CN110815004A - 一种钢支柱除锈机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种除锈机，尤其涉及一种钢支柱除锈机。本发明的目的是提供一种能够降低工作难度、能够节省时间的钢支柱除锈机。一种钢支柱除锈机，包括有移动架、输送组件等；移动架上设有输送组件，输送组件用于将除锈剂和水喷到钢支柱上。本发明通过控制模块能够控制输送组件工作，将除锈剂喷洒在钢支柱上，对钢支柱进行除锈，输送组件还可将水喷洒在钢支柱上，对钢支柱进行冲洗，如此建筑工人只需要按个按键即可对钢支柱进行除锈，还可对钢支柱进行冲洗，从而能够降低工作难度，并且能够节省时间。

Description

一种钢支柱除锈机

技术领域

本发明涉及一种除锈机，尤其涉及一种钢支柱除锈机。

背景技术

钢支柱是空心的长条形钢材，主要用于建筑行业，用于提高建筑物的稳定性，钢支柱长时间暴露在外界，其表面会生锈，铁锈会膨胀，对建筑非常不利，因此，对钢支柱的除锈至关重要。

目前，通常是建筑工人手动拿着喷管将除锈剂喷到钢支柱上，对钢支柱进行除锈，除锈完成之后，再手动对将水喷到钢支柱上，对钢支柱进行冲洗，由于钢支柱是作为支撑物设置在建筑中，所以钢支柱是竖直设置在建筑中，且钢支柱一般比较长，建筑工人难以将除锈剂喷到钢支柱上部，也难以将水喷到钢支柱上部，工作难度较大，比较费时间。

因此，研发一种能够降低工作难度，能够节省时间的设备来解决上述问题很有必要。

发明内容

为了克服钢支柱一般比较长，建筑工人难以将除锈剂喷到钢支柱上部，也难以将水喷到钢支柱上部，工作难度较大，比较费时间的缺点，本发明的目的是提供一种能够降低工作难度，能够节省时间的钢支柱除锈机。

技术方案：一种钢支柱除锈机，包括有移动架、输送组件、移动机构和压紧机构，移动架上设有输送组件，输送组件用于将除锈剂和水喷到钢支柱上，输送组件上设有移动机构，移动机构用于带动输送组件沿竖直方向进行移动，移动机构上设有压紧机构，压紧机构用于使移动机构和钢支柱紧密接触。

进一步的是，还包括有控制模块、LCD显示屏、蜂鸣器、设置键、加一键、减一键和确认键，LCD显示屏、设置键、加一键、减一键和确认键都与控制模块通过电性连接。

进一步的是，输送组件包括有溶剂箱、非接触式液位传感器、增压泵、第一供水管、第一电磁阀、第二供水管、第二电磁阀、软管、安装架、第一硬管、喷头和第二硬管，移动架上安装有增压泵和用于盛装除锈剂的溶剂箱，溶剂箱位于增压泵左侧，溶剂箱上靠近增压泵的一侧安装有非接触式液位传感器，增压泵和溶剂箱通过第一供水管连通，第一供水管内设有第一电磁阀，增压泵上连接有第二供水管和软管，软管位于第二供水管右侧，第二供水管内安装有第二电磁阀，软管上连接有第一硬管和第二硬管，第一硬管位于第二硬管左侧，第一硬管上朝向第二硬管的一侧安装有喷头，第二硬管上朝向第一硬管的一侧也安装有喷头，第一硬管上远离第二硬管的一侧连接有安装架，第二硬管上远离第一硬管的一侧也连接有安装架。

进一步的是，移动机构包括有支架、滚轮和伺服电机，支架的数量为两个，分设于两个安装架底部，两个支架上均转动式安装有至少两个滚轮，其中一个支架上安装有伺服电机，其中一个滚轮和伺服电机的输出轴连接。

进一步的是，压紧机构包括有电动推杆、压紧开关、套筒、第一弹簧、导套和导杆，其中一个支架上安装有电动推杆和导杆，导杆位于电动推杆和伺服电机之间，电动推杆上设有压紧开关，另一个支架上安装有套筒和导套，导套位于套筒上方，导杆位于导套内，套筒内连接有第一弹簧，第一弹簧和电动推杆连接。

进一步的是，还包括有铁衣清理机构，铁衣清理机构包括有延长杆、毛刷框、毛刷板，两个支架上远离安装架的一侧均连接有延长杆，其中一个延长杆上连接有毛刷框，另一个延长杆上连接有毛刷板。

进一步的是，还包括有毛刷处理机构，毛刷处理机构包括有缺齿轮、连接杆、滑块、齿条、第二弹簧、拉杆、N形杆和拨杆，下方的滚轮前端安装有缺齿轮，缺齿轮位于电动推杆和套筒下方，支架外侧通过连接杆连接有起导向作用的滑块，滑块上通过滑槽滑动式设有齿条，齿条和滑槽内壁之间连接有第二弹簧，拉杆固接于其中一个齿条上，拉杆上连接有N形杆，另一个齿条上连接有拨杆。

进一步的是，还包括有限位组件，限位组件包括有安装筒、接触开关、滑杆、第三弹簧和挡杆，其中一个安装架顶部连接有安装筒，其中一个支架底部也连接有安装筒，两个安装筒内均安装有接触开关，两个安装筒内均滑动式设有滑杆，滑杆外端连接有挡杆，两个滑杆上均绕有第三弹簧，第三弹簧一端与安装筒连接，第三弹簧另一端与挡杆连接。

进一步的是，还包括有控制箱和控制面板，溶剂箱顶部固接有控制箱，控制箱上设有控制面板，LCD显示屏、蜂鸣器、设置键、加一键、减一键和确认键均设置在控制面板上，控制模块安装在控制箱内，控制箱内包括有开关电源和电源模块，开关电源能够为本设备供电，开关电源的输出端和电源模块通过电性连接，控制模块和电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关；控制模块上连接有DS1302时钟模块和24C02电路，24C02电路用于存储参数，DS1302时钟模块提供时间基准；非接触式液位传感器、压紧开关和接触开关都与控制模块通过电性连接；增压泵、第一电磁阀、第二电磁阀、伺服电机和电动推杆都与控制模块通过外围电路连接。

本发明的有益效果是：本发明的有益效果如下：

1、通过控制模块能够控制输送组件工作，将除锈剂喷洒在钢支柱上，对钢支柱进行除锈，输送组件还可将水喷洒在钢支柱上，对钢支柱进行冲洗，如此，建筑工人只需要按个按键即可对钢支柱进行除锈，还可对钢支柱进行冲洗，从而能够降低工作难度，并且能够节省时间。

2、铁衣清理机构可对钢支柱上的铁衣清理掉，使得除锈剂能够与钢支柱上的铁锈均匀接触，从而使得除锈更加有效。

3、毛刷处理机构能够对毛刷框和毛刷板进行清理，使得毛刷框和毛刷板能够保持干净。

4、限位组件能够避免安装架碰撞到横梁，还可避免N形杆和拨杆碰撞到地面。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明A部分的放大结构示意图。

图3为本发明B部分的放大结构示意图。

图4为本发明C部分的放大结构示意图。

图5为本发明的部分俯视结构示意图。

图6为本发明的部分俯视结构示意图。

图7为本发明的电路图。

图8为本发明的电路原理图。

以上附图中：1：移动架，2：控制箱，3：控制面板，4：LCD显示屏，41：蜂鸣器，5：输送组件，51：溶剂箱，52：非接触式液位传感器，53：增压泵，54：第一供水管，55：第一电磁阀，56：第二供水管，57：第二电磁阀，58：软管，59：安装架，510：第一硬管，511：喷头，512：第二硬管，6：移动机构，61：支架，62：滚轮，63：伺服电机，7：压紧机构，71：电动推杆，72：压紧开关，73：套筒，74：第一弹簧，75：导套，76：导杆，8：铁衣清理机构，81：延长杆，82：毛刷框，83：毛刷板，9：毛刷处理机构，91：缺齿轮，92：连接杆，93：滑块，94：滑槽，95：齿条，96：第二弹簧，97：拉杆，98：N形杆，99：拨杆，10：限位组件，101：安装筒，102：接触开关，103：滑杆，104：第三弹簧，105：挡杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

实施方式1

如图1所示，一种钢支柱除锈机，包括有移动架1、输送组件5、移动机构6和压紧机构7，移动架1上设有输送组件5，输送组件5用于将除锈剂和水喷到钢支柱上，输送组件5上设有移动机构6，移动机构6用于带动输送组件5沿竖直方向进行移动，移动机构6上设有压紧机构7，压紧机构7用于使移动机构6和钢支柱紧密接触。

如图1、图7和图8所示，还包括有控制模块、LCD显示屏4、蜂鸣器41、设置键、加一键、减一键和确认键，LCD显示屏4、设置键、加一键、减一键和确认键都与控制模块通过电性连接。

建筑工人按下电源总开关，将本设备上电，首次使用或者需要调整相关参数时，建筑工人按设置键进入设置界面，界面显示在LCD显示屏4上，然后按加一键和减一键设置相关参数或者换行，设置好参数时，建筑工人按确认键确认并退出设置界面，设置好的参数通过控制模块存储在24C02电路内，建筑工人再按下电源总开关，将本设备断电。当需要对钢支柱进行除锈时，建筑工人按下电源总开关，将本设备上电，然后将除锈剂倒入输送组件5内，再将输送组件5外接水源，然后再通过压紧机构7将移动机构6夹在钢支柱上，建筑工人即可长按确认键4秒，控制模块控制输送组件5工作3分钟，输送组件5将除锈剂喷洒在钢支柱上，对钢支柱进行除锈，同时控制模块控制移动机构6工作3分钟，带动输送组件5向上移动，对钢支柱上的其它区域进行除锈，3分钟后，控制模块控制输送组件5和移动机构6停止工作，并控制输送组件5和移动机构6延时4分钟后继续工作，在此期间，除锈剂和钢支柱上的铁锈充分反应，4分钟后，控制模块控制输送组件5工作3分钟，输送组件5将水喷洒在钢支柱上，对钢支柱进行冲洗，将钢支柱上残留的除锈剂冲洗干净，同时控制模块控制移动机构6工作3分钟，带动输送组件5向下移动，对钢支柱上的其它区域进行冲洗，3分钟后，控制模块控制输送组件5和移动机构6停止工作，如此，建筑工人只需要按一个按键即可对钢支柱进行除锈，还可对钢支柱进行冲洗，从而能够降低工作难度，并且能够节省时间。

实施方式2

在实施方式1的基础上，如图1、图2和图5所示，输送组件5包括有溶剂箱51、非接触式液位传感器52、增压泵53、第一供水管54、第一电磁阀55、第二供水管56、第二电磁阀57、软管58、安装架59、第一硬管510、喷头511和第二硬管512，移动架1顶部安装有增压泵53和用于盛装除锈剂的溶剂箱51，溶剂箱51位于增压泵53左侧，溶剂箱51右侧安装有非接触式液位传感器52，增压泵53和溶剂箱51通过第一供水管54连通，第一供水管54内设有第一电磁阀55，增压泵53顶部连接有第二供水管56和软管58，软管58位于第二供水管56右侧，第二供水管56内安装有第二电磁阀57，软管58上连接有第一硬管510和第二硬管512，第一硬管510的形状为n形，第一硬管510位于第二硬管512左侧，第一硬管510右侧安装有喷头511，第二硬管512左侧也安装有喷头511，第一硬管510左侧连接有安装架59，第二硬管512右侧也连接有安装架59。

建筑工人将除锈剂倒入溶剂箱51内，然后将第二供水管56外接水源，当本设备上电时，控制模块控制非接触式液位传感器52工作，建筑工人长按确认键4秒，控制模块接收信号后控制第一电磁阀55打开3分钟，同时控制模块控制增压泵53工作3分钟，通过第一供水管54将溶剂箱51内的除锈剂吸入软管58内，除锈剂流入第一硬管510和第二硬管512内，然后通过喷头511喷出，喷在钢支柱上，对钢支柱进行除锈，同时控制模块控制移动机构6工作3分钟，带动安装架59向上移动，从而带动第一硬管510和第二硬管512向上移动，喷头511随之向上移动，对钢支柱上的其它区域进行除锈，3分钟后，控制模块控制第一电磁阀55关闭，同时控制模块控制增压泵53和移动机构6停止工作，同时控制模块控制第二电磁阀57延时4分钟后打开，同时控制模块控制增压泵53和移动机构64分钟后继续工作，4分钟后，控制模块控制第二电磁阀57打开3分钟，同时控制模块增压泵53工作3分钟，通过第二供水管56将水吸入软管58内，水流入第一硬管510和第二硬管512内，然后通过喷头511喷出，喷在钢支柱上，对钢支柱进行冲洗，同时控制模块控制移动机构6工作3分钟，带动安装架59向下移动，喷头511随之向下移动，对钢支柱上的其它区域进行冲洗，3分钟后，控制模块控制第二电磁阀57关闭，同时控制模块控制增压泵53和移动机构6停止工作。

如图2所示，移动机构6包括有支架61、滚轮62和伺服电机63，支架61的数量为两个，分设于两个安装架59底部，两个支架61后侧均转动式安装有两个滚轮62，左侧的支架61前侧安装有伺服电机63，左上方的滚轮62和伺服电机63的输出轴连接。

建筑工人长按确认键4秒，控制模块接收信号后控制伺服电机63顺时针转动3分钟，伺服电机63带动左上方的滚轮62顺时针转动，左上方的滚轮62在钢支柱上向上滚动，使得支架61向上移动，从而带动安装架59向上移动，进而带动喷头511向上移动，对钢支柱上的其它区域进行除锈，3分钟后，制模块控制伺服电机63停止顺时针转动，并控制伺服电机63延时4分钟后逆时针转动3分钟，4分钟后，控制模块控制伺服电机63逆时针转动3分钟，伺服电机63带动左上方的滚轮62逆时针转动，左上方的滚轮62在钢支柱上向下滚动，从而带动喷头511向下移动，对钢支柱上的其它区域进行冲洗，3分钟后，控制模块控制伺服电机63停止逆时针转动。

如图2所示，压紧机构7包括有电动推杆71、压紧开关72、套筒73、第一弹簧74、导套75和导杆76，左侧的支架61前侧安装有电动推杆71和导杆76，导杆76位于电动推杆71和伺服电机63之间，电动推杆71上设有压紧开关72，右侧的支架61前侧安装有套筒73和导套75，导套75位于套筒73上方，导杆76位于导套75内，套筒73内连接有第一弹簧74，第一弹簧74和电动推杆71连接。

建筑工人将支架61放在钢支柱外围，然后按下压紧开关72，压紧开关72发出信号，控制模块接收信号后控制电动推杆71缩短7秒，电动推杆71缩短通过第一弹簧74带动套筒73向左移动，从而带动右侧的支架61向左移动，进而带动右侧的滚轮62向左移动，当左右两侧的滚轮62都与钢支柱接触时，套筒73停止向左移动，第一弹簧74被拉伸，使得滚轮62能够与钢支柱紧密接触，7秒后，控制模块控制电动推杆71停止缩短。当除锈完成时，建筑工人再次按下压紧开关72，压紧开关72发出信号，控制模块接收信号后控制电动推杆71伸长7秒，第一弹簧74恢复原位，第一弹簧74推动套筒73向右移动，从而带动右侧的支架61向右移动，进而带动右侧的滚轮62向右移动，7秒后，控制模块控制电动推杆71停止伸长。

实施方式3

在实施方式2的基础上，如图2和图3所示，还包括有铁衣清理机构8，铁衣清理机构8包括有延长杆81、毛刷框82、毛刷板83，两个支架61底部均连接有延长杆81，左侧的延长杆81底端连接有毛刷框82，右侧的延长杆81底端连接有毛刷板83。

建筑工人将支架61放在钢支柱外围时，毛刷框82和毛刷板83都与钢支柱接触，当支架61向上移动时，通过延长杆81带动毛刷框82和毛刷板83向上移动，毛刷框82和毛刷板83可将钢支柱上的铁衣清理掉，使得除锈剂能够与钢支柱上的铁锈均匀接触，从而使得除锈更加有效，同理，当支架61向下移动时，带动毛刷框82和毛刷板83向下移动。

如图3所示，还包括有毛刷处理机构9，毛刷处理机构9包括有缺齿轮91、连接杆92、滑块93、齿条95、第二弹簧96、拉杆97、N形杆98和拨杆99，下方的滚轮62前端安装有缺齿轮91，缺齿轮91位于电动推杆71和套筒73下方，支架61外侧通过连接杆92连接有起导向作用的滑块93，滑块93上通过滑槽94滑动式设有齿条95，齿条95和滑槽94内壁之间连接有第二弹簧96，拉杆97固接于左侧齿条95的右侧下部，拉杆97的形状为L形，拉杆97上连接有N形杆98，右侧的齿条95左侧下部连接有拨杆99。

当支架61向上移动时，左侧的滚轮62顺时针转动，右侧的滚轮62逆时针转动，因此，左侧的缺齿轮91顺时针转动，右侧的缺齿轮91逆时针转动，当缺齿轮91与齿条95啮合时，缺齿轮91带动齿条95向上移动，第二弹簧96被压缩，齿条95向上移动带动拉杆97向上移动，进而带动N形杆98向上移动，同时能够带动拨杆99向上移动，当缺齿轮91与齿条95不啮合时，在第二弹簧96的作用下，齿条95向下移动，从而带动N形杆98和拨杆99向下移动，当缺齿轮91再次与齿条95啮合时，缺齿轮91带动齿条95向上移动，从而带动N形杆98和拨杆99向上移动，如此反复，能够使N形杆98和拨杆99不断的上下移动，N形杆98不断拨动毛刷框82，对毛刷框82进行清理，使得毛刷框82能够保持干净，拨杆99不断拨动毛刷板83，对毛刷板83进行清理，使得毛刷板83能够保持干净。当支架61向下移动时，左侧的滚轮62逆时针转动，右侧的滚轮62顺时针转动，因此，左侧的缺齿轮91逆时针转动，右侧的缺齿轮91顺时针转动，当缺齿轮91与齿条95啮合时，缺齿轮91带动齿条95向下移动，第二弹簧96被拉伸，齿条95向下移动带动N形杆98和拨杆99向下移动，当缺齿轮91与齿条95不啮合时，在第二弹簧96的作用下，齿条95向上移动，带动N形杆98和拨杆99向上移动，如此，依然能够对毛刷框82和毛刷板83进行清理，使得毛刷框82和毛刷板83能够保持干净。

如图4和图6所示，还包括有限位组件10，限位组件10包括有安装筒101、接触开关102、滑杆103、第三弹簧104和挡杆105，右侧的安装架59顶部连接有安装筒101，右侧的支架61底部也连接有安装筒101，两个安装筒101内均安装有接触开关102，两个安装筒101内均滑动式设有滑杆103，滑杆103外端连接有挡杆105，两个挡杆105均为n形，两个滑杆103上均绕有第三弹簧104，第三弹簧104一端与安装筒101连接，第三弹簧104另一端与挡杆105连接。

当右侧的安装架59向上移动时，带动上方的安装筒101向上移动，从而带动上方的滑杆103向上移动，进而带动上方的挡杆105向上移动，上方的安装筒101向上移动还可带动上方的接触开关102向上移动。当上方的挡杆105向上移动触碰到横梁时，上方的滑杆103停止向上移动，上方的接触开关102继续向上移动，当上方的接触开关102向上移动触碰到上方的滑杆103时，上方的接触开关102发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机63停止顺时针转动，从而能够避免安装架59碰撞到横梁。当右侧的支架61向下移动时，带动下方的安装筒101向下移动，从而带动下方的挡杆105和下方的接触开关102向下移动，当下方的挡杆105向下移动与地面接触时，下方的滑杆103停止向下移动，下方的接触开关102继续向下移动，当下方的接触开关102向下移动触碰到下方的滑杆103时，下方的接触开关102发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机63停止逆时针转动，从而能够避免N形杆98和拨杆99碰撞到地面。

如图1、图7和图8所示，还包括有控制箱2和控制面板3，溶剂箱51顶部固接有控制箱2，控制箱2上设有控制面板3，LCD显示屏4、蜂鸣器41、设置键、加一键、减一键和确认键均设置在控制面板3上，控制模块安装在控制箱2内，控制箱2内包括有开关电源和电源模块，开关电源能够为本设备供电，开关电源的输出端和电源模块通过电性连接，控制模块和电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关；控制模块上连接有DS1302时钟模块和24C02电路，24C02电路用于存储参数，DS1302时钟模块提供时间基准；非接触式液位传感器52、压紧开关72和接触开关102都与控制模块通过电性连接；增压泵53、第一电磁阀55、第二电磁阀57、伺服电机63和电动推杆71都与控制模块通过外围电路连接。

尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。

Claims (9)

1.一种钢支柱除锈机，包括有移动架，其特征是，还包括有输送组件、移动机构和压紧机构，移动架上设有输送组件，输送组件用于将除锈剂和水喷到钢支柱上，输送组件上设有移动机构，移动机构用于带动输送组件沿竖直方向进行移动，移动机构上设有压紧机构，压紧机构用于使移动机构和钢支柱紧密接触。

2.如权利要求1所述的一种钢支柱除锈机，其特征是，还包括有控制模块、LCD显示屏、蜂鸣器、设置键、加一键、减一键和确认键，LCD显示屏、设置键、加一键、减一键和确认键都与控制模块通过电性连接。

3.如权利要求2所述的一种钢支柱除锈机，其特征是，输送组件包括有溶剂箱、非接触式液位传感器、增压泵、第一供水管、第一电磁阀、第二供水管、第二电磁阀、软管、安装架、第一硬管、喷头和第二硬管，移动架上安装有增压泵和用于盛装除锈剂的溶剂箱，溶剂箱位于增压泵左侧，溶剂箱上靠近增压泵的一侧安装有非接触式液位传感器，增压泵和溶剂箱通过第一供水管连通，第一供水管内设有第一电磁阀，增压泵上连接有第二供水管和软管，软管位于第二供水管右侧，第二供水管内安装有第二电磁阀，软管上连接有第一硬管和第二硬管，第一硬管位于第二硬管左侧，第一硬管上朝向第二硬管的一侧安装有喷头，第二硬管上朝向第一硬管的一侧也安装有喷头，第一硬管上远离第二硬管的一侧连接有安装架，第二硬管上远离第一硬管的一侧也连接有安装架。

4.如权利要求3所述的一种钢支柱除锈机，其特征是，移动机构包括有支架、滚轮和伺服电机，支架的数量为两个，分设于两个安装架底部，两个支架上均转动式安装有至少两个滚轮，其中一个支架上安装有伺服电机，其中一个滚轮和伺服电机的输出轴连接。

5.如权利要求4所述的一种钢支柱除锈机，其特征是，压紧机构包括有电动推杆、压紧开关、套筒、第一弹簧、导套和导杆，其中一个支架上安装有电动推杆和导杆，导杆位于电动推杆和伺服电机之间，电动推杆上设有压紧开关，另一个支架上安装有套筒和导套，导套位于套筒上方，导杆位于导套内，套筒内连接有第一弹簧，第一弹簧和电动推杆连接。

6.如权利要求5所述的一种钢支柱除锈机，其特征是，还包括有铁衣清理机构，铁衣清理机构包括有延长杆、毛刷框、毛刷板，两个支架上远离安装架的一侧均连接有延长杆，其中一个延长杆上连接有毛刷框，另一个延长杆上连接有毛刷板。

7.如权利要求6所述的一种钢支柱除锈机，其特征是，还包括有毛刷处理机构，毛刷处理机构包括有缺齿轮、连接杆、滑块、齿条、第二弹簧、拉杆、N形杆和拨杆，下方的滚轮前端安装有缺齿轮，缺齿轮位于电动推杆和套筒下方，支架外侧通过连接杆连接有起导向作用的滑块，滑块上通过滑槽滑动式设有齿条，齿条和滑槽内壁之间连接有第二弹簧，拉杆固接于其中一个齿条上，拉杆上连接有N形杆，另一个齿条上连接有拨杆。

8.如权利要求7所述的一种钢支柱除锈机，其特征是，还包括有限位组件，限位组件包括有安装筒、接触开关、滑杆、第三弹簧和挡杆，其中一个安装架顶部连接有安装筒，其中一个支架底部也连接有安装筒，两个安装筒内均安装有接触开关，两个安装筒内均滑动式设有滑杆，滑杆外端连接有挡杆，两个滑杆上均绕有第三弹簧，第三弹簧一端与安装筒连接，第三弹簧另一端与挡杆连接。

9.如权利要求8所述的一种钢支柱除锈机，其特征是，还包括有控制箱和控制面板，溶剂箱顶部固接有控制箱，控制箱上设有控制面板，LCD显示屏、蜂鸣器、设置键、加一键、减一键和确认键均设置在控制面板上，控制模块安装在控制箱内，控制箱内包括有开关电源和电源模块，开关电源能够为本设备供电，开关电源的输出端和电源模块通过电性连接，控制模块和电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关；控制模块上连接有DS1302时钟模块和24C02电路，24C02电路用于存储参数，DS1302时钟模块提供时间基准；非接触式液位传感器、压紧开关和接触开关都与控制模块通过电性连接；增压泵、第一电磁阀、第二电磁阀、伺服电机和电动推杆都与控制模块通过外围电路连接。

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