CN110817572A - 一种飞机布线机夹线装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种飞机布线机夹线装置,包括卡盘,所述卡盘的上表面设置有底盘,底盘上表面的前侧从左向右依次固定连接有前左支架和前右支架。该飞机布线机夹线装置,通过设置棘轮和驱动杆,使右传送带只能逆时针转动,从而实现在线缆加持过程中防止因传送带逆转导致线缆脱落的现象,通过设置左传送带和右传送带之间的转动连接,使线缆在进入左传送带和右传送带内时可以带动线缆卷入其中,从而实现线缆夹持的作用,通过设置的压板a和压板b,当有不同尺寸的线缆进入夹具时,压板a和压板b会推动左传送带和右传送带之间的贴合,从而去适应不同尺寸的线缆。
Description
技术领域
本发明涉及航空航天自动化技术领域,具体为一种飞机布线机夹线装置。
背景技术
随着航空事业的高速发展,航空器在制造数量也不断的增长,在飞机的装配过程中,尤其是线缆的整理,由于航空线材的材质要求,所以在整理过程中,线缆的绝缘层不得与外界的物体摩擦,防止绝缘层意外破裂,所以诞生出飞机布线机。
但是目前飞机布线机在布线的理的过程中,由于线头无法固定容易导致线缆在布线机上滑动从而导致绝缘层意外破裂,使用不便,不利于推广使用。
发明内容
针对上述问题,本发明提供了一种飞机布线机夹线装置,其通过设置棘轮和驱动杆,实现了避免在线缆加持过程中因传送带逆转导致线缆脱落的现象,通过设置左传送带和右传送带之间的转动连接,实现线缆夹持的作用,通过设置压板a和压板b,实现了适应不同尺寸的线缆。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种飞机布线机夹线装置,其特征在于,包括:卡盘和底盘,所述卡盘的上表面设置有底盘,底盘上设置有布线驱动模块和线缆传送装置,所述线缆传送装置内部设置有限位模块;
所述卡盘和底盘之间为转动连接,飞机布线机的夹头把线缆送至所述线缆传送装置的左传送带和右传送带之间,所述布线驱动模块的棘轮和驱动杆带动右传送带仅能逆时针转动将线缆卷入,所述限位模块的压板a和压板b推动左传送带和右传送带之间的贴合,以适应不同尺寸的线缆。
进一步的,所述线缆传送装置还包括:前左支架、前右支架、后左支架、后右支架和转轮;
所述底盘上表面的前侧从左向右依次固定连接有前左支架和前右支架;
所述底盘上表面的后侧从左向右依次固定连接有后左支架和后右支架,且前左支架与后左支架相对面之间的上下两端均转动连接有转轮,前右支架与后右支架相对面之间的上下两端均转动连接有转轮;
左侧两个转轮与右侧两个转轮的外表面分别套接有左传送带和右传送带。
进一步的,所述绕制模块还包括:弹簧a、弹簧b、限位板a、限位板b、左限位板支架和右限位板支架;
所述左传送带内设置有左限位板支架,且左限位板支架分别与左前支架和左后支架固定连接;
所述左限位板支架的右侧面固定连接有限位板a,限位板a的中部开设有方形孔,且方形孔内插接有压板a,压板a与限位板a的相对面之间设置有弹簧a;
所述右传送带内设置有右限位板支架,且右限位板支架分别与右前支架和右后支架固定连接;
所述右限位板支架的左侧面固定连接有限位板b,限位板b的中部开设有方形孔,且方形孔内插接有压板b,压板b与限位板b的像对面之间设置有弹簧b。
进一步的,所述左传送带与右传送带相对面之间转动连接;所述左传送带和右传送带的内侧分别与压板a和压板b滑动连接。
进一步的,所述前左支架和前右支架与后左支架和后右支架之间的距离与被夹持线缆的直径相适配。
进一步的,所述布线驱动模块还包括:棘轮支撑板、传动带、主动传动轮、从动传动轮、伺服电机、电机支架、凸轮和凸块;
所述底盘上表面后侧的有端固定连接有棘轮支撑板,棘轮支撑板正面的中下部设置有棘轮,棘轮的上方设置有凸块,且凸块与棘轮支撑板固定连;
所述凸块内插接有驱动杆,驱动杆的底端与棘轮搭接,且驱动杆的顶端转动连接有凸轮;所述棘轮支撑板后侧面的中下部设置有主动传动轮,且主动传动轮的输入轴与棘轮固定连接;所述右下侧转轮的后端固定连接有从动传动轮,且从动传动轮与主动传动轮通过传动带转动连接;
所述棘轮支撑板的前方设置有棘轮支撑前板,且棘轮支撑前板与底盘固定连接;所述凸轮的输入轴固定连接有伺服电机,且伺服电机与底盘通过电机支架固定连接。
进一步的,所述主动传动轮与棘轮同步转动,且与棘轮支撑板转动连接。
进一步的,所述底盘的左右两端与卡盘上表面的圆周处卡接,且底盘与卡盘转动连接。
本发明具备以下有益效果:
与现有技术相比,本发明具备以下有益效果:
1.本发明通过设置棘轮和驱动杆,使右传送带只能逆时针转动,从而实现在线缆加持过程中防止因传送带逆转导致线缆脱落的现象;
2.本发明通过设置左传送带和右传送带之间的转动连接,使线缆在进入左传送带和右传送带内时可以带动线缆卷入其中,从而实现线缆夹持的作用;
3.本发明通过设置的压板a和压板b,当有不同尺寸的线缆进入夹具时,压板a和压板b会推动左传送带和右传送带之间的贴合,从而去适应不同尺寸的线缆。
附图说明
图1为本发明结构拆解图;
图2为本发明结构示意图;
图3为本发明结构局部放大图。
图中:1-卡盘;2-棘轮;3-棘轮支撑板;301-棘轮支撑前版;302-限位块;303-凸轮;304-驱动杆;305-凸块;306-弹簧c;4-传动带;5-主动传动轮;6-从动传动轮;7-底盘;8-伺服电机;9-电机支架;10-左传送带;101-前左支架;102-前右支架;103-后左支架;104-后右支架;105-压板a;106-压板b;107-弹簧a;108-弹簧b;109-限位板a;110-限位板b;111-左限位板支架;112-右限位板支架;11-右传送带;12-转轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1、图2、图3所示,本发明提供一种技术方案:一种飞机布线机夹线装置,其特征在于:包括卡盘1;
卡盘1的上表面设置有底盘7,底盘7上表面的前侧从左向右依次固定连接有前左支架101和前右支架102;底盘7上表面的后侧从左向右依次固定连接有后左支架103和后右支架104,且前左支架101与后左支架103相对面之间的上下两端均转动连接有转轮12,前右支架102与后右支架104相对面之间的上下两端均转动连接有转轮12,左侧两个转轮12与右侧两个转轮12的外表面分别套接有左传送带10和右传送带11左传送带10与右传送带11像对面之间转动连接;左传送带10和右传送带11的内侧分别与压板a105和压板b106滑动连接让左传送带10和右传送带11顺利转动,当有不同尺寸的线缆进入夹具时,压板a105和压板b106会推动左传送带10和右传送带11之间的贴合,从而去适应不同尺寸的线缆;
左传送带10内设置有左限位板支架111,且左限位板支架111分别与左前支架101和左后支架103固定连接,前左支架101和前右支架102与后左支架103和后右支架104之间的距离与被夹持线缆的直径相适配,预防线缆卡到夹具上;左限位板支架111的右侧面固定连接有限位板a109,限位板a109的中部开设有方形孔,且方形孔内插接有压板a105,压板a105与限位板a109的相对面之间设置有弹簧a107;右传送带11内设置有右限位板支架112,且右限位板支架112分别与右前支架102和右后支架104固定连接;右限位板支架112的左侧面固定连接有限位板b110,限位板b110的中部开设有方形孔,且方形孔内插接有压板b106,压板b106与限位板b110的相对面之间设置有弹簧b108;
底盘7上表面后侧的有端固定连接有棘轮支撑板3,底盘7的左右两端与卡盘1上表面的圆周处卡接,且底盘7与卡盘1转动连接,方便调节夹具的方向,棘轮支撑板3正面的中下部设置有棘轮2,棘轮2的上方设置有凸块305,且凸块305与棘轮支撑板3固定连;凸块305内插接有驱动杆304,驱动杆304的底端与棘轮2搭接,且驱动杆304的顶端转动连接有凸轮303;棘轮支撑板3后侧面的中下部设置有主动传动轮5,主动传动轮5与棘轮2同步转动,且与棘轮支撑板3转动连接,且主动传动轮5的输入轴与棘轮2固定连接;右下侧转轮12的后端固定连接有从动传动轮6,且从动传动轮6与主动传动轮5通过传动带4转动连接;棘轮支撑板3的前方设置有棘轮支撑前板301,且棘轮支撑前板301与底盘7固定连接;凸轮303的输入轴固定连接有伺服电机8,且伺服电机8与底盘7通过电机支架9固定连接。
在使用时,使用者将卡盘1固定在飞机布线机上,通过设置卡盘1和底盘7之间的转动连接,调整夹具的位置,当飞机布线机的夹头把线缆送到左传送带10和右传送带11之间时启动伺服电机8,从而带动凸轮303的转动,从而把驱动杆304做直线运动,进而带棘轮2转动,通过传动带4带动转轮12转动,所以线缆会被带进左传送带10和右传送带11之间中,当有不同线径的线缆同时夹持时,由于设置的压板a105和压板b106,会推动左传送带10和右传送带11之间的贴合,从而去适应不同尺寸的线缆。
综上所述,该飞机布线机夹线装置,通过设置棘轮2和驱动杆304,使右传送带11只能逆时针转动,从而实现在线缆加持过程中防止因传送带逆转导致线缆脱落的现象,通过设置左传送带10和右传送带11之间的转动连接,使线缆在进入左传送带10和右传送带11内时可以带动线缆卷入其中,从而实现线缆夹持的作用,通过设置的压板a105和压板b106,当有不同尺寸的线缆进入夹具时,压板a105和压板b106会推动左传送带10和右传送带11之间的贴合,从而去适应不同尺寸的线缆。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接,并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种飞机布线机夹线装置,其特征在于,包括:卡盘(1)和底盘(7),所述卡盘(1)的上表面设置有底盘(7),底盘(7)上设置有布线驱动模块和线缆传送装置,所述线缆传送装置内部设置有限位模块;
所述卡盘(1)和底盘(7)之间为转动连接,飞机布线机的夹头把线缆送至所述线缆传送装置的左传送带(10)和右传送带(11)之间,所述布线驱动模块的棘轮(2)和驱动杆(304)带动右传送带(11)仅能逆时针转动将线缆卷入,所述限位模块的压板a(105)和压板b(106)推动左传送带(10)和右传送带(11)之间的贴合,以适应不同尺寸的线缆。
2.根据权利要求1所述的一种飞机布线机夹线装置,其特征在于,所述线缆传送装置还包括:前左支架(101)、前右支架(102)、后左支架(103)、后右支架(104)和转轮(12);
所述底盘(7)上表面的前侧从左向右依次固定连接有前左支架(101)和前右支架(102;
所述底盘(7)上表面的后侧从左向右依次固定连接有后左支架(103)和后右支架(104),且前左支架(101)与后左支架(103)相对面之间的上下两端均转动连接有转轮(12),前右支架(102)与后右支架(104)相对面之间的上下两端均转动连接有转轮(12);
左侧两个转轮(12)与右侧两个转轮(12)的外表面分别套接有左传送带(10)和右传送带(11)。
3.根据权利要求2所述的一种飞机布线机夹线装置,其特征在于,所述绕制模块还包括:弹簧a(107)、弹簧b(108)、限位板a(109)、限位板b(110)、左限位板支架(111)和右限位板支架(112);
所述左传送带(10)内设置有左限位板支架(111),且左限位板支架(111)分别与左前支架(1001)和左后支架(103)固定连接;
所述左限位板支架(111)的右侧面固定连接有限位板a(109),限位板a(109)的中部开设有方形孔,且方形孔内插接有压板a(105),压板a(105)与限位板a(109)的相对面之间设置有弹簧a(107);
所述右传送带(11)内设置有右限位板支架(112),且右限位板支架(112)分别与右前支架(102)和右后支架(104)固定连接;
所述右限位板支架(112)的左侧面固定连接有限位板b(110),限位板b(110)的中部开设有方形孔,且方形孔内插接有压板b(106),压板b(106)与限位板b(110)的像对面之间设置有弹簧b(108)。
4.根据权利要求3所述的一种飞机布线机夹线装置,其特征在于:所述左传送带(10)与右传送带(11)相对面之间转动连接;所述左传送带(10)和右传送带(11)的内侧分别与压板a(105)和压板b(106)滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种飞机布线机夹线装置,其特征在于:所述前左支架(101)和前右支架(102)与后左支架(103)和后右支架(104)之间的距离与被夹持线缆的直径相适配。
6.根据权利要求1所述的一种飞机布线机夹线装置,其特征在于,所述布线驱动模块还包括:棘轮支撑板(3)、传动带(4)、主动传动轮(5)、从动传动轮(6)、伺服电机(8)、电机支架(9)、凸轮(303)和凸块(305);
所述底盘(7)上表面后侧的有端固定连接有棘轮支撑板(3),棘轮支撑板(3)正面的中下部设置有棘轮(2),棘轮(2)的上方设置有凸块(305),且凸块(305)与棘轮支撑板(3)固定连。
所述凸块(305)内插接有驱动杆(304),驱动杆(304)的底端与棘轮(2)搭接,且驱动杆(304)的顶端转动连接有凸轮(303);所述棘轮支撑板(3)后侧面的中下部设置有主动传动轮(5),且主动传动轮(5)的输入轴与棘轮(2)固定连接;所述右下侧转轮(12)的后端固定连接有从动传动轮(6),且从动传动轮(6)与主动传动轮(5)通过传动带(4)转动连接;
所述棘轮支撑板(3)的前方设置有棘轮支撑前板(301),且棘轮支撑前板(301)与底盘(7)固定连接;所述凸轮(303)的输入轴固定连接有伺服电机(8),且伺服电动机(8)与底盘(7)通过电机支架(9)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种飞机布线机夹线装置,其特征在于:所述主动传动轮(5)与棘轮(2)同步转动,且与棘轮支撑板(3)转动连接。
8.根据权利要求1所述的一种飞机布线机夹线装置,其特征在于:所述底盘(7)的左右两端与卡盘(1)上表面的圆周处卡接,且底盘(7)与卡盘(1)转动连接。
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