CN110813509B - 一种物料输送机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种物料输送机构，包括夹辊、传动机构和电机，夹辊包括竖直设置且相互平行的上夹辊和下夹辊，下夹辊的两端活动连接在设备上，上夹辊的两端通过球铰链连接在设备上，传动机构包括万向传动轴、相互啮合的第一直齿轮和第二直齿轮，第一直齿轮与电机的动力输出端啮合，第一直齿轮与下夹辊一端固定连接，第二直齿轮的中心轴与万向传动轴的一端固定连接，万向传动轴的另一端与上夹辊固定连接。本发明提供了一种物料输送机构，能够根据物料的厚度自行调节夹棍间距，保持合适的夹持力，保证物料正常自动喂入，进而保证工作效率，提高设备使用寿命。
Description
技术领域
本发明属于物料输送设备领域，具体涉及一种用于青饲料切片机的物料输送机构。
背景技术
现有的青饲料切片机，广泛用于饲养家禽家畜，能够将草料等物料粉碎后，用做家禽家畜的饲料，饲料加工过程主要采用人工喂入物料，用量控制较为粗犷，喂入物料过多时阻力增大导致切割效果不理想，甚至会出现物料卡死的情况，需拆盖维修；喂入物料过少会导致夹辊夹持力过小，无法有效送入等情况，影响工作效率。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种物料输送机构，能够根据物料的厚度自行调节夹棍间距，保持合适的夹持力，保证物料正常自动喂入，进而保证工作效率，提高设备使用寿命。
本发明通过以下技术方案得以实现：
一种物料输送机构，包括夹辊、传动机构和电机。
所述夹辊包括横向设置且相互平行的上夹辊和下夹辊，下夹辊的两端活动连接在设备上，上夹辊材料为橡胶，具有弹性，上夹辊的一端通过球铰链座活动连接在设备上，上夹辊的另一端固定连接有球，球设置在滑块中，形成球铰链连接，不仅上夹辊能够自由转动，并且上夹辊的转轴能够自由扭转，滑块与设备滑动连接，喂入物料较多阻力较大时，上夹辊变形拱起，滑块向上夹辊一侧滑动，上夹辊与下夹辊的间距变大，以适应物料喂入量，保持合适的夹持力，保证物料正常自动喂入。
所述传动机构包括万向传动轴、第一直齿轮和第二直齿轮，第一直齿轮与电机的动力输出端啮合，电机转动时带动第一直齿轮转动，第一直齿轮与下夹辊一端固定连接，第一直齿轮转动时带动下夹辊一同转动，第一直齿轮和第二直齿轮相互啮合，通过第一直齿轮带动第二直齿轮一同转动，第二直齿轮的中心轴一端与设备活动连接，第二直齿轮的中心轴另一端与万向传动轴的一端固定连接，万向传动轴的另一端与球固定连接，第二直齿轮转动时带动万向传动轴一同转动，进而带动上夹辊一同转动。
所述万向传动轴包括万向节和滑动机构，滑动机构的两端均固定连接有万向节，两个万向节的间距能够通过滑动机构自动调节。
所述滑动机构包括套筒和滑杆，滑杆滑动插入套筒，滑杆外表面沿插入方向设置有凸筋，套筒内设置有与滑杆凸筋相配合的凹槽，套筒和滑杆径向固定，保证转动的传递。
所述第一直齿轮的啮合分度圆与第二直齿轮的啮合分度圆相同，第一直齿轮的齿数与第二直齿轮的齿数相同，保证了第一直齿轮和第二直齿轮转速相同，进而保证下夹辊和上夹辊转速相同，能够稳定地夹持并输送物料。
所述电机外伸的转轴一端固定连接有第一锥齿轮，第一直齿轮上固定连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，电机转动时通过第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，进而带动第一直齿轮转动。
所述第二锥齿轮与第一直齿轮同轴，保证齿轮传动顺畅。
还包括第一立柱、第二立柱、第三立柱和底板，第一立柱、第二立柱和第三立柱均固定在底板上，第一立柱的上部设置有球铰链座，第一立柱的下部与下夹辊转轴的一端铰接，下夹辊转轴的另一端穿过第二立柱，下夹辊转轴的另一端与第三立柱的下部铰接，为下夹辊自由转动提供支撑，第三立柱的上部与第二直齿轮的中心轴铰接，第二立柱的顶部与滑块滑动连接。
所述第二立柱的顶部设置有导向座，导向座与滑块滑动连接，滑块能够在导向座上滑动。
所述滑块设置有凸块，导向座水平设置有与滑块的凸块相匹配的滑槽，滑块的凸块插入导向座的滑槽中，滑块能够沿滑槽水平滑动。
所述底板上固定有送料槽，送料槽的一端正对夹辊，便于物料的输送。
本发明能够预先设置较小的夹辊间隙来适应喂入物料较少的情况，能有效夹持物料完成送入，保证工作效率。
当喂入物料较多时，物料厚度较厚，阻力增大，挤压上夹辊向上变形拱起，上夹辊和下夹辊之间的间距变大，滑块向上夹辊一侧滑动，两个万向节间距变大，滑动机构变长，能够始终保持转动传递状态，确保设备能够正常工作，实现上夹辊和下夹辊之间的间距自动调节。
当喂入物料变少时，物料厚度变薄，上夹辊靠自身的弹性回复原状，夹辊的间隙变小，来满足喂料少的工作需求。
上述过程中上夹辊变形时，即使上夹辊的端点位置改变，套筒和滑杆相对滑动，仍始终保持插合状态，两个万向节间距自行调节，并在球铰链滑块和万向传动轴的作用下，保证动力传动正常。
本发明的有益效果在于：
与现有技术相比，通过橡胶加工上夹辊，并且上夹辊两端采用球铰链连接，使上夹辊能够根据物料的厚度产生形变拱起，而自行调节下夹辊和上夹辊之间的上下间距，保持合适的夹持力；同时设置滑块和万向传动轴，实现上夹辊变形时，端点位置改变仍能保持动力传动，保证设备正常运转，保证物料正常自动喂入，进而保证工作效率，减少故障，提高设备使用寿命。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明万向传动轴的结构示意图。
图中：1-万向传动轴，2-滑块，3-球，4-送料槽，5-球铰链座，6-第一立柱，7-上夹辊，8-下夹辊，9-导向座，10-第二立柱，11-电机，12-第一锥齿轮，13-第二锥齿轮，14-第一直齿轮，15-第二直齿轮，16-第三立柱，17-底板，101-万向节，102-套筒，103-滑杆，701-上夹辊左轴、702-上夹辊右轴、801-下夹辊左轴、802-下夹辊右轴。
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
如图1、图2所示，一种物料输送机构，包括夹辊、传动机构和电机11。
所述夹辊包括横向设置且相互平行的上夹辊7和下夹辊8，下夹辊8的两端设置有下夹辊左轴801和下夹辊右轴802，下夹辊左轴801和下夹辊右轴802活动连接在设备上，上夹辊7材料为橡胶，具有弹性，上夹辊7的两端设置有上夹辊左轴701和上夹辊右轴702，上夹辊左轴701通过球铰链座5活动连接在设备上，上夹辊右轴702固定连接有球3，球3设置在滑块2中，形成球铰链连接，不仅上夹辊7能够自由转动，并且上夹辊7的转轴能够自由扭转，滑块2与设备滑动连接，喂入物料较多阻力较大时，上夹辊7变形拱起，滑块2向上夹辊7一侧滑动，上夹辊7与下夹辊8的间距变大，以适应物料喂入量，保持合适的夹持力，保证物料正常自动喂入。
所述传动机构包括万向传动轴1、第一直齿轮14和第二直齿轮15，第一直齿轮14与电机11的动力输出端啮合，电机11转动时带动第一直齿轮14转动，第一直齿轮14与下夹辊右轴802固定连接，第一直齿轮14转动时带动下夹辊8一同转动，第一直齿轮14和第二直齿轮15相互啮合，通过第一直齿轮14带动第二直齿轮15一同转动，第二直齿轮15的中心轴一端与设备活动连接，第二直齿轮15的中心轴另一端与万向传动轴1的一端固定连接，万向传动轴1的另一端与球3固定连接，第二直齿轮15转动时带动万向传动轴1一同转动，进而带动上夹辊7一同转动。
所述万向传动轴1包括万向节101和滑动机构，滑动机构的两端均固定连接有万向节101，两个万向节101的间距能够通过滑动机构自动调节。
所述滑动机构包括套筒102和滑杆103，滑杆103滑动插入套筒102，滑杆103外表面沿插入方向设置有凸筋，套筒102内设置有与滑杆103凸筋相配合的凹槽，套筒102和滑杆103径向固定，保证转动的传递。
所述第一直齿轮14的啮合分度圆与第二直齿轮15的啮合分度圆相同，第一直齿轮14的齿数与第二直齿轮15的齿数相同，保证了第一直齿轮14和第二直齿轮15转速相同，进而保证下夹辊8和上夹辊7转速相同，能够稳定地夹持并输送物料。
所述电机11外伸的转轴一端固定连接有第一锥齿轮12，第一直齿轮14上固定连接有第二锥齿轮13，第二锥齿轮13与第一锥齿轮12啮合，电机11转动时通过第一锥齿轮12带动第二锥齿轮13转动，进而带动第一直齿轮14转动。
所述第二锥齿轮13与第一直齿轮14同轴，保证齿轮传动顺畅。
还包括第一立柱6、第二立柱10、第三立柱16和底板17，第一立柱6、第二立柱10和第三立柱16均固定在底板17上，第一立柱6的上部设置有球铰链座5，第一立柱6的下部与下夹辊左轴801铰接，下夹辊右轴802穿过第二立柱10，下夹辊右轴802与第三立柱16的下部铰接，为下夹辊8自由转动提供支撑，第三立柱16的上部与第二直齿轮15的中心轴铰接，第二立柱10的顶部与滑块2滑动连接。
所述第二立柱10的顶部设置有导向座9，导向座9与滑块2滑动连接，滑块2能够在导向座上滑动。
所述滑块2设置有凸块，导向座9在水平方向设置有与滑块2的凸块相匹配的滑槽，滑块2的凸块插入导向座9的滑槽中，滑块2能够沿滑槽水平滑动。
所述底板17上固定有送料槽4，送料槽4的一端正对夹辊，便于物料的输送。
本发明能够预先设置较小的夹辊间隙来适应喂入物料较少的情况，能有效夹持物料完成送入，保证工作效率。
当喂入物料较多时，物料厚度较厚，阻力增大，挤压上夹辊向上变形拱起，上夹辊和下夹辊之间的间距变大，滑块向上夹辊一侧滑动，两个万向节间距变大，滑动机构变长，能够始终保持转动传递状态，确保设备能够正常工作，实现上夹辊和下夹辊之间的间距自动调节。
当喂入物料变少时，物料厚度变薄，上夹辊靠自身的弹性回复原状，夹辊的间隙变小，来满足喂料少的工作需求。
上述过程中上夹辊变形时，即使上夹辊的端点位置改变，套筒和滑杆相对滑动，仍始终保持插合状态，两个万向节间距自行调节，并在球铰链滑块和万向传动轴的作用下，保证动力传动正常。
本发明提供的一种物料输送机构，通过橡胶加工上夹辊，并且上夹辊两端采用球铰链连接，使上夹辊能够根据物料的厚度产生形变拱起，而自行调节下夹辊和上夹辊之间的上下间距，保持合适的夹持力；同时设置滑块和万向传动轴，实现上夹辊变形时，端点位置改变仍能保持动力传动，保证设备正常运转，保证物料正常自动喂入，进而保证工作效率，减少故障，提高设备使用寿命。
Claims (9)
1.一种物料输送机构，其特征在于：用于输送青饲料，所述物料输送机构包括夹辊、传动机构和电机(11)，还包括第一立柱(6)、第二立柱(10)、第三立柱(16)和底板(17)，第一立柱(6)、第二立柱(10)和第三立柱(16)均固定在底板(17)上，第一立柱(6)的上部设置有球铰链座(5)，所述传动机构包括万向传动轴(1)、第一直齿轮(14)和第二直齿轮(15)，第一直齿轮(14)与电机(11)的动力输出端啮合；
所述夹辊包括横向设置且相互平行的上夹辊(7)和下夹辊(8)，上夹辊(7)材料为橡胶，上夹辊(7)的一端通过球铰链座(5)活动连接在第一立柱(6)上，上夹辊(7)的另一端固定连接有球(3)，球(3)设置在滑块(2)中，第一立柱(6)的下部与下夹辊(8)转轴的一端铰接，下夹辊(8)转轴的另一端穿过第二立柱(10)，下夹辊(8)转轴的另一端与第三立柱(16)的下部铰接；
第一直齿轮(14)与下夹辊(8)转轴的另一端固定连接，第一直齿轮(14)和第二直齿轮(15)相互啮合，第二直齿轮(15)的中心轴一端与第三立柱(16)的上部铰接，第二直齿轮(15)的中心轴另一端与万向传动轴(1)的一端固定连接，万向传动轴(1)的另一端与球(3)固定连接，第二立柱(10)的顶部与滑块(2)滑动连接；
上夹辊(7)能够根据物料的厚度产生形变拱起，而自行调节下夹辊(8)和上夹辊(7)之间的上下间距，保持合适的夹持力。
2.如权利要求1所述的一种物料输送机构，其特征在于：所述万向传动轴(1)包括万向节(101)和滑动机构，滑动机构的两端均固定连接有万向节(101)。
3.如权利要求2所述的一种物料输送机构，其特征在于：所述滑动机构包括套筒(102)和滑杆(103)，滑杆(103)滑动插入套筒(102)，滑杆(103)外表面沿插入方向设置有凸筋，套筒(102)内设置有与滑杆(103)凸筋相配合的凹槽。
4.如权利要求1所述的一种物料输送机构，其特征在于：所述第一直齿轮(14)的啮合分度圆与第二直齿轮(15)的啮合分度圆相同，第一直齿轮(14)的齿数与第二直齿轮(15)的齿数相同。
5.如权利要求1所述的一种物料输送机构，其特征在于：所述电机(11)外伸的转轴一端固定连接有第一锥齿轮(12)，第一直齿轮(14)上固定连接有第二锥齿轮(13)，第二锥齿轮(13)与第一锥齿轮(12)啮合。
6.如权利要求5所述的一种物料输送机构，其特征在于：所述第二锥齿轮(13)与第一直齿轮(14)同轴。
7.如权利要求1所述的一种物料输送机构，其特征在于：所述第二立柱(10)的顶部设置有导向座(9)，导向座(9)与滑块(2)滑动连接。
8.如权利要求7所述的一种物料输送机构，其特征在于：所述滑块(2)设置有凸块，导向座(9)在水平方向设置有与滑块(2)的凸块相匹配的滑槽，滑块(2)的凸块插入导向座(9)的滑槽中。
9.如权利要求1所述的一种物料输送机构，其特征在于：所述底板(17)上固定有送料槽(4)，送料槽(4)的一端正对夹辊。
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