CN110814690A - 一种平衡轴盖装配流水线 - Google Patents

一种平衡轴盖装配流水线 Download PDF

Info

Publication number
CN110814690A
CN110814690A CN201911153760.5A CN201911153760A CN110814690A CN 110814690 A CN110814690 A CN 110814690A CN 201911153760 A CN201911153760 A CN 201911153760A CN 110814690 A CN110814690 A CN 110814690A
Authority
CN
China
Prior art keywords
shaft cover
balance shaft
block
balanced
rotating
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201911153760.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110814690B (zh
Inventor
严坤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JINAN HONGZHENG SCIENCE & TECHNOLOGY Co.,Ltd.
Original Assignee
严坤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 严坤 filed Critical 严坤
Priority to CN201911153760.5A priority Critical patent/CN110814690B/zh
Publication of CN110814690A publication Critical patent/CN110814690A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110814690B publication Critical patent/CN110814690B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/30Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface
    • B08B1/32Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface using rotary cleaning members
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001Article feeders for assembling machines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

本发明公开了一种平衡轴盖装配流水线,其结构包括壳体、传送带、流水台、固定底座、清洁装置,壳体设于固定底座上,固定底座上设有流水台,流水台与固定底座固定连接,流水台上装有传送带,本发明的有益效果:通过外机械力控制驱动杆的升降运动,实现当向上翻起的平衡轴盖到达旋转盘上时,清洁头嵌合在平衡轴盖上,带动平衡轴盖随之向下运动从而到达平衡轴盖槽内,借助外力驱动旋转座旋转,使得平衡轴盖旋转的过程中,内壁紧贴着清洁头表层上的凸起块、椭圆块,从而实现平衡轴盖内壁的清洁,避免平衡轴盖内部由于人工搬运沾染的杂质进入平衡轴油管中,并且有效解决由于杂质的存在造成平衡轴盖与平衡轴油管管口装配易位的隐患。

Description

一种平衡轴盖装配流水线
技术领域
本发明涉及装配流水线领域,尤其是涉及到一种平衡轴盖装配流水线。
背景技术
发动机由众多器件组合而成的,器件之间需要通过装配使得器件组合成完整的发动机,但由于发动机的组件较多,人工进行一一组合时间较长,因此对于装配流水线的需求是迫切的,目前的平衡轴盖装配流水线具有以下缺陷:
现有的平衡轴盖装配通过流水线的方式由专人负责各工位进行装配,并且在各工位上设立检测器,实现装配是否完全的检测,并达到提高装配效率的目的,人工将平衡轴盖搬运到流水线上经过流水线传送并进行装配,在此过程中平衡轴盖未经清洁直接与平衡轴油道装配,容易使得平衡轴盖上的杂质进入到平衡轴油道内,并且平衡轴盖上带有杂质会使得平衡轴盖与平衡轴油管管口装配的过程中容易出现易位。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明是通过如下的技术方案来实现:一种平衡轴盖装配流水线,其结构包括壳体、传送带、流水台、固定底座、清洁装置,所述壳体设于固定底座上,所述固定底座上设有流水台,所述流水台与固定底座固定连接,所述流水台上装有传送带,所述清洁装置设于壳体内,所述传送带与清洁装置相配合,所述壳体与流水台机械连接,所述流水台与传送带相连接;
所述清洁装置由清洁机构、工作腔、平衡轴盖输进口、旋转盘构成,所述清洁机构安装在工作腔内,所述工作腔为壳体与流水台之间所围成的空腔,所述平衡轴盖输进口将壳体贯穿,所述旋转盘位于清洁机构正南方向上,所述清洁机构与旋转盘相配合。
作为本发明的进一步优化,所述清洁机构由固定座、驱动杆、推块、限位机构、连接柱、清洁头构成,所述固定座与驱动杆机械连接,所述驱动杆与外机械力相连接,实现驱动杆的升降驱动,所述驱动杆与推块机械焊接,所述推块与连接柱活动连接,所述连接柱与清洁头固定连接,所述清洁头与旋转盘相配合,所述限位机构与连接柱相连接,所述推块呈凹字形结构状设立,所述推块凹陷的一侧与连接柱相对,并且凹陷的内径与连接柱的直径相嵌合。
作为本发明的进一步优化,所述旋转盘由橡胶薄层、平衡轴盖槽、旋转块、旋转座、橡胶薄层固定块、旋转轨道构成,所述旋转轨道位于旋转座底部,所述旋转轨道以内嵌的形式安装在旋转座上,所述橡胶薄层固定块设有两个并且呈对称结构设立,所述橡胶薄层固定块与橡胶薄层固定连接,所述橡胶薄层设于旋转座表层,所述平衡轴盖槽位于旋转座中央,并以内嵌的形式设于旋转座上,所述平衡轴盖槽略微向下凹陷,所述旋转块与旋转座机械配合,所述旋转块安装在旋转轨道内,所述旋转块与旋转轨道相配合。
作为本发明的进一步优化,所述限位机构由固定杆、连接球、连接板、弹簧、延伸板构成,所述固定杆的一端与工作腔顶部内壁机械焊接,所述固定杆通过连接球与连接板固定连接,所述连接板呈L形设立,所述连接板设有两个并且相对设立,所述连接板与弹簧固定连接,所述延伸板设有两个并且位于同一水平线上,所述延伸板位于连接柱顶端,所述延伸板与连接柱垂直焊接,所述延伸板与连接板的一端互相平行,所述延伸板通过弹簧与连接板相连接。
作为本发明的进一步优化,所述清洁头由活动块、清洁层、凸起块、椭圆块构成,所述活动块顶部面板呈圆形设立,底部呈略微凸起的球状设立,所述清洁层位于活动块底部,所述活动块与清洁层固定连接,所述清洁层上设有凸起块、椭圆块,所述凸起块、椭圆块相间分布,所述凸起块、椭圆块与清洁层固定连接。
有益效果
本发明一种平衡轴盖装配流水线,将平衡轴盖向上翻起放置在流水台上的传送带中,通过传送带将平衡轴盖传递到旋转盘上,借助外机械力使得驱动杆向下运动,并带动推块推动连接柱随之向下运动,此时,在连接柱的带动下,延伸板向下运动,使得弹簧受力收缩,清洁头与旋转盘上的平衡轴盖相嵌合,清洁头底部呈略微凸起的球状,并且在其表层设有凸起块、椭圆块,并且凸起块、椭圆块均为软绵层,使得在向下运动力的作用下,挤进平衡轴盖内,并带动平衡轴盖向下运动,使得平衡轴盖进入平衡轴盖槽中,借助外机械力驱动旋转座旋转,通过旋转块与旋转轨道的配合,使得旋转座以其自身中心点为原点旋转,由于平衡轴盖与清洁头之间处于过盈配合的状态,因此平衡轴盖随旋转座旋转的过程中,可以使得平衡轴盖内壁贴合清洁头旋转,从而实现平衡轴盖内壁的清洁,当旋转座停止旋转时,驱动杆向上运动,从而连接柱失去向下的力,在弹簧弹性势能的作用下,带动清洁头向上运动实现清洁头的复位。
与现有技术相比,本发明具有以下优点:
本发明通过外机械力控制驱动杆的升降运动,实现当向上翻起的平衡轴盖到达旋转盘上时,清洁头向下运动,并嵌合在平衡轴盖上,带动平衡轴盖随之向下运动从而到达平衡轴盖槽内,通过在延伸板与连接板之间设立弹簧,实现清洁头的复位,借助外力驱动旋转座旋转,使得平衡轴盖旋转的过程中,内壁紧贴着清洁头表层上的凸起块、椭圆块,从而实现平衡轴盖内壁的清洁,避免平衡轴盖内部由于人工搬运沾染的杂质进入平衡轴油管中,并且有效解决由于杂质的存在造成平衡轴盖与平衡轴油管管口装配易位的隐患,使得平衡轴盖可以正常装配。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本发明一种平衡轴盖装配流水线的结构示意图。
图2为本发明一种平衡轴盖装配流水线的清洁装置剖面图。
图3为本发明一种平衡轴盖装配流水线的清洁装置工作状态剖面图。
图4为本发明一种平衡轴盖装配流水线的清洁头结构图。
图5为本发明一种平衡轴盖装配流水线的清洁头立体图。
图6为本发明一种平衡轴盖装配流水线的旋转盘结构图。
图7为本发明一种平衡轴盖装配流水线的旋转盘工作状态结构图。
图8为本发明一种平衡轴盖装配流水线的旋转盘正视立体图。
图9为本发明一种平衡轴盖装配流水线的旋转盘底部结构立体图。
图中:壳体-1、传送带-2、流水台-3、固定底座-4、清洁装置-5、清洁机构-a、工作腔-b、平衡轴盖输进口-c、旋转盘-d、固定座-a1、驱动杆-a2、推块-a3、限位机构-a4、连接柱-a5、清洁头-a6、橡胶薄层-d1、平衡轴盖槽-d2、旋转块-d3、旋转座-d4、橡胶薄层固定块-d5、旋转轨道-d6、固定杆-a41、连接球-a42、连接板-a43、弹簧-a44、延伸板-a45、活动块-a61、清洁层-a62、凸起块-a63、椭圆块-a64。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式以及附图说明,进一步阐述本发明的优选实施方案。
实施例
请参阅图1-图9,本发明提供一种平衡轴盖装配流水线,其结构包括壳体1、传送带2、流水台3、固定底座4、清洁装置5,所述壳体1设于固定底座4上,所述固定底座4上设有流水台3,所述流水台3与固定底座4固定连接,所述流水台3上装有传送带2,所述清洁装置5设于壳体1内,所述传送带2与清洁装置5相配合,所述壳体1与流水台3机械连接,所述流水台3与传送带2相连接;
所述清洁装置5由清洁机构a、工作腔b、平衡轴盖输进口c、旋转盘d构成,所述清洁机构a安装在工作腔b内,所述工作腔b为壳体1与流水台3之间所围成的空腔,所述平衡轴盖输进口c将壳体1贯穿,所述旋转盘d位于清洁机构a正南方向上,所述清洁机构a与旋转盘d相配合。
所述清洁机构a由固定座a1、驱动杆a2、推块a3、限位机构a4、连接柱a5、清洁头a6构成,所述固定座a1与驱动杆a2机械连接,所述驱动杆a2与外机械力相连接,实现驱动杆a2的升降驱动,所述驱动杆a2与推块a3机械焊接,所述推块a3与连接柱a5活动连接,所述连接柱a5与清洁头a6固定连接,所述清洁头a6与旋转盘d相配合,所述限位机构a4与连接柱a5相连接,所述推块a3呈凹字形结构状设立,所述推块a3凹陷的一侧与连接柱a5相对,并且凹陷的内径与连接柱a5的直径相嵌合,在外机械力的作用下,驱动杆a2实现升降运动,并且连接柱a5在推块a3的推动下带动清洁头a6向下运动并使得清洁头a6与平衡轴盖相连接。
所述旋转盘d由橡胶薄层d1、平衡轴盖槽d2、旋转块d3、旋转座d4、橡胶薄层固定块d5、旋转轨道d6构成,所述旋转轨道d6位于旋转座d4底部,所述旋转轨道d6以内嵌的形式安装在旋转座d4上,所述橡胶薄层固定块d5设有两个并且呈对称结构设立,所述橡胶薄层固定块d5与橡胶薄层d1固定连接,所述橡胶薄层d1设于旋转座d4表层,所述平衡轴盖槽d2位于旋转座d4中央,并以内嵌的形式设于旋转座d4上,所述平衡轴盖槽d2略微向下凹陷,所述旋转块d3与旋转座d4机械配合,所述旋转块d3安装在旋转轨道d6内,所述旋转块d3与旋转轨道d6相配合,所述旋转块d3呈U字形状设立,配合旋转轨道d6使得旋转座d4可以旋转,旋转座d4与外机械力相连接,使得旋转座d4以其自身中心点为原点旋转。
所述限位机构a4由固定杆a41、连接球a42、连接板a43、弹簧a44、延伸板a45构成,所述固定杆a41的一端与工作腔b顶部内壁机械焊接,所述固定杆a41通过连接球a42与连接板a43固定连接,所述连接板a43呈L形设立,所述连接板a43设有两个并且相对设立,所述连接板a43与弹簧a44固定连接,所述延伸板a45设有两个并且位于同一水平线上,所述延伸板a45位于连接柱a5顶端,所述延伸板a45与连接柱a5垂直焊接,所述延伸板a45与连接板a43的一端互相平行,所述延伸板a45通过弹簧a44与连接板a43相连接,两个连接板a43之间设有间隔,并且该间隔刚好可以通过连接柱a5,弹簧a44位于延伸板a45与连接板a43之间,使得连接柱a5向下运动之后具有向上升起实现复位的力。
所述清洁头a6由活动块a61、清洁层a62、凸起块a63、椭圆块a64构成,所述活动块a61顶部面板呈圆形设立,底部呈略微凸起的球状设立,所述清洁层a62位于活动块a61底部,所述活动块a61与清洁层a62固定连接,所述清洁层a62上设有凸起块a63、椭圆块a64,所述凸起块a63、椭圆块a64相间分布,所述凸起块a63、椭圆块a64与清洁层a62固定连接,所述椭圆块a64的高度略微高于凸起块a63的高度,并且凸起块a63、椭圆块a64均为软绵层,便于将平衡轴盖内部擦拭清洁。
将平衡轴盖向上翻起放置在流水台3上的传送带2中,通过传送带2将平衡轴盖传递到旋转盘d上,借助外机械力使得驱动杆a2向下运动,并带动推块a3推动连接柱a5随之向下运动,此时,在连接柱a5的带动下,延伸板a45向下运动,使得弹簧a44受力收缩,清洁头a6与旋转盘d上的平衡轴盖相嵌合,清洁头a6底部呈略微凸起的球状,并且在其表层设有凸起块a63、椭圆块a64,并且凸起块a63、椭圆块a64均为软绵层,使得在向下运动力的作用下,挤进平衡轴盖内,并带动平衡轴盖向下运动,使得平衡轴盖进入平衡轴盖槽d2中,借助外机械力驱动旋转座d4旋转,通过旋转块d3与旋转轨道d6的配合,使得旋转座d4以其自身中心点为原点旋转,由于平衡轴盖与清洁头a6之间处于过盈配合的状态,因此平衡轴盖随旋转座d4旋转的过程中,可以使得平衡轴盖内壁贴合清洁头a6旋转,从而实现平衡轴盖内壁的清洁,当旋转座d4停止旋转时,驱动杆a2向上运动,从而连接柱a5失去向下的力,在弹簧a44弹性势能的作用下,带动清洁头a6向上运动实现清洁头a6的复位。
本发明解决的问题是现有的平衡轴盖装配通过流水线的方式由专人负责各工位进行装配,并且在各工位上设立检测器,实现装配是否完全的检测,并达到提高装配效率的目的,人工将平衡轴盖搬运到流水线上经过流水线传送并进行装配,在此过程中平衡轴盖未经清洁直接与平衡轴油道装配,容易使得平衡轴盖上的杂质进入到平衡轴油道内,并且平衡轴盖上带有杂质会使得平衡轴盖与平衡轴油管管口装配的过程中容易出现易位,本发明通过上述部件的互相组合,通过外机械力控制驱动杆a2的升降运动,实现当向上翻起的平衡轴盖到达旋转盘d上时,清洁头a6向下运动,并嵌合在平衡轴盖上,带动平衡轴盖随之向下运动从而到达平衡轴盖槽d2内,通过在延伸板a45与连接板a43之间设立弹簧a44,实现清洁头a6的复位,借助外力驱动旋转座d4旋转,使得平衡轴盖旋转的过程中,内壁紧贴着清洁头a6表层上的凸起块a63、椭圆块a64,从而实现平衡轴盖内壁的清洁,避免平衡轴盖内部由于人工搬运沾染的杂质进入平衡轴油管中,并且有效解决由于杂质的存在造成平衡轴盖与平衡轴油管管口装配易位的隐患,使得平衡轴盖可以正常装配。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点,本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神或基本特征的前提下,不仅能够以其他的具体形式实现本发明,还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围,因此本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定,而不是上述说明限定。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种平衡轴盖装配流水线,其结构包括壳体(1)、传送带(2)、流水台(3)、固定底座(4)、清洁装置(5),其特征在于:
所述壳体(1)设于固定底座(4)上,所述固定底座(4)上设有流水台(3),所述流水台(3)与固定底座(4)固定连接,所述流水台(3)上装有传送带(2),所述清洁装置(5)设于壳体(1)内,所述传送带(2)与清洁装置(5)相配合,所述壳体(1)与流水台(3)机械连接,所述流水台(3)与传送带(2)相连接;
所述清洁装置(5)由清洁机构(a)、工作腔(b)、平衡轴盖输进口(c)、旋转盘(d)构成,所述清洁机构(a)安装在工作腔(b)内,所述工作腔(b)为壳体(1)与流水台(3)之间所围成的空腔,所述平衡轴盖输进口(c)将壳体(1)贯穿,所述旋转盘(d)位于清洁机构(a)正南方向上,所述清洁机构(a)与旋转盘(d)相配合。
2.根据权利要求1所述一种平衡轴盖装配流水线,其特征在于:所述清洁机构(a)由固定座(a1)、驱动杆(a2)、推块(a3)、限位机构(a4)、连接柱(a5)、清洁头(a6)构成,所述固定座(a1)与驱动杆(a2)机械连接,所述驱动杆(a2)与推块(a3)机械焊接,所述推块(a3)与连接柱(a5)活动连接,所述连接柱(a5)与清洁头(a6)固定连接,所述限位机构(a4)与连接柱(a5)相连接。
3.根据权利要求1所述一种平衡轴盖装配流水线,其特征在于:所述旋转盘(d)由橡胶薄层(d1)、平衡轴盖槽(d2)、旋转块(d3)、旋转座(d4)、橡胶薄层固定块(d5)、旋转轨道(d6)构成,所述旋转轨道(d6)以内嵌的形式安装在旋转座(d4)上,所述橡胶薄层固定块(d5)与橡胶薄层(d1)固定连接,所述橡胶薄层(d1)设于旋转座(d4)表层,所述平衡轴盖槽(d2)位于旋转座(d4)中央,并以内嵌的形式设于旋转座(d4)上,所述旋转块(d3)与旋转座(d4)机械配合,所述旋转块(d3)与旋转轨道(d6)相配合。
4.根据权利要求2所述一种平衡轴盖装配流水线,其特征在于:所述限位机构(a4)由固定杆(a41)、连接球(a42)、连接板(a43)、弹簧(a44)、延伸板(a45)构成,所述固定杆(a41)的一端与工作腔(b)顶部内壁机械焊接,所述固定杆(a41)通过连接球(a42)与连接板(a43)固定连接,所述连接板(a43)与弹簧(a44)固定连接,所述延伸板(a45)与连接柱(a5)垂直焊接,所述延伸板(a45)通过弹簧(a44)与连接板(a43)相连接。
5.根据权利要求2所述一种平衡轴盖装配流水线,其特征在于:所述清洁头(a6)由活动块(a61)、清洁层(a62)、凸起块(a63)、椭圆块(a64)构成,所述活动块(a61)与清洁层(a62)固定连接,所述清洁层(a62)上设有凸起块(a63)、椭圆块(a64),所述凸起块(a63)、椭圆块(a64)相间分布,所述凸起块(a63)、椭圆块(a64)与清洁层(a62)固定连接。
CN201911153760.5A 2019-11-22 2019-11-22 一种平衡轴盖装配流水线 Active CN110814690B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911153760.5A CN110814690B (zh) 2019-11-22 2019-11-22 一种平衡轴盖装配流水线

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911153760.5A CN110814690B (zh) 2019-11-22 2019-11-22 一种平衡轴盖装配流水线

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110814690A true CN110814690A (zh) 2020-02-21
CN110814690B CN110814690B (zh) 2021-06-25

Family

ID=69558243

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911153760.5A Active CN110814690B (zh) 2019-11-22 2019-11-22 一种平衡轴盖装配流水线

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110814690B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201333455Y (zh) * 2008-12-26 2009-10-28 桂林电器科学研究所 金属带材清洗干燥流水线
CN201669733U (zh) * 2010-05-13 2010-12-15 班玉秋 板材自动生产流水线
DE102012224045A1 (de) * 2012-12-20 2014-06-26 Weber Schraubautomaten Gmbh Schraubsystem
CN208810641U (zh) * 2018-06-22 2019-05-03 遂宁市合利诚数码科技有限公司 一种数码产品芯片封装除尘装置
CN209020825U (zh) * 2018-06-28 2019-06-25 安徽德锐迈液压机械有限公司 一种液压阀清洗装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201333455Y (zh) * 2008-12-26 2009-10-28 桂林电器科学研究所 金属带材清洗干燥流水线
CN201669733U (zh) * 2010-05-13 2010-12-15 班玉秋 板材自动生产流水线
DE102012224045A1 (de) * 2012-12-20 2014-06-26 Weber Schraubautomaten Gmbh Schraubsystem
CN208810641U (zh) * 2018-06-22 2019-05-03 遂宁市合利诚数码科技有限公司 一种数码产品芯片封装除尘装置
CN209020825U (zh) * 2018-06-28 2019-06-25 安徽德锐迈液压机械有限公司 一种液压阀清洗装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN110814690B (zh) 2021-06-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108499933B (zh) 一种爬杆清扫机器人
CN204862999U (zh) 一种易拆旋转刷
CN206621902U (zh) 一种机械加工用除尘装置
CN110814690B (zh) 一种平衡轴盖装配流水线
CN109769085A (zh) 一种便于安装的具有除雾功能的监控装置
CN101828875B (zh) 烤面包炉滑架的阻尼装置
CN205144466U (zh) 一种蠕动式玻璃温室壁面清洁机
KR101262858B1 (ko) 유리창 청소 장치
CN204928723U (zh) 太阳能电池表面清洁装置
CN108327811B (zh) 一种爬杆机器人
CN205904188U (zh) 一种吸尘机器人
CN117008593A (zh) 一种发电厂自动避障巡检机器人
CN117081483A (zh) 一种可以跟踪日光的光伏支架
CN207226369U (zh) 一种具有防尘功能的输送链条
CN110316270A (zh) 多工位旋转载人爬杆设备
CN204073380U (zh) 一种能在跷动时实现座椅移动的跷跷板
CN104240564A (zh) 理论力学答题装置
US11357378B2 (en) Floor sweeper
CN103817910B (zh) 无菌吹灌旋生产线中的机械手无弹簧运转结构
CN110316271A (zh) 连续行走式爬杆机器人
CN104157205A (zh) 一种多自由度机械手教具
CN205412220U (zh) 爬墙玩具及其吸盘
CN218255169U (zh) 一种具有防摔功能的儿童陪玩机器人
CN218782774U (zh) 一种多功能室外用广告牌
CN204093232U (zh) 槽型驱动辊

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20210610

Address after: 250400 Qinglong Road, Pingyin County, Jinan City, Shandong Province

Applicant after: JINAN HONGZHENG SCIENCE & TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Address before: 200000 Building 5, No.39, Linbao Road, Tinglin Town, Jinshan District, Shanghai

Applicant before: Yan Kun

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant