RFID标签的物理位置。

处理203，在显示刷新周期到达时，计算RFID标签从定位到的物理位置起的已移动距离。

处理204，根据已移动距离确定RFID标签从定位到的物理位置移动到显示装置的显示区域内。

处理205，根据定位到的物理位置以及已移动距离计算RFID标签的当前物理位置，计算显示装置上与当前物理位置对应的当前显示位置。

处理206，向显示装置发送包含当前显示位置以及物品的识别信息的显示指令。

图2所示实施例的有益效果在于，能够使显示装置上的识别信息的显示位置与传输装置上物品的RFID标签的定位到的物理位置对应，工作人员根据识别信息的显示位置直接定位到传输装置上相同定位到的物理位置的RFID标签所在的物品，极大地提高了分拣物品的准确性和效率。

图3是本发明实施例提供的控制识别信息显示的系统300的示意图，该系统包含转盘311，RFID读写器312，标签位置服务器313以及显示屏314。标签位置服务器313通过线缆（图中未示）分别连接RFID读写器312以及显示屏314。

本实施例中，显示屏314的屏幕长度为4米，200个像素点，每个像素点之间的间距是0.02米。显示屏314的刷新率为50HZ，显示刷新周期为20毫秒。

天线3121与显示屏314的第一个像素点之间的距离是2米，大于天线3122与第一个像素点之间的距离，小于天线3123与第一个像素点之间的距离。天线312与显示屏314的最后一个像素点之间的距离是2米和6米，大于天线3122与最后一个像素点之间距离，小于天线3123与最后一个像素点之间的距离。本申请中各天线与显示屏314的第一个像素点之间的距离以及各天线与显示屏314的最后一个像素点之间的距离不做限定，是根据系统设备实施场景可知的距离值，可根据系统实施场景的变化而具有不同的距离值。

转盘311传送的行李320、330以及340分别携带RFID标签321、331以及341。天线3121、天线3122以及天线3123分别发送查询射频信号。RFID标签331以及341收到各天线的查询射频信号，分别发送响应射频信号。

天线3121、3122以及3123各自收到RFID标签331发送的响应射频信号，将这些响应射频信号发送给RFID读写器312。同样，天线3121-3123各自收到RFID标签341发送的响应射频信号，将这些响应射频信号发送给RFID读写器。RFID读写器312将来自RFID标签331和RFID标签341的响应射频信号发送给标签位置服务器313。

在图3所示实施例中，标签位置服务器313在t0，t1，t2 三个时间收到RFID标签331发送的响应射频信号以及在t0，t1,t2还收到RFID标签341发送的响应射频信号。

标签位置服务器313在本地数据库中，未找到RFID标签331和341响应射频信号中携带的RFID标识。标签位置服务器313根据RFID标签331的多个响应射频信号以及RFID标签341的多个响应射频信号，分别定位RFID标签331和RFID标签341的物理位置。本发明不限定标签位置服务器313定位RFID标签物理位置的算法，可使用已有算法确定RFID标签与天线的距离来得到RFID标签的物理位置。在本发明中，定位到的物理位置以定位到的各RFID标签与天线3121之间的距离为例，但是本发明不限定以计算的各RFID标签与天线3122或天线3123之间距离来得到各RFID标签的物理位置。

图3中，标签位置服务器313根据三个时间点t0，t1，t2收到根据RFID标签331的三个响应射频信号，定位到RFID标签331的物理位置是与天线3121距离2.2米的位置，RFID标签331在定位到的物理位置2.2米出发送的响应射频信号的接收时间是t0。标签位置服务器313根据RFID标签331的响应射频信号中的RFID标识331，查询到行李330的行李信息，譬如航班号、起飞时间以及行李照片。标签位置服务器313记录RFID标识331以及定位到的物理位置2.2米、t0以及行李330的行李信息。

标签位置服务器313根据t0，t1，t2这三个时间点收到的RFID标签341的三个响应射频信号，定位到RFID标签341的物理位置是与天线3121距离2.6米的位置，RFID标签341在定位到的物理位置2.6米处发送的响应射频信号的接收时间是t0。标签位置服务器313根据RFID标签341的响应射频信号中的RFID标识341，查询到行李340的行李信息。标签位置服务器313记录RFID标识341以及定位到的物理位置2.6米、t0以及行李340的行李信息。

标签位置服务器313定位到RFID标签物理位置之后再查询行李信息，可避免未定位成功的RFID标签的行李信息占用其他定位成功的RFID标签的行李信息的存储空间。另外，标签位置服务器313记录了RFID 标识及其对应的定位到的定位到的物理位置等信息之后，再收到来自同一RFID标签的响应射频信号之后，查找到已记录了收到的响应射频信号携带的RFID标识及其对应的信息后，可不再进行定位，不再对已定位到的RFID标签重复执行定位处理。

如图4所示，方法400可控制显示装置不显示未进入显示区域的物品的识别信息，该方法包括以下处理：

步骤401，确定显示刷新周期到达时，计算RFID标签从定位到的物理位置起的已移动距离。

标签位置服务器313检测到显示刷新周期到达，读取RFID标识331对应的时间t0，计算得到从时间t0到显示周期到达时的已移动时间为0.005秒。标签位置服务器根据转盘310的速度2米/秒计算得到RFID标签331从定位到的物理位置起已移动0.01米。

步骤402，根据已移动距离确定RFID标签未进入所述显示区域内。

标签位置服务器313确定RFID标签331的已移动距离0.01米小于定位到的RFID标签331的物理位置到显示屏314的第一个像素点的距离4.2米。

步骤403，确定不显示RFID标签关联的识别信息。

标签位置服务器313确定不显示RFID标签331关联的行李330的行李信息。

标签位置服务器313在刷新周期到达时也读取RFID标识341对应的时间t0，计算得到从时间t0到显示周期到达的已移动时间为0.005秒。标签位置服务器根据转盘310的速度2米/秒计算得到RFID标签341从定位到的物理位置起已移动0.01米。标签位置服务器313确定RFID标签341的已移动距离0.01米小于定位到的RFID标签341的物理位置到第一个像素点的距离4.6米，不显示行李340的行李信息。

本次显示刷新周期之后，行李320的RFID标签321收到天线3121-3123的查询射频信号后，发送响应射频信号。天线3121-3123各自将收到的响应射频信号发送给RFID读写器312。RFID读写器312将RFID标签321发送的响应射频信号发送给标签位置服务器313。

标签位置服务器313在t4，t5，t6三个时间点收到RFID标签321的响应射频信号。标签位置服务器313定位到RFID标签321的定位到的物理位置为1.98米，RFID标签321在定位到的物理位置1.98米处发送的响应射频信号的接收时间是t4。标签位置服务器313记录RFID标识321以及对应的定位到的物理位置1.98米、t4以及行李320的行李信息。

当0.015秒后，标签位置服务器313检测到显示刷新周期到达，读取RFID标识331对应的时间t0。标签位置服务器313计算已移动时间为0.025秒，计算得到RFID标签331已移动距离是0.05米。标签位置服务器313确定RFID标签331的已移动距离0.05米小于定位到的RFID标签331物理位置到第一个像素点的距离4.2米，不显示RFID标签331关联的行李330行李信息。

标签位置服务器313读取RFID标识341对应的时间t0，计算得到RFID标签341的已移动时间是0.025秒，计算得到RFID标签341已移动距离是0.05米。标签位置服务器313确定RFID标签341的已移动距离0.5米小于定位到的RFID标签341的物理位置到第一个像素点的距离4.6米，不显示RFID标签341关联的行李340的行李信息。

标签位置服务器313读取RFID标识321对应的时间t4，计算RFID标签321的已移动时间是0.015秒，已移动距离是0.03米。标签位置服务器313确定RFID标签321的已移动距离0.03米小于定位到的RFID标签341的物理位置到第一个像素点的距离3.98米，未进入显示屏314的显示区域内，不显示行李信息。

如图5所示，传输装置310继续传送行李320-340。图6中，显示进入显示区域的物品的识别信息的方法包括以下步骤：

步骤601，在显示刷新周期到达时，计算RFID标签从定位到的物理位置起的已移动距离。

标签位置服务器313再次检测显示刷新周期到达时，读取RFID 标识331对应的时间t0，计算RFID331标签的已移动时间为2.105秒。标签位置服务器313计算RFID331标签的已移动距离是4.21米。

步骤602，根据已移动距离确定RFID标签从定位到的物理位置移动到显示装置的显示区域内。

标签位置服务器313确定RFID标签331的已移动距离4.21米，在定位到的RFID标签331的物理位置2.2与第一个像素点之间的距离4.2米以上，并且在定位到的RFID标签331的物理位置与最后一个像素点之间的距离8.2米以下。标签位置服务器313确定RFID标签331从定位到的物理位置2.2米移动到显示屏314的显示区域内。

步骤603，根据定位到的物理位置以及已移动距离计算RFID标签的当前物理位置，计算显示装置上与当前物理位置对应的当前显示位置。

标签位置服务器313将已移动距离4.21米减去定位到RFID标签331物理位置与第一个像素点之间的距离4.2米，得到距离差0.01米。标签位置服务器313将距离差0.01米除以显示屏314的像素点间隔0.02米得到数值0.5。标签位置服务器313将得到的数值0.5进行四舍五入取整，得到整数1，即RFID标签331的当前物理位置对应的当前显示位置是显示屏314的第1个像素点。

步骤604，向显示装置发送包含当前显示位置以及物品的识别信息的显示指令。

标签位置服务器313向显示屏314发送的显示指令包括第1像素点以及RFID标识331对应的行李信息。显示屏341在第1个像素点上显示行李330的行李信息，如虚线框332所示。这样，行李330的行李信息对应于RFID标签331的当前的物理位置。

标签位置服务器313读取RFID标识341对应的时间t0，计算RFID标签341的已移动时间为2.105秒。标签位置服务器313计算RFID标签341的已移动距离是4.21米。标签位置服务器313确定RFID标签341的已移动距离是4.21米小于定位到的物理位置2.6米与第一个像素点之间的距离4.6米，确定不显示识别信息。

标签位置服务器313读取RFID 标识321对应的时间t4，计算RFID标签321的已移动时间为2.095秒，已移动距离是4.19米。标签位置服务器313确定RFID标签321的已移动距离4.19米在定位到的RFID 标签321的物理位置1.98米与第一个像素点之间的距离3.98米以上，且已移动距离4.19米在定位到的RFID 标签321物理位置1.98与最后一个像素点之间的距离7.98米以下。标签位置服务器313确定RFID标签321从定位到的物理位置1.98米移动到显示屏314的显示区域内。

标签位置服务器313将RFID标签321的已移动距离4.19米减去3.98米，得到距离差0.21米。标签位置服务器313将距离差3.98米除以像素点间隔0.02米得到数值10.5。标签位置服务器313将数值10.5进行四舍五入取整得到整数11。标签位置服务器313向显示装置发送314发送的显示指令包括第11像素点以及RFID标识321对应的行李信息。显示屏341在第11个像素点上显示行李320的行李信息，如虚线框323所示。这样，显示行李320的行李信息的第11个像素点和RFID标签321的当前物理位置对应。

如图7所示，传输装置310继续传送行李320-340。标签位置服务器313检测显示刷新周期到达时，读取RFID 标识331对应的时间t0，计算RFID标签321的已移动时间为4.025秒，计算RFID标签321的已移动距离是8.05米。标签位置服务器313确定RFID标签331的已移动距离8.05米在定位到的物理位置2.2米与第一个像素点之间的距离4.2米以上，并且在定位到的物理位置2.2米与最后一个像素点之间的距离8.2米以下。

标签位置服务器313将RFID标签331的已移动距离8.05米减去定位到的物理位置与第一个像素点间的距离4.2米，得到距离差3.85米。标签位置服务器313将距离差3.85米除以像素点间隔0.02米，得到数值192.5。标签位置服务器313将数值192.5进行四舍五入取整，得到整数193，即RFID标签331的当前物理位置对应显示屏314的第193个像素点。标签位置服务器313向显示屏314发送的显示指令包括第193像素点以及RFID标识331对应的行李330的行李信息。显示屏341在第193个像素点上显示行李330的行李信息，如虚线框332。

标签位置服务器313读取RFID标识341对应的时间t0，计算RFID标签的已移动时间为4.025秒，已移动距离是8.05米。标签位置服务器确定RFID标签341的已移动距离8.05米在定位到的物理位置与第一个像素点之间的距离4.6米以上，在定位到的物理位置与最后一个像素点之间的距离8.6米以下。标签位置服务器313将标签341的已移动距离8.05米减去的RFID标签341定位到的物理位置与第一个像素点间的距离4.6米，得到距离差3.45米。

标签位置服务器313将距离差3.45米除以像素点间隔0.02米，得到数值172.5。标签位置服务器将数值172.5进行四舍五入取整，得到整数173，即RFID标签341的当前物理位置对应显示屏314的第173个像素点。标签位置服务器313向显示屏314发送的显示指令包括第173像素点以及RFID标识341对应的行李340的行李信息。显示屏341在第173个像素点上显示行李340的行李信息，如虚线框342所示。

图8中，不显示离开显示区域的物品的识别信息的方法包括以下处理：

处理801，确定显示刷新周期到达时，计算RFID标签从定位到的物理位置起的已移动距离。

标签位置服务器313读取RFID标识321对应的时间t4，计算RFID标签321的已移动时间为4.015秒，RFID标签321的已移动距离是8.03米。

处理802，根据已移动距离确定RFID标签离开显示区域内。

标签位置服务器313确定RFID标签321的已移动距离8.03米，在定位到的RFID标签321的物理位置1.98米与第一个像素点之间的距离3.98米以上，且已移动距离8.03米大于定位到的RFID标签321的物理位置1.98米与最后一个像素点之间的距离7.98米。

处理803，确定不显示RFID标签关联的识别信息。

处理804，删除记录的RFID标识以及RFID标识对应的定位到的物理位置、定位到的物理位置对应的响应射频型号的接收时间以及识别信息。

标签位置服务器313删除RFID标识321以及RFID标识321对应的定位到的物理位置1.98米、时间t4以及行李320的行李信息。这样，避免显示不在显示区域内的行李的信息，也避免进行不必要的计算。

假如，当行李320一直未被分拣，当行李320随转盘311继续移动到能够收到来自天线3121-3123的查询射频信号的位置时，RFID标签321发送响应射频信号，重新执行上述例子的处理。这样，当行李320的RFID标签321重新进入显示屏314的显示区域时，标签位置服务器313控制显示屏314显示心里320的行李信息的显示位置对应行李320的RFID标签321的物理位置。

现有技术主要是利用RFID标识获取行李信息，然后将行李信息显示于显示屏，分拣人员从传输装置找到与显示的行李信息一致的行李。但是现有技术的问题在于，当行李信息的显示顺序与行李的摆放顺序不一致，或者存在外观相似或相同的行李时，分拣人员就必须人工翻看行李牌的行李信息，找到与显示的行李信息一致的行李，导致分拣工作的效率不高、劳动强度大的问题。

本申请的发明人通过实验验证，由于不同行李上的RFID标签的设置位置完全相同的可能性非常小，传输装置上不同物品的RFID标签的位置完全重合的可能性也非常低，因此，在同一个转盘上，不同的RFID标签的位置相对具有唯一性。

本申请上述例子中，当传输装置311上的行李进入显示区域后，标签位置服务器313在显示刷新周期到达时，基于的RFID标识获取行李信息，计算具有RFID标签物理位置，将计算的RFID标签物理位置转换为对应的显示位置，将获取的行李信息显示于显示位置，实现了行李信息的显示位置与RFID标签物理位置关联性。因此，通过本申请的提供上述方案，分拣人员根据显示屏上行李信息的显示位置，就可以比较直观地获得行李位置，不需要再去翻看行李的行李牌来查找行李，提高了分拣效率，极大地降低了分拣工作强度。

与现有技术相比，本申请还能避免行李信息的显示顺序与传输装置上行李的摆放顺序不一致的问题。在上述例子中，当待分拣的行李是相同或相似的，分拣人员根据行李照片的显示位置可以直观找到对应的行李。本申请的上述例子不需要图像算法对相同或相似的行李照片进行图像处理，也不需要分拣人员人工辨别行李照片来查找行李。

图9是本发明实施例提供的控制识别信息显示的装置900的示意图。该装置900包括处理器910、一个以上机器存储介质920、接口930以及连接处理器910与存储介质920和接口930的耦合机构940。

控制器910运行存储在机器可读存储介质920的指令以执行以下步骤：接收由同一RFID标签发出的多个响应射频信号；根据多个响应射频信号定位到RFID标签的物理位置；在显示刷新周期到达时，计算RFID标签从定位到的物理位置起的已移动距离；根据已移动距离确定RFID标签从定位到的物理位置移动到显示装置的显示区域内；根据定位到的物理位置以及已移动距离计算RFID标签的当前物理位置；计算显示装置上与当前物理位置对应的当前显示位置；向显示装置发送显示指令；显示指令包含当前显示位置以及物品的识别信息。

控制器910还通过运行存储在机器可读存储介质920的指令，在执行根据已移动距离确定RFID标签进入显示装置的显示区域内的步骤之前，还执行以下步骤：根据已移动距离确定RFID标签未进入显示区域内，确定不显示物品的识别信息。

控制器910还通过运行存储在机器可读存储介质920中指令，在执行定位到RFID标签的物理位置的步骤之后，还执行以下步骤：根据响应射频型号获取RFID标签的RFID标识；根据响应射频型号获取物品的识别信息；记录RFID标识以及RFID标识对应于定位到的物理位置、定位到的物理位置对应的响应射频型号的接收时间以及识别信息。

控制器910运行存储在机器可读存储介质920中指令，进一步执行以下步骤：确定RFID标签从显示装置的显示区域移出；删除记录的RFID标识以及RFID标识对应的定位到的物理位置、定位到的物理位置对应的响应射频型号的接收时间以及识别信息。

控制器910运行存储在机器可读存储介质920中指令，执行根据已移动距离确定RFID标签从定位到的物理位置移动到显示装置的显示区域内的步骤包括以下步骤：确定已移动距离在定位到的物理位置与显示装置的第一个显示位置间的距离以上；且确定已移动距离在定位到的物理位置与显示装置的最后一个显示位置间的距离以下，确定RFID标签从定位到的物理位置移动到显示装置的显示区域内。

控制器910运行存储在机器可读存储介质920中指令，执行根据已移动距离确定RFID标签未进入显示装置的显示区域的步骤包括：确定已移动距离小于定位到的物理位置与显示装置的第一个显示位置间的距离，确定RFID标签未进入显示装置的显示区域。

控制器910运行存储在机器可读存储介质920的指令，执行确定RFID标签从显示装置的显示区域移出的步骤包括：确定已移动距离在定位到的物理位置与显示装置的第一个显示位置间的距离以上；且确定已移动距离大于定位到的物理位置与显示装置的最后一个显示位置间的距离，确定RFID标签从显示装置的显示区域移出。

控制器910运行存储在机器可读存储介质920的指令，执行计算显示装置上与当前物理位置对应的当前显示位置的步骤包括：将已移动距离减去定位到的物理位置到第一个显示位置的距离，计算距离差；将距离差除以预定的显示位置间隔的数值进行四舍五入取整；根据取整后的数值N，确定显示装置的第N个显示位置是当前显示位置。

控制器910运行存储在机器可读存储介质920的指令，获取响应射频信号携带的识别信息；或者；查询响应射频信号携带的RFID标识对应的识别信息。

装置900可用作图3、图5以及图7的标签位置服务器313。譬如，上述例子，物品的识别信息不包含图片时，RFID标签发送的响应射频信号可以携带物品的识别信息。或者，上述例子中，物品的识别信息包含图片时，物品的识别信息可以存储于标签位置服务器或标签位置服务器连接的存储装置中，标签位置服务器根据RFID标签发送的响应射频信号携带的RFID标识，查找绑定的行李信息。

需要说明的是，本发明上述例子中的行李照片或者物品照片是用于丰富行李信息或物品识别信息的种类，本发明通过显示屏的显示位置可以直观的找到关联的行李。

图10所示为本发明实施例提供了控制行李信息的显示的另一系统。图10中包括转盘1010，两组定位显示子系统以及一台可通过图9所示装置实现的标签位置服务器1040。

图10中，第一组定位显示子系统包含RFID读写器1031、三个天线（图中位置和显示屏1032，第一组定位显示子系统对应于转盘1010的第一传输区域1011。第二组定位显示子系统包含RFID读写器1041、三个天线（图中未示）和显示屏1042。第二组定位显示子系统对应于转盘1010的第二传输区域1012。

本实施例中，标签位置服务器1040与图3-图8例子中的标签位置处理器313执行处理的方式相同，在此不再赘述，将上述例子的内容合并于此。

标签位置服务器1040控制第一组定位显示子系统，使第一传输区域1011中的行李的RFID标签物理位置对应于显示屏1032上行李信息的显示位置。

如图10所示，当行李1050已经离开了第一传输区域1011且行李1050的RFID标签1051离开显示屏1032的显示区域。标签位置处理器1040已删除RFID标签1051的RFID标识、定位到的物理位置，定位到物理位置的响应射频信号的接收时间以及行李1050的行李信息。

当RFID标签1051收到第二组定位显示子系统的天线发出的查询射频信号时，发送响应射频信号。RFID读写器1041将RFID标签1051发出的多个响应射频信号发给标签位置处理器1040。标签位置处理器1040重新定位到RFID标签1051的物理位置。标签位置处理器1040在刷新显示周期到达时，统计计算RFID标签1051从重新定位的物理位置起，已移动距离在重新定位到的物理位置与显示屏1022的第一个像素点之间的距离以上；且确定已移动距离在重新定位到的物理位置与显示屏1022的最后一个像素点之间的距离以下，计算显示屏1022上与RFID标签1051的当前物理位置对应的当前像素点，然后向显示屏1022发送包含当前像素点置以及行李1051的行李信息。

图11是本发明实施例提供了控制行李信息的显示另一个系统。图11中，系统包括两个转盘1110和1140，包含RFID读写器1121、三个天线（图中未示）和显示屏1122的第一组定位显示子系统，包含RFID读写器1131、三个天线（图中未示）和显示屏1132的第二组定位显示子系统，以及包含RFID读写器1141、三个天线（图中未示）和显示屏1142的第三组定位显示子系统；以及一台可通过图9所示装置实现的标签位置服务器1150。

标签位置服务器1150通过控制第一组定位显示子系统，使转盘1110的第一传输区域1111传送中的行李的RFID标签进入显示屏1122的显示区域后，控制显示屏1122上行李信息的显示位置对应于行李的RFID标签的物理位置。

标签位置服务器1160通过控制第二组定位显示子系统，当转盘1110第二传输区域1112传送中的行李的RFID标签进入显示屏 1132的显示区域后，控制显示屏1132上行李信息的显示位置对应于行李的RFID标签的物理位置。

标签位置服务器1160控制第三组定位显示子系统，使转盘1140传送中的行李的RFID标签进入转盘1140的显示区域内，控制显示屏1152上行李信息的显示位置对应于行李的RFID标签的物理位置。

本发明实施例提供了具有多个标签位置服务器的系统，用以控制行李信息的显示。该系统具有多个转盘，每个装盘可设置一组定位显示子系统或两组定位显示子系统。每组定位显示子系统包含一个RFID读写器、三个天线和一个显示屏。当转盘设置了两组定位显示子系统时，各组定位显示子系统对应不同转盘的不同传输区域。

每个标签位置服务器控制一组定位显示子系统，使转盘的传送的行李的RFID标签进入显示屏的显示区域后，控制显示屏上行李信息的显示位置对应于行李的RFID标签的物理位置。

以上实施例中，应用了通过三个天线定位RFID标签位置的方法，本领域技术人员可根据不同的算法和应用场景对定位精度的需求，选择两个或大于三个的天线定位RFID标签的物理位置。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (21)

1.一种控制识别信息的显示的方法，其特征在于，所述方法包括：

接收由同一RFID标签发出的多个响应射频信号；所述RFID标签设置于传输装置传送中的物品；

根据所述多个响应射频信号定位到所述RFID标签的物理位置；

在显示刷新周期到达时，计算所述RFID标签从所述定位到的物理位置起的已移动距离；

根据所述已移动距离确定所述RFID标签从所述定位到的物理位置移动到显示装置的显示区域内；

根据所述定位到的物理位置以及所述已移动距离计算所述RFID标签的当前物理位置；

计算所述显示装置上与所述当前物理位置对应的当前显示位置；

向所述显示装置发送包含所述当前显示位置以及所述物品的识别信息的显示指令，以使所述显示装置显示所述识别信息的当前显示位置对应所述RFID标签的所述当前物理位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述已移动距离确定所述RFID标签进入所述显示装置的显示区域内的步骤之前，所述方法还包括：

根据所述已移动距离确定所述RFID标签未进入所述显示区域内；

确定不显示所述物品的识别信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位到所述RFID标签的物理位置之后，所述方法还包括：

根据所述响应射频型号获取所述RFID标签的RFID标识；

根据所述响应射频信号获取所述物品的识别信息；

记录所述RFID标识以及所述RFID标识对应于所述定位到的物理位置、所述定位到的物理位置对应的响应射频型号的接收时间以及所述识别信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

确定所述RFID标签从所述显示区域移出；

删除记录的所述RFID标识以及所述RFID标识对应的所述定位到的物理位置、所述定位到的物理位置对应的响应射频型号的接收时间以及所述识别信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述已移动距离确定所述RFID标签从所述定位到的物理位置移动到显示装置的显示区域内包括：

确定所述已移动距离在所述定位到的物理位置与所述显示装置的第一个显示位置间的距离以上；且

确定所述已移动距离在所述定位到的物理位置与所述显示装置的最后一个显示位置间的距离以下。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述已移动距离确定所述RFID标签未进入所述显示区域是指，确定所述已移动距离小于所述定位到的物理位置与所述显示装置的第一个显示位置间的距离。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，确定所述RFID标签从所述显示区域移出包括：

确定所述已移动距离在所述定位到的物理位置与所述显示装置的第一个显示位置间的距离以上；且

确定所述已移动距离大于所述定位到的物理位置与所述显示装置的最后一个显示位置间的距离。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，计算所述显示装置上与所述当前物理位置对应的当前显示位置包括：

将所述已移动距离减去所述定位到的物理位置到所述第一个显示位置的距离，计算距离差；

将所述距离差除以预定的显示位置间隔的数值进行四舍五入取整；

根据取整后的数值N，确定所述显示装置的第N个显示位置是所述当前显示位置。

9.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述响应射频信号获取所述物品的识别信息包括：

获取所述响应射频信号携带的所述识别信息；或者；

查询所述响应射频信号携带的所述RFID标识对应的所述识别信息。

10.一种控制识别信息的显示的设备，包括处理器以及一个以上存储器，其特征在于，所述控制器运行存储在一个以上存储器中的指令以执行以下步骤：

接收由同一RFID标签发出的多个响应射频信号；

根据所述多个响应射频信号定位到所述RFID标签的物理位置；

在显示刷新周期到达时，计算所述RFID标签从所述定位到的物理位置起的已移动距离；

根据所述已移动距离确定所述RFID标签从所述定位到的物理位置移动到显示装置的显示区域内；

根据所述定位到的物理位置以及所述已移动距离计算所述RFID标签的当前物理位置；

计算所述显示装置上与所述当前物理位置对应的当前显示位置；

向所述显示装置发送显示指令；所述显示指令包含所述当前显示位置以及所述物品的识别信息。

11.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，所述控制器运行存储在所述一个以上存储器中的指令，在执行所述根据已移动距离确定所述RFID标签进入所述显示装置的显示区域内的步骤之前，还执行以下步骤：

根据所述已移动距离确定所述RFID标签未进入所述显示区域内，

确定不显示所述物品的识别信息。

12.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，所述控制器运行存储在所述一个以上存储器中的指令，在执行所述定位到所述RFID标签的物理位置的步骤之后，还执行以下步骤：

根据所述响应射频型号获取所述RFID标签的RFID标识；

根据所述响应射频型号获取所述物品的识别信息；

记录所述RFID标识以及所述RFID标识对应于所述定位到的物理位置、所述定位到的物理位置对应的响应射频型号的接收时间以及所述识别信息。

13.根据权利要求12所述的设备，其特征在于，所述控制器运行存储在所述一个以上存储器中的指令，进一步执行以下步骤：

确定所述RFID标签从所述显示装置的显示区域移出；

删除记录的所述RFID标识以及所述RFID标识对应的所述定位到的物理位置、所述定位到的物理位置对应的响应射频型号的接收时间以及所述识别信息。

14.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述控制器运行存储在所述一个以上存储器中的指令，执行根据所述已移动距离确定所述RFID标签从所述定位到的物理位置移动到显示装置的显示区域内的步骤包括以下步骤：

确定所述已移动距离在所述定位到的物理位置与所述显示装置的第一个显示位置间的距离以上；且

确定所述已移动距离在所述定位到的物理位置与所述显示装置的最后一个显示位置间的距离以下。

15.根据权利要求11所述的设备，其特征在于，所述控制器运行存储在所述一个以上存储器中的指令，执行根据所述已移动距离确定所述RFID标签未进入所述显示装置的显示区域包括：确定所述已移动距离小于所述定位到的物理位置与所述显示装置的第一个显示位置间的距离。

16.根据权利要求15所述的设备，其特征在于，所述控制器运行存储在所述一个以上存储器中的指令，执行确定所述RFID标签从所述显示装置的显示区域移出的步骤包括：

确定所述已移动距离在所述定位到的物理位置与所述显示装置的第一个显示位置间的距离以上；且确定所述已移动距离大于所述定位到的物理位置与所述显示装置的最后一个显示位置间的距离。

17.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述控制器运行存储在所述一个以上存储器中指令，执行所述计算所述显示装置上与所述当前物理位置对应的当前显示位置的步骤包括：

将所述已移动距离减去所述定位到的物理位置到所述第一个显示位置的距离，计算距离差；

将所述距离差除以预定的显示位置间隔的数值进行四舍五入取整；

根据取整后的数值N，确定所述显示装置的第N个显示位置是所述当前显示位置。

18.根据权利要求12所述的设备，其特征在于，所述控制器运行存储在所述一个以上存储器中指令，执行所述根据所述响应射频信号获取所述物品的识别信息的步骤包括：

获取所述响应射频信号携带的所述识别信息；或者；

查询所述响应射频信号携带的所述RFID标识对应的所述识别信息。

19.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，这些指令被处理器执行时，实现权利要求1-9所述方法的步骤。

20.一种控制识别信息的显示的系统，其特征在于，所述系统包括一台具有权19所述计算机可读存储介质的标签位置服务器及一组以上定位显示子系统；

各组所述定位显示子系统由一台显示装置、一台RFID读写器以及多个天线构成；

各组所述定位显示子系统对应不同传输装置或者同一传输装置的不同传输区域。

21.一种控制识别信息的显示的系统，其特征在于，所述系统包括多台具有权19所述的计算机可读存储介质的标签位置服务器；以及多组定位显示子系统；

各组所述定位显示子系统由一台显示装置、一台RFID读写器以及多个天线；

每台所述标签位置服务器控制一组以上的所述定位显示子系统；

各组所述定位显示子系统对应不同传输装置或者同一传输装置的不同传输区域。

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