CN110817666B - 电梯开门控制方法、系统、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种电梯开门控制方法、装置、设备及介质，涉及电梯技术领域，该电梯开门控制方法包括：获取进梯用户的认证信息；依据所述认证信息，确定所述进梯用户对应的开门权限信息；在电梯达到所述进梯用户对应的目的楼层后，依据所述开门权限信息开启所述进梯用户对应的目标梯门。本发明实施例通过依据进梯用户对应的开门权限信息，来开启该进梯用户对应的目标梯门，从而能够避免进梯用户从除了目标梯门之外的其他电梯门离开电梯，达到为进梯用户提供更精准、严谨的梯控服务的目的。

Description

电梯开门控制方法、系统、设备及介质

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及一种电梯开门控制方法、装置、设备及介质。

背景技术

当前，电梯加装梯控系统越来越普及，给人们乘坐电梯带来了极大的便利。例如，电梯加装梯控系统，可以为住户除门禁之外增加了一道安全保障，防止非法人员使用电梯达到住户的住处。

具体的，现有梯控系统一般只会针对电梯的内召按钮、外招按钮进行权限受控，以限制乘梯用户所能够到达的楼层，即乘梯用户需要获取相应楼层的内招/外招按钮权限，来开启电梯到达该楼层时的梯门。例如，在用户是楼层A的住户的情况下，梯控系统可以将楼层A的内召按钮权限和外招按钮权限授予该用户，使得该用户可以基于内招/外招按钮权限来控制电梯在到达楼层A时开启梯门。针对独立双开门电梯，同一楼层会有两侧梯门，基于现有梯控系统授予用户达到楼层A的按钮权限，该用户可以打开电梯到达楼层A时的两侧梯门。可见，同一楼层用户可以直接控制电梯两侧门的开关按钮来开启梯门，互相来往，但是这对于安防要求和隐私要求高的用户而言，这无疑是现有梯控系统的一个漏洞。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种电梯开门控制方法、系统、设备及介质，以对电梯开门进行授权控制，达到为用户提供更精准、严谨的梯控服务的目的。

第一方面，本发明实施例提供了一种电梯开门控制方法，包括：

获取进梯用户的认证信息；

依据所述认证信息，确定所述进梯用户对应的开门权限信息；

在电梯达到所述进梯用户对应的目的楼层后，依据所述开门权限信息开启所述进梯用户对应的目标梯门。

可选的，所述电梯设置有至少两扇电梯门，依据所述开门权限信息开启所述进梯用户对应的目标梯门，包括：

从所述至少两扇电梯门中选取出所述开门权限信息对应的电梯门，以作为所述进梯用户对应的目标梯门；

控制所述电梯开启所述目标梯门。

可选的，依据所述认证信息，确定所述进梯用户对应的开门权限信息，包括：

将所述认证信息与电梯各扇电梯门对应预设的授权认证信息进行匹配，其中，所述认证信息包括以下至少一种：刷卡认证信息、二维码认证信息、用户生理认证信息、移动终端认证信息和应用程序认证信息；

将匹配到的授权认证信息对应的权限信息确定为所述开门权限信息。

可选的，在确定所述进梯用户对应的开门权限信息之前，还包括：依据电梯楼层的住户信息，设置所述电梯各扇电梯门对应的授权认证信息，并确定所述授权认证信息对应的权限信息。

可选的，在依据所述开门权限信息开启所述进梯用户对应的目标梯门之后，还包括：

接收所述目标梯门对应的开门操作；

针对所述开门操作，确定所述目标梯门是否处于完全关闭状态；

若所述目标梯门处于非完全关闭状态，则执行所述开门操作；

若所述目标梯门处于完全关闭状态，则获取开门操作对应的用户认证信息，并依据所述用户认证信息进行认证，以在认证通过后重新开启所述目标梯门。

可选的，在依据所述开门权限信息开启所述进梯用户对应的目标梯门之前，还包括：

确定所述进梯用户对应的目的楼层；

若所述目的楼层为公共楼层，则在所述电梯到达所述目的楼层后，依据所述进梯用户的输入操作开启对应的目标梯门，其中，所述输入操作包括：召梯操作和/或楼层按钮操作；

若所述目的楼层为受限楼层，则在所述电梯到达所述目的楼层后，执行依据所述开门权限信息开启所述进梯用户对应的目标梯门的步骤。

可选的，在确定所述进梯用户对应的开门权限信息之前，还包括：

确定所述电梯的运行环境状态；

若所述运行环境状态为预设的异常状态，则依据所述进梯用户的输入操作，控制所述电梯达到目的楼层后开启对应的目标梯门。

第二方面，本发明实施例还提供了一种电梯开门控制系统，该电梯开门控制系统包括：

认证信息获取模块，用于获取进梯用户的认证信息；

开门权限确定模块，用于依据所述认证信息，确定所述进梯用户对应的开门权限信息；

梯门开启模块，用于在电梯达到所述进梯用户对应的目的楼层后，依据所述开门权限信息开启所述进梯用户对应的目标梯门。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电梯开门控制设备，包括：处理器和存储器；所述存储器中存储有至少一条指令，所述指令由所述处理器执行，使得所述电梯开门控制设备执行如第一方面所述的电梯开门控制方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由设备的处理器执行时，使得设备能够执行如第一方面所述的电梯开门控制方法。

本发明通过获取进梯用户的认证信息，确定出进梯用户对应的开门权限信息，以在电梯达到该进梯用户对应的目的楼层后，依据开门权限信息开启进梯用户对应的目标梯门，使得进梯用户可以从其所对应的目标梯门离开电梯，从而能够避免进梯用户从除了目标梯门之外的其他电梯门离开电梯，达到为进梯用户提供更精准、严谨的梯控服务的目的，同时能够避免进梯用户从其他电梯门离开电梯而打扰到其他住户的情形，解决了现有技术中同一楼层用户可以开启独立双开门电梯的两侧电梯门所造成的安全问题。

附图说明

图1是本发明实施例中的一种电梯开门控制方法的步骤流程图；

图2是本发明一个可选实施例中的一种电梯开门控制方法的步骤流程图；

图3是本发明实施例中的一种电梯开门控制系统的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

为了填补现有梯控系统的一个空白，优化梯控功能，本发明实施例提出了一种电梯开门控制方法、系统、设备以及介质，以增加对电梯开门进行授权控制。

参照图1，示出了本发明实施例中的一种电梯开门控制方法的步骤流程图。本实施例可适用于电梯开门控制情况，如适用于独立双开门电梯开门按钮控制情况。具体的，本实施例的电梯开门控制方法可以由电梯的梯控系统来执行，具体包括如下步骤：

步骤110、获取进梯用户的认证信息。

其中，进梯用户可以是指进入电梯后的用户，如在用户Y进入电梯桥厢后，可以将该用户Y确定为进梯用户。

具体的，本实施例在用户进入电梯后，可以将该用户确定为进梯用户，并可对该进梯用户进行信息采集，以将采集到的信息确定为该进梯用户的认证信息，即获取进梯用户的认证信息。其中，认证信息可以包括刷卡信息、二维码信息、蓝牙信息、指静脉信息、人脸识别信息、手机应用程序(APP)信息、微信信息等，本实施例对此不作具体限制。

步骤120、依据所述认证信息，确定所述进梯用户对应的开门权限信息。

具体的，本实施例在获取到进梯用户的认证信息后，可以依据该认证信息进行认证，以在用户通过认证时获取该用户对应的开门权限信息。该开门权限信息在到达用户目的楼层后有效，具体可以表示用户开启哪一扇电梯门的操作权限。

作为本发明的一个示例，在进梯用户Y为电梯楼层A的住户，若电梯只有一扇电梯门，则在依据该进梯用户Y的认证信息进行认证成功后，可将电梯达到电梯楼层A后开门按钮的操作权限信息确定为该进梯用户Y对应的开门权限信息，以将电梯达到电梯楼层A后电梯门的开门按钮权限授予该进梯用户Y；若电梯设置两扇或两扇以上的电梯门，如在电梯的其中两侧分别设置有一扇电梯门，标记为电梯门1和电梯门2，则在依据进梯用户Y的认证信息进行认证成功后，可将该认证信息对应关联的电梯门的操作权限信息确定为进梯用户Y对应的开门权限信息，以将认证信息对应关联的电梯门的操作权限授予给进梯用户Y，如在进梯用户Y在电梯达到电梯楼层A后是通过电梯门1达到其所居住的房子的情况下，该进梯用户Y的认证信息对应关联的电梯门为电梯门1，在认证通过后可以将该电梯门1的操作权限信息确定为该进梯用户Y对应的开门权限信息，以便后续可基于该电梯门1的操作权限信息在电梯达到电梯楼层后控制电梯开启该电梯门1，即执行步骤130。

步骤130、在电梯达到所述进梯用户对应的目的楼层后，依据所述开门权限信息开启所述进梯用户对应的目标梯门。

本实施例中，开门权限信息在电梯达到目的楼层后有效，且该目的楼层为进梯用户所需要到达的电梯楼层，如在进梯用户所需要到达的电梯楼层为楼层A的情况下，可以将楼层A确定为该进梯用户对应的目的楼层。另外，进梯用户对应的目标梯门可是指该进梯用户所需要开启的电梯门，如结合上述例子，在进梯用户Y是通过电梯门1达到其所居住的房子的情况下，可以将电梯门1确定为该进梯用户Y对应的目标梯门。

具体而言，本实施例在电梯停靠在目的楼层后，即在电梯达到所述进梯用户对应的目的楼层后，可以依据该开门权限信息确定出目标梯门，随后可开启该目标梯门，使得进梯用户可以通过开启后的目标梯门离开电梯。例如，结合上述例子，在电梯到达目的楼层A后，可以依据进梯用户Y对应的开门权限信息将电梯门1确定为目标梯门，随后可以基于该开门权限信息控制电梯只开启该电梯门1，而不执行电梯门2的开启动作，从而可以避免进梯用户Y从电梯门2离开电梯达到其他住户的地址而造成对其他用户的不必要的打扰的情况，达到为用户提供更精准、严谨的梯控服务的目的，提高用户体验。

综上，本发明实施例在获取进梯用户的认证信息后，可以依据该认证信息确定出进梯用户对应的开门权限信息，以在电梯达到该进梯用户对应的目的楼层后，依据开门权限信息开启进梯用户对应的目标梯门，使得进梯用户可以从其所对应的目标梯门离开电梯，从而能够避免进梯用户从除了目标梯门之外的其他电梯门离开电梯，达到为进梯用户提供更精准、严谨的梯控服务的目的，同时能够避免进梯用户从其他电梯门离开电梯而打扰到其他住户的情形，即克服了现有梯控系统仅对电梯内/外召按钮进行权限受控导致同一楼层用户可以开启独立双开门电梯的两侧电梯门的缺陷，解决了现有技术中同一楼层用户可以开启独立双开门电梯的两侧电梯门所造成的安全问题。

可选的，本实施例中的电梯设有至少两扇电梯门，如在电梯为独立上开门电梯，该电梯可以在电梯的两侧分别设置一扇电梯门，即可以在电梯的其中一侧设置有一扇电梯门，在电梯的另一侧设置另一扇电梯门，且这两扇电梯门可以由不同的开关按钮进行独立的控制。进一步而言，本实施例依据所述开门权限信息开启所述进梯用户对应的目标梯门，具体可以包括：从所述至少两扇电梯门中选取出所述开门权限信息对应的电梯门，以作为所述进梯用户对应的目标梯门；控制所述电梯开启所述目标梯门。其中，开门权限信息对应的电梯门可以表示该开门权限信息所能够开启的电梯门，如在开门权限信息对应的电梯门为电梯门1的情况下，该开门权限信息可以是开启电梯门1的权限信息。

具体的，本实施例在电梯达到进梯用户对应的目的楼层后，可以基于进梯用户的开门权限信息中携带的参数，从电梯设置有的至少两扇电梯门中选取出该开门权限信息所能开启的电梯门，并可将选取出的电梯门确定为进梯用户所需开启的目标梯门，随后可基于该开门权限信息控制电梯开启该目标梯门，达到为进梯用户开启电梯门的目的。其中，开门权限信息中携带的参数可以用于确定开门权限信息所能开启的电梯门，如可以是电梯门标识、用户标识等，本实施例对此不作具体限制。需要说明的是，电梯门标识可以作为电梯门的唯一标识，如可以是电梯门编号；用户标识可以作为用户的唯一标识，如可以是用户名、用户地址等，本实施例对此也不作具体限制。

在实际处理中，在目标梯门开启一定时间后，电梯可以控制该目标梯门自动关闭。若进梯用户没有及时从电梯出去，则可以通过手动操作该电梯的开门按钮，以使电梯重新开启该目标梯门。可选的，本发明实施例在依据所述开门权限信息开启所述进梯用户对应的目标梯门之后，还可以包括：接收所述目标梯门对应的开门操作；针对所述开门操作，确定所述目标梯门是否处于完全关闭状态；若所述目标梯门处于非完全关闭状态，则执行所述开门操作；若所述目标梯门处于完全关闭状态，则获取开门操作对应的用户认证信息，并依据所述用户认证信息进行认证，以在认证通过后重新开启所述目标梯门。其中，目标梯门对应的开门操作可以包括进梯用户在目标梯门开启后提交的开门操作，如可以是进入用户按下目标梯门的开门按钮的操作，本实施例对此不作具体限制

具体而言，在电梯达到目的楼层后，若进入用户没有及时通过开启的目标梯门离开电梯，则可以向电梯提交开门操作，如按下电梯的开门按钮，使得电梯或电梯的梯控系统可以接收到开门操作。在接收到进梯用户门提交的开门操作后，如在接收到进梯用户按下目标梯门的开门按钮操作后，可以通过判断目标梯门是否已经完全关闭，以确实该开门操作是否有效和/或确定是否需要对该进梯用户进行重新认证。若目标梯门没有完全关闭上，即在目标梯门处于非完全关闭状态时，可以确定该开门操作有效，随后执行该开门操作，即重新开启目标梯门，使得进梯用户可以通过重新开启的目标梯门离开电梯。若目标梯门已完全关闭，即在目标梯门处于完全关闭状态时，可以确定该开门操作无效，随后可获取该进梯用户的认证信息，以作为开门操作对应的用户认证信息，以及，依据该用户认证信息进行认证，即对该进梯用户进行重新认证，以在认证通过后重新开启目标电梯，使得进梯用户可以通过重新开启的目标梯门离开电梯。

在具体实现中，本实施例中的电梯楼层可以分为公共楼层和受限楼层。公共楼层可以是指：电梯在梯控系统的控制下，某些楼层按钮不受梯控系统的授权限制，用户不需要认证即可正常使用的这些楼层按钮所对应的电梯楼层；受限楼层可以是指：电梯在梯控系统的控制下，某些楼层按钮受梯控系统的授权限制，用户需通过认证后方可使用的这些楼层按钮所对应的电梯楼层。换言而之，当电梯在公共楼层，电梯桥厢内的开门按钮操作可以不受限制，即用户无需认证，即可直接使用。在电梯在受限楼层的情况下，当电梯门处于完全关闭状态时，电梯门对应的开门按钮受限，即在用户直接手动操作时，对应开门按钮可以不响应，用户可以通过认证呼气其操作权限或控制电梯开启该电梯门，且操作权限需要电梯停在用户权限层采样效，如在用户是有A层电梯门1权限的情况下，电梯需停靠在A层时，用户才有操作电梯门1开门按钮的权限或控制电梯开启该电梯门1，若电梯停在除了A层之外的其他受限楼层，则用户没有操作电梯门1开门按钮的权限，或者，该用户不能控制电梯开启该电梯门1；当电梯门处于非完全关闭状态时，如在电梯门处于完全开启、开启中、关闭中等其中任一种状态时，对应开门按钮不受限制，用户可直接手动操作，如在电梯关门中状态时，用户可以直接操作开门按钮，免去重新认证步骤，从而可更有效、快速激活电梯开门动作，避免用户夹伤。

可选的，本实施例在据所述开门权限信息开启所述进梯用户对应的目标梯门之前，还可以包括：确定所述进梯用户对应的目的楼层；若所述目的楼层为公共楼层，则在所述电梯到达所述目的楼层后，依据所述进梯用户的输入操作开启对应的目标梯门，其中，所述输入操作包括：召梯操作和/或楼层按钮操作；若所述目的楼层为受限楼层，则在所述电梯到达所述目的楼层后，执行依据所述开门权限信息开启所述进梯用户对应的目标梯门的步骤。

具体而言，本实施例在用户进入电梯后，可以将该用户确定进梯用户，并且可以确定该进梯用户所需要达到的目楼层，如可以根据该进梯用户按下楼层按钮的操作来确定该目的楼层。当然，本发明实施例还可以通过其他方式确定出进梯用户对应的目的楼梯，如根据该进梯用户提交的召梯操作来确定目的流程，或者，该进梯用户的人脸特征信息来确定目的楼层等，本实施例对此不作具体限制。

在确定出目的楼层后，可以通过判断该目的楼层是否属于受限楼层，来确定是否依据进梯用户的认证信息来确定开门权限信息。若目的楼层属于公共楼层，即在目的楼层为公共楼层时，则可以依据该进梯用户的输入操作，如用户提交的召梯操作或者用户输入的楼层按钮操作等，直接控制电梯达到目的楼层后开启该进梯用户所需要打开的目标梯门，使得该进梯用户可以通过开启后的目标梯门离开电梯。若目的楼层属于受限楼层，即在目的楼层为受限楼层时，则可以获取该进梯用户的认证信息，以依据该认证信息对该进梯用户进行授权认证，并且认证通过后授予该进梯用户对应的开门权限信息，即确定进梯用户对应的开门权限信息，从而可以依据该开门权限信息，控制电梯达到目的楼层后开启进梯用户对应的目标梯门。

在上述实施例的基础上，可选的，本发明实施例在确定所述进梯用户对应的开门权限信息之前，还可以包括：确定所述电梯的运行环境状态；若所述运行环境状态为预设的异常状态，则依据所述进梯用户的输入操作，控制所述电梯达到目的楼层后开启对应的目标梯门。其中，电梯的运行环境状态可以表示电梯运行过程中所在的环境状态和电梯的运行状态。电梯的运行状态可以包括正常运行状态和诸如检测等异常运行状态。预设的异常状态可以根据用户安全需求和用户使用需求进行设置，本实施例对此不作具体限制。

在具体实现中，可以通过采集电梯所在环境的状态信息和电梯的运行状态信息来确定该电梯的运行环境状态，随后可以判断该电梯的运行环境状态是否是异常状态，以确定是否需要依据进梯用户的认证信息进行认证，即确定是否需要依据进梯用户的认证信息来确定进梯用户对应的开门权限信息。若电梯的运行环境状态为异常状态，如在电梯处于火灾、检修、地震等异常状态时，则电梯在任意楼层(包含公共楼层和受限楼层)的开门按钮均可以不在受限制，可无需依据进梯用户的认证信息进行认证，即可依据进入用户的输入操作，在电梯达到目的楼层后直接开启该进梯用户对应的目标梯门，使得用户直接手动操作电梯开门按钮。

在实际处理中，本发明实施例可以预设针对电梯的各扇电梯门在各个电梯楼层设置对应的授权认证信息，以便后续可以依据该授权认证信息对进梯用户进行认证，从而可以在认证成功后将该授权认证信息对应关联存储的权限信息授予进梯用户，作为该进梯用户对应的开门权限信息。可选的，本实施例在确定所述进梯用户对应的开门权限信息之前，还包括：依据电梯楼层的住户信息，设置所述电梯各扇电梯门对应的授权认证信息，并确定所述授权认证信息对应的权限信息。其中，住户信息可以包括电梯楼层住户的各种信息，如可以是住户的人脸识别信息、用户名信息、用户住址信息等，本实施例对此不作具体限制。授权认证信息可以用于验证进梯用户的认证信息的有效性，可以包含有用户名信息、用户编号信息、用户地址信息、用户的人脸信息等，本实施例对此也不作具体限制。

具体而言，本实施例在获取到进梯用户的认证信息后，可以将该认证信息与电梯各扇电梯门对应预设的授权认证信息进行比较，以根据比较结果确定认证信息是否有效，从而可在认证信息有效的情况下，将进梯用户在达到目的楼层后所需要打开的目标梯门的开门权限信息确定为该进梯用户对应的开门权限信息，即将电梯到达目的楼层后开启目标梯门的操作权限授予该进梯用户，以便后续电梯达到目的楼层后可以依据该开门权限信息开启目标梯门，使得进梯用户可以通过开启后的目标梯门离开电梯，达到为进梯用户提供更精准、严谨的梯控服务的目的，提高用户体验

在上述实施例的基础上，可选的，本发明实施例依据所述认证信息，确定所述进梯用户对应的开门权限信息，具体可以包括：将所述认证信息与电梯各扇电梯门对应预设的授权认证信息进行匹配，其中，所述认证信息包括以下至少一种：刷卡认证信息、二维码认证信息、用户生理认证信息、移动终端认证信息和应用程序认证信息；将匹配到的授权认证信息对应的权限信息确定为所述开门权限信息。

需要说明的是，刷卡认证信息可以是指通过刷卡产生的认证信息；二维码认证信息可以是指通过扫描二维码产生的认证信息；用户生理认证信息可以包括用户的各种生理认证信息，如指静脉信息、人脸识别信息等；移动终端认证信息可以是指通过诸如手机等移动终端产生的认证信息；应用程序认证信息可以是指通过应用程序(Application，APP)产生的认证信息。

参照图2，示出了本发明一个可选实施例中的一种电梯开门控制方法的步骤流程图。该电梯开门控制方法具体包括如下步骤：

步骤210、确定电梯的运行环境状态。

具体而言，本实施例在电梯运行过程中，可以通过采集该电梯当前的环境状态信息，以根据采集到的环境状态信息确定出该电梯的运行环境状态，从而可以判断出该电梯的运行环境状态是否属为预设的异常状态。若电梯的运行环境状态为预设的异常状态，如在电梯处于火灾、维修、地震等异常状态时，则可以依据进梯用户的输入操作，控制电梯达到目的楼层后开启对应的目标梯门。其中，进入用户的输入操作可以是用户提交的携带有目的楼层的召梯操作、也可以是进梯用户按下目的楼层按钮的操作等，本实施例对此不作限制。若电梯的运行环境状态为正常状态，如在电梯的运行环境状态不属于预设的异常状态时，则可以确定电梯可以正常运行，随后执行步骤220。

需要说明的是，本实施例中的环境状态信息可以包括当前的环境信息，如环境温度信息、环境湿度信息等，还可以包括电梯的运行信息、检测信息等，本实施对此也不作具体限制。

步骤220、确定进梯用户对应的目的楼层。

具体而言，本发明实施例在用户进入电梯后，可以将该用户确定为进梯用户，并可依据该进梯用户的输入操作或用户信息，确定该进梯用户对应的目的楼层，随后可以判断该目的楼层是否为公共楼层或受限楼层。若进梯用户对应的目的楼层为公共楼层，则在电梯到达所述目的楼层后，可以依据进梯用户的输入操作开启对应的目标梯门。若所述目的楼层为受限楼层，则可以获取该进梯用户的认证信息，以依据该认证信息进行认证，即执行步骤230。

步骤230、将进梯用户的认证信息与电梯各扇电梯门对应预设的授权认证信息进行匹配。

具体而言，本实施例可以通过将获取到的认证信息与电梯各扇电梯门对应预设的授权认证信息进行匹配，来确定进入用户的认证信息是否通过认证。若进梯用户的认证信息与电梯某一扇电梯门对应预设的授权认证信息相匹配，即在查找到与进梯用户的认证信息匹配的授权认证信息时，则可以确定该进梯用户的认证信息通过认证，即认证成功，随后执行步骤240。若进梯用户的认证信息与电梯各扇电梯门对应预设的授权认证信息均不匹配，即在查不找到与进梯用户的认证信息匹配的授权认证信息时，则可以确定该进梯用户的认证信息不能通过认证，即在匹配不授权认证信息时，可以确定认证失败。可选的，在确定认证失败后，可以提示用户输入认证信息进行重新认证，以便在认证后执行后续的步骤。

步骤240、将匹配到的授权认证信息对应的权限信息确定为开门权限信息。

步骤250、在电梯达到所述进梯用户对应的目的楼层后，依据所述开门权限信息开启所述进梯用户对应的目标梯门。

具体而言，本实施例中的开门权限信息可以是在在电梯达到所述进梯用户对应的目的楼层后才有效。因此，本实施例可以在在电梯达到进梯用户对应的目的楼层后，再依据开门权限信息开启该进梯用户对应的目标梯门，达到自动为进梯用户开启其所要打开的目标梯门的目的，提高用户乘梯体验。

进一步而言，在电梯设置有至少两扇电梯门的情况下，本发明实施例在确定出进梯用户对的开门权限信息后，可以从电梯设置有的至少两扇电梯门中选取出该开门权限信息对应的电梯门，以作为进梯用户对应的目标梯门，并可依据该开门权限信息，控制电梯达到目的楼层后目标梯门。

在目标梯门开启一定时间后，可以控制目标梯门自动关闭，若进梯用户没有离开电梯，即在进梯用户没有及时通过开启后的目标梯门离开电梯时，则进梯用户可以按下电梯的开门按钮，以向电梯或梯控系统提交目标梯门对应的开门操作，使得电梯或电梯的梯控系统可以接收该开门操作，随后执行步骤260。

步骤260、针对接收到的开门操作，确定所述目标梯门是否处于完全关闭状态。

若所述目标梯门处于非完全关闭状态，则可以执行步骤270；若所述目标梯门处于完全关闭状态，则可跳转到步骤280执行。

步骤270、确定所述开门操作有效，并执行所述开门操作。

具体而言，本实施例在目标梯门处于非完全关闭状态时，可以确定开门操作有效，并可直接执行该开门操作，以开启目标梯门，使得进梯用户可以通过开启后的目标梯门离开电梯。由此可见，本实施例中的目标梯门在没有处于完全关闭状态时，该目标梯门对应的开门按钮可以不受限制，用户可以直接手动操作开门按钮，以快速激活电梯开门动作，避免用户被电梯夹伤的情形，在确保用户安全的同时提高用户体验。

步骤280、获取开门操作对应的用户认证信息，并依据所述用户认证信息进行认证，以在认证通过后重新开启所述目标梯门。

具体而言，在目标梯门处于完全关闭状态的情况下，本发明实施在接收到开门操作后，可以依据该开门操作对应的用户认证信息进行认证，即重新对进梯用户进行认证，从而可以在认证通过后响应该开门操作，以重新开启目标梯门，使得进梯用户可以通过重新开启后的目标梯门离开电梯，达到为进梯用户提供更精准、严谨的梯控服务的目的。

综上，本实施例在用户进入电梯后，可以将该用户确定为进梯用户，并可确定该进梯用户对应的目的楼层，若目的楼层为公共楼层，则可在电梯到达所述目的楼层后，依据该进梯用户的输入操作直接开启该进梯用户所需要打开的目标梯门，无需用户认证就可以直接操作，方便用户乘坐电梯达到公共楼层；若目的楼层为受限楼层，则可以依据该进梯用户的认证信息进行认证，并在认证成功后，确定该进梯用户对应的开门权限信息，以依据该开门权限信息控制电梯在达到目的楼层后开启相应的目标梯门，从而能够避免进梯用户从除了目标梯门之外的其他电梯门离开电梯，达到为进梯用户提供更精准、严谨的梯控服务的目的，同时能够避免进梯用户从其他电梯门离开电梯而打扰到其他住户的情形，即克服了现有梯控系统仅对电梯内/外召按钮进行权限受控导致同一楼层用户可以开启独立双开门电梯的两侧电梯门的缺陷，解决了现有技术中同一楼层用户可以开启独立双开门电梯的两侧电梯门所造成的安全问题。

进一步而言，在进梯用户没有及时通过电梯开启的目标梯门离开电梯的情况下，本发明实施例在接收到该进梯用户针对目标梯门提交的开门操作后，可通过判断目标梯门是否处于完全关闭状态，来确定开门操作的有效性；若目标梯门处于非完全关闭状态，则可以确定开门操作有效，并可直接执行该开门操作，即目标梯门对应的开门按钮不受限制，用户可以直接手动操作开门按钮，以快速激活电梯开门动作，避免用户被电梯夹伤的情形，在确保用户安全的同时提高用户体验。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。

参照图3，示出了本发明实施例中的一种电梯开门控制系统的结构框图，该电梯开门控制系统具体可以包括如下模块：

认证信息获取模块310，用于获取进梯用户的认证信息；

开门权限确定模块320，用于依据所述认证信息，确定所述进梯用户对应的开门权限信息；

梯门开启模块330，用于在电梯达到所述进梯用户对应的目的楼层后，依据所述开门权限信息开启所述进梯用户对应的目标梯门。

在上述实施例的基础上，可选的，本实施例中的电梯设置有至少两扇电梯门，梯门开启模块330可以包括如下子模块：

电梯门选取子模块，用于从所述至少两扇电梯门中选取出所述开门权限信息对应的电梯门，以作为所述进梯用户对应的目标梯门；

梯门开启控制子模块，用于控制所述电梯开启所述目标梯门。

在本发明的一个可选实施例中，开门权限确定模块320可以包括如下子模块：

认证信息匹配子模块，用于将所述认证信息与电梯各扇电梯门对应预设的授权认证信息进行匹配，其中，所述认证信息包括以下至少一种：刷卡认证信息、二维码认证信息、用户生理认证信息、移动终端认证信息和应用程序认证信息；

开门权限信息确定子模块，用于将匹配到的授权认证信息对应的权限信息确定为所述开门权限信息。

在上述实施例的基础上，本实施例中的电梯开门控制系统还可以包括授权认证信息设置模块。该授权认证信息设置模块可以用于依据电梯楼层的住户信息，设置所述电梯各扇电梯门对应的授权认证信息，并确定所述授权认证信息对应的权限信息。例如，权认证信息设置模块可以在开门权限确定模块320确定所述进梯用户对应的开门权限信息之前，依据电梯楼层的住户信息，设置所述电梯各扇电梯门对应的授权认证信息，并确定所述授权认证信息对应的权限信息。

可选的，本发明实施例中的电梯开门控制系统还可以包括：开门操作接收模块、关闭状态确定模块、开门操作执行模块以及重新认证开启模块。其中，开门操作接收模块，用于接收所述目标梯门对应的开门操作，如在梯门开启模块330依据所述开门权限信息开启所述进梯用户对应的目标梯门之后，接收所述目标梯门对应的开门操作。关闭状态确定模块，用于针对所述开门操作，确定所述目标梯门是否处于完全关闭状态。开门操作执行模块，用于在所述目标梯门处于非完全关闭状态时，执行所述开门操作。重新认证开启模块，用于在所述目标梯门处于完全关闭状态时，获取开门操作对应的用户认证信息，并依据所述用户认证信息进行认证，以在认证通过后重新开启所述目标梯门。

在上述实施例的基础上，可选的，电梯开门控制系统还可以包括：目的楼层确定模块。目的楼层确定模块，用于确定所述进梯用户对应的目的楼层；若所述目的楼层为公共楼层，则在所述电梯到达所述目的楼层后，触发开门操作执行模块依据所述进梯用户的输入操作开启对应的目标梯门；若所述目的楼层为受限楼层，则在所述电梯到达所述目的楼层后，触发梯门开启模块330执行依据所述开门权限信息开启所述进梯用户对应的目标梯门的步骤。

例如，目的楼层确定模块在门开启模块330依据所述开门权限信息开启所述进梯用户对应的目标梯门之前，确定所述进梯用户对应的目的楼层；若所述目的楼层为公共楼层，则在所述电梯到达所述目的楼层后，触发开门操作执行模块依据所述进梯用户的输入操作开启对应的目标梯门；若所述目的楼层为受限楼层，则在所述电梯到达所述目的楼层后，触发梯门开启模块330执行依据所述开门权限信息开启所述进梯用户对应的目标梯门的步骤。其中，所述输入操作包括：召梯操作和/或楼层按钮操作。

可选的，电梯开门控制系统还可以包括：运行环境状态确定模块。运行环境状态确定模块用于确定所述电梯的运行环境状态；若所述运行环境状态为预设的异常状态，则触发开门操作执行模块依据所述进梯用户的输入操作，控制所述电梯达到目的楼层后开启对应的目标梯门。例如，在开门权限确定模块320确定所述进梯用户对应的开门权限信息之前，运行环境状态确定模块确定所述电梯的运行环境状态；并在所述运行环境状态为预设的异常状态时，触发开门操作执行模块依据所述进梯用户的输入操作，控制所述电梯达到目的楼层后开启对应的目标梯门。

需要说明的是，上述提供的电梯开门控制系统可执行本发明任意实施例所提供的电梯开门控制方法，具备执行方法相应的功能和有益效果。

在具体实现中，上述电梯开门控制系统可以作为电梯的梯控系统，并可集成在设备中。该设备可以是两个或多个物理实体构成，也可以是一个物理实体构成，如设备可以是PC、电脑、服务器等，本实施例对此不作具体限制。

作为本发明的一个示例，认证信息获取模块310可以作为梯控系统中的认证模块，用于采集用户的认证信息，该认证信息可以是刷卡信息、二维码信息、蓝牙信息、指静脉信息、人脸识别信息、手机APP信息、微信信息等，本示例对此不作限制，其中，刷卡信息可以是集成电路((Integrated Circuit，IC)卡信息、身份识别(Identification，ID)卡信息、身份证信息等。开门权限确定模块320可以作为梯控系统中的梯控模块，用于识别认证信息对应的开门权限，并控制电梯执行对应的权限功能。另外，梯门开启模块330可以集成到电梯中，用于在电梯达到所述进梯用户对应的目的楼层后，依据所述开门权限信息开启所述进梯用户对应的目标梯门，从而使得进梯用户可以通过开启后的目标梯门离开电梯，能够避免进梯用户从其他电梯门离开电梯而打扰到其他住户的情形，达到为进梯用户提供更精准、严谨的梯控服务的目的。

进一步的，本发明实施例还提供一种电梯开门控制设备，包括：处理器和存储器。存储器中存储有至少一条指令，且指令由所述处理器执行，使得所述电梯开门控制设备执行如上述方法实施例中所述的电梯开门控制方法。

进一步的，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由设备的处理器执行时，使得设备能够执行上述实施例中所述的电梯开门控制方法。示例性的，该电梯开门控制方法包括：获取进梯用户的认证信息；依据所述认证信息，确定所述进梯用户对应的开门权限信息；在电梯达到所述进梯用户对应的目的楼层后，依据所述开门权限信息开启所述进梯用户对应的目标梯门。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器等)执行本发明任意实施例所述的电梯开门控制方法。

值得注意的是，上述装置实施中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (7)

1.一种电梯开门控制方法，其特征在于，包括：

获取进梯用户的认证信息；

确定电梯的运行环境状态；

若所述运行环境状态为预设的异常状态，则依据所述进梯用户的输入操作，控制所述电梯达到目的楼层后开启对应的目标梯门，其中，所述异常状态包括电梯处于火灾、检修、地震异常状态的至少一种；

依据所述认证信息，确定所述进梯用户对应的开门权限信息；

确定所述进梯用户对应的目的楼层；

若所述目的楼层为公共楼层，则在所述电梯到达所述目的楼层后，依据所述进梯用户的输入操作开启对应的目标梯门，其中，所述输入操作包括：召梯操作和/或楼层按钮操作；

若所述目的楼层为受限楼层，则在电梯达到所述进梯用户对应的目的楼层后，依据所述开门权限信息开启所述进梯用户对应的目标梯门；

接收所述目标梯门对应的开门操作；

针对所述开门操作，确定所述目标梯门是否处于完全关闭状态；

若所述目标梯门处于非完全关闭状态，则执行所述开门操作；

若所述目标梯门处于完全关闭状态，则获取开门操作对应的用户认证信息，并依据所述用户认证信息进行认证，以在认证通过后重新开启所述目标梯门。

2.根据权利要求1所述的电梯开门控制方法，其特征在于，所述电梯设置有至少两扇电梯门，依据所述开门权限信息开启所述进梯用户对应的目标梯门，包括：

从所述至少两扇电梯门中选取出所述开门权限信息对应的电梯门，以作为所述进梯用户对应的目标梯门；

控制所述电梯开启所述目标梯门。

3.根据权利要求1所述的电梯开门控制方法，其特征在于，依据所述认证信息，确定所述进梯用户对应的开门权限信息，包括：

将所述认证信息与电梯各扇电梯门对应预设的授权认证信息进行匹配，其中，所述认证信息包括以下至少一种：刷卡认证信息、二维码认证信息、用户生理认证信息、移动终端认证信息和应用程序认证信息；

将匹配到的授权认证信息对应的权限信息确定为所述开门权限信息。

4.根据权利要求3所述的电梯开门控制方法，其特征在于，在确定所述进梯用户对应的开门权限信息之前，还包括：

依据电梯楼层的住户信息，设置所述电梯各扇电梯门对应的授权认证信息，并确定所述授权认证信息对应的权限信息。

5.一种电梯开门控制系统，其特征在于，包括：

认证信息获取模块，用于获取进梯用户的认证信息；

运行环境状态确定模块，用于确定电梯的运行环境状态；若所述运行环境状态为预设的异常状态，则触发开门操作执行模块依据所述进梯用户的输入操作，控制所述电梯达到目的楼层后开启对应的目标梯门，其中，所述异常状态包括电梯处于火灾、检修、地震异常状态的至少一种；

开门权限确定模块，用于依据所述认证信息，确定所述进梯用户对应的开门权限信息；

梯门开启模块，用于在电梯达到所述进梯用户对应的目的楼层后，依据所述开门权限信息开启所述进梯用户对应的目标梯门；

目的楼层确定模块，用于确定所述进梯用户对应的目的楼层；若所述目的楼层为公共楼层，则在所述电梯到达所述目的楼层后，触发开门操作执行模块依据所述进梯用户的输入操作开启对应的目标梯门，其中，所述输入操作包括：召梯操作和/或楼层按钮操作；若所述目的楼层为受限楼层，则在电梯达到所述进梯用户对应的目的楼层后，触发梯门开启模块执行依据所述开门权限信息开启所述进梯用户对应的目标梯门的步骤；

开门操作接收模块，用于接收所述目标梯门对应的开门操作；

关闭状态确定模块，用于针对所述开门操作，确定所述目标梯门是否处于完全关闭状态；

开门操作执行模块，用于在所述目标梯门处于非完全关闭状态时，执行所述开门操作；

重新认证开启模块，用于在所述目标梯门处于完全关闭状态时，获取开门操作对应的用户认证信息，并依据所述用户认证信息进行认证，以在认证通过后重新开启所述目标梯门。

6.一种电梯开门控制设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；

所述存储器中存储有至少一条指令，所述指令由所述处理器执行，使得所述电梯开门控制设备执行如权利要求1至4任一所述的电梯开门控制方法。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中的指令由设备的处理器执行时，使得设备能够执行如权利要求1至4任一所述的电梯开门控制方法。

Images