CN110819534B - 一种用于小鼠子宫基质的自动化细胞培养装置 - Google Patents

一种用于小鼠子宫基质的自动化细胞培养装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及细胞培养技术领域，具体是涉及一种用于小鼠子宫基质的自动化细胞培养装置，包括培养箱、箱盖、培养皿托座、上下晃动机构、旋转联动机构、左右晃动机构和驱动电机，所述驱动电机安装在所述左右晃动机构上并传动连接所述左右晃动机构；所述左右晃动机构传动连接所述培养箱；所述培养箱上连接有所述箱盖；所述上下晃动机构活动连接在所述培养箱内；所述左右晃动机构传动连接所述上下晃动机构；所述培养皿托座连接在所述上下晃动机构上。采用上下晃动机构、旋转联动机构和左右晃动机构的配合，对培养皿托座上的装有细胞与培养液的培养皿进行摇匀混合处理，避免通过机械搅拌机构对细胞与培养液搅拌混合损伤细胞的问题。

Description

一种用于小鼠子宫基质的自动化细胞培养装置
技术领域
本发明涉及细胞培养技术领域，具体是涉及一种用于小鼠子宫基质的自动化细胞培养装置。
背景技术
细胞培养是医学研究中涉及到的一种常用技术。己知各种剌激如压力、氧含量、温度等都可以对细胞的生物学行为产生重要的影响，比如影响细胞的增殖、凋亡、表型转换等等。建立简单安全的实验室可控氧控温气压加压细胞培养装置有助于研究不同压力、缺氧/低氧、富氧条件下各类细胞的生物化学反应。各种反应条件可单独施加，研究单一因素下细胞变化的分子机制；也可以不同条件同时或者依次施加，研究多因素变化下，细胞的分子生物学特性。现有技术中的细胞培养装置，需要依靠机械搅拌对培养液进行搅拌，容易损伤细胞组织。
发明内容
本发明的一种用于小鼠子宫基质的自动化细胞培养装置，以解决现有技术中的问题；采用上下晃动机构、旋转联动机构和左右晃动机构的配合，对培养皿托座上的装有细胞与培养液的培养皿进行摇匀混合处理，避免通过机械搅拌机构对细胞与培养液搅拌混合损伤细胞的问题。
为了实现上述目的，现提出的方案如下：
一种用于小鼠子宫基质的自动化细胞培养装置，包括培养箱、箱盖、培养皿托座、上下晃动机构、旋转联动机构、左右晃动机构和驱动电机，所述驱动电机安装在所述左右晃动机构上并传动连接所述左右晃动机构；所述左右晃动机构传动连接所述培养箱；所述培养箱上连接有所述箱盖；所述上下晃动机构活动连接在所述培养箱内；所述左右晃动机构传动连接所述上下晃动机构；所述培养皿托座连接在所述上下晃动机构上；所述上下晃动机构传动连接所述旋转联动机构；所述旋转联动机构连接在所述培养箱内；所述旋转联动机构传动连接所述培养皿托。
所述培养箱包括顶面开口的矩形箱体和插杆锁定件；所述矩形箱体前侧面的中端密封固定连接有透明观察窗；所述插杆锁定件包括解锁拉杆、固定杆座、锁定插杆、压缩弹簧和活动环；所述固定杆座设有两个，两个固定杆座对称固定在培养箱左右两侧的侧面上；两个所述固定杆座上分别滑动配合一根锁定插杆的中部，两根锁定插杆的后端皆固定在解锁拉杆上，解锁拉杆卡挡在培养箱的后侧面上；两根所述锁定插杆的前端分别插接连接在所述箱盖侧端的锁定插孔内；所述锁定插杆上固定连接有活动环，活动环位于固定杆座的前端；所述活动环和固定杆座之间固定连接有压缩弹簧，压缩弹簧套设在锁定插杆上；所述培养箱的侧面上设有电加热板。
所述左右晃动机构包括安装架、丝杠一、导向轴和齿条一；所述驱动电机通过电机支架固定在安装架上；所述驱动电机的输出端传动连接丝杠一；所述丝杠一的两端分别转动连接在安装架的两端；所述导向轴的两端分别固定在安装架的两端；所述齿条一固定在安装架的中间；所述丝杠一通过螺纹配合在所述培养箱上；所述导向轴滑动配合在所述培养箱上；所述齿条一啮合传动连接所述上下晃动机构。
所述上下晃动机构包括丝杠二、丝杠座板、齿轮一、齿条二和上下滑板；所述丝杠二的上部转动连接在所述丝杠座板上；所述丝杠座板固定在培养箱的内壁上；所述丝杠二的中部通过螺纹配合在所述上下滑板上；所述上下滑板密封滑动配合在所述培养箱的内壁上；所述丝杠二的下部转动配合连接在培养箱的底面上；所述丝杠二的底端固定连接与齿条一啮合传动连接的齿轮一；所述齿条二的上下两端皆固定在培养箱的内壁上；所述上下滑板滑动配合在所述齿条二上；所述齿条二啮合传动连接所述旋转联动机构；所述培养皿托座连接在所述上下滑板上。
所述箱盖上设有进气管和排气管；所述进气管内连接有进气过滤机构；所述排气管内连接有排气过滤机构。
所述进气过滤机构包括环绕设置多个过滤孔的进气过滤板、弹簧轴一、压簧一、压簧座一和进气挡板；所述进气过滤板固定连接在进气管内部的中间；所述弹簧轴一的中部滑动配合在进气过滤板上；所述弹簧轴一的上下两端分别与压簧座一和进气挡板固定连接；所述进气挡板密封滑动配合在进气管内部的下端管口处；所述弹簧轴一上套设有压簧一；所述压簧一的两端分别与压簧座一和进气过滤板固定连接。
所述排气过滤机构包括环绕设置多个过滤孔的排气过滤板、弹簧轴二、压簧二、压簧座二和排气挡板；所述排气过滤板固定连接在排气管内部的中间；所述弹簧轴二的中部滑动配合在排气过滤板上；所述弹簧轴二的上下两端分别与排气挡板和压簧座二固定连接；所述排气挡板密封滑动配合在排气管内部的上端管口处；所述弹簧轴二上套设有压簧二；所述压簧二的两端分别与压簧座二和排气过滤板固定连接。
所述旋转联动机构包括齿轮二、联动轴、承轴板和摩擦传动轮；所述齿轮二和摩擦传动轮分别固定在联动轴的两端；所述联动轴的中部转动连接在承轴板上；所述承轴板固定在培养皿托座上；所述齿条二啮合传动连接所述齿轮二；所述摩擦传动轮摩擦传动连接所述培养皿托座。
所述培养皿托座包括托板、支板、旋转托盘、摩擦联动盘和培养皿固定器；所述托板通过两块支板固定连接在所述上下滑板上；所述旋转托盘转动配合在托板内侧的圆形槽孔内；所述旋转托盘的中间通过培养皿固定器固定连接摩擦联动盘的中间；所述摩擦传动轮摩擦传动连接所述摩擦联动盘；所述旋转托盘上均匀环绕设置四个培养皿插孔；所述摩擦联动盘的顶面上均匀环绕设置四个与所述培养皿插孔上下相对的培养皿托槽。
所述培养皿固定器包括矩形立架、螺杆、调节转轮、十字形滑座、上推压臂、下推压臂和固定轴；所述矩形立架的上下两端分别与旋转托盘的中间和摩擦联动盘的中间固定连接；所述螺杆上固定有所述调节转轮；所述螺杆的上端通过带座轴承转动连接在旋转托盘的中间；所述螺杆的下端通过带座轴承转动连接在摩擦联动盘的中间；所述螺杆的中部通过螺纹配合在十字形滑座的中间；所述十字形滑座的四侧分别滑动配合在矩形立架的侧滑槽内；所述十字形滑座的四侧分别铰接连接四个上推压臂的一端，四个上推压臂的另一端分别铰接连接一根下推压臂的一端，四根下推压臂的另一端分别转动连接在一根固定轴上，四根固定轴分别固定在四个侧滑槽内侧的下端。
有益效果为：本发明的一种用于小鼠子宫基质的自动化细胞培养装置，采用上下晃动机构、旋转联动机构和左右晃动机构的配合，对培养皿托座上的装有细胞与培养液的培养皿进行摇匀混合处理，混合效果较好，且不会对培养液内细胞造成损伤；采用上下晃动机构与带有进气过滤机构的进气管和带有排气过滤机构的排气管的配合，可以实现对培养箱内部的换气处理，使得培养皿内部的细胞与培养液充分与空气接触，为细胞提供生命活动所需的能量；采用进气过滤机构和排气过滤机构，既可以对进入至培养箱内部的空气进行过滤，防止细胞受到污染，又可以防止排出的空气中的有害微生物对人体造成损伤；采用排气过滤机构和上下晃动机构的配合，可以将空气适当的压入至培养液中，提高空气与培养液内部细胞的反应效果。
附图说明
为了更清晰地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的整体结构示意图一；
图2是本发明实施例的整体结构示意图二；
图3是本发明实施例的培养箱的结构示意图；
图4是本发明实施例的插杆锁定件的结构示意图；
图5是本发明实施例的箱盖的结构示意图；
图6是本发明实施例的进气过滤机构的结构示意图；
图7是本发明实施例的排气过滤机构的结构示意图；
图8是本发明实施例的培养皿托座的结构示意图；
图9是本发明实施例的培养皿固定器的结构示意图；
图10是本发明实施例的上下晃动机构的结构示意图；
图11是本发明实施例的旋转联动机构的结构示意图；
图12是本发明实施例的左右晃动机构的结构示意图。
图中：培养箱1；矩形箱体110；插杆锁定件120；解锁拉杆120A；固定杆座120B；锁定插杆120C；压缩弹簧120D；活动环120E；箱盖2；进气管210；排气管220；进气过滤机构230；进气过滤板230A；弹簧轴一230B；压簧一230C；压簧座一230D；进气挡板230E；排气过滤机构240；排气过滤板240A；弹簧轴二240B；压簧二240C；压簧座二240D；排气挡板240E；培养皿托座3；托板310；支板320；旋转托盘330；摩擦联动盘340；培养皿固定器350；矩形立架350A；螺杆350B；调节转轮350C；十字形滑座350D；上推压臂350E；下推压臂350F；固定轴350G；上下晃动机构4；丝杠二410；丝杠座板420；齿轮一430；齿条二440；上下滑板450；旋转联动机构5；齿轮二510；联动轴520；承轴板530；摩擦传动轮540；左右晃动机构6；安装架610；丝杠一620；导向轴630；齿条一640；驱动电机7。
具体实施方式
下面将通过具体实施方式对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例一：
如图1-12所示，一种用于小鼠子宫基质的自动化细胞培养装置，包括培养箱1、箱盖2、培养皿托座3、上下晃动机构4、旋转联动机构5、左右晃动机构6和驱动电机7，所述驱动电机7安装在所述左右晃动机构6上并传动连接所述左右晃动机构6；所述左右晃动机构6传动连接所述培养箱1；所述培养箱1上连接有所述箱盖2；所述上下晃动机构4活动连接在所述培养箱1内；所述左右晃动机构6传动连接所述上下晃动机构4；所述培养皿托座3连接在所述上下晃动机构4上；所述上下晃动机构4传动连接所述旋转联动机构5；所述旋转联动机构5连接在所述培养箱1内；所述旋转联动机构5传动连接所述培养皿托。本发明的一种用于小鼠子宫基质的自动化细胞培养装置，将驱动电机7接通电源并启动后，驱动电机7可以带动左右晃动机构6运转，左右晃动机构6带动培养箱1及其内部各部件进行左右方向的往复式位移运动，对培养皿托座3上的装有细胞与培养液的培养皿进行左右方向的摇匀混合处理，培养箱1左右运动的过程中，左右晃动机构6可以传动带动上下晃动机构4运转，上下晃动机构4带动培养皿托座3上的装有细胞与培养液的培养皿进行上下方向的摇匀混合处理；上下晃动机构4在培养箱1内带动培养皿托座3上下运动的过程中可以传动控制旋转联动机构5进行运转，旋转联动机构5控制培养皿托座3对其上的装有细胞与培养液的培养皿进行旋转摇匀混合处理，多向混合，混合效果较好，且不会对培养液内细胞造成损伤。
实施例二：
如图1-12所示，所述培养箱1包括顶面开口的矩形箱体110和插杆锁定件120；所述矩形箱体110前侧面的中端密封固定连接有透明观察窗；所述插杆锁定件120包括解锁拉杆120A、固定杆座120B、锁定插杆120C、压缩弹簧120D和活动环120E；所述固定杆座120B设有两个，两个固定杆座120B对称固定在培养箱1左右两侧的侧面上；两个所述固定杆座120B上分别滑动配合一根锁定插杆120C的中部，两根锁定插杆120C的后端皆固定在解锁拉杆120A上，解锁拉杆120A卡挡在培养箱1的后侧面上；两根所述锁定插杆120C的前端分别插接连接在所述箱盖2侧端的锁定插孔内；所述锁定插杆120C上固定连接有活动环120E，活动环120E位于固定杆座120B的前端；所述活动环120E和固定杆座120B之间固定连接有压缩弹簧120D，压缩弹簧120D套设在锁定插杆120C上；所述培养箱1的侧面上设有电加热板。透明观察窗的设置，便于在不开启箱盖2的状态下观察培养液内部细胞的培养状况；电加热板的设置用于对培养温度进行调节；所述插杆锁定件120用于快速拆卸或安装箱盖2，向外侧拉动解锁拉杆120A可带动两个锁定插杆120C向外侧运动脱离所述箱盖2侧端的锁定插孔，对压缩弹簧120D进行压缩；常规状态下，锁定插杆120C在压缩弹簧120D的弹力作用下保持插接在锁定插孔内的状态。
实施例三：
如图1-12所示，所述左右晃动机构6包括安装架610、丝杠一620、导向轴630和齿条一640；所述驱动电机7通过电机支架固定在安装架610上；所述驱动电机7的输出端传动连接丝杠一620；所述丝杠一620的两端分别转动连接在安装架610的两端；所述导向轴630的两端分别固定在安装架610的两端；所述齿条一640固定在安装架610的中间；所述丝杠一620通过螺纹配合在所述培养箱1上；所述导向轴630滑动配合在所述培养箱1上；所述齿条一640啮合传动连接所述上下晃动机构4。所述左右晃动机构6内的丝杠一620在驱动电机7的带动下转动，丝杠一620转动时可以带动培养箱1在导向轴630上滑动，从而进行左右方向的晃动摇匀处理，培养箱1运动时带动上下晃动机构4位置发生变化，上下晃动机构4不同位置与齿条一640的不同位置接触配合，进而带动上下晃动机构4工作。
实施例四：
如图1-12所示，所述上下晃动机构4包括丝杠二410、丝杠座板420、齿轮一430、齿条二440和上下滑板450；所述丝杠二410的上部转动连接在所述丝杠座板420上；所述丝杠座板420固定在培养箱1的内壁上；所述丝杠二410的中部通过螺纹配合在所述上下滑板450上；所述上下滑板450密封滑动配合在所述培养箱1的内壁上；所述丝杠二410的下部转动配合连接在培养箱1的底面上；所述丝杠二410的底端固定连接与齿条一640啮合传动连接的齿轮一430；所述齿条二440的上下两端皆固定在培养箱1的内壁上；所述上下滑板450滑动配合在所述齿条二440上；所述齿条二440啮合传动连接所述旋转联动机构5；所述培养皿托座3连接在所述上下滑板450上。所述上下晃动机构4内的齿轮一430在齿条一640的带动下转动，齿轮一430转动时带动丝杠二410转动，丝杠二410转动时改变丝杠二410与上下滑板450的配合位置，进而带动上下滑板450在齿条二440上滑动，从而带动培养皿托座3上下运动，实现上下晃动摇匀处理；上下滑板450上下运动时带动旋转联动机构5上下运动，旋转联动机构5与齿条二440配合进行工作。
实施例五：
如图1-12所示，所述箱盖2上设有进气管210和排气管220；所述进气管210内连接有进气过滤机构230；所述排气管220内连接有排气过滤机构240。采用上下晃动机构4与带有进气过滤机构230的进气管210和带有排气过滤机构240的排气管220的配合，可以实现对培养箱1内部的换气处理，使得培养皿内部的细胞与培养液充分与空气接触，为细胞提供生命活动所需的能量；采用进气过滤机构230和排气过滤机构240，既可以对进入至培养箱1内部的空气进行过滤，防止细胞受到污染，又可以防止排出的空气中的有害微生物对人体造成损伤；采用排气过滤机构240和上下晃动机构4的配合，可以将空气适当的压入至培养液中，提高空气与培养液内部细胞的反应效果。
实施例六：
如图1-12所示，所述进气过滤机构230包括环绕设置多个过滤孔的进气过滤板230A、弹簧轴一230B、压簧一230C、压簧座一230D和进气挡板230E；所述进气过滤板230A固定连接在进气管210内部的中间；所述弹簧轴一230B的中部滑动配合在进气过滤板230A上；所述弹簧轴一230B的上下两端分别与压簧座一230D和进气挡板230E固定连接；所述进气挡板230E密封滑动配合在进气管210内部的下端管口处；所述弹簧轴一230B上套设有压簧一230C；所述压簧一230C的两端分别与压簧座一230D和进气过滤板230A固定连接。
所述进气管210内连接有进气过滤机构230；上下滑板450在培养箱1内向下运动时，排气过滤机构240为闭合状态，培养箱1内气压发生变化，带动进气挡板230E向下运动，进气挡板230E通过弹簧轴一230B拉动压簧座一230D向下运动并对压簧一230C进行压缩，当进气挡板230E脱离进气管210内部的下端管口时，外部空气经进气过滤板230A过滤后进入培养箱1内，实现进气工作，进气过滤板230A的过滤孔内安装有HEPA过滤网，有效对空气进行净化处理；反之，进行排气时，进气过滤板230A由进气过滤板230A卡挡在进气管210内，无法通过进气管210排气。
实施例七：
如图1-12所示，所述排气过滤机构240包括环绕设置多个过滤孔的排气过滤板240A、弹簧轴二240B、压簧二240C、压簧座二240D和排气挡板240E；所述排气过滤板240A固定连接在排气管220内部的中间；所述弹簧轴二240B的中部滑动配合在排气过滤板240A上；所述弹簧轴二240B的上下两端分别与排气挡板240E和压簧座二240D固定连接；所述排气挡板240E密封滑动配合在排气管220内部的上端管口处；所述弹簧轴二240B上套设有压簧二240C；所述压簧二240C的两端分别与压簧座二240D和排气过滤板240A固定连接。
所述排气管220内连接有排气过滤机构240，上下滑板450在培养箱1内向下运动时，进气过滤机构230为闭合状态，培养箱1内气压发生变化，带动排气挡板240E向上运动，排气挡板240E通过弹簧轴二240B拉动压簧座二240D向上运动并对压簧二240C进行压缩，当排气挡板240E脱离排气管220内部的上端管口时，内部空气经排气过滤板240A过滤后进入外部空气，实现排气工作，排气过滤板240A的过滤孔内安装有HEPA过滤网，有效对空气进行净化处理。
实施例八：
如图1-12所示，所述旋转联动机构5包括齿轮二510、联动轴520、承轴板530和摩擦传动轮540；所述齿轮二510和摩擦传动轮540分别固定在联动轴520的两端；所述联动轴520的中部转动连接在承轴板530上；所述承轴板530固定在培养皿托座3上；所述齿条二440啮合传动连接所述齿轮二510；所述摩擦传动轮540摩擦传动连接所述培养皿托座3。齿轮二510可以通过与齿条二440的配合绕自身轴线转动，齿轮二510转动可通过联动轴520带动摩擦传动轮540转动，摩擦传动轮540转动带动培养皿托座3工作。
实施例九：
如图1-12所示，所述培养皿托座3包括托板310、支板320、旋转托盘330、摩擦联动盘340和培养皿固定器350；所述托板310通过两块支板320固定连接在所述上下滑板450上；所述旋转托盘330转动配合在托板310内侧的圆形槽孔内；所述旋转托盘330的中间通过培养皿固定器350固定连接摩擦联动盘340的中间；所述摩擦传动轮540摩擦传动连接所述摩擦联动盘340；所述旋转托盘330上均匀环绕设置四个培养皿插孔；所述摩擦联动盘340的顶面上均匀环绕设置四个与所述培养皿插孔上下相对的培养皿托槽。摩擦传动轮540转动带动摩擦联动盘340转动，摩擦联动盘340转动可以通过培养皿固定器350带动旋转托盘330转动，进而对插接在培养皿插孔和培养皿托槽内的培养皿进行旋转，对其内部的细胞与培养液进行旋转摇匀处理；插接在培养皿插孔和培养皿托槽内的培养皿可以在培养皿固定器350的顶压下保持相对稳定的状态。
实施例十：
如图1-12所示，所述培养皿固定器350包括矩形立架350A、螺杆350B、调节转轮350C、十字形滑座350D、上推压臂350E、下推压臂350F和固定轴350G；所述矩形立架350A的上下两端分别与旋转托盘330的中间和摩擦联动盘340的中间固定连接；所述螺杆350B上固定有所述调节转轮350C；所述螺杆350B的上端通过带座轴承转动连接在旋转托盘330的中间；所述螺杆350B的下端通过带座轴承转动连接在摩擦联动盘340的中间；所述螺杆350B的中部通过螺纹配合在十字形滑座350D的中间；所述十字形滑座350D的四侧分别滑动配合在矩形立架350A的侧滑槽内；所述十字形滑座350D的四侧分别铰接连接四个上推压臂350E的一端，四个上推压臂350E的另一端分别铰接连接一根下推压臂350F的一端，四根下推压臂350F的另一端分别转动连接在一根固定轴350G上，四根固定轴350G分别固定在四个侧滑槽内侧的下端。
转动调节转轮350C可以带动螺杆350B转动，螺杆350B转动可以带动十字形滑座350D在矩形立架350A内上下滑动，十字形滑座350D上下滑动过程中通过四个上推压臂350E推动四个下推压臂350F在固定轴350G上转动，四个上推压臂350E和四个下推压臂350F之间的夹角发生变化，进而对外侧的培养皿进行顶压固定，且适用于对不同尺寸的培养皿的顶压固定。
原理：本发明的一种用于小鼠子宫基质的自动化细胞培养装置，将驱动电机7接通电源并启动后，驱动电机7可以带动左右晃动机构6运转，左右晃动机构6带动培养箱1及其内部各部件进行左右方向的往复式位移运动，对培养皿托座3上的装有细胞与培养液的培养皿进行左右方向的摇匀混合处理，培养箱1左右运动的过程中，左右晃动机构6可以传动带动上下晃动机构4运转，上下晃动机构4带动培养皿托座3上的装有细胞与培养液的培养皿进行上下方向的摇匀混合处理；上下晃动机构4在培养箱1内带动培养皿托座3上下运动的过程中可以传动控制旋转联动机构5进行运转，旋转联动机构5控制培养皿托座3对其上的装有细胞与培养液的培养皿进行旋转摇匀混合处理，多向混合，混合效果较好，且不会对培养液内细胞造成损伤。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种用于小鼠子宫基质的自动化细胞培养装置，包括培养箱(1)、箱盖(2)、培养皿托座(3)、上下晃动机构(4)、旋转联动机构(5)、左右晃动机构(6)和驱动电机(7)，其特征在于：所述驱动电机(7)安装在所述左右晃动机构(6)上并传动连接所述左右晃动机构(6)；所述左右晃动机构(6)传动连接所述培养箱(1)；所述培养箱(1)上连接有所述箱盖(2)；所述上下晃动机构(4)活动连接在所述培养箱(1)内；所述左右晃动机构(6)传动连接所述上下晃动机构(4)；所述培养皿托座(3)连接在所述上下晃动机构(4)上；所述上下晃动机构(4)传动连接所述旋转联动机构(5)；所述旋转联动机构(5)连接在所述培养箱(1)内；所述旋转联动机构(5)传动连接所述培养皿托；所述箱盖(2)上设有进气管(210)和排气管(220)；所述进气管(210)内连接有进气过滤机构(230)；所述排气管(220)内连接有排气过滤机构(240)；所述进气过滤机构(230)包括环绕设置多个过滤孔的进气过滤板(230A)、弹簧轴一(230B)、压簧一(230C)、压簧座一(230D)和进气挡板(230E)；所述进气过滤板(230A)固定连接在进气管(210)内部的中间；所述弹簧轴一(230B)的中部滑动配合在进气过滤板(230A)上；所述弹簧轴一(230B)的上下两端分别与压簧座一(230D)和进气挡板(230E)固定连接；所述进气挡板(230E)密封滑动配合在进气管(210)内部的下端管口处；所述弹簧轴一(230B)上套设有压簧一(230C)；所述压簧一(230C)的两端分别与压簧座一(230D)和进气过滤板(230A)固定连接；所述排气过滤机构(240)包括环绕设置多个过滤孔的排气过滤板(240A)、弹簧轴二(240B)、压簧二(240C)、压簧座二(240D)和排气挡板(240E)；所述排气过滤板(240A)固定连接在排气管(220)内部的中间；所述弹簧轴二(240B)的中部滑动配合在排气过滤板(240A)上；所述弹簧轴二(240B)的上下两端分别与排气挡板(240E)和压簧座二(240D)固定连接；所述排气挡板(240E)密封滑动配合在排气管(220)内部的上端管口处；所述弹簧轴二(240B)上套设有压簧二(240C)；所述压簧二(240C)的两端分别与压簧座二(240D)和排气过滤板(240A)固定连接。
2.如权利要求1所述的一种用于小鼠子宫基质的自动化细胞培养装置，其特征在于：所述培养箱(1)包括顶面开口的矩形箱体(110)和插杆锁定件(120)；所述矩形箱体(110)前侧面的中端密封固定连接有透明观察窗；所述插杆锁定件(120)包括解锁拉杆(120A)、固定杆座(120B)、锁定插杆(120C)、压缩弹簧(120D)和活动环(120E)；所述固定杆座(120B)设有两个，两个固定杆座(120B)对称固定在培养箱(1)左右两侧的侧面上；两个所述固定杆座(120B)上分别滑动配合一根锁定插杆(120C)的中部，两根锁定插杆(120C)的后端皆固定在解锁拉杆(120A)上，解锁拉杆(120A)卡挡在培养箱(1)的后侧面上；两根所述锁定插杆(120C)的前端分别插接连接在所述箱盖(2)侧端的锁定插孔内；所述锁定插杆(120C)上固定连接有活动环(120E)，活动环(120E)位于固定杆座(120B)的前端；所述活动环(120E)和固定杆座(120B)之间固定连接有压缩弹簧(120D)，压缩弹簧(120D)套设在锁定插杆(120C)上；所述培养箱(1)的侧面上设有电加热板。
3.如权利要求2所述的一种用于小鼠子宫基质的自动化细胞培养装置，其特征在于：所述左右晃动机构(6)包括安装架(610)、丝杠一(620)、导向轴(630)和齿条一(640)；所述驱动电机(7)通过电机支架固定在安装架(610)上；所述驱动电机(7)的输出端传动连接丝杠一(620)；所述丝杠一(620)的两端分别转动连接在安装架(610)的两端；所述导向轴(630)的两端分别固定在安装架(610)的两端；所述齿条一(640)固定在安装架(610)的中间；所述丝杠一(620)通过螺纹配合在所述培养箱(1)上；所述导向轴(630)滑动配合在所述培养箱(1)上；所述齿条一(640)啮合传动连接所述上下晃动机构(4)。
4.如权利要求3所述的一种用于小鼠子宫基质的自动化细胞培养装置，其特征在于：所述上下晃动机构(4)包括丝杠二(410)、丝杠座板(420)、齿轮一(430)、齿条二(440)和上下滑板(450)；所述丝杠二(410)的上部转动连接在所述丝杠座板(420)上；所述丝杠座板(420)固定在培养箱(1)的内壁上；所述丝杠二(410)的中部通过螺纹配合在所述上下滑板(450)上；所述上下滑板(450)密封滑动配合在所述培养箱(1)的内壁上；所述丝杠二(410)的下部转动配合连接在培养箱(1)的底面上；所述丝杠二(410)的底端固定连接与齿条一(640)啮合传动连接的齿轮一(430)；所述齿条二(440)的上下两端皆固定在培养箱(1)的内壁上；所述上下滑板(450)滑动配合在所述齿条二(440)上；所述齿条二(440)啮合传动连接所述旋转联动机构(5)；所述培养皿托座(3)连接在所述上下滑板(450)上。
5.如权利要求4所述的一种用于小鼠子宫基质的自动化细胞培养装置，其特征在于：所述旋转联动机构(5)包括齿轮二(510)、联动轴(520)、承轴板(530)和摩擦传动轮(540)；所述齿轮二(510)和摩擦传动轮(540)分别固定在联动轴(520)的两端；所述联动轴(520)的中部转动连接在承轴板(530)上；所述承轴板(530)固定在培养皿托座(3)上；所述齿条二(440)啮合传动连接所述齿轮二(510)；所述摩擦传动轮(540)摩擦传动连接所述培养皿托座(3)。
6.如权利要求5所述的一种用于小鼠子宫基质的自动化细胞培养装置，其特征在于：所述培养皿托座(3)包括托板(310)、支板(320)、旋转托盘(330)、摩擦联动盘(340)和培养皿固定器(350)；所述托板(310)通过两块支板(320)固定连接在所述上下滑板(450)上；所述旋转托盘(330)转动配合在托板(310)内侧的圆形槽孔内；所述旋转托盘(330)的中间通过培养皿固定器(350)固定连接摩擦联动盘(340)的中间；所述摩擦传动轮(540)摩擦传动连接所述摩擦联动盘(340)；所述旋转托盘(330)上均匀环绕设置四个培养皿插孔；所述摩擦联动盘(340)的顶面上均匀环绕设置四个与所述培养皿插孔上下相对的培养皿托槽。
7.如权利要求6所述的一种用于小鼠子宫基质的自动化细胞培养装置，其特征在于：所述培养皿固定器(350)包括矩形立架(350A)、螺杆(350B)、调节转轮(350C)、十字形滑座(350D)、上推压臂(350E)、下推压臂(350F)和固定轴(350G)；所述矩形立架(350A)的上下两端分别与旋转托盘(330)的中间和摩擦联动盘(340)的中间固定连接；所述螺杆(350B)上固定有所述调节转轮(350C)；所述螺杆(350B)的上端通过带座轴承转动连接在旋转托盘(330)的中间；所述螺杆(350B)的下端通过带座轴承转动连接在摩擦联动盘(340)的中间；所述螺杆(350B)的中部通过螺纹配合在十字形滑座(350D)的中间；所述十字形滑座(350D)的四侧分别滑动配合在矩形立架(350A)的侧滑槽内；所述十字形滑座(350D)的四侧分别铰接连接四个上推压臂(350E)的一端，四个上推压臂(350E)的另一端分别铰接连接一根下推压臂(350F)的一端，四根下推压臂(350F)的另一端分别转动连接在一根固定轴(350G)上，四根固定轴(350G)分别固定在四个侧滑槽内侧的下端。
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