CN113065369A - 一种物品位置确定方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种物品位置确定方法和装置，涉及仓储物流技术领域。该方法的具体实施方式包括：获取待确定位置的目标物品的标识信息；查找所述标识信息对应的第一RFID标签，并确定所述第一RFID标签对应于响应对象的第一响应参数；根据所述第一响应参数以及目标关系，确定所述第一RFID标签相对于所述响应对象的第一距离；所述目标关系是根据一个或多个第二RFID标签分别相对于所述响应对象的多个第二距离以及多个第二响应参数来确定的；根据所述第一距离，确定所述第一RFID标签所属目标物品的位置。该实施方式提高了仓储管理和物流效率，降低人力成本，提升用户体验。

Description

一种物品位置确定方法和装置
技术领域
本发明涉及仓储物流领域，尤其涉及一种物品位置确定方法和装置。
背景技术
射频识别(RFID)是Radio Frequency Identification的缩写，RFID标签分为有源和无源，通过标签读取器与物品上的标签之间的非接触式数据通信以识别物品。
无源RFID标签接收射频识别读取器传输来的微波信号，通过将微波能量转化为电能，激活标签中的芯片以完成数据通信。结构简单，成本低且使用寿命长，仓储中应用广泛。
无源RFID标签无电池供电，信号处理受限于向其传输的读取器，自身无计算能力，因此，在仓储管理时，通常只能通过读取器的信号接收确认物品上的RFID标签在仓库中，但无法确定物品的具体位置。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种物品位置确定方法和装置，能够根据RFID标签的响应参数，确定物品的具体位置，提高了仓储管理和物流效率，降低人力成本，提升用户体验。
为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种物品位置确定方法，包括：
获取待确定位置的目标物品的标识信息；
查找所述标识信息对应的第一RFID标签，并确定所述第一RFID标签对应于响应对象的第一响应参数；
根据所述第一响应参数以及目标关系，确定所述第一RFID标签相对于所述响应对象的第一距离；所述目标关系是根据一个或多个第二RFID标签分别相对于所述响应对象的多个第二距离以及多个第二响应参数来确定的；
根据所述第一距离，确定所述第一RFID标签所属目标物品的位置。
可选地，所述根据所述第一距离，确定所述第一RFID标签所属目标物品的位置，包括：
调控所述响应对象的行进方向；
根据所述响应对象的行进方向、以及按照所述行进方向行进后所述响应对象与所述第一RFID标签之间的第三距离，确定所述第一RFID标签相对于所述响应对象的方位；
根据所述方位，确定所述第一RFID标签所属的目标物品的位置。
可选地，将所述第一距离作为当前距离，任意选取一个方向作为当前行进方向，并执行：
A1：控制所述响应对象按照所述当前行进方向行进预设路程，确定行进后的所述响应对象相对于所述第一RFID标签的所述第三距离；其中，所述预设路程小于所述当前距离；
A2：确定所述第三距离是否小于所述当前距离；
A3：如果是，继续执行步骤A1，直至所述响应对象的行进路程等于所述第一距离；
如果否，重新确定与所述当前行进方向不同的行进方向作为当前行进方向，并执行步骤A1。
可选地，当所述响应对象的行进路程等于所述第一距离时，
确定所述响应对象与所述第一RFID标签的第四距离，并确定所述第四距离是否小于等于预设阈值，如果是，根据所述当前行进方向和所述响应对象的行进路程确定所述方位。
可选地，当所述第四距离大于所述预设阈值时，还包括：
将所述第四距离作为所述当前距离，并执行所述重新确定与所述当前行进方向不同的行进方向作为当前行进方向。
可选地，所述响应参数包括响应时长和/或信号强度。
可选地，所述确定所述第三距离是否小于所述当前距离，包括：
确定在当前位置，所述第一RFID标签对应于所述响应对象的第三响应时长和/或第三信号强度；
当所述第三响应时长小于所述第一响应时长，和/或，所述第三信号强度高于所述第一信号强度时，确定所述第三距离小于所述当前距离。
可选地，在所述响应对象为RFID标签读取器的情况下，
所述目标关系是根据所述RFID标签读取器的功率、一个或多个第二RFID标签分别相对于所述响应对象的多个第二距离以及多个第二响应时长来确定的。
根据本发明实施例的再一个方面，提供了一种物品位置确定装置，包括：
获取模块，用于获取待确定位置的目标物品的标识信息；
参数确定模块，用于查找所述标识信息对应的第一RFID标签，并确定所述第一RFID标签对应于响应对象的第一响应参数；
数据处理模块，用于根据所述第一响应参数以及目标关系，确定所述RFID标签相对于所述响应对象的第一距离；所述目标关系是根据一个或多个第二RFID标签分别相对于所述响应对象的多个第二距离以及多个第二响应参数来确定的；
位置确定模块，用于根据所述第一距离，确定所述第一RFID标签所属目标物品的位置。
根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种物品位置确定的电子设备，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明提供的物品位置确定方法。
根据本发明实施例的还一个方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现本发明提供的物品位置确定方法。
上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：因为采用根据RFID标签的响应参数，确定物品的具体位置的技术手段，所以克服了现有的仓储管理无法确定物品的具体位置的技术问题，进而达到提高仓储管理和物流效率，降低人力成本，提升用户体验的技术效果。
上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。
附图说明
附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：
图1是适于应用于本发明实施例的物品位置确定方法或物品位置确定装置的示例性系统架构图；
图2是根据本发明实施例的物品位置确定方法的主要流程的示意图；
图3是根据本发明实施例的物品位置确定方法的详细流程的示意图；
图4是根据本发明实施例的物品位置确定装置的主要模块的示意图；
图5是适于用来实现本发明实施例的终端设备或服务器的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
图1示出了适于应用于本发明实施例的物品位置确定方法或物品位置确定装置的示例性系统架构图，如图1所示，本发明实施例的物品位置确定方法或物品位置确定装置的示例性系统架构包括：
如图1所示，系统架构100可以包括物品101，响应对象102、103、104，网络105和服务器106。网络105用以在响应对象102、103、104和服务器106之间提供通信链路的介质。网络105可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
响应对象102、103、104通过网络105与服务器106交互，以接收或发送消息等。物品101上的带芯片标签(例如：RFID标签)响应于响应对象102、103、104的操作。
服务器106可以是提供各种服务的服务器，例如对响应对象102、103、104根据物品101上的标签的响应获取的响应参数进行处理所提供支持的后台管理服务器。后台管理服务器可以对接收到的响应对象102、103、104与物品101的距离查询请求等数据进行分析等处理，并将处理结果(例如：响应对象102、103、104与物品101的距离)反馈给响应对象102、103、104。
需要说明的是，本发明实施例所提供的物品位置确定方法一般由服务器106执行，相应地，物品位置确定装置一般设置于服务器106中。
应该理解，图1中的物品、响应对象、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的物品、响应对象、网络和服务器。
图2是根据本发明实施例的物品位置确定方法的主要流程的示意图，如图2所示，本发明的物品位置确定方法包括：
步骤S201，获取待确定位置的目标物品的标识信息；
面对现有的仓储管理只能通过RFID标签的响应对象接收到RFID标签的信号，确认RFID标签所属的目标物品在仓库内，却无法确定目标物品的具体位置的情况，可以通过本发明的物品位置的确定方法来解决，确定待确定位置的目标物品的具体位置，进而便于后续的仓储管理、物流运输、安全检查、追踪溯源等各种物品处理流程的展开。在确定待确定位置的目标物品的具体位置之前，需要获取待确定位置的目标物品的标识信息，进而根据其标识信息确定目标物品的具体位置；其中，标识信息可以是与目标物品上的RFID标签对应的标签编号，例如，RFID233333、RFID23223等等，根据仓内附有RFID标签的物品数量编码而定。
步骤S202，查找所述标识信息对应的第一RFID标签，并确定所述第一RFID标签对应于响应对象的第一响应参数；
获取到目标物品的标识信息后，查找标识信息对应的第一RFID标签，使得响应对象根据标识信息向第一RFID标签发射信号，根据第一RFID标签对响应对象的响应确定第一RFID标签对应于响应对象的第一响应参数。响应参数可以包括响应时长、响应的信号强度等，第一响应参数可以包括第一响应时长和/或第一信号强度；其中，响应时长是RFID标签接收到响应对象发射的信号后，向响应对象作出响应的时间；信号强度是RFID标签接收到响应对象发射的信号后，向响应对象响应的信号强度。
步骤S203，根据所述第一响应参数以及目标关系，确定所述第一RFID标签相对于所述响应对象的第一距离；所述目标关系是根据一个或多个第二RFID标签分别相对于所述响应对象的多个第二距离以及多个第二响应参数来确定的。
确定第一RFID标签对应于响应对象的第一响应参数后，根据第一响应参数以及已确定的目标关系，确定第一RFID标签相对于响应对象的第一距离。其中，目标关系是根据一个或多个第二RFID标签分别相对于响应对象的多个第二距离以及多个第二响应参数确定的。其中，第二响应参数可以包括第二响应时长和/或第二信号强度。
示例性地，通过提前设定目标关系函数，根据获得的多个第二距离以及多个第二响应参数，求解目标关系函数的系数，进而确定目标关系。
提前设定目标关系函数，例如，s＝αf(t)+βf(RS)+γ；
其中，s表示第二RFID标签相对于响应对象的第二距离；
t表示第二RFID标签相对于响应对象的第二响应时长；
RS表示第二RFID标签相对于响应对象的第二信号强度；
f(t)表示t的一次、二次、多次或者常数函数；
f(RS)表示RS的一次、二次、多次或者常数函数；
α、β、γ为常数。
设定目标关系函数后，目标关系可以包括：
第二响应参数可以为第二响应时长，在第二信号强度一定的情况下，根据一个第二RFID标签分别相对于响应对象的多个第二距离和多个第二响应时长，确定目标距离和目标响应时长的目标关系。比如，第二响应参数为第二响应时长，在第二信号强度RS一定的情况下，即f(RS)为常数a，假设目标关系函数为s＝αf(t)+βa+γ，f(t)表示t的四次函数f(t)＝bt4+ct3+dt2+et+f，根据一个第二RFID标签分别相对于响应对象的多个第二距离s1、s2、s3、s4、s5和多个第二响应时长t1、t2、t3、t4、t5，确定αb、αc、αd、αe、(αf+βa+γ)，得到目标距离s和目标响应时长t的目标关系；又比如，第二响应参数为第二响应时长，在第二信号强度RS一定的情况下，即f(RS)为常数a，假设目标关系函数为s＝αf(t)+βa+γ，f(t)表示t的一次函数f(t)＝bt+c，根据一个第二RFID标签分别相对于响应对象的两个第二距离s1、s2和两个第二响应时长t1、t2，确定αb、(αc+βa+γ)，得到目标距离s和目标响应时长t的目标关系。
或者，第二响应参数可以为第二信号强度，在第二响应时长一定的情况下，根据一个第二RFID标签分别相对于响应对象的多个第二距离和多个第二信号强度，确定目标距离和目标信号强度的目标关系。
或者，第二响应参数可以为第二响应时长和第二信号强度，根据一个第二RFID标签分别相对于响应对象的多个第二距离、多个第二响应时长和多个第二信号强度，确定目标距离和目标响应时长、目标响应时长的目标关系。比如，第二响应参数为第二响应时长和第二信号强度，假设目标关系函数为s＝αf(t)+βf(RS)+γ，f(t)表示t的二次函数f(t)＝at2+bt+c，f(RS)表示RS的三次函数f(RS)＝d RS3+e RS2+f RS+g，根据一个第二RFID标签分别相对于响应对象的多个第二距离s1、s2、……、s6、多个第二响应时长t1、t2、……、t6和多个第二信号强度RS1、RS2、……、RS6，确定αa、αb、βd、βe、βf、(αc+βg+γ)，得到目标距离s和目标响应时长t的目标关系；又比如，第二响应参数为第二响应时长和第二信号强度，假设目标关系函数为s＝αf(t)+βf(RS)+γ，f(t)表示t的多次函数、f(RS)表示RS的多次函数，根据一个第二RFID标签分别相对于响应对象的多个第二距离s1、s2、s3、……、sn、多个第二响应时长t1、t2、t3、……、tn和多个第二信号强度RS1、RS2、RS3、……、tn，确定目标距离s和目标响应时长t的目标关系。
进一步地，响应对象为RFID标签读取器的情况下，第二信号强度可以根据RFID标签读取器的功率确定，其中，不同的RFID标签读取器的功率对应不同的第二信号强度。
示例性地，通过设定坐标轴系，根据获得的多个第二距离以及多个第二响应参数，将多个第二距离、多个第二响应时长和多个第二信号强度在坐标轴系中以多个坐标点(x，y，z)的形式表示，得到多个坐标点后，将多个坐标点(x，y，z)进行曲线拟合，进而确定目标关系。
示例性地，在获取第二RFID标签分别相对于响应对象的多个第二距离以及多个第二响应参数时，针对同一响应参数的单次获取，在其它参数不变的情况下，可以通过采集多个样本取平均值的方式获取所述响应参数，以降低目标关系的误差和其它无关因素的干扰。相似地，采集样本时可以将多个第二距离设定为较小值，例如每5cm、10cm等采集一次，进一步降低目标关系的误差和其它无关因素的干扰。
步骤S204，根据所述第一距离，确定所述第一RFID标签所属目标物品的位置。
确定第一RFID标签相对于响应对象的第一距离后，根据第一距离，选取任意一个方向作为响应对象的当前行进方向，并沿当前行进方向行进预设路程。通过一次或者多次调控响应对象的行进方向和行进距离，确定第一RFID标签相对于响应对象的方位，根据所述方位确定第一RFID标签所属目标物品的位置。
在本发明实施例中，通过获取待确定位置的目标物品的标识信息；查找所述标识信息对应的第一RFID标签，并确定所述第一RFID标签对应于响应对象的第一响应参数；根据所述第一响应参数以及目标关系，确定所述第一RFID标签相对于所述响应对象的第一距离；根据所述第一距离，确定所述第一RFID标签所属目标物品的位置。等步骤，能够提高仓储管理和物流效率，降低人力成本，提升用户体验。
图3是根据本发明实施例的根据第一距离确定第一RFID标签所属目标物品的位置的详细流程的示意图，如图3所示，本发明的根据第一距离确定第一RFID标签所属目标物品的位置的方法包括：
步骤S301，选取任一方向作为当前行进方向。
确定第一距离后，相对于响应对象来说，与其相距第一距离的第一RFID标签可能处于：以响应对象为圆心，以第一距离为半径的圆形范围内的任意位置，因此，需要调控行进方向和行进距离，以确定第一RFID标签所属目标物品的位置。故而，在确定第一距离后，选取任意一个方向作为当前行进方向。
步骤S302，将第一距离作为当前距离。
确定当前行进方向后，将第一距离作为当前距离，控制响应对象沿当前行进方向行进第一距离。
步骤S303，控制响应对象按照当前行进方向行进预设路程，确定行进当前距离后的响应对象相对于第一RFID标签的第三距离。
为了保证准确地朝向目标物品前进，灵活控制响应对象，可以控制响应对象按照当前行进方向行进预设路程，其中，预设路程可以小于当前距离。确定行进预设路程后的响应对象相对于第一RFID标签的第三距离，防止响应对象的盲目行进，有可能沿着背离目标物品的方向行进过长距离，导致控制、时间、成本等资源的极大浪费。
步骤S304，判断第三距离是否小于当前距离，如果是，转至步骤S305；如果否，转至步骤S308。
当前行进方向可能并不一定是靠近目标物品的位置的方向，因此，控制响应对象按照当前行进方向行进当前距离后，判断在当前位置，响应对象相对于第一RFID标签的第三距离是否小于当前距离，进而确定是否在靠近目标物品的位置。如果第三距离小于当前距离，转至步骤S305；如果第三距离不小于当前距离，转至步骤S308。
在判断第三距离是否小于当前距离时，可以通过对比不同距离下第一RFID标签响应响应对象的响应参数的大小，确定第三距离是否小于当前距离；或者，可以直接根据第三响应参数以及目标关系，确定第一RFID标签相对于响应对象的第三距离。比如，如果在当前位置，第三响应时长小于第一响应时长，和/或，第三信号强度高于第一信号强度，则确定第三距离小于当前距离；否则，确定第三距离不小于当前距离。
步骤S305，如果是，继续行进，直至响应对象的行进路程等于第一距离，确定响应对象与第一RFID标签的第四距离。
当第三距离小于当前距离时，表示响应对象正在朝向缩短其与目标物品的距离的方向行进，因此，控制响应对象按照当前行进方向继续行进，直至响应对象的行进路程等于第一距离，确定在当前位置时响应对象与第一RFID标签的第四距离。由于响应对象朝向缩短其与目标物品的距离的方向行进并不表示当前行进方向与目标物品的方位完全一致，有可能存在偏差，因此，在控制响应对象按照当前行进方向行进第一距离后，确定在当前位置时响应对象与第一RFID标签的第四距离，进而确定目标物品的位置。
步骤S306，判断第四距离是否小于等于预设阈值，如果是，根据当前行进方向和响应对象的行进路程确定目标物品的方位；如果否，转至步骤S307。
确定响应对象与第一RFID标签的第四距离后，判断第四距离是否小于等于预设阈值，如果是，根据当前行进方向、响应对象的行进路程和第四距离确定目标物品的方位。其中，预设阈值可以预先设定，可以为一个较小值，例如，5cm、10cm、50cm等，进而可以迅速且准确地确定目标物品的方位。
步骤S307，如果否，将第四距离作为当前距离，并重新确定与当前行进方向不同的行进方向作为当前行进方向，转至步骤S303。
如果第四距离大于预设阈值时，表示响应对象虽然朝向缩短其与目标物品的距离的方向行进，但与目标物品的方位仍然存在偏差，需要重新确定目标物品的方位，故而将第四距离作为当前距离，并重新确定与当前行进方向不同的行进方向作为当前行进方向，转至步骤S303。
步骤S308，如果否，重新确定与当前行进方向不同的行进方向作为当前行进方向，转至步骤S303。
当第三距离不小于当前距离时，表示响应对象正在远离目标物品的位置，因此，控制响应对象回到原始圆心位置，重新确定与当前行进方向不同的行进方向作为当前行进方向，转至步骤S303。
在本发明实施例中，通过选取任一方向作为当前行进方向；将第一距离作为当前距离；控制响应对象按照当前行进方向行进预设路程，确定行进当前距离后的响应对象相对于第一RFID标签的第三距离；判断第三距离是否小于当前距离，如果是，转至步骤S305；如果否，转至步骤S308；如果是，继续行进，直至响应对象的行进路程等于第一距离，确定响应对象与第一RFID标签的第四距离；判断第四距离是否小于等于预设阈值，如果是，根据当前行进方向和响应对象的行进路程确定目标物品的方位；如果否，转至步骤S307；如果否，将第四距离作为当前距离，并重新确定与当前行进方向不同的行进方向作为当前行进方向，转至步骤S303；如果否，重新确定与当前行进方向不同的行进方向作为当前行进方向，转至步骤S303等步骤，能够根据RFID标签与其所属目标物品的距离确定目标物品的方位，可以为仓库内商品理货和查找特定RFID标签商品货物提供位置定位参照，提高仓储管理和物流效率，降低人力成本，提升用户体验。
图4是根据本发明实施例的物品位置确定装置的主要模块的示意图，如图4所示，本发明的物品位置确定装置400包括：
获取模块401，用于获取待确定位置的目标物品的标识信息。
在确定待确定位置的目标物品的具体位置之前，需要通过所述获取模块401获取待确定位置的目标物品的标识信息，进而根据其标识信息确定目标物品的具体位置；其中，标识信息可以是与目标物品上的RFID标签对应的标签编号，例如，RFID233333、RFID23223等等，根据仓内附有RFID标签的物品数量编码而定。
参数确定模块402，用于查找所述标识信息对应的第一RFID标签，并确定所述第一RFID标签对应于响应对象的第一响应参数。
所述获取模块401获取到目标物品的标识信息后，所述参数确定模块402查找标识信息对应的第一RFID标签，使得响应对象根据标识信息向第一RFID标签发射信号，并且，所述参数确定模块402根据第一RFID标签对响应对象的响应确定第一RFID标签对应于响应对象的第一响应参数。其中，响应参数可以包括响应时长、响应的信号强度等；相应地，第一响应参数可以包括第一响应时长和/或第一信号强度。
数据处理模块403，用于根据所述第一响应参数以及目标关系，确定所述第一RFID标签相对于所述响应对象的第一距离；所述目标关系是根据一个或多个第二RFID标签分别相对于所述响应对象的多个第二距离以及多个第二响应参数来确定的。
所述参数确定模块402确定第一RFID标签对应于响应对象的第一响应参数后，所述数据处理模块403根据第一响应参数以及已确定的目标关系，确定第一RFID标签相对于响应对象的第一距离。其中，目标关系是根据一个或多个第二RFID标签分别相对于响应对象的多个第二距离以及多个第二响应参数确定的。其中，第二响应参数可以包括第二响应时长和/或第二信号强度。
示例性地，通过提前设定目标关系函数，根据获得的多个第二距离以及多个第二响应参数，求解目标关系函数的系数，进而确定目标关系。或者，通过设定坐标轴系，根据获得的多个第二距离以及多个第二响应参数，将多个第二距离、多个第二响应时长和多个第二信号强度在坐标轴系中以多个坐标点(x，y，z)的形式表示，得到多个坐标点后，将多个坐标点(x，y，z)进行曲线拟合，进而确定目标关系。
位置确定模块404，用于根据所述第一距离，确定所述第一RFID标签所属目标物品的位置。
所述数据处理模块403确定第一RFID标签相对于响应对象的第一距离后，所述位置确定模块404根据第一距离，选取任意一个方向作为响应对象的当前行进方向，并沿当前行进方向行进预设路程，通过所述位置确定模块404一次或者多次调控响应对象的行进方向和行进距离，确定第一RFID标签相对于响应对象的方位，进而所述位置确定模块404根据所述方位确定第一RFID标签所属目标物品的位置。
在本发明实施例中，通过获取模块、参数确定模块、数据处理模块和位置确定模块等模块，能够提高仓储管理和物流效率，降低人力成本，提升用户体验。
图5是适于用来实现本发明实施例的终端设备的计算机系统的结构示意图，如图5所示，本发明实施例的终端设备的计算机系统500包括：
中央处理单元(CPU)501，其可以根据存储在只读存储器(ROM)502中的程序或者从存储部分508加载到随机访问存储器(RAM)503中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM503中，还存储有系统500操作所需的各种程序和数据。CPU501、ROM502以及RAM503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至总线504。
以下部件连接至I/O接口505：包括键盘、鼠标等的输入部分506；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分507；包括硬盘等的存储部分508；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分509。通信部分509经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器510也根据需要连接至I/O接口505。可拆卸介质511，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器510上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分508。
特别地，根据本发明公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分509从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质511被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)501执行时，执行本发明的系统中限定的上述功能。
需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本发明实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括获取模块、参数确定模块、数据处理模块和位置确定模块。其中，这些模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定，例如，分析模块还可以被描述为“根据响应参数和响应参数之间的目标关系确定标签相对于响应对象的距离的模块”。
作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备包括：获取待确定位置的目标物品的标识信息；查找所述标识信息对应的第一RFID标签，并确定所述第一RFID标签对应于响应对象的第一响应参数；根据所述第一响应参数以及目标关系，确定所述RFID标签相对于所述响应对象的第一距离；所述目标关系是根据一个或多个第二RFID标签分别相对于所述响应对象的多个第二距离以及多个第二响应参数来确定的；根据所述第一距离，确定所述第一RFID标签所属目标物品的位置。
根据本发明实施例的技术方案，根据RFID标签与物品的距离和RFID标签与读取器的响应时间，确定物品距读取器的距离，进而确定物品的具体位置，提高了仓储管理和物流效率，降低人力成本，提升用户体验。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (11)

1.一种物品位置确定方法，其特征在于，包括：
获取待确定位置的目标物品的标识信息；
查找所述标识信息对应的第一RFID标签，并确定所述第一RFID标签对应于响应对象的第一响应参数；
根据所述第一响应参数以及目标关系，确定所述第一RFID标签相对于所述响应对象的第一距离；所述目标关系是根据一个或多个第二RFID标签分别相对于所述响应对象的多个第二距离以及多个第二响应参数来确定的；
根据所述第一距离，确定所述第一RFID标签所属目标物品的位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一距离，确定所述第一RFID标签所属目标物品的位置，包括：
调控所述响应对象的行进方向；
根据所述响应对象的行进方向、以及按照所述行进方向行进后所述响应对象与所述第一RFID标签之间的第三距离，确定所述第一RFID标签相对于所述响应对象的方位；
根据所述方位，确定所述第一RFID标签所属的目标物品的位置。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
将所述第一距离作为当前距离，任意选取一个方向作为当前行进方向，并执行：
A1：控制所述响应对象按照所述当前行进方向行进预设路程，确定行进后的所述响应对象相对于所述第一RFID标签的所述第三距离；其中，所述预设路程小于所述当前距离；
A2：确定所述第三距离是否小于所述当前距离；
A3：如果是，继续执行步骤A1，直至所述响应对象的行进路程等于所述第一距离；
如果否，重新确定与所述当前行进方向不同的行进方向作为当前行进方向，并执行步骤A1。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述响应对象的行进路程等于所述第一距离时，
确定所述响应对象与所述第一RFID标签的第四距离，并确定所述第四距离是否小于等于预设阈值，如果是，根据所述当前行进方向和所述响应对象的行进路程确定所述方位。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述第四距离大于所述预设阈值时，还包括：
将所述第四距离作为所述当前距离，并执行所述重新确定与所述当前行进方向不同的行进方向作为当前行进方向。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应参数包括响应时长和/或信号强度。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定所述第三距离是否小于所述当前距离，包括：
确定在当前位置，所述第一RFID标签对应于所述响应对象的第三响应时长和/或第三信号强度；
当所述第三响应时长小于所述第一响应时长，和/或，所述第三信号强度高于所述第一信号强度时，确定所述第三距离小于所述当前距离。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述响应对象为RFID标签读取器的情况下，
所述目标关系是根据所述RFID标签读取器的功率、一个或多个第二RFID标签分别相对于所述响应对象的多个第二距离以及多个第二响应时长来确定的。
9.一种物品位置确定装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取待确定位置的目标物品的标识信息；
参数确定模块，用于查找所述标识信息对应的第一RFID标签，并确定所述第一RFID标签对应于响应对象的第一响应参数；
数据处理模块，用于根据所述第一响应参数以及目标关系，确定所述RFID标签相对于所述响应对象的第一距离；所述目标关系是根据一个或多个第二RFID标签分别相对于所述响应对象的多个第二距离以及多个第二响应参数来确定的；
位置确定模块，用于根据所述第一距离，确定所述第一RFID标签所属目标物品的位置。
10.一种物品位置确定的电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-8中任一所述的方法。
11.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一所述的方法。
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