CN109852546B - 一种细胞免污染培养系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明一种细胞免污染培养系统及方法，涉及细胞培养技术领域，包括培养箱、温度调节组件、顶盖组件、培养皿基座、摇晃组件、往复控制组件、动力传动机构和前端盖，有益技术效果为本发明可以营造适宜温度的细胞培养环境；培养皿基座可以往复摆动，使细胞组织液反应更加均匀；能够避免污染培养箱内固有的优良环境。温度调节组件固定连接在培养箱内侧的后端，培养箱的前端镂空，前端盖固定连接在培养箱的前端，顶盖组件设置在培养箱的顶面，培养皿基座固定连接在摇晃组件上，培养皿基座位于顶盖组件的下方，摇晃组件固定连接在培养箱内侧的底面，摇晃组件与往复控制组件连接，往复控制组件固定连接在培养箱内侧的底面。

Description

一种细胞免污染培养系统及方法

技术领域

本发明涉及细胞培养技术领域，更具体的说是一种细胞免污染培养系统及方法。

背景技术

在细胞生物学研究领域和生命科学研究领域中，细胞培养是最基本的环节。细胞培养是把细胞在人工环境下，利用营养物质等，将其繁育增值，并用于“各种目的”的培养过程。现有技术中，经过培养的细胞需要从培养装置中拿出，通常的做法是工作人员戴上消毒手套，从装置中将培养好的细胞拿出，这种人为操作方法容易使外界的杂质进入到细胞培养装置中，污染培养装置固有的优良环境，影响细胞培养工作，降低细胞培养的质量。传统的操作方式很容易给操作室带入细菌，而且传统的装置不能进行温控。

发明内容

本发明的目的是提供一种细胞免污染培养系统及方法，其有益效果为本发明可以营造适宜温度的细胞培养环境；培养皿基座可以往复摆动，使细胞组织液反应更加均匀；能够避免污染培养箱内固有的优良环境。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种细胞免污染培养系统，包括培养箱、温度调节组件、顶盖组件、培养皿基座、摇晃组件、往复控制组件、动力传动机构和前端盖，所述的温度调节组件固定连接在培养箱内侧的后端，培养箱的前端镂空，前端盖固定连接在培养箱的前端，顶盖组件设置在培养箱的顶面，培养皿基座固定连接在摇晃组件上，培养皿基座位于顶盖组件的下方，摇晃组件固定连接在培养箱内侧的底面，摇晃组件与往复控制组件连接，往复控制组件固定连接在培养箱内侧的底面，往复控制组件与动力传动机构啮合传动连接，动力传动机构固定连接在培养箱内侧的底面。

所述的培养箱的顶面设置有T型盖板安装槽，橡胶密封条固定连接在T型盖板安装槽的底面上。

所述的温度调节组件包括进水管、分水箱、分水管、集水箱和排水管；进水管和排水管分别固定连接在培养箱的左右端面上，进水管和排水管穿出培养箱的左右两端，进水管和排水管的内侧分别固定连接并连通分水箱和集水箱，分水箱和集水箱位于培养箱内侧的后端，分水箱和集水箱之间固定连接并连通多根分水管。

所述的顶盖组件包括顶盖板、盖板转轴、L型杆架、圆滑杆、压杆和压缩弹簧Ⅰ；顶盖板的后端固定连接盖板转轴，盖板转轴固定连接在T型盖板安装槽的后端，顶盖板间隙配合连接在T型盖板安装槽内，顶盖板的底面贴合在橡胶密封条上；L型杆架的一端固定连接在培养箱顶面的前端，L型杆架的另一端固定连接圆滑杆的一端，圆滑杆的另一端固定连接在培养箱上，压杆的前端滑动配合连接在圆滑杆上，压杆的后端与顶盖板顶面贴合，压缩弹簧Ⅰ套设在圆滑杆上，压缩弹簧Ⅰ的两端分别固定连接L型杆架和压杆。

所述的培养皿基座包括电机架、旋转控制电机、主动齿轮、从动齿轮、传动轴、轴座板、门字型架、旋转座、电动伸缩杆、培养皿放置座和培养皿放置槽；电机架固定连接在旋转控制电机上，旋转控制电机固定连接在摇晃组件上，电机架的输出轴固定连接主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合传动连接，旋转座和从动齿轮分别固定连接在传动轴的上下两端，传动轴的中端通过带座轴承转动连接在轴座板上，轴座板的两端分别固定连接一个门字型架，两个门字型架皆固定连接在摇晃组件上；所述旋转座的两端分别固定连接一个电动伸缩杆，培养皿放置座固定连接在两个电动伸缩杆的伸缩杆上，培养皿放置座上均匀设置有多个培养皿放置槽。

所述的摇晃组件包括顶座板、滑块、圆柱杆、门字型座、边板、支撑板Ⅰ、斜板、定位轴、往复摆杆Ⅰ、上通槽、下通槽、短轴、侧板、拨杆和T型板；顶座板的前后两端分别固定连接一个滑块，两个滑块分别滑动配合连接一个圆柱杆，两个圆柱杆分别固定连接在两个门字型座上，边板设置有两个，两个门字型座的左端均固定连接在一个边板上，两个门字型座的右端均固定连接在另一个边板上，两个边板的下端分别固定连接一个支撑板Ⅰ，两个支撑板Ⅰ皆固定连接在培养箱内侧的底面上，两个边板的外端分别固定连接一个斜板，两个斜板上分别固定连接一个定位轴，往复摆杆Ⅰ设置有两个，两个往复摆杆Ⅰ的中端分别转动配合连接在两个定位轴上；所述往复摆杆Ⅰ的上下两端分别设置有上通槽和下通槽；短轴设置有两个，两个短轴分别滑动配合连接在两个上通槽内；所述短轴的两端分别固定连接一个侧板，两个侧板均固定连接在顶座板的一侧，T型板的两端分别固定连接一个拨杆，两个拨杆分别滑动配合连接在两个下通槽内；旋转控制电机和门字型架皆固定连接在顶座板上。

所述的往复控制组件包括支撑板Ⅱ、导杆、弹簧套杆、联动板、压缩弹簧Ⅱ、联动齿条、不完全齿轮和从动轴；支撑板Ⅱ设置有两个，两个支撑板Ⅱ之间固定连接导杆和弹簧套杆，联动板滑动配合连接在导杆和弹簧套杆上，弹簧套杆上套设有两个压缩弹簧Ⅱ；所述压缩弹簧Ⅱ的两端分别固定连接联动板和一个支撑板Ⅱ；所述联动板的前端固定连接联动齿条，联动齿条与不完全齿轮啮合传动连接，不完全齿轮固定连接在从动轴上，从动轴固定连接动力传动机构。

所述的动力传动机构包括摇晃控制电机、电机座、转盘、偏心轴、往复摆杆Ⅱ、轴杆、轴杆座、往复齿条、限位板、限位块、驱动齿轮和驱动轴；摇晃控制电机固定连接在电机座上，电机座固定连接在培养箱内侧的底面上，摇晃控制电机的输出轴固定连接转盘，偏心轴固定连接在转盘的偏心位置，往复摆杆Ⅱ的两端分别转动配合连接在偏心轴和轴杆上，轴杆固定连接在轴杆座上，轴杆座固定连接在往复齿条的一端，往复齿条上设置有矩形通槽，限位板滑动配合连接在往复齿条上的矩形通槽内，限位板上固定连接两个限位块，两个限位块分别与往复齿条的上下端面贴合；所述往复齿条与驱动齿轮啮合传动连接，驱动齿轮固定连接在驱动轴上，从动轴固定连接在驱动轴上。

所述的顶盖板的材质为亚克力。

使用上述一种细胞免污染培养系统进行细胞免污染培养的方法，该方法包括以下步骤：

步骤一：将多个放置有细胞培养液的细胞培养皿分别放置在多个培养皿放置槽内；

步骤二：控制两个电动伸缩杆带动培养皿放置座上的多个培养皿向下移动收纳进培养箱内，将顶盖组件盖合在培养箱上，使培养箱处于一个密闭的培养环境，避免细菌和外界物质进入培养箱内；

步骤三：将温度调节组件连通循环水流，通过改变水流的温度来改变控制培养箱内的培养环境的温度；

步骤四：启动动力传动机构，动力传动机构带动往复控制组件工作，往复控制组件带动摇晃组件上的培养皿基座往复摆动，使细胞组织液反应更加均匀；

步骤五：将顶盖组件打开后，将两个电动伸缩杆通电启动带动培养皿放置座向上移动伸出培养箱的顶端，取出培养好的培养皿。

本发明一种细胞免污染培养系统的有益效果为：

本发明一种细胞免污染培养系统，本发明可以营造适宜温度的细胞培养环境，培养皿基座可以转动，使多个培养皿受热均匀；培养皿基座可以往复摆动，使细胞组织液反应更加均匀。

本发明一种细胞免污染培养的方法的有益效果为：

本发明一种细胞免污染培养的方法，本发明中的培养皿可以伸出培养箱，避免人工戴手套伸进培养箱取出培养皿，将外界的杂质带进培养箱内，污染培养箱内固有的优良环境。

附图说明

图1为本发明的剖视结构示意图；

图2为本发明的整体结构示意图；

图3为培养箱的结构示意图；

图4为温度调节组件的结构示意图；

图5为顶盖组件的结构示意图；

图6为培养皿基座的结构示意图；

图7为摇晃组件的结构示意图一；

图8为摇晃组件的结构示意图二；

图9为往复控制组件的结构示意图；

图10为动力传动机构的结构示意图。

图中：培养箱1；T型盖板安装槽1-1；橡胶密封条1-2；温度调节组件2；进水管2-1；分水箱2-2；分水管2-3；集水箱2-4；排水管2-5；顶盖组件3；顶盖板3-1；盖板转轴3-2；L型杆架3-3；圆滑杆3-4；压杆3-5；压缩弹簧Ⅰ3-6；培养皿基座4；电机架4-1；旋转控制电机4-2；主动齿轮4-3；从动齿轮4-4；传动轴4-5；轴座板4-6；门字型架4-7；旋转座4-8；电动伸缩杆4-9；培养皿放置座4-10；培养皿放置槽4-11；摇晃组件5；顶座板5-1；滑块5-2；圆柱杆5-3；门字型座5-4；边板5-5；支撑板Ⅰ5-6；斜板5-7；定位轴5-8；往复摆杆Ⅰ5-9；上通槽5-10；下通槽5-11；短轴5-12；侧板5-13；拨杆5-14；T型板5-15；往复控制组件6；支撑板Ⅱ6-1；导杆6-2；弹簧套杆6-3；联动板6-4；压缩弹簧Ⅱ6-5；联动齿条6-6；不完全齿轮6-7；从动轴6-8；动力传动机构7；摇晃控制电机7-1；电机座7-2；转盘7-3；偏心轴7-4；往复摆杆Ⅱ7-5；轴杆7-6；轴杆座7-7；往复齿条7-8；限位板7-9；限位块7-10；驱动齿轮7-11；驱动轴7-12；；前端盖8。

具体实施方式

下面结合附图1-10和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

具体实施方式一：

下面结合图1-10说明本实施方式，一种细胞免污染培养系统，包括培养箱1、温度调节组件2、顶盖组件3、培养皿基座4、摇晃组件5、往复控制组件6、动力传动机构7和前端盖8，所述的温度调节组件2固定连接在培养箱1内侧的后端，培养箱1的前端镂空，前端盖8固定连接在培养箱1的前端，顶盖组件3设置在培养箱1的顶面，培养皿基座4固定连接在摇晃组件5上，培养皿基座4位于顶盖组件3的下方，摇晃组件5固定连接在培养箱1内侧的底面，摇晃组件5与往复控制组件6连接，往复控制组件6固定连接在培养箱1内侧的底面，往复控制组件6与动力传动机构7啮合传动连接，动力传动机构7固定连接在培养箱1内侧的底面。本发明在使用时，将顶盖组件3打开后，将培养皿基座4通电启动带动培养皿放置座4-10向上移动伸出培养箱1的顶端，将多个细胞培养皿分别放置在多个培养皿放置槽4-11内；控制培养皿基座4带动培养皿放置座4-10上的多个培养皿向下移动收纳进培养箱1内，将顶盖组件3盖合在培养箱1上，使培养箱1处于一个封闭的培养环境中，将温度调节组件2连通循环流水，通过控制流水的温度来控制培养箱1内的温度，营造适宜温度的细胞培养环境；启动培养皿基座4，培养皿基座4带动培养皿放置座4-10转动，使多个培养皿受热均匀；启动动力传动机构7，动力传动机构7带动往复控制组件6工作，往复控制组件6带动摇晃组件5上的培养皿基座4往复摆动，使细胞组织液反应更加均匀。

具体实施方式二：

下面结合图1-10说明本实施方式，所述的培养箱1的顶面设置有T型盖板安装槽1-1，橡胶密封条1-2固定连接在T型盖板安装槽1-1的底面上。

具体实施方式三：

下面结合图1-10说明本实施方式，所述的温度调节组件2包括进水管2-1、分水箱2-2、分水管2-3、集水箱2-4和排水管2-5；进水管2-1和排水管2-5分别固定连接在培养箱1的左右端面上，进水管2-1和排水管2-5穿出培养箱1的左右两端，进水管2-1和排水管2-5的内侧分别固定连接并连通分水箱2-2和集水箱2-4，分水箱2-2和集水箱2-4位于培养箱1内侧的后端，分水箱2-2和集水箱2-4之间固定连接并连通多根分水管2-3。所述的温度调节组件2在使用时，将进水管2-1连通循环进水管，排水管2-5连通循环出水管，循环水流从进水管2-1流进分水箱2-2，分水箱2-2内的水流分流进多根分水管2-3，多根分水管2-3内的水流流经集水箱2-4从排水管2-5流出，水流流经多个分水管2-3，通过改变水流的温度来改变控制培养箱1内的温度。

具体实施方式四：

下面结合图1-10说明本实施方式，所述的顶盖组件3包括顶盖板3-1、盖板转轴3-2、L型杆架3-3、圆滑杆3-4、压杆3-5和压缩弹簧Ⅰ3-6；顶盖板3-1的后端固定连接盖板转轴3-2，盖板转轴3-2固定连接在T型盖板安装槽1-1的后端，顶盖板3-1间隙配合连接在T型盖板安装槽1-1内，顶盖板3-1的底面贴合在橡胶密封条1-2上；L型杆架3-3的一端固定连接在培养箱1顶面的前端，L型杆架3-3的另一端固定连接圆滑杆3-4的一端，圆滑杆3-4的另一端固定连接在培养箱1上，压杆3-5的前端滑动配合连接在圆滑杆3-4上，压杆3-5的后端与顶盖板3-1顶面贴合，压缩弹簧Ⅰ3-6套设在圆滑杆3-4上，压缩弹簧Ⅰ3-6的两端分别固定连接L型杆架3-3和压杆3-5。所述的顶盖组件3在使用时，压杆3-5压在顶盖板3-1上时，顶盖板3-1不能转动，顶盖板3-1与橡胶密封条1-2贴合，保证了培养箱1处于一个密闭的培养环境，避免细菌和外界物质进入培养箱1内；需要打开顶盖板3-1时，向上拉压杆3-5并将压杆3-5转动90度，压杆3-5与顶盖板3-1分离，不在挡在顶盖板3-1上，此时顶盖板3-1可以绕着盖板转轴3-2的轴线向上转动打开，压缩弹簧Ⅰ3-6便于压杆3-5的复位。

具体实施方式五：

下面结合图1-10说明本实施方式，所述的培养皿基座4包括电机架4-1、旋转控制电机4-2、主动齿轮4-3、从动齿轮4-4、传动轴4-5、轴座板4-6、门字型架4-7、旋转座4-8、电动伸缩杆4-9、培养皿放置座4-10和培养皿放置槽4-11；电机架4-1固定连接在旋转控制电机4-2上，旋转控制电机4-2固定连接在摇晃组件5上，电机架4-1的输出轴固定连接主动齿轮4-3，主动齿轮4-3与从动齿轮4-4啮合传动连接，旋转座4-8和从动齿轮4-4分别固定连接在传动轴4-5的上下两端，传动轴4-5的中端通过带座轴承转动连接在轴座板4-6上，轴座板4-6的两端分别固定连接一个门字型架4-7，两个门字型架4-7皆固定连接在摇晃组件5上；所述旋转座4-8的两端分别固定连接一个电动伸缩杆4-9，培养皿放置座4-10固定连接在两个电动伸缩杆4-9的伸缩杆上，培养皿放置座4-10上均匀设置有多个培养皿放置槽4-11；培养皿放置座4-10位于温度调节组件2的前端。所述的培养皿基座4在使用时，顶盖板3-1打开后，将两个电动伸缩杆4-9通电启动后，两个电动伸缩杆4-9的伸缩杆带动培养皿放置座4-10向上端伸出，培养皿放置座4-10伸出培养箱1的上端后，操作人员将多个培养皿分别放置在多个培养皿放置槽4-11内，控制两个电动伸缩杆4-9的伸缩杆缩回，带动多个培养皿向下移动至培养箱1内，将顶盖组件3盖合，将电机架4-1通过导线连接电源和控制开关并开启，电机架4-1带动主动齿轮4-3绕自身轴线转动，主动齿轮4-3带动从动齿轮4-4绕自身轴线转动，从动齿轮4-4带动传动轴4-5绕自身轴线转动，传动轴4-5带动旋转座4-8转动，旋转座4-8通过两个电动伸缩杆4-9带动培养皿放置座4-10转动，使培养皿放置座4-10上的多个培养皿受热均匀。

具体实施方式六：

下面结合图1-10说明本实施方式，所述的摇晃组件5包括顶座板5-1、滑块5-2、圆柱杆5-3、门字型座5-4、边板5-5、支撑板Ⅰ5-6、斜板5-7、定位轴5-8、往复摆杆Ⅰ5-9、上通槽5-10、下通槽5-11、短轴5-12、侧板5-13、拨杆5-14和T型板5-15；顶座板5-1的前后两端分别固定连接一个滑块5-2，两个滑块5-2分别滑动配合连接一个圆柱杆5-3，两个圆柱杆5-3分别固定连接在两个门字型座5-4上，边板5-5设置有两个，两个门字型座5-4的左端均固定连接在一个边板5-5上，两个门字型座5-4的右端均固定连接在另一个边板5-5上，两个边板5-5的下端分别固定连接一个支撑板Ⅰ5-6，两个支撑板Ⅰ5-6皆固定连接在培养箱1内侧的底面上，两个边板5-5的外端分别固定连接一个斜板5-7，两个斜板5-7上分别固定连接一个定位轴5-8，往复摆杆Ⅰ5-9设置有两个，两个往复摆杆Ⅰ5-9的中端分别转动配合连接在两个定位轴5-8上；所述往复摆杆Ⅰ5-9的上下两端分别设置有上通槽5-10和下通槽5-11；短轴5-12设置有两个，两个短轴5-12分别滑动配合连接在两个上通槽5-10内；所述短轴5-12的两端分别固定连接一个侧板5-13，两个侧板5-13均固定连接在顶座板5-1的一侧，T型板5-15的两端分别固定连接一个拨杆5-14，两个拨杆5-14分别滑动配合连接在两个下通槽5-11内；旋转控制电机4-2和门字型架4-7皆固定连接在顶座板5-1上。所述的摇晃组件5在使用时，往复控制组件6带动T型板5-15左右往复移动，T型板5-15左右往复移动时通过两个拨杆5-14带动两个往复摆杆Ⅰ5-9往复摆动，两个往复摆杆Ⅰ5-9分别绕着两个定位轴5-8的轴线摆动，两个往复摆杆Ⅰ5-9分别通过两个短轴5-12带动顶座板5-1左右往复移动；当T型板5-15向左移动时，顶座板5-1向右移动，T型板5-15向右移动时，顶座板5-1向左移动，顶座板5-1左右往复运动带动培养皿基座4左右往复运动，从而带动培养皿基座4上的培养皿放置座4-10左右往复晃动，使细胞组织液反应更加均匀。

具体实施方式七：

下面结合图1-10说明本实施方式，所述的往复控制组件6包括支撑板Ⅱ6-1、导杆6-2、弹簧套杆6-3、联动板6-4、压缩弹簧Ⅱ6-5、联动齿条6-6、不完全齿轮6-7和从动轴6-8；支撑板Ⅱ6-1设置有两个，两个支撑板Ⅱ6-1之间固定连接导杆6-2和弹簧套杆6-3，联动板6-4滑动配合连接在导杆6-2和弹簧套杆6-3上，弹簧套杆6-3上套设有两个压缩弹簧Ⅱ6-5；所述压缩弹簧Ⅱ6-5的两端分别固定连接联动板6-4和一个支撑板Ⅱ6-1；所述联动板6-4的前端固定连接联动齿条6-6，联动齿条6-6与不完全齿轮6-7啮合传动连接，不完全齿轮6-7固定连接在从动轴6-8上，从动轴6-8固定连接动力传动机构7。所述的往复控制组件6在使用时，动力传动机构7带动从动轴6-8转动，从动轴6-8顺时针转动时带动不完全齿轮6-7绕自身轴线顺时针转动，不完全齿轮6-7与联动齿条6-6啮合时带动联动齿条6-6向左移动，联动齿条6-6带动联动板6-4左右移动，左侧的压缩弹簧Ⅱ6-5被压缩，不完全齿轮6-7与联动齿条6-6脱离啮合时，在左侧的压缩弹簧Ⅱ6-5的弹力作用下使联动板6-4复位，从动轴6-8逆时针转动带动不完全齿轮6-7逆时针转动，不完全齿轮6-7带动联动齿条6-6向右移动，右侧的压缩弹簧Ⅱ6-5被压缩，不完全齿轮6-7与联动齿条6-6脱离啮合时，在右侧的压缩弹簧Ⅱ6-5的弹力作用下使联动板6-4复位，从而带动联动板6-4左右往复移动，联动板6-4带动T型板5-15左右往复移动。

具体实施方式八：

下面结合图1-10说明本实施方式，所述的动力传动机构7包括摇晃控制电机7-1、电机座7-2、转盘7-3、偏心轴7-4、往复摆杆Ⅱ7-5、轴杆7-6、轴杆座7-7、往复齿条7-8、限位板7-9、限位块7-10、驱动齿轮7-11和驱动轴7-12；摇晃控制电机7-1固定连接在电机座7-2上，电机座7-2固定连接在培养箱1内侧的底面上，摇晃控制电机7-1的输出轴固定连接转盘7-3，偏心轴7-4固定连接在转盘7-3的偏心位置，往复摆杆Ⅱ7-5的两端分别转动配合连接在偏心轴7-4和轴杆7-6上，轴杆7-6固定连接在轴杆座7-7上，轴杆座7-7固定连接在往复齿条7-8的一端，往复齿条7-8上设置有矩形通槽，限位板7-9滑动配合连接在往复齿条7-8上的矩形通槽内，限位板7-9上固定连接两个限位块7-10，两个限位块7-10分别与往复齿条7-8的上下端面贴合；所述往复齿条7-8与驱动齿轮7-11啮合传动连接，驱动齿轮7-11固定连接在驱动轴7-12上，从动轴6-8固定连接在驱动轴7-12上。所述的动力传动机构7在使用时，将摇晃控制电机7-1通过导线连接电源和控制开关并开启，摇晃控制电机7-1带动转盘7-3逆时针转动，转盘7-3带动偏心轴7-4逆时针做圆周运动，偏心轴7-4带动往复摆杆Ⅱ7-5往复摆动，往复摆杆Ⅱ7-5通过轴杆7-6和轴杆座7-7带动往复齿条7-8左右往复运动，往复齿条7-8带动驱动齿轮7-11转动，往复齿条7-8向左移动带动驱动齿轮7-11顺时针转动，往复齿条7-8向右移动带动驱动齿轮7-11逆时针转动，驱动齿轮7-11带动驱动轴7-12转动，驱动轴7-12带动从动轴6-8转动；限位板7-9和两个限位块7-10对往复齿条7-8起到限位导向的作用。

具体实施方式九：

下面结合图1-10说明本实施方式，所述的顶盖板3-1的材质为亚克力；顶盖板3-1处于盖合状态时，便于在密封状态下进行观察。

一种细胞免污染培养的方法，该方法包括以下步骤：

步骤一：将多个放置有细胞培养液的细胞培养皿分别放置在多个培养皿放置槽4-11内；

步骤二：控制两个电动伸缩杆4-9带动培养皿放置座4-10上的多个培养皿向下移动收纳进培养箱1内，将顶盖组件3盖合在培养箱1上，使培养箱1处于一个密闭的培养环境，避免细菌和外界物质进入培养箱1内；

步骤三：将温度调节组件2连通循环水流，通过改变水流的温度来改变控制培养箱1内的培养环境的温度；

步骤四：启动动力传动机构7，动力传动机构7带动往复控制组件6工作，往复控制组件6带动摇晃组件5上的培养皿基座4往复摆动，使细胞组织液反应更加均匀；

步骤五：将顶盖组件3打开后，将两个电动伸缩杆4-9通电启动带动培养皿放置座4-10向上移动伸出培养箱1的顶端，取出培养好的培养皿。

本发明一种细胞免污染培养系统及方法的工作原理：本发明在使用时，将顶盖组件3打开后，将培养皿基座4通电启动带动培养皿放置座4-10向上移动伸出培养箱1的顶端，将多个细胞培养皿分别放置在多个培养皿放置槽4-11内；控制培养皿基座4带动培养皿放置座4-10上的多个培养皿向下移动收纳进培养箱1内，将顶盖组件3盖合在培养箱1上，使培养箱1处于一个封闭的培养环境中，将温度调节组件2连通循环流水，通过控制流水的温度来控制培养箱1内的温度，营造适宜温度的细胞培养环境；启动培养皿基座4，培养皿基座4带动培养皿放置座4-10转动，使多个培养皿受热均匀；启动动力传动机构7，动力传动机构7带动往复控制组件6工作，往复控制组件6带动摇晃组件5上的培养皿基座4往复摆动，使细胞组织液反应更加均匀。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种细胞免污染培养系统，包括培养箱(1)、温度调节组件(2)、顶盖组件(3)、培养皿基座(4)、摇晃组件(5)、往复控制组件(6)、动力传动机构(7)和前端盖(8)，其特征在于：所述的温度调节组件(2)固定连接在培养箱(1)内侧的后端，培养箱(1)的前端镂空，前端盖(8)固定连接在培养箱(1)的前端，顶盖组件(3)设置在培养箱(1)的顶面，培养皿基座(4)固定连接在摇晃组件(5)上，培养皿基座(4)位于顶盖组件(3)的下方，摇晃组件(5)固定连接在培养箱(1)内侧的底面，摇晃组件(5)与往复控制组件(6)连接，往复控制组件(6)固定连接在培养箱(1)内侧的底面，往复控制组件(6)与动力传动机构(7)啮合传动连接，动力传动机构(7)固定连接在培养箱(1)内侧的底面；

所述的培养箱(1)的顶面设置有T型盖板安装槽(1-1)；

所述的顶盖组件(3)包括顶盖板(3-1)、盖板转轴(3-2)、L型杆架(3-3)、圆滑杆(3-4)、压杆(3-5)和压缩弹簧Ⅰ(3-6)；顶盖板(3-1)的后端固定连接盖板转轴(3-2)，盖板转轴(3-2)固定连接在T型盖板安装槽(1-1)的后端，顶盖板(3-1)间隙配合连接在T型盖板安装槽(1-1)内，顶盖板(3-1)的底面贴合在橡胶密封条(1-2)上；L型杆架(3-3)的一端固定连接在培养箱(1)顶面的前端，L型杆架(3-3)的另一端固定连接圆滑杆(3-4)的一端，圆滑杆(3-4)的另一端固定连接在培养箱(1)上，压杆(3-5)的前端滑动配合连接在圆滑杆(3-4)上，压杆(3-5)的后端与顶盖板(3-1)顶面贴合，压缩弹簧Ⅰ(3-6)套设在圆滑杆(3-4)上，压缩弹簧Ⅰ(3-6)的两端分别固定连接L型杆架(3-3)和压杆(3-5)。

2.根据权利要求1所述的一种细胞免污染培养系统，其特征在于：橡胶密封条(1-2)固定连接在T型盖板安装槽(1-1)的底面上。

3.根据权利要求2所述的一种细胞免污染培养系统，其特征在于：所述的温度调节组件(2)包括进水管(2-1)、分水箱(2-2)、分水管(2-3)、集水箱(2-4)和排水管(2-5)；进水管(2-1)和排水管(2-5)分别固定连接在培养箱(1)的左右端面上，进水管(2-1)和排水管(2-5)穿出培养箱(1)的左右两端，进水管(2-1)和排水管(2-5)的内侧分别固定连接并连通分水箱(2-2)和集水箱(2-4)，分水箱(2-2)和集水箱(2-4)位于培养箱(1)内侧的后端，分水箱(2-2)和集水箱(2-4)之间固定连接并连通多根分水管(2-3)。

4.根据权利要求3所述的一种细胞免污染培养系统，其特征在于：所述的培养皿基座(4)包括电机架(4-1)、旋转控制电机(4-2)、主动齿轮(4-3)、从动齿轮(4-4)、传动轴(4-5)、轴座板(4-6)、门字型架(4-7)、旋转座(4-8)、电动伸缩杆(4-9)、培养皿放置座(4-10)和培养皿放置槽(4-11)；电机架(4-1)固定连接在旋转控制电机(4-2)上，旋转控制电机(4-2)固定连接在摇晃组件(5)上，电机架(4-1)的输出轴固定连接主动齿轮(4-3)，主动齿轮(4-3)与从动齿轮(4-4)啮合传动连接，旋转座(4-8)和从动齿轮(4-4)分别固定连接在传动轴(4-5)的上下两端，传动轴(4-5)的中端转动连接在轴座板(4-6)上，轴座板(4-6)的两端分别固定连接一个门字型架(4-7)，两个门字型架(4-7)皆固定连接在摇晃组件(5)上；所述旋转座(4-8)的两端分别固定连接一个电动伸缩杆(4-9)，培养皿放置座(4-10)固定连接在两个电动伸缩杆(4-9)的伸缩杆上，培养皿放置座(4-10)上均匀设置有多个培养皿放置槽(4-11)。

5.根据权利要求4所述的一种细胞免污染培养系统，其特征在于：所述的摇晃组件(5)包括顶座板(5-1)、滑块(5-2)、圆柱杆(5-3)、门字型座(5-4)、边板(5-5)、支撑板Ⅰ(5-6)、斜板(5-7)、定位轴(5-8)、往复摆杆Ⅰ(5-9)、上通槽(5-10)、下通槽(5-11)、短轴(5-12)、侧板(5-13)、拨杆(5-14)和T型板(5-15)；顶座板(5-1)的前后两端分别固定连接一个滑块(5-2)，两个滑块(5-2)分别滑动配合连接一个圆柱杆(5-3)，两个圆柱杆(5-3)分别固定连接在两个门字型座(5-4)上，边板(5-5)设置有两个，两个门字型座(5-4)的左端均固定连接在一个边板(5-5)上，两个门字型座(5-4)的右端均固定连接在另一个边板(5-5)上，两个边板(5-5)的下端分别固定连接一个支撑板Ⅰ(5-6)，两个支撑板Ⅰ(5-6)皆固定连接在培养箱(1)内侧的底面上，两个边板(5-5)的外端分别固定连接一个斜板(5-7)，两个斜板(5-7)上分别固定连接一个定位轴(5-8)，往复摆杆Ⅰ(5-9)设置有两个，两个往复摆杆Ⅰ(5-9)的中端分别转动配合连接在两个定位轴(5-8)上；所述往复摆杆Ⅰ(5-9)的上下两端分别设置有上通槽(5-10)和下通槽(5-11)；短轴(5-12)设置有两个，两个短轴(5-12)分别滑动配合连接在两个上通槽(5-10)内；所述短轴(5-12)的两端分别固定连接一个侧板(5-13)，两个侧板(5-13)均固定连接在顶座板(5-1)的一侧，T型板(5-15)的两端分别固定连接一个拨杆(5-14)，两个拨杆(5-14)分别滑动配合连接在两个下通槽(5-11)内；旋转控制电机(4-2)和门字型架(4-7)皆固定连接在顶座板(5-1)上。

6.根据权利要求5所述的一种细胞免污染培养系统，其特征在于：所述的往复控制组件(6)包括支撑板Ⅱ(6-1)、导杆(6-2)、弹簧套杆(6-3)、联动板(6-4)、压缩弹簧Ⅱ(6-5)、联动齿条(6-6)、不完全齿轮(6-7)和从动轴(6-8)；支撑板Ⅱ(6-1)设置有两个，两个支撑板Ⅱ(6-1)之间固定连接导杆(6-2)和弹簧套杆(6-3)，联动板(6-4)滑动配合连接在导杆(6-2)和弹簧套杆(6-3)上，弹簧套杆(6-3)上套设有两个压缩弹簧Ⅱ(6-5)；所述压缩弹簧Ⅱ(6-5)的两端分别固定连接联动板(6-4)和一个支撑板Ⅱ(6-1)；所述联动板(6-4)的前端固定连接联动齿条(6-6)，联动齿条(6-6)与不完全齿轮(6-7)啮合传动连接，不完全齿轮(6-7)固定连接在从动轴(6-8)上，从动轴(6-8)固定连接动力传动机构(7)。

7.根据权利要求6所述的一种细胞免污染培养系统，其特征在于：所述的动力传动机构(7)包括摇晃控制电机(7-1)、电机座(7-2)、转盘(7-3)、偏心轴(7-4)、往复摆杆Ⅱ(7-5)、轴杆(7-6)、轴杆座(7-7)、往复齿条(7-8)、限位板(7-9)、限位块(7-10)、驱动齿轮(7-11)和驱动轴(7-12)；摇晃控制电机(7-1)固定连接在电机座(7-2)上，电机座(7-2)固定连接在培养箱(1)内侧的底面上，摇晃控制电机(7-1)的输出轴固定连接转盘(7-3)，偏心轴(7-4)固定连接在转盘(7-3)的偏心位置，往复摆杆Ⅱ(7-5)的两端分别转动配合连接在偏心轴(7-4)和轴杆(7-6)上，轴杆(7-6)固定连接在轴杆座(7-7)上，轴杆座(7-7)固定连接在往复齿条(7-8)的一端，往复齿条(7-8)上设置有矩形通槽，限位板(7-9)滑动配合连接在往复齿条(7-8)上的矩形通槽内，限位板(7-9)上固定连接两个限位块(7-10)，两个限位块(7-10)分别与往复齿条(7-8)的上下端面贴合；所述往复齿条(7-8)与驱动齿轮(7-11)啮合传动连接，驱动齿轮(7-11)固定连接在驱动轴(7-12)上，从动轴(6-8)固定连接在驱动轴(7-12)上。

8.根据权利要求4所述的一种细胞免污染培养系统，其特征在于：所述的顶盖板(3-1)的材质为亚克力。

9.使用权利要求8所述的一种细胞免污染培养系统进行细胞免污染培养的方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

步骤一：将多个放置有细胞培养液的细胞培养皿分别放置在多个培养皿放置槽(4-11)内；

步骤二：控制两个电动伸缩杆(4-9)带动培养皿放置座(4-10)上的多个培养皿向下移动收纳进培养箱(1)内，将顶盖组件(3)盖合在培养箱(1)上，使培养箱(1)处于一个密闭的培养环境，避免细菌和外界物质进入培养箱(1)内；

步骤三：将温度调节组件(2)连通循环水流，通过改变水流的温度来改变控制培养箱(1)内的培养环境的温度；

步骤四：启动动力传动机构(7)，动力传动机构(7)带动往复控制组件(6)工作，往复控制组件(6)带动摇晃组件(5)上的培养皿基座(4)往复摆动，使细胞组织液反应更加均匀；

步骤五：将顶盖组件(3)打开后，将两个电动伸缩杆(4-9)通电启动带动培养皿放置座(4-10)向上移动伸出培养箱(1)的顶端，取出培养好的培养皿。

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