CN110823565A - 一种离合器主缸检测方法及装置 - Google Patents

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朱耀帮
叶建冬
胡江华
谭新新
王龙
吴岳峰
胡烨桦
马欣欣
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    • G01M3/40—Investigating fluid-tightness of structures by using electric means, e.g. by observing electric discharges

Abstract

本发明公开了一种离合器主缸检测方法及装置，包括以下步骤：将离合器主缸放置在支架上，并通过固定机构进行固定；利用封堵机构封堵所述离合器主缸的气孔，进行密封；利用通电机构与所述离合器主缸的接电口连接，进行通电；利用加载机构模拟汽车推杆，以磁场干涉的方式对离合器主缸进行加载，得到离合器主缸中霍尔传感器的输出脉冲占空比与磁场位移的变化曲线；设置霍尔传感器的输出脉冲占空比的阈值，在该阈值范围内对上述变化曲线进行分析，判断离合器主缸是否合格。本发明能够实现对离合器主缸是否合格，不仅可以提高检测的自动化程度，而且具有高效率、高精度的特点。

Description

一种离合器主缸检测方法及装置
技术领域
本发明涉及自动化检测技术领域，尤其涉及一种离合器主缸检测方法及装置。
背景技术
汽车离合器主缸安装在离合助力器与脚踏板之间，是离合器操纵机构的重要组成部分，其性能的好坏对离合器的制动性能影响较大。
目前，利用差压传感器检测离合器主缸的方法，是国内在规定时间内检测是否发生泄漏最为常用的方法，但此方法是基于测试管路和试件都处于真空下才可进行检测，存在耗时、费力、依附性高的缺点。
基于此，本申请提供一套采用电特性检测离合器主缸密封性的检测系统，该系统不仅可以提高检测的自动化程度，而且具有高效率、高精度的特点。
发明内容
本发明的目的是提供一种离合器主缸检测方法及装置。
为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种离合器主缸检测方法，包括以下步骤：
将离合器主缸放置在支架上，并通过固定机构进行固定；
利用封堵机构封堵所述离合器主缸的气孔，进行密封；
利用通电机构与所述离合器主缸的接电口连接，进行通电；
利用加载机构模拟汽车推杆，以磁场干涉的方式对离合器主缸进行加载，得到离合器主缸中霍尔传感器的输出脉冲占空比与磁场位移的变化曲线；
设置霍尔传感器的输出脉冲占空比的阈值，在该阈值范围内对上述变化曲线进行分析，判断离合器主缸是否合格。
进一步的，所述支架包括基板，基板上方设有承台板，承台板通过立柱固定在所述基板上，基板上设有伸缩孔，所述固定机构、封堵机构、通电机构和加载机构均设置在支架上。
进一步的，所述固定机构包括固定座和下压装置，固定座设置在伸缩孔上方，固定座上设有对应伸缩孔的主缸安装孔，所述离合器主缸下端嵌置在主缸安装孔内，下压装置设置固定座上方且安装在所述承台板上，用于对离合器主缸施加向下的压力，配合固定座对离合器主缸进行固定。
进一步的，所述下压装置包括下压气缸，下压气缸的伸缩杆末端设有T型压头，下压气缸运行时，伸缩杆带动T型压头竖向移动，T型压头的下端压紧所述离合器主缸；所述承台板上还设有两竖向平行的导向杆，导向杆通过滑动轴承安装在承台板上，且导向杆下端分别与T型压头的两端连接，伸缩杆带动T型压头移动时，对T型压头的移动方向进行限位。
进一步的，所述封堵机构包括第一安装块，第一安装块固定在所述基板上，且设置在固定座的一侧，第一安装块上设有第一立杆，第一立杆上设有可沿第一立杆纵向滑动的第一夹紧块，第一夹紧块上设有第一横杆，第一横杆末端设有第一安装座，第一安装座上安装有第一气缸，第一气缸的伸缩杆末端连接有接头安装块，接头安装块上设有堵头，第一气缸运行时，其伸缩杆带动接头安装块、堵头水平位移，封堵所述离合器主缸的气孔，实现密封。
进一步的，所述通道机构包括第二安装块，第二安装块固定在所述基板上，且设置在固定座的一侧，第二安装块上设有第二立杆，第二立杆上设有可沿第二立杆纵向滑动的第二夹紧块，第二夹紧块上设有第二横杆，第二横杆末端设有第二安装座，第二安装座上安装有第二气缸，第二气缸的伸缩杆末端连接有探针安装块，探针安装块上设有探针组件，探针组件包括探针和探针电源，第二气缸运行时，其伸缩杆带动探针安装块、探针组件水平位移，利用探针插入所述离合器主缸的接电口，实现通电。
进一步的，所述加载机构包括上下横向平行设置的上安装板、下安装板，上安装板、下安装板通过连接杆固定连接，连接杆上套装有限位板，限位板与连接杆滑动连接，限位板上端面设有浮动接头，浮动接头上方设有推杆，推杆与所述上安装板轴向滑动连接，推杆上端设有磁环；下安装板上还设有第三气缸，第三气缸的伸缩杆与限位板的下端面连接；第三气缸运行时，其伸缩杆带动限位板、浮动接头穿过伸缩孔上行，浮动接头与推杆接触后，带动推杆上行，增加霍尔传感器的磁通量，使霍尔传感器的输出脉冲占空比变化。
进一步的，所述加载机构还包括光栅尺安装板和读数头安装板，光栅尺安装板设置在所述上安装板、下安装板间，读数头安装板设置在所述限位板上，光栅尺安装板上安装有标尺光栅，读数头安装板上安装有所述标尺光栅的光栅读数头，标尺光栅和光栅读数头配合，实现磁场位移量的检测。
进一步的，所述霍尔传感器的输出脉冲占空比和磁场位移通过计算机采集，计算机利用绘图软件将采集到的信息绘制成所述变化曲线，保存并通过显示装置显示。
一种离合器主缸检测装置，包括放置离合器主缸的支架，支架上设有
固定所述离合器主缸的固定机构；
密封所述离合器主缸的封堵机构；
对所述离合器主缸进行通电的通电机构；
模拟汽车推杆，对所述离合器主缸进行加载的加载机构。
本发明的有益效果是：本发明提供一种离合器主缸检测方法及装置，该装置能够实现对离合器主缸是否合格，不仅可以提高检测的自动化程度，而且具有高效率、高精度的特点。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明支架和固定机构的结构示意图；
图3为本发明封堵机构的结构示意图；
图4为本发明通电机构的结构示意图；
图5为本发明加载机构的结构示意图；
图中，1、支架；2、固定机构；3、封堵机构；4、通电机构；5、加载机构；11、基板；12、承台板；13、立柱；14、伸缩孔；21、固定座；22、下压装置；23、主缸安装孔；221、下压气缸；222、T型压头；223、导向杆；31、第一安装块；32、第一立杆；33、第一夹紧块；34、第一横杆；35、第一安装座；36、第一气缸；37、接头安装块；38、堵头；41、第二安装块；42、第二立杆；43、第二夹紧块；44、第二横杆；45、第二安装座；46、第二气缸；47、探针安装块；48、探针；49、探针电源；51、上安装板；52、下安装板；53、连接杆；54、限位板；55、浮动接头；56、推杆；57、磁环；58、第三气缸；59、移测量组件；591、光栅尺安装板；592、读数头安装板；593、标尺光栅；594、光栅读数头。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-5所示，一种离合器主缸检测装置，包括放置离合器主缸的支架1，支架1上设有
固定所述离合器主缸的固定机构2；
密封所述离合器主缸的封堵机构3；
对所述离合器主缸进行通电的通电机构4；
模拟汽车推杆56，对所述离合器主缸进行加载的加载机构5。
所述支架1包括基板11，基板11上方设有承台板12，承台板12通过立柱13固定在所述基板11上，基板11上设有伸缩孔14，所述固定机构2、封堵机构3、通电机构4和加载机构5均设置在支架1上。
所述固定机构2包括固定座21和下压装置22，固定座21设置在伸缩孔14上方，固定座21上设有对应伸缩孔14的主缸安装孔23，所述离合器主缸下端嵌置在主缸安装孔23内，下压装置22设置固定座21上方且安装在所述承台板12上，用于对离合器主缸施加向下的压力，配合固定座21对离合器主缸进行固定。
所述下压装置22包括下压气缸221，下压气缸221的伸缩杆末端设有T型压头222，下压气缸221运行时，伸缩杆带动T型压头222竖向移动，T型压头222的下端压紧所述离合器主缸；所述承台板12上还设有两竖向平行的导向杆223，导向杆223通过滑动轴承安装在承台板12上，且导向杆223下端分别与T型压头222的两端连接，伸缩杆带动T型压头222移动时，对T型压头222的移动方向进行限位。
所述封堵机构3包括第一安装块31，第一安装块31固定在所述基板11上，且设置在固定座21的一侧，第一安装块31上设有第一立杆32，第一立杆32上设有可沿第一立杆32纵向滑动的第一夹紧块33，第一夹紧块33上设有第一横杆34，第一横杆34末端设有第一安装座35，第一安装座35上安装有第一气缸36，第一气缸36的伸缩杆末端连接有接头安装块37，接头安装块37上设有堵头38，第一气缸36运行时，其伸缩杆带动接头安装块37、堵头38水平位移，封堵所述离合器主缸的气孔，实现密封。
所述通道机构包括第二安装块41，第二安装块41固定在所述基板11上，且设置在固定座21的一侧，第二安装块41上设有第二立杆42，第二立杆42上设有可沿第二立杆42纵向滑动的第二夹紧块43，第二夹紧块43上设有第二横杆44，第二横杆44末端设有第二安装座45，第二安装座45上安装有第二气缸46，第二气缸46的伸缩杆末端连接有探针48安装块47，探针48安装块47上设有探针48组件，探针48组件包括探针48和探针48电源，第二气缸46运行时，其伸缩杆带动探针48安装块47、探针48组件水平位移，利用探针48插入所述离合器主缸的接电口，实现通电。
所述加载机构5包括上下横向平行设置的上安装板51、下安装板52，上安装板51、下安装板52通过连接杆53固定连接，连接杆53上套装有限位板54，限位板54与连接杆53滑动连接，限位板54上端面设有浮动接头55，浮动接头55上方设有推杆56，推杆56与所述上安装板51轴向滑动连接，推杆56上端设有磁环57；下安装板52上还设有第三气缸58，第三气缸58的伸缩杆与限位板54的下端面连接；第三气缸58运行时，其伸缩杆带动限位板54、浮动接头55上行，浮动接头55与推杆56接触后，带动推杆56上行，增加霍尔传感器的磁通量，使霍尔传感器的输出脉冲占空比变化。
所述加载机构5还包括位移测量组件59，位移测量组件59包括光栅尺安装板591和读数头安装板592，光栅尺安装板591设置在所述上安装板51、下安装板52间，读数头安装板592设置在所述限位板54上，光栅尺安装板591上安装有标尺光栅593，读数头安装板592上安装有所述标尺光栅593的光栅读数头594，标尺光栅593和光栅读数头594配合，实现磁场位移量的检测。
一种离合器主缸检测方法，包括以下步骤：
将离合器主缸放置在支架1上，并通过固定机构2进行固定；
利用封堵机构3封堵所述离合器主缸的气孔，进行密封；
利用通电机构4与所述离合器主缸的接电口连接，进行通电；
利用加载机构5模拟汽车推杆56，以磁场干涉的方式对离合器主缸进行加载，得到离合器主缸中霍尔传感器的输出脉冲占空比与磁场位移的变化曲线；
设置霍尔传感器的输出脉冲占空比的阈值，在该阈值范围内对上述变化曲线进行分析，判断离合器主缸是否合格。
所述霍尔传感器的输出脉冲占空比和磁场位移通过计算机采集，计算机利用绘图软件将采集到的信息绘制成所述变化曲线，保存并通过显示装置显示。
所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的范围。

Claims (10)

1.一种离合器主缸检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
将离合器主缸放置在支架上，并通过固定机构进行固定；
利用封堵机构封堵所述离合器主缸的气孔，进行密封；
利用通电机构与所述离合器主缸的接电口连接，进行通电；
利用加载机构模拟汽车推杆，以磁场干涉的方式对离合器主缸进行加载，得到离合器主缸中霍尔传感器的输出脉冲占空比与磁场位移的变化曲线；
设置霍尔传感器的输出脉冲占空比的阈值，在该阈值范围内对上述变化曲线进行分析，判断离合器主缸是否合格。
2.如权利要求1所述的一种离合器主缸检测方法，其特征在于，所述支架包括基板，基板上方设有承台板，承台板通过立柱固定在所述基板上，基板上设有伸缩孔，所述固定机构、封堵机构、通电机构和加载机构均设置在支架上。
3.如权利要求2所述的一种离合器主缸检测方法，其特征在于，所述固定机构包括固定座和下压装置，固定座设置在伸缩孔上方，固定座上设有对应伸缩孔的主缸安装孔，所述离合器主缸下端嵌置在主缸安装孔内，下压装置设置固定座上方且安装在所述承台板上，用于对离合器主缸施加向下的压力，配合固定座对离合器主缸进行固定。
4.如权利要求3所述的一种离合器主缸检测方法，其特征在于，所述下压装置包括下压气缸，下压气缸的伸缩杆末端设有T型压头，下压气缸运行时，伸缩杆带动T型压头竖向移动，T型压头的下端压紧所述离合器主缸；所述承台板上还设有两竖向平行的导向杆，导向杆通过滑动轴承安装在承台板上，且导向杆下端分别与T型压头的两端连接，伸缩杆带动T型压头移动时，对T型压头的移动方向进行限位。
5.如权利要求2所述的一种离合器主缸检测方法，其特征在于，所述封堵机构包括第一安装块，第一安装块固定在所述基板上，且设置在固定座的一侧，第一安装块上设有第一立杆，第一立杆上设有可沿第一立杆纵向滑动的第一夹紧块，第一夹紧块上设有第一横杆，第一横杆末端设有第一安装座，第一安装座上安装有第一气缸，第一气缸的伸缩杆末端连接有接头安装块，接头安装块上设有堵头，第一气缸运行时，其伸缩杆带动接头安装块、堵头水平位移，封堵所述离合器主缸的气孔，实现密封。
6.如权利要求2所述的一种离合器主缸检测方法，其特征在于，所述通道机构包括第二安装块，第二安装块固定在所述基板上，且设置在固定座的一侧，第二安装块上设有第二立杆，第二立杆上设有可沿第二立杆纵向滑动的第二夹紧块，第二夹紧块上设有第二横杆，第二横杆末端设有第二安装座，第二安装座上安装有第二气缸，第二气缸的伸缩杆末端连接有探针安装块，探针安装块上设有探针组件，探针组件包括探针和探针电源，第二气缸运行时，其伸缩杆带动探针安装块、探针组件水平位移，利用探针插入所述离合器主缸的接电口，实现通电。
7.如权利要求2所述的一种离合器主缸检测方法，其特征在于，所述加载机构包括上下横向平行设置的上安装板、下安装板，上安装板、下安装板通过连接杆固定连接，连接杆上套装有限位板，限位板与连接杆滑动连接，限位板上端面设有浮动接头，浮动接头上方设有推杆，推杆与所述上安装板轴向滑动连接，推杆上端设有磁环；下安装板上还设有第三气缸，第三气缸的伸缩杆与限位板的下端面连接；第三气缸运行时，其伸缩杆带动限位板、浮动接头上行，浮动接头与推杆接触后，带动推杆上行，增加霍尔传感器的磁通量，使霍尔传感器的输出脉冲占空比变化。
8.如权利要求7所述的一种离合器主缸检测方法，其特征在于，所述加载机构还包括光栅尺安装板和读数头安装板，光栅尺安装板设置在所述上安装板、下安装板间，读数头安装板设置在所述限位板上，光栅尺安装板上安装有标尺光栅，读数头安装板上安装有所述标尺光栅的光栅读数头，标尺光栅和光栅读数头配合，实现磁场位移量的检测。
9.如权利要求1所述的一种离合器主缸检测方法，其特征在于，所述霍尔传感器的输出脉冲占空比和磁场位移通过计算机采集，计算机利用绘图软件将采集到的信息绘制成所述变化曲线，保存并通过显示装置显示。
10.一种离合器主缸检测装置，其特征在于，包括放置离合器主缸的支架，支架上设有
固定所述离合器主缸的固定机构；
密封所述离合器主缸的封堵机构；
对所述离合器主缸进行通电的通电机构；
模拟汽车推杆，对所述离合器主缸进行加载的加载机构。
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