CN110816703A - 一种仿生跳蚤跳跃辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种仿生跳蚤跳跃辅助装置，包括装置主体、上护壳、电机、蓄电池、开关和支撑杆，所述装置主体的顶端设有上护壳，且上护壳外表面一侧贴设有刮杆，所述刮杆内侧胶粘有海绵垫，所述刮杆底端固定有第一滑块，所述刮杆底端开设有与第一滑块配合的第一滑槽，所述刮杆顶端固定有转动块，且转动块套接有第一转动杆。本发明保证操作者在使用该装置时始终能够看清前方，解决了现有的跳跃辅助装置不能保证操作者使用时前方视野良好的问题，通过移动槽形变产生的弹性势能进行缓冲，解决了现有的支撑杆在落地时与地面的所受冲击力较大的问题，进一步对装置落地时进行缓冲。

Description

一种仿生跳蚤跳跃辅助装置

技术领域

本发明涉及辅助装置技术领域，具体为一种仿生跳蚤跳跃辅助装置。

背景技术

本发明专利的辅助跳跃技术结构，涉及跳跃结构相关的技术原理和工作原理，对此查阅了类似的仿生跳蚤的辅助装置，该技术原理和工作原理可以作为本发明的专利相关技术有效参考；参考的现有的授权专利：专利号CN201720953938.4，专利名称：仿生跳蚤的辅助装置，其跳跃结构技术原理和工作原理与本发明相同，所以在技术上没有对跳跃结构的内部技术原理和工作原理进行阐述，本发明主要在参考专利的基础上对其顶端的上护壳进行改进，参考专利只是将上护壳设置为全透明来方便操作者在野外进行观察，本专利通过设置配合刮擦的刮板，对装置在使用时落在其上护壳外侧的杂物进行清理，且通过可调节收纳式的遮光板，在操作者使用过程中遇到反光时，可手动控制遮光板进行遮光，保证了操作者在操作时，始终具有良好的视野，因此设计一种仿生跳蚤跳跃辅助装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种仿生跳蚤跳跃辅助装置，以解决上述背景技术中提出现有的上护壳在使用时不能保证良好的视野的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种仿生跳蚤跳跃辅助装置，包括装置主体、上护壳、电机、蓄电池、开关和支撑杆，所述装置主体的顶端设有上护壳，且上护壳外表面一侧贴设有刮杆，所述刮杆内侧胶粘有海绵垫，所述刮杆底端固定有第一滑块，所述刮杆底端开设有与第一滑块配合的第一滑槽，所述刮杆顶端固定有转动块，且转动块套接有第一转动杆，所述第一转动杆的顶端与电机的输出端连接，所述第一转动杆底端皆通过轴承与上护壳顶端连接，所述电机皆通过螺钉固定在放置腔内部，且放置腔顶端固定有蓄电池，所述上护壳后侧设置有开关，所述上护壳顶端对称设置有遮光板，且遮光板顶端内侧皆设置有第三滑块，所述第三滑块上固定与每个遮光板配合的第二转轴，所述放置腔底部外表面固定有固定块，且固定块上开设有与第三滑块配合的第三滑槽，所述第三滑槽的一端固定有拉杆，且拉杆底端的上护壳上开设有与其配合的第四滑槽，所述第三滑块底端对固定有固定杆，所述固定杆外端皆固定有连接杆，且连接杆上皆套设有第二转动杆，所述第二转动杆的外端皆通过铰接轴铰接在遮光板底端，所述第二转动杆内侧顶端与固定杆之间皆均等焊接有第一弹簧，所述放置腔顶部底端固定有与遮光板配合的限位板。

优选的，所述刮杆外侧设置有移动杆，且移动杆一端后侧固定有第二滑块，所述刮杆前侧开设有与第二滑块配合的第二滑槽，所述移动杆后侧固定有第一转轴，且第一转轴上套接有套块，所述套块后侧胶粘有刮垫，所述第二滑块上下两端的移动杆上皆固定有固定带，且固定带的另一端皆设置在卷尺壳内部，所述卷尺壳分别设置在刮杆顶端和上护壳侧边底端。

优选的，所述刮杆和移动杆皆设置为与上护壳配合的弧形，所述固定带的长度皆大于刮杆的长度。

优选的，所述套块内侧的第一转轴上胶粘有橡胶垫，所述刮杆侧边上下对称固定有第一限位块。

优选的，所述遮光板皆设置为与上护壳配合的弧形，所述限位板的前侧皆开设有与遮光板配合的弧形槽。

优选的，所述第三滑块的弧长大于第二滑槽弧长的二分之一，所述拉杆延伸至上护壳内部的一端固定有拉环。

优选的，所述装置主体底部对称设置有支撑杆，且支撑杆底端皆固定有放置块，所述固定块底部对称开设有移动槽，且移动槽内部皆内嵌有移动块，所述移动块上下两端皆固定有第二限位块，上方所述第二限位块与移动槽顶端之间皆焊接有第二弹簧，所述移动槽底端的放置块上开设有放置槽，且放置槽上皆设置有弧形板，所述弧形板内端皆套接在第三转轴上，且第三转轴前后两端皆固定在放置槽侧壁上，所述弧形板内侧皆固定有第三限位块，所述放置槽顶端皆固定有另一第三限位块。

优选的，所述移动槽底端的放置块上皆开设有与移动块配合的槽口，所述第二限位块的长度皆大于槽口的长度，弧形板的顶端皆设置为弧形。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该仿生跳蚤跳跃辅助装置设置有刮杆、海绵垫、移动杆、刮垫和遮光板，当装置主体前侧粘有异物遮挡视线，或者粘有灰尘使得视线模糊时，打开开关带动刮杆转动，同时通过固定带与第二滑槽配合使刮杆在做圆周运动时，移动杆在刮杆上上下移动，从而使得刮垫对上护壳前侧外表面进行刮擦，刮垫可以将装置主体外表面前侧的粘有的杂物进行刮除，同时海绵垫可以装置主体外表面前侧粘有的灰尘进行擦拭，从而保证操作者在使用装置时，其前侧的视野不会受到阻挡，当上护壳发生反射影响操作的看清前侧时，操作者可通过拉动限位板，将遮光板旋转至上护壳前侧对其进行遮光，当不需要使用遮光板时，可以反向拉动限位板将遮光板收回上护壳后侧，保证操作者在使用该装置时始终能够看清前方，解决了现有的跳跃辅助装置不能保证操作者使用时前方视野良好的问题。

2、该仿生跳蚤跳跃辅助装置设置有放置块、移动槽、移动块、第二弹簧和弧形板，当支撑杆在进行落地缓冲时，其底端的弧形板在空气阻力的作用下打开，通过弧形板的弧形设置，增大其所受的风阻，从而减缓支撑杆落地时的速度，同时在落地时，在地面的冲击力的作用下，弧形板向两侧转动压缩两侧的移动槽，通过移动槽形变产生的弹性势能进行缓冲，解决了现有的支撑杆在落地时与地面的所受冲击力较大的问题，进一步对装置落地时进行缓冲。

附图说明

图1为本发明的结构正视示意图；

图2为本发明的图1中的A处的结构放大示意图；

图3为本发明的上护壳的结构正视示意图；

图4为本发明的上护壳的结构侧视剖面示意图；

图5为本发明的图4中的B处的结构放大示意图；

图6为本发明的图5中的C处的结构放大示意图；

图7为本发明的上护壳的局部结构的俯视剖面示意图；

图8为本发明的刮杆的结构俯视剖面示意图；

图9为本发明的刮上移状态的结构正视剖面示意图；

图10为本发明的刮垫下移状态的结构正视剖面示意图；

图11为本发明的放置块的结构正视剖面示意图。

图中：1、装置主体；2、上护壳；3、刮杆；4、海绵垫；5、第一滑块；6、第一滑槽；7、转动块；8、第一转动杆；9、电机；10、放置腔；11、蓄电池；12、开关；13、移动杆；14、第二滑块；15、第二滑槽；16、第一转轴；17、套块；18、刮垫；19、固定带；20、卷尺壳；21、第一限位块；22、遮光板；23、第三滑块；24、第二转轴；25、第三滑槽；26、固定块；27、拉杆；28、第四滑槽；29、拉环；30、限位板；31、固定杆；32、第二转动杆；33、连接杆；34、第一弹簧；35、支撑杆；36、放置块；37、移动槽；38、移动块；39、第二限位块；40、第二弹簧；41、放置槽；42、弧形板；43、第三转轴；44、第三限位块；45、橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11，本发明提供的一种实施例：一种仿生跳蚤跳跃辅助装置，包括装置主体1、上护壳2、电机9、蓄电池11、开关12和支撑杆35，装置主体1的顶端设有上护壳2，且上护壳2外表面一侧贴设有刮杆3，刮杆3内侧胶粘有海绵垫4，刮杆3底端固定有第一滑块5，刮杆3底端开设有与第一滑块5配合的第一滑槽6，刮杆3顶端固定有转动块7，且转动块7套接有第一转动杆8，第一转动杆8的顶端与电机9的输出端连接，第一转动杆8底端皆通过轴承与上护壳2顶端连接，电机9皆通过螺钉固定在放置腔10内部，且放置腔10顶端固定有蓄电池11，上护壳2后侧设置有开关12，电机9为伺服电机，型号为IHSS57-36-20，当开关12触发时，电机9可以带动第一转动杆8正转180°后反转180°，由于电机9和开关12内部工作原理、技术原理及各部件之间的电路关系皆为现有技术，对于本领域所属技术人员是公开透明的，故在此不做赘述，电机9与开关12之间电性连接，开关12与蓄电池11之间通过导线电连接，刮杆3外侧设置有移动杆13，且移动杆13一端后侧固定有第二滑块14，刮杆3前侧开设有与第二滑块14配合的第二滑槽15，移动杆13后侧固定有第一转轴16，且第一转轴16上套接有套块17，套块17内侧的第一转轴16上胶粘有橡胶垫45，刮杆3侧边上下对称固定有第一限位块21，其作用为增大套块17与第一转轴16之间的摩擦力，使得套块17在第一限位块21的拨动和第一转轴16的配合下，套块17转动转动至上下倾斜，从而方便刮垫18移动时对上护壳2表面进行刮擦，套块17后侧胶粘有刮垫18，第二滑块14上下两端的移动杆13上皆固定有固定带19，且固定带19的另一端皆设置在卷尺壳20内部，固定带19能够卷起或者拉出是因为卷尺壳20里面装有弹簧，在拉出测量长度时，实际是拉长标尺及弹簧的长度，移动杆13上下移动时，卷尺壳20里面的弹簧会自动收缩，标尺在弹簧力的作用下也跟着收缩，所以固定带19就会卷起来，从而施加给移动杆13一个拉力，刮杆3和移动杆13皆设置为与上护壳2配合的弧形，固定带19的长度皆大于刮杆3的长度，其作用为保证刮杆3和移动杆13在移动时，其后侧的海绵垫4和刮垫18能与上护壳2外表面前侧紧密贴合，从而较好对其的进行刮擦，卷尺壳20分别设置在刮杆3顶端和上护壳2侧边底端，其作用为当刮杆3在转动时，可以通过第二滑槽15和固定带19配合带动移动杆13在刮杆3前侧上下移动，从而既能对上护壳2前侧外表面进行左右擦拭，又能对上护壳2前侧外表面进行上下刮擦，能够更好的对上护壳2外表面的粘黏的杂物进行清理，从而保证操作者视野不会受阻。

上护壳2顶端对称设置有遮光板22，且遮光板22顶端内侧皆设置有第三滑块23，遮光板22的材质为黑色塑料板，具有质量轻、耐冲击性好的特性，第三滑块23上固定与每个遮光板22配合的第二转轴24，第三滑块23的弧长大于第二滑槽15弧长的二分之一，拉杆27延伸至上护壳2内部的一端固定有拉环29，其作用为使得第三滑块23不会移出第三滑槽25内部，从而保证遮光板22始终被固定在上护壳2顶端，且通过拉环29使得操作者握持方便，从而方便操作者拉动拉杆27，放置腔10底部外表面固定有固定块26，且固定块26上开设有与第三滑块23配合的第三滑槽25，第三滑槽25的一端固定有拉杆27，且拉杆27底端的上护壳2上开设有与其配合的第四滑槽28，遮光板22皆设置为与上护壳2配合的弧形，放置腔10顶部底端固定有与遮光板22配合的限位板30，限位板30的前侧皆开设有与遮光板22配合的弧形槽，其作用为使得遮光板22转动至装置主体1前侧时，限位板30对齐的限位可以解除，从而使得遮光板22在第二转动杆32的作用下转动张开，较好的对上护壳2进行遮光，使得遮光板22转动至限位板30前侧时，且使得遮光板22被限位板30后侧挤压时，可以较好的收纳至上护壳2外侧，第三滑块23底端对固定有固定杆31，固定杆31外端皆固定有连接杆33，且连接杆33上皆套设有第二转动杆32，第二转动杆32的外端皆通过铰接轴铰接在遮光板22底端，第二转动杆32内侧顶端与固定杆31之间皆均等焊接有第一弹簧34。

装置主体1底部对称设置有支撑杆35，且支撑杆35底端皆固定有放置块36，固定块26底部对称开设有移动槽37，且移动槽37内部皆内嵌有移动块38，移动块38上下两端皆固定有第二限位块39，上方第二限位块39与移动槽37顶端之间皆焊接有第二弹簧40，移动槽37底端的放置块36上开设有放置槽41，且放置槽41上皆设置有弧形板42，移动槽37底端的放置块36上皆开设有与移动块38配合的槽口，第二限位块39的长度皆大于槽口的长度，弧形板42的顶端皆设置为弧形，其作用为通过槽口和第二限位块39对移动块38进行限位，防止移动块38完全移至移动槽37内部或者完全移出移动槽37内部，保证第四滑槽28始终能够在移动槽37内部滑动，且通过弧形增大弧形板42与风的接触面积，从而增大弧形板42所受风阻，弧形板42内端皆套接在第三转轴43上，且第三转轴43前后两端皆固定在放置槽41侧壁上，弧形板42内侧皆固定有第三限位块44，放置槽41顶端皆固定有另一第三限位块44，其作用为当通过弧形板42增大支撑杆35所受风阻，并通过弧形板42转动张开时挤压移动槽37产生的势能，对支撑杆35落地时所受的撞击力进行缓冲，当装置跳起时，弧形板42在自身重力的作用下转动合并，减少支撑杆35上升时所受风阻，同时通过第三限位块44对弧形板42进行限位，避免装置弹起时弧形板42转动至完全闭合，从而保证在装置下降时，弧形板42在风的作用下张开。

工作原理：当上护壳2前侧视野被杂物遮挡或者模糊不清时，按下开关12，使得电机9接通蓄电池11正常工作，电机9的输出端通过第一转动杆8带动转动块7转动，从而带动转动块7上固定的刮杆3转动，使得刮杆3后侧的海绵垫4对上护壳2外表面前侧进行擦拭，同时在刮杆3移动时，通过第二滑槽15施加给移动杆13一个侧向的力，并在固定带19的拉力的配合下，使得刮杆3在围绕上护壳2转动时，移动杆13在侧向力和拉力的配合下长下移动，从而使得移动杆13后侧的刮垫18对上护壳2外表面前侧进行刮擦，当移动杆13移动到刮杆3底端时，套块17在第一限位块21的拨动和第一转轴16的配合下，套块17转动为向上倾斜，从而方便刮垫18上移时对上护壳2表面进行刮擦，当移动杆13移动至刮杆3顶端时，套块17在上方的第一限位块21的拨动下向下倾斜，方便其下移时刮垫18对上护壳2表面进行刮擦。

当上护壳2表面出现反射使得操作者实现模糊时，操作者可手动拉动限位板30，通过拉杆27拉动第三滑块23在第三滑槽25内部转动，从而带动其连接的遮光板22转动至上护壳2前侧，此时限位板30后侧对遮光板22的挤压力解除，第二转动杆32在第一弹簧34的复原力的作用下内侧向下转动，在连接杆33的配合下，其外侧向上转动，带动遮光板22在第二转轴24的配合下转动张开，对上护壳2前侧进行遮光，当不需要使用遮光板22时，反向拉动限位板30，带动遮光板22重新滑动至上护壳2后侧，从而使得限位板30底端挤压遮光板22，使得遮光板22重新转动合拢收纳。

当装置跳跃下降时，在风阻的作用下，弧形板42转动张开，其底端的弧形设置增大支撑杆35所受风阻，从而降低了支撑杆35落地时的速度，同时在落地时，弧形板42受到地面冲击向两侧转动，撞击力进行缓冲挤压两侧的移动块38，使得移动块38压缩移动槽37，移动槽37形变产生的势能对弧形板42落地时撞击力进行缓冲，从而减缓支撑杆35落地时所受撞击力，当装置跳起时，弧形板42在自身重力的作用下转动合拢，减少支撑杆35上升时所受风阻，并通过第三限位块44进行限位，避免弧形板42完全合并。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种仿生跳蚤跳跃辅助装置，包括装置主体（1）、上护壳（2）、电机（9）、蓄电池（11）、开关（12）和支撑杆（35），其特征在于：所述装置主体（1）的顶端设有上护壳（2），且上护壳（2）外表面一侧贴设有刮杆（3），所述刮杆（3）内侧胶粘有海绵垫（4），所述刮杆（3）底端固定有第一滑块（5），所述刮杆（3）底端开设有与第一滑块（5）配合的第一滑槽（6），所述刮杆（3）顶端固定有转动块（7），且转动块（7）套接有第一转动杆（8），所述第一转动杆（8）的顶端与电机（9）的输出端连接，所述第一转动杆（8）底端皆通过轴承与上护壳（2）顶端连接，所述电机（9）皆通过螺钉固定在放置腔（10）内部，且放置腔（10）顶端固定有蓄电池（11），所述上护壳（2）后侧设置有开关（12），所述上护壳（2）顶端对称设置有遮光板（22），且遮光板（22）顶端内侧皆设置有第三滑块（23），所述第三滑块（23）上固定与每个遮光板（22）配合的第二转轴（24），所述放置腔（10）底部外表面固定有固定块（26），且固定块（26）上开设有与第三滑块（23）配合的第三滑槽（25），所述第三滑槽（25）的一端固定有拉杆（27），且拉杆（27）底端的上护壳（2）上开设有与其配合的第四滑槽（28），所述第三滑块（23）底端对固定有固定杆（31），所述固定杆（31）外端皆固定有连接杆（33），且连接杆（33）上皆套设有第二转动杆（32），所述第二转动杆（32）的外端皆通过铰接轴铰接在遮光板（22）底端，所述第二转动杆（32）内侧顶端与固定杆（31）之间皆均等焊接有第一弹簧（34），所述放置腔（10）顶部底端固定有与遮光板（22）配合的限位板（30）。

2.根据权利要求1的一种仿生跳蚤跳跃辅助装置，其特征在于：所述刮杆（3）外侧设置有移动杆（13），且移动杆（13）一端后侧固定有第二滑块（14），所述刮杆（3）前侧开设有与第二滑块（14）配合的第二滑槽（15），所述移动杆（13）后侧固定有第一转轴（16），且第一转轴（16）上套接有套块（17），所述套块（17）后侧胶粘有刮垫（18），所述第二滑块（14）上下两端的移动杆（13）上皆固定有固定带（19），且固定带（19）的另一端皆设置在卷尺壳（20）内部，所述卷尺壳（20）分别设置在刮杆（3）顶端和上护壳（2）侧边底端。

3.根据权利要求2的一种仿生跳蚤跳跃辅助装置，其特征在于：所述刮杆（3）和移动杆（13）皆设置为与上护壳（2）配合的弧形，所述固定带（19）的长度皆大于刮杆（3）的长度。

4.根据权利要求2的一种仿生跳蚤跳跃辅助装置，其特征在于：所述套块（17）内侧的第一转轴（16）上胶粘有橡胶垫（45），所述刮杆（3）侧边上下对称固定有第一限位块（21）。

5.根据权利要求1的一种仿生跳蚤跳跃辅助装置，其特征在于：所述遮光板（22）皆设置为与上护壳（2）配合的弧形，所述限位板（30）的前侧皆开设有与遮光板（22）配合的弧形槽。

6.根据权利要求1的一种仿生跳蚤跳跃辅助装置，其特征在于：所述第三滑块（23）的弧长大于第二滑槽（15）弧长的二分之一，所述拉杆（27）延伸至上护壳（2）内部的一端固定有拉环（29）。

7.根据权利要求1的一种仿生跳蚤跳跃辅助装置，其特征在于：所述装置主体（1）底部对称设置有支撑杆（35），且支撑杆（35）底端皆固定有放置块（36），所述固定块（26）底部对称开设有移动槽（37），且移动槽（37）内部皆内嵌有移动块（38），所述移动块（38）上下两端皆固定有第二限位块（39），上方所述第二限位块（39）与移动槽（37）顶端之间皆焊接有第二弹簧（40），所述移动槽（37）底端的放置块（36）上开设有放置槽（41），且放置槽（41）上皆设置有弧形板（42），所述弧形板（42）内端皆套接在第三转轴（43）上，且第三转轴（43）前后两端皆固定在放置槽（41）侧壁上，所述弧形板（42）内侧皆固定有第三限位块（44），所述放置槽（41）顶端皆固定有另一第三限位块（44）。

8.根据权利要求7的一种仿生跳蚤跳跃辅助装置，其特征在于：所述移动槽（37）底端的放置块（36）上皆开设有与移动块（38）配合的槽口，所述第二限位块（39）的长度皆大于槽口的长度，弧形板（42）的顶端皆设置为弧形。

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