CN110813715B - 基于机器视觉的炒茶过程中的杂质筛分设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及茶叶加工设备技术领域，且公开了基于机器视觉的炒茶过程中的杂质筛分设备，包括底座，底座的顶部固定安装有底板。该基于机器视觉的炒茶过程中的杂质筛分设备，通过设置驱动电机、动力电机、排屑管和筛分板，当驱动电机运行的时候，将会使得转轴带动旋块发生旋转，从而实现了外箱带动炒茶箱内部的茶叶发生振动，而由于动力电机的运行将会使得主动圆轮通过皮带带动从动圆轮和圆轴转动，进而使得炒茶箱带动其内部的茶叶往复摆动，不仅使得茶叶在炒茶的过程中受热均匀，而且使得茶叶中的碎屑与杂质可以通过筛分板从排屑管排出，简化了操作人员的工作流程，提高了操作人员的工作效率，因此增加了该设备的实用性。

Description

基于机器视觉的炒茶过程中的杂质筛分设备

技术领域

本发明涉及茶叶加工设备技术领域，具体为基于机器视觉的炒茶过程中的杂质筛分设备。

背景技术

茶叶是指茶树的叶子和芽，而泛指是可用于泡茶的常绿灌木茶树的叶子，以及用这些叶子泡制的饮料，后来引申为所有用植物花、叶、种子和根泡制的草本茶，如菊花茶等，用各种药材泡制的凉茶等，在我国文学中亦称雷芽，有些国家亦有以水果及香草等其它植物叶而泡出的茶，如水果茶等。

目前，操作人员在采摘茶叶之后，经常需要对其进行炒茶处理，而茶叶在不断翻动的状态下，将会产生大量的碎屑与杂质，当操作人员对茶叶收取之后，还需要对茶叶中的碎屑和杂质进行清理，不仅操作繁琐复杂，而且降低了操作人员的工作效率，因此需要对其进行改进。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了基于机器视觉的炒茶过程中的杂质筛分设备，具备筛分和收集茶叶杂质的优点，解决了茶叶在不断翻动的状态下，将会产生大量的碎屑与杂质，当操作人员对茶叶收取之后，还需要对茶叶中的碎屑和杂质进行清理，不仅操作繁琐复杂，而且降低了操作人员工作效率的问题。

本发明提供如下技术方案：基于机器视觉的炒茶过程中的杂质筛分设备，包括底座，所述底座的顶部固定安装有底板，所述底板顶部的两侧均固定安装有竖箱，所述竖箱的数量为两个，两个所述竖箱的背面均固定安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴的另一端固定套接有转轴，所述转轴的另一端贯穿竖箱并延伸至竖箱的内部且固定套接有旋块，所述竖箱的内部活动套接有位于旋块上方的活动块，所述活动块的底部与旋块的外表面活动连接，所述活动块的顶部固定安装有竖杆，所述竖杆的数量为两个，两个所述竖杆的顶端均贯穿竖箱并延伸至竖箱的上方且固定安装有外箱，所述外箱的内部活动套接有加热箱，所述加热箱的内部固定套接有炒茶箱，所述加热箱的内壁中固定安装有加热电阻丝，所述外箱的正面固定安装有固定箱，所述固定箱的正面固定安装有动力电机。

优选的，所述外箱的底部开设有位于竖杆之间的弧口，所述炒茶箱底端的内部固定安装有排屑管，所述排屑管的底端位于弧口的内部，所述排屑管内腔的顶部固定安装有筛分板。

优选的，所述外箱正面和背面的顶部均固定安装有固定块，所述炒茶箱的正面和背面均固定安装有位于外箱上方的圆轴，所述圆轴的另一端贯穿固定块并延伸至固定块的外部，所述圆轴的外表面固定套接有位于外箱背面的从动圆轮。

优选的，所述动力电机输出轴的另一端固定套接有转动杆，所述转动杆的另一端贯穿固定箱并延伸至固定箱的内部且与固定箱的内壁活动套接。

优选的，所述转动杆的外表面固定套接有位于固定箱内部的主动圆轮，所述主动圆轮通过皮带与从动圆轮传动连接。

优选的，所述底板的顶部活动连接有位于竖箱之间的收集箱，所述收集箱的底部开设有凹口，所述底板的顶部固定安装有位于凹口内部的定位块。

优选的，所述收集箱的顶部活动连接有位于竖杆之间和外箱下方的弧形口。

优选的，所述弧形口底部的两侧均与竖箱的顶部固定连接，所述弧形口的底部开设有位于收集箱正上方的通口，所述收集箱的正面固定安装有位于定位块上方的拉块。

与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：

1、该基于机器视觉的炒茶过程中的杂质筛分设备，通过设置驱动电机、动力电机、排屑管和筛分板，当驱动电机运行的时候，将会使得转轴带动旋块发生旋转，从而实现了外箱带动炒茶箱内部的茶叶发生振动。

2、该基于机器视觉的炒茶过程中的杂质筛分设备，通过设置弧口和弧形口，当炒茶箱带动排屑管在弧口的内部活动时，此时由于弧形口弧形的设计，使得排屑管在弧口内部的任意位置时，而弧形口都可以收集从排屑管所排出的碎屑与杂质，避免发生茶叶中的碎屑与杂质发生四散的情况，从而方便了操作人员对其进行收集和集中处理，因此进一步的增加了该设备的实用性。

3、该基于机器视觉的炒茶过程中的杂质筛分设备，通过设置从动圆轮和圆轴，由于动力电机的运行将会使得主动圆轮通过皮带带动从动圆轮和圆轴转动，进而使得炒茶箱带动其内部的茶叶往复摆动，不仅使得茶叶在炒茶的过程中受热均匀，而且使得茶叶中的碎屑与杂质可以通过筛分板从排屑管排出，简化了操作人员的工作流程，提高了操作人员的工作效率。

4、该基于机器视觉的炒茶过程中的杂质筛分设备，通过设置收集箱、定位块、拉块、凹口，能够对机构进行定位，确保炒茶过程中杂质筛分的稳定性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明的剖视结构示意图；

图3为本发明的背视结构示意图；

图4为本发明固定块的结构示意图；

图5为本发明固定箱的内部结构示意图；

图6为本发明A处的局部放大结构示意图。

图中：1、底座；2、底板；3、竖箱；4、驱动电机；5、转轴；6、旋块；7、活动块；8、竖杆；9、外箱；10、加热箱；11、炒茶箱；12、固定箱；13、动力电机；14、加热电阻丝；15、弧口；16、排屑管；17、筛分板；18、固定块；19、圆轴；20、从动圆轮；21、转动杆；22、主动圆轮；23、皮带；24、收集箱；25、定位块；26、弧形口；27、通口；28、拉块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，基于机器视觉的炒茶过程中的杂质筛分设备，包括底座1，底座1的顶部固定安装有底板2，底板2的顶部活动连接有位于竖箱3之间的收集箱24，收集箱24的顶部活动连接有位于竖杆8之间和外箱9下方的弧形口26，弧形口26底部的两侧均与竖箱3的顶部固定连接，弧形口26的底部开设有位于收集箱24正上方的通口27，收集箱24的正面固定安装有位于定位块25上方的拉块28，收集箱24的底部开设有凹口，底板2的顶部固定安装有位于凹口内部的定位块25，底板2顶部的两侧均固定安装有竖箱3，竖箱3的顶部固定安装有位于竖杆8两侧的支撑板，且支撑板的顶部与外箱9底部的外表面活动连接，支撑板的外侧与竖杆8的外表面活动连接，竖箱3的数量为两个，两个竖箱3的背面均固定安装有驱动电机4，驱动电机4为现有装置，且驱动电机4的型号适用于Y90S-2系列，驱动电机4输出轴的另一端固定套接有转轴5，转轴5的另一端贯穿竖箱3并延伸至竖箱3的内部且固定套接有旋块6，竖箱3的内部活动套接有位于旋块6上方的活动块7，活动块7的底部与旋块6的外表面活动连接，活动块7的顶部固定安装有竖杆8，竖杆8的数量为两个，两个竖杆8的顶端均贯穿竖箱3并延伸至竖箱3的上方且固定安装有外箱9，外箱9、加热箱10和炒茶箱11的外部均为半圆形，外箱9正面和背面的顶部均固定安装有固定块18，炒茶箱11的正面和背面均固定安装有位于外箱9上方的圆轴19，圆轴19的另一端贯穿固定块18并延伸至固定块18的外部，圆轴19的外表面固定套接有位于外箱9背面的从动圆轮20，外箱9的底部开设有位于竖杆8之间的弧口15，炒茶箱11底端的内部固定安装有排屑管16，排屑管16的底端位于弧口15的内部，排屑管16内腔的顶部固定安装有筛分板17，筛分板17内部的网孔小于茶叶的体积，外箱9的内部活动套接有加热箱10，加热箱10的内部固定套接有炒茶箱11，加热箱10的内壁中固定安装有加热电阻丝14，外箱9的正面固定安装有固定箱12，固定箱12的正面固定安装有动力电机13，动力电机13为现有装置，且动力电机13的型号适用于Y100L-2系列，动力电机13输出轴的另一端固定套接有转动杆21，转动杆21的外表面固定套接有位于固定箱12内部的主动圆轮22，主动圆轮22通过皮带23与从动圆轮20传动连接，转动杆21的另一端贯穿固定箱12并延伸至固定箱12的内部且与固定箱12的内壁活动套接。

工作时，操作人员首先将茶叶放入至炒茶箱11的内部，然后将加热电阻丝14导电使其发热，从而对炒茶箱11内部的茶叶起到了加热的作用，随后操作人员同时启动驱动电机4和动力电机13，由于两个驱动电机4的运行将会使得两个转轴5带动两个旋块6发生旋转，此时两个活动块7将会受到两个旋块6的挤压和顶动，从而不断的带动竖杆8和外箱9整体发生振动；

而炒茶箱11内部的茶叶也随之振动，而由于动力电机13的运行将会使得转动杆21带动主动圆轮22转动；

此时主动圆轮22将会通过皮带23带动从动圆轮20和圆轴19旋转，而圆轴19将会通过炒茶箱11带动加热箱10、排屑管16和炒茶箱11内部的茶叶进行往复摆动，从而使得茶叶受热更加均匀；

同时茶叶在振动和摆动的时候将会产生碎屑与杂质，最终茶叶中的碎屑与杂质将会通过筛分板17从排屑管16排出；

随后通过弧形口26和通口27不断的积攒在收集箱24的内部；

当完成炒茶作业之后，操作人员即可拉动拉块28，使得收集箱24从两个竖箱3之间脱离，进而对其内部的碎屑与杂质进行处理。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.基于机器视觉的炒茶过程中的杂质筛分设备，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部固定安装有底板（2），所述底板（2）顶部的两侧均固定安装有竖箱（3），所述竖箱（3）的数量为两个，两个所述竖箱（3）的背面均固定安装有驱动电机（4），所述驱动电机（4）输出轴的另一端固定套接有转轴（5），所述转轴（5）的另一端贯穿竖箱（3）并延伸至竖箱（3）的内部且固定套接有旋块（6），所述竖箱（3）的内部活动套接有位于旋块（6）上方的活动块（7），所述活动块（7）的底部与旋块（6）的外表面活动连接，所述活动块（7）的顶部固定安装有竖杆（8），所述竖杆（8）的数量为两个，两个所述竖杆（8）的顶端均贯穿竖箱（3）并延伸至竖箱（3）的上方且固定安装有外箱（9），所述外箱（9）的内部活动套接有加热箱（10），所述加热箱（10）的内部固定套接有炒茶箱（11），所述加热箱（10）的内壁中固定安装有加热电阻丝（14），所述外箱（9）的正面固定安装有固定箱（12），所述固定箱（12）的正面固定安装有动力电机（13）；

所述外箱（9）的底部开设有位于竖杆（8）之间的弧口（15），所述炒茶箱（11）底端的内部固定安装有排屑管（16），所述排屑管（16）的底端位于弧口（15）的内部，所述排屑管（16）内腔的顶部固定安装有筛分板（17）；

所述外箱（9）正面和背面的顶部均固定安装有固定块（18），所述炒茶箱（11）的正面和背面均固定安装有位于外箱（9）上方的圆轴（19），所述圆轴（19）的另一端贯穿固定块（18）并延伸至固定块（18）的外部，所述圆轴（19）的外表面固定套接有位于外箱（9）背面的从动圆轮（20）；

所述动力电机（13）输出轴的另一端固定套接有转动杆（21），所述转动杆（21）的另一端贯穿固定箱（12）并延伸至固定箱（12）的内部且与固定箱（12）的内壁活动套接；

所述转动杆（21）的外表面固定套接有位于固定箱（12）内部的主动圆轮（22），所述主动圆轮（22）通过皮带（23）与从动圆轮（20）传动连接；

当驱动电机运行的时候，将会使得转轴带动旋块发生旋转，从而实现了外箱带动炒茶箱内部的茶叶发生振动，动力电机的运行将会使得主动圆轮通过皮带带动从动圆轮和圆轴转动，进而使得炒茶箱带动其内部的茶叶往复摆动。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的炒茶过程中的杂质筛分设备，其特征在于：所述底板（2）的顶部活动连接有位于竖箱（3）之间的收集箱（24），所述收集箱（24）的底部开设有凹口，所述底板（2）的顶部固定安装有位于凹口内部的定位块（25）。

3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的炒茶过程中的杂质筛分设备，其特征在于：所述收集箱（24）的顶部活动连接有位于竖杆（8）之间和外箱（9）下方的弧形口（26）。

4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的炒茶过程中的杂质筛分设备，其特征在于：所述弧形口（26）底部的两侧均与竖箱（3）的顶部固定连接，所述弧形口（26）的底部开设有位于收集箱（24）正上方的通口（27），所述收集箱（24）的正面固定安装有位于定位块（25）上方的拉块（28）。