CN110811070A - 一种制鞋用打磨机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种制鞋用打磨机，包括基础框架、输送装置、上下料装置、旋转磨削刀具、研磨清洗装置、夹紧固定装置部分。输送装置将待打磨的鞋子运输到上下料装置的底部，上下料装置下降倒待打磨鞋子处，将待打磨鞋子提取，移动至底部的夹紧固定装置，此时，上下料装置退回到初始位置，等待下一个待打磨鞋子，夹紧固定装置，将待打磨鞋子固定，排风系统工作，研磨清洗装置开始工作，刀头再将鞋子进行打磨一遍，旋转磨削刀具上升至初始位置，上下料装置回到夹紧固定位置上方，将打磨过的鞋子取下，移动到输送装置上方。本发明使用方便，对鞋子打磨高效并具有清洁功能，减少人工的干预，对鞋子起到保护作用，具有自动拾取鞋子，放下鞋子的功能。
Description
技术领域
本发明涉及制鞋业机械技术领域，特别涉及一种制鞋用打磨机。
背景技术
在制作鞋子的过程中,鞋子边上总是留有胶痕，或者在鞋子使用过程中，由于日常运动，鞋子边会出现，磨损污渍等情况，无法在穿戴鞋子的过程中保护鞋子，这种磨损和鞋边的胶痕是无可避免的，人为的清洗，消除磨损产生的毛边，是非常困难的，我们需要对毛边进行修剪，对鞋边的污渍进行清除，以及对鞋底的义务进行清除，所以清理的困难很大。因此需要一种制鞋用打磨机。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种制鞋用打磨机，输送装置将待打磨的鞋子运输到上下料装置的底部，上下料装置下降倒待打磨鞋子处，将待打磨鞋子提取，移动至底部的夹紧固定装置，此时，上下料装置退回到初始位置，等待下一个待打磨鞋子，夹紧固定装置，将待打磨鞋子固定，排风系统工作，研磨清洗装置开始工作，研磨清洗装置开始喷涂研磨剂，刀具下降进行打磨工作，刀头在旋转磨削刀具的作用下根据鞋子的形状行走一周，将需要打磨的地方进行打磨，打磨完成后再一次喷洒清洗剂，刀头再将鞋子进行打磨一遍，旋转磨削刀具上升至初始位置，上下料装置回到夹紧固定位置上方，将打磨过的鞋子取下，移动到输送装置上方，将鞋子放下，由输送装置将已打磨过的鞋子送出工作区。
本发明所使用的技术方案是：一种制鞋用打磨机装包括基础框架、输送装置、上下料装置、旋转磨削刀具、研磨清洗装置、夹紧固定装置部分。
所述基础框架中橡胶减震垫固定在机架底板下部的四角，铝型材支梁和铝型材横梁为铝合金型材，并使用反转支架和底板固定螺栓固定连接，滑移固定梁位滑移支撑结构，保证上下料装置在Z轴方向的移动。
所述的输送装置为打磨鞋子的过程中完成输送任务。上下料输送带穿过导向轴由导向轴支座完成固定位置的调节。所述的上下料装置固定在滑移固定梁上，在滑移固定梁的侧面安装有滑台，在滑台上与固定板固定，液压缸由限位固定螺栓固定在固定板上，在上下料装置与输送带连接板连接中使用直线轴承形成滑动配合，液压缸的液压杆与浮动接头连接，液压杆轴套与浮动接头形成滑动配合，限位块与限位固定螺栓形成接触配合，用于输送带连接板的的限位。输送机侧架用于限位抓鞋器输送带的运动，输送带导轨与抓鞋器输送带形成滑动配合，抓取器电机为抓鞋器输送带提供运动动力。抓鞋器固定在抓鞋器输送带上完成水平运动。
所述的旋转磨削刀具通过两个刀架导向杆固定在机架底板上，排气扇固定在机架底板上将粉末灰尘排除减少对人的危害，刀头与进给轴形成旋转配合在刀具架中，刀架进给电机为刀头的移动提供动力，主轴电机通过主轴联轴器将动力传递给连接轴穿过连接块连接于刀具架，刀头连接板通过固定螺栓固定在两个刀架导向杆上，电机固定架通过固定螺栓固定在刀头连接板，主轴电机与电机固定架固定，握把通过握把杆固定在连接块，弹簧安装在刀头连接板与无油衬套之间的连接块用于减震。旋转磨削刀具基础框架9连接在连接块上用于固定在研磨清洗装置上。
所述的研磨清洗装置通过固定架固定在旋转磨削刀具基础框架上，将研磨剂装入研磨剂箱、将清洗剂装入软管道，液体经清洗剂箱、连接管通过喷头喷出到待磨鞋子表面。
待磨鞋子通过上下料装置放入研磨清洗装置中，鞋子后部放入鞋后固定，前部由夹紧电机带动夹紧进给轴使鞋前固定移动固定待磨鞋子的前部，刀架底座通过底座固定螺栓固定在机架底板,轴固定架用于固定夹紧进给轴。
本发明的有益效果：(1)本发明能够自动拾取与放下鞋子，减少人工的参与，解放劳动力；(2)本发明能够将鞋子因磨损产生的毛边清理干净；(3)本发明在打磨过程中采用研磨剂可保证在清理过程中不对鞋子产生损伤；(4)本发明操作方便，一人就可完成；(5)本发明本发明采用排风机构，不对空气造成污染和对清洗剂进行回收。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的基础框架结构示意图。
图3为本发明的输送装置结构示意图。
图4为本发明的上下料装置结构示意图。
图5为本发明的旋转磨削刀具结构示意图。
图6为本发明的研磨清洗装置结构示意图。
图7为本发明的夹紧固定装置结构示意图。
附图标号：1-基础框架；2-输送装置；3-上下料装置；4-旋转磨削刀具；5-研磨清洗装置；6-夹紧固定装置；101-橡胶减震垫；102-机架底板；103-铝型材支梁；104-铝型材横梁；105-反转支架；106-滑移固定梁；107-底板固定螺栓；201-导向轴支座；202-导向轴；203-上下料输送带；301-抓鞋器；302-输送机侧架；303-液压杆；304-输送带导轨；305-抓鞋器输送带；306-输送带连接板；307-直线轴承；308-固定板；309-抓取导向杆；310-液压缸；311-限位固定螺栓；312-限位块；313-抓取器电机；314-液压杆轴套；315-浮动接头；401-排气扇；402-主支杆；403-握把；404-握把杆；405-握把固定螺栓；406-连接块；407-刀架导向杆；408-弹簧；409-刀头连接板；410-电机固定架；411-主轴电机；412-主轴联轴器；413-连接轴；414-无油衬套；415-刀架进给电机；416-刀具架；417-进给轴；418-刀头；501-研磨剂箱；502-清洗剂箱；503-软管道；504-连接管；505-固定架；506-喷头；601-夹紧电机；602-底座固定螺栓；603-轴固定架；604-刀架底座；605-夹紧进给轴；606-鞋前固定；607-鞋后固定。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例：一种制鞋用打磨机，包括基础框架1、输送装置2、上下料装置3、旋转磨削刀具4、研磨清洗装置5、夹紧固定装置6部分。
其中基础框架1包括橡胶减震垫101、机架底板102、铝型材支梁103、铝型材横梁104、反转支架105、滑移固定梁106、底板固定螺栓107。输送装置2包括导向轴支座201、导向轴202、上下料输送带203。上下料装置3包括抓鞋器301、输送机侧架302、液压杆303、输送带导轨304、抓鞋器输送带305、输送带连接板306、直线轴承307、固定板308、抓取导向杆309、液压缸310、限位固定螺栓311、限位块312、抓取器电机313、液压杆轴套314、浮动接头315。旋转磨削刀具4包括排气扇401、主支杆402、握把403、握把杆404、握把固定螺栓405、连接块406、刀架导向杆407、弹簧408、刀头连接板409、电机固定架410、主轴电机411、主轴联轴器412、连接轴413、无油衬套414、刀架进给电机415、刀具架416、进给轴417、刀头418。研磨清洗装置5包括研磨剂箱501、清洗剂箱502、软管道503、连接管504、固定架505、喷头506。夹紧固定装置6包括夹紧电机601、底座固定螺栓602、轴固定架603、刀架底座604、夹紧进给轴605、鞋前固定606、鞋后固定607。
本实施例的可选方案中，如图2所示，基础框架1中橡胶减震垫101固定在机架底板102下部的四角，铝型材支梁103和铝型材横梁104为铝合金型材，并使用反转支架105和底板固定螺栓107固定连接，滑移固定梁106位滑移支撑结构，保证上下料装置3在Z轴方向的移动。
本实施例的可选方案中，如图3所示，输送装置2为打磨鞋子的过程中完成输送任务。上下料输送带203穿过导向轴202由导向轴支座201完成固定位置的调节。
本实施例的可选方案中，如图4所示，上下料装置3固定在滑移固定梁106上，在滑移固定梁106的侧面安装有滑台，在滑台上与固定板308固定，液压缸310由限位固定螺栓311固定在固定板308上，在上下料装置3与输送带连接板306连接中使用直线轴承307形成滑动配合，液压缸310的液压杆303与浮动接头315连接，液压杆轴套314与浮动接头315形成滑动配合，限位块312与限位固定螺栓311形成接触配合，用于输送带连接板306的的限位。输送机侧架302用于限位抓鞋器输送带305的运动，输送带导轨304与抓鞋器输送带305形成滑动配合，抓取器电机313为抓鞋器输送带305提供运动动力。抓鞋器301固定在抓鞋器输送带305上完成水平运动。
本实施例的可选方案中，如图5所示，旋转磨削刀具4通过两个刀架导向杆407固定在机架底板102上，排气扇401固定在机架底板102上将粉末灰尘排除减少对人的危害，刀头418与进给轴417形成旋转配合在刀具架416中，刀架进给电机415为刀头418的移动提供动力，主轴电机411通过主轴联轴器412将动力传递给连接轴413穿过连接块406连接于刀具架416，刀头连接板409通过固定螺栓固定在两个刀架导向杆407上，电机固定架410通过固定螺栓固定在刀头连接板409，主轴电机411与电机固定架410固定，握把403通过握把杆404固定在连接块406，弹簧408安装在刀头连接板409与无油衬套414之间的连接块406用于减震。旋转磨削刀具4基础框架19连接在连接块406上用于固定在研磨清洗装置5上。
本实施例的可选方案中，如图6所示，研磨清洗装置5通过固定架505固定在旋转磨削刀具4基础框架19上，将研磨剂装入研磨剂箱501、将清洗剂装入软管道503，液体经清洗剂箱502、连接管504通过喷头506喷出到待磨鞋子表面。
本实施例的可选方案中，如图7所示，刀架底座604固定安装在机架底板102上表面，轴固定架603通过固定螺栓602固定安装在刀架底座604的一侧，夹紧电机601通过轴固定架603安装在刀架底座604上，夹紧进给轴605固定安装在夹紧电机601转动轴的端部，夹紧进给轴605与鞋前固定606中间部位形成螺纹配合，鞋前固定606的一段与刀架底座604中间滑槽形成滑动配合，鞋后固定607固定安装在刀架底座604上。将鞋子放置于鞋前固定606和鞋后固定607上，夹紧电机601提供动力通过螺纹传动使鞋前固定606沿着刀架底座604中间滑槽做直线运动，将鞋子加紧。
上下料装置3固定在滑移固定梁106上，在滑移固定梁106的侧面安装有滑台，在滑台上与固定板308固定，液压缸310由限位固定螺栓311固定在固定板308上，在上下料装置30与输送带连接板306连接中使用直线轴承307形成滑动配合，液压缸310的液压杆303与浮动接头315连接，液压杆轴套314与浮动接头315形成滑动配合，限位块312与限位固定螺栓311形成接触配合，用于输送带连接板306的的限位。输送机侧架302用于限位抓鞋器输送带305的运动，输送带导轨304与抓鞋器输送带305形成滑动配合，抓取器电机313为抓鞋器输送带305提供运动动力。抓鞋器301固定在抓鞋器输送带305上完成水平运动。
当鞋子由上下料输送带203运到指定位置，应为上下料装置3固定在滑移固定梁106上，在滑移固定梁106的侧面安装有滑台，液压杆303伸长，使得抓鞋器301下降到鞋子位置，将鞋子抓取固定，沿着输送带导轨304移动到初始位置液压杆303收缩，将抓鞋器301提升将鞋子拾取，输送机侧架302用于限位抓鞋器输送带305的运动，输送带导轨304与抓鞋器输送带305形成滑动配合，抓鞋器301固定在抓鞋器输送带305上完成水平运动。抓鞋器输送带305开始移动到夹紧固定装置6的上方，液压杆303伸长，将抓鞋器301降低到鞋前固定606、鞋后固定607上方。
旋转磨削刀具4通过两个刀架导向杆407固定在机架底板102上，排气扇401固定在机架底板102上将粉末灰尘排除减少对人的危害，刀头418与进给轴417形成旋转配合在刀具架416中，刀架进给电机415为刀头418的移动提供动力，主轴电机411通过主轴联轴器412将动力传递给连接轴413穿过连接块406连接于刀具架416，刀头连接板409通过固定螺栓固定在两个刀架导向杆407上，电机固定架410通过固定螺栓固定在刀头连接板409，主轴电机411与电机固定架410固定，握把403通过握把杆404固定在连接块406，弹簧408安装在刀头连接板409与无油衬套414之间的连接块406用于减震。旋转磨削刀具4基础框架19连接在连接块406上用于固定在研磨清洗装置5上。
鞋子后部放入鞋后固定607，固定后夹紧电机601开始通电工作，带动夹紧进给轴605使鞋前固定606移动固定待磨鞋子的前部两个定位块可以有效地将鞋子按照大小不同型号固定，排气扇401开始工作，研磨剂箱501工作将研磨剂喷至鞋子需要打磨位置，主轴电机411通过主轴联轴器412将动力传递给连接轴413穿过连接块406连接于刀具架416，刀具下降至打磨工作位置刀架进给电机415为刀头418的移动刀头开始工作进行打磨工作，在刀头工作部位运动时减震弹簧起到减震作用，打磨一遍后装有清洗剂装入软管道503开始工作，将清洗剂喷出至打磨位置，进行清洗，完成后旋转磨削刀具4开始停止工作，上升至限位块312与限位固定螺栓311形成接触配合，停止上升。
上下料装置3固定在滑移固定梁106上，抓鞋器输送带305开始移动到夹紧固定装置6的上方，液压杆303伸长，将抓鞋器301降低到鞋前固定606、鞋后固定607上方，将已完成打磨的鞋子取下，抓鞋器301上升到最高位置，将鞋子抓取固定，沿着输送带导轨304移动到初始位置液压杆303伸长，输送机侧架302用于限位抓鞋器输送带305的运动，将抓鞋器301提升将鞋子放刀上下料输送带203，输送出工作区域。
Claims (6)
1.一种制鞋用打磨机，其特征在于：包括基础框架(1)、输送装置(2)、上下料装置(3)、旋转磨削刀具(4)、研磨清洗装置(5)、夹紧固定装置(6)部分；
所述的输送装置(2)为打磨鞋子的过程中完成输送任务；上下料输送带(203)穿过导向轴(202)由导向轴支座(201)完成固定位置的调节；
所述的上下料装置(3)固定在滑移固定梁(106)上，在滑移固定梁(106)的侧面安装有滑台，在滑台上与固定板(308)固定，液压缸(310)由限位固定螺栓(311)固定在固定板(308)上，在上下料装置(3)0与输送带连接板(306)连接中使用直线轴承(307)形成滑动配合，液压缸(310)的液压杆(303)与浮动接头(315)连接，液压杆轴套(314)与浮动接头(315)形成滑动配合，限位块(312)与限位固定螺栓(311)形成接触配合，用于输送带连接板(306)的的限位；输送机侧架(302)用于限位抓鞋器输送带(305)的运动，输送带导轨(304)与抓鞋器输送带(305)形成滑动配合，抓取器电机(313)为抓鞋器输送带(305)提供运动动力；抓鞋器(301)固定在抓鞋器输送带(305)上完成水平运动；
所述的旋转磨削刀具(4)通过两个刀架导向杆(407)固定在机架底板(102)上，刀头(418)与进给轴(417)形成旋转配合在刀具架(416)中，刀头连接板(409)通过固定螺栓固定在两个刀架导向杆(407)上，电机固定架(410)通过固定螺栓固定在刀头连接板(409)，主轴电机(411)与电机固定架(410)固定，握把(403)通过握把杆(404)固定在连接块(406)，弹簧(408)安装在刀头连接板(409)与无油衬套(414)之间的连接块(406)用于减震；旋转磨削刀具(4)基础框架(1)连接在连接块(406)上用于固定在研磨清洗装置(5)上；
所述的研磨清洗装置(5)通过固定架(505)固定在基础框架(1)上，将研磨剂装入研磨剂箱(501)、将清洗剂装入软管道(503)，液体经清洗剂箱(502)、连接管(504)通过喷头(506)喷出到待磨鞋子表面；
待磨鞋子通过上下料装置(3)放入研磨清洗装置(5)中，鞋子后部放入鞋后固定(607)，前部由夹紧电机(601)带动夹紧进给轴(605)使鞋前固定(606)移动固定待磨鞋子的前部，轴固定架(603)用于固定夹紧进给轴(605)。
2.如权利要求1所述的一种制鞋用打磨机，其特征在于：所述基础框架(1)中橡胶减震垫(101)固定在机架底板(102)下部的四角，铝型材支梁(103)和铝型材横梁(104)为铝合金型材，并使用反转支架(105)和底板固定螺栓(107)固定连接。
3.如权利要求1所述的一种制鞋用打磨机，其特征在于：所述滑移固定梁(106)位滑移支撑结构，保证上下料装置(3)在Z轴方向的移动。
4.如权利要求1所述的一种制鞋用打磨机，其特征在于：所述排气扇(401)固定在机架底板(102)上，将粉末灰尘排除减少对人的危害。
5.如权利要求1所述的一种制鞋用打磨机，其特征在于：所述刀架进给电机(415)为刀头(418)的移动提供动力，主轴电机(411)通过主轴联轴器(412)将动力传递给连接轴(413)穿过连接块(406)连接于刀具架(416)。
6.如权利要求1所述的一种制鞋用打磨机，其特征在于：所述刀架底座(604)通过底座固定螺栓(602)固定在机架底板(102)。
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| PB01 | Publication | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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