CN110809556B

CN110809556B - 阻挡组件、电梯系统

Info

Publication number: CN110809556B
Application number: CN201880032690.5A
Authority: CN
Inventors: 劳拉·贝尔索蒂
Original assignee: Wittur Holding GmbH
Current assignee: Wittur Holding GmbH
Priority date: 2017-05-16
Filing date: 2018-05-15
Publication date: 2021-12-21
Anticipated expiration: 2038-05-15
Also published as: WO2018211411A1; EP3625162B1; EP3625162A1; ES2884779T3; IT201700052995A1; CN110809556A; US11299373B2; US20200102191A1

Abstract

一种用于电梯门(100、100’)的门扇的阻挡组件(1)，包括：平移引导件(2)；第一门扇托架(4)，在第一位置(图1)和第二位置(图2)之间可滑动地安装到平移引导件(2)；闩锁(6)，连接到平移引导件(2)，并且能在中间位置处的托架(4)的阻挡构造以及用于释放托架(4)的构造之间旋转，其中在阻挡构造中，闩锁(6)拦截托架(4)以相对于引导件(2)阻挡所述托架，并且在用于释放托架的构造中托架可自由滑动到第二位置；处于阻挡构造的闩锁返回装置(6)；第一联接装置(10、12)，连接到第一门扇托架(4)并连接到闩锁(6)，使得i)当托架(4)处于第一位置时，装置(10、12)相互联接以将闩锁(6)保持处于释放构造，这与返回装置的作用相反；ii)当托架处于中间位置(图4)时，所述装置(10、12)脱开，使得闩锁(6)通过返回装置移动到阻挡构造。

Description

阻挡组件、电梯系统

技术领域

本发明涉及一种用于电梯门的至少一个门扇的阻挡组件，以及一种电梯系统。现有技术文献US4364454A和US5730254A示出了例如根据现有技术的装置。

背景技术

电梯领域中的一个普遍问题涉及当电梯轿厢偏离一定水平或当其竖直运动时门关闭的安全性，无论是层站门还是轿厢门。

下降时，在无轿厢打开的情况下，层站门的意外打开将给电梯的使用者带来明显的风险，所涉及的门与电梯竖井的下部楼层之间的落差越高，风险就越大。

而且，由于电梯相对于电梯竖井内的固定结构的快速位移，轿厢门的意外(或有意)打开对用户造成了风险。

由于这个基本问题，旧系统的安全系统具有特殊相关性，特别是对于那些具有手动打开门的安全系统；实际上，旧系统的现代化是防止发生事故和对用户有潜在危险的情况的义务和社会责任。

在该上下文中，本发明提出了相对于传统系统提供具有增加安全性的门组件。由于所述门组件已经被特别设计为避免强制或未经授权地打开电梯的门，因此避免了进入其中可滑动地容纳电梯的舱室。

发明内容

该目的通过根据本发明的阻挡组件和系统来实现。具体实施方式部分中示出了实施例的优选变体。

附图说明

现在将借助附图详细描述本发明的目的，其中：

图1示出了根据可能实施例的本发明的组件对象的前视图，其中门托架被示出为处于第一位置并且其中电梯门仅被示意性示出；

图2示出了图1的组件的另一个前视图，其中门托架被移位至引导件的端部，并且其中层站门保持元件被绘制为与闩锁部分重叠从而将其保持处于释放构造；

图3示出了图2的闩锁区域的放大图，其中门托架处于第一位置，并且其中机械部件被定位为对应于轿厢的竖直移动期间所采用的构造；

图4示意性示出了图2的组件，为在轿厢门未与相应层站门对准时试图强制打开电梯门的情况，其中闩锁被布置为处于阻挡构造并且其中门扇托架处于中间位置。

具体实施方式

参考前述附图，用于电梯门100、100’，特别是轿厢门100、100’的至少一个门扇的阻挡组件以附图标记1共同地表示。

这种阻挡组件1包括沿滑动方向X延伸的平移引导件2；在第一位置(例如，图1中所示)和第二位置(图2)之间可滑动地安装到平移引导件2的第一门扇托架4；以及连接到平移引导件2的至少一个闩锁6。

根据一个实施例，第一位置是穿过门100、100’的通道的关闭位置。

根据一个实施例，第二位置是穿过门100、100’的通道的打开(或交叉)位置。在该第二位置，门扇托架4、4’至少部分地横向偏移，例如如图2所示。

根据一个实施例，第一门扇托架4(或一对门扇托架4、4’)在平行于滑动方向X的滑动平面中滑动。

根据一个实施例，滑动平面大致平行于与门扇托架4、4’关联的门扇的至少一个暴露表面。

根据一个实施例，阻挡组件1包括组件横向件48，例如上部横向件，其中至少平移引导件2、门扇托架4和闩锁6与所述组件横向件关联。

根据一个实施例，平移引导件2、门扇托架4和闩锁6连接到例如在其上方的电梯门100、100’的至少一个门扇。

在所示变体中，电梯门100、100’的门扇被连接并从门扇托架4、4’延伸。

根据多种实施例，电梯门100、100’的门扇与门扇托架4拧紧或制成一体。

尽管附图示出了第一门扇托架4和第二门扇托架4’，但应注意，出于本发明的目的，可能仅存在一个托架4。换句话说，本组件可以包括具有诸如所示的中心开口的至少一对门扇(例如，两个、四个或六个)，或者其可以包括侧开口门(未显示的变体)。

根据一个实施例，侧开口门可以包括一个或多个门扇(例如，两个或三个门扇)。

根据一个实施例，组件1包括用于使至少一个门扇托架4、4’沿引导件2移动的马达装置42。例如，马达装置42连接到组件横向件48。

闩锁可在第一位置和第二位置之间的中间位置(例如，如图4所示)的这种第一托架4的阻挡构造与第一托架4的释放构造之间移动，其中在阻挡构造中闩锁6拦截第一门扇托架4以相对于引导件2阻挡第一门扇托架，并且在释放构造中第一门扇托架4可自由滑动到第二位置。

换句话说，在释放构造中，门扇托架4、4’从闩锁6机械地释放，并且由于这个原因可在引导件2上平移到第二位置。

除非另有说明，否则关于第一门扇托架4的特性也视为对第二门扇托架4’而言是有效的，在细节上可以作必要修改。

因此，具体地，例如第二门扇托架4’也可滑动地安装到平移引导件2，以到达第一位置、中间位置和第二位置，反之亦然(如对于第一托架4)。

根据一个实施例，闩锁6在第二门扇托架4’处于其中间位置的阻挡构造与托架4’的释放构造之间可移动，在所述释放构造中，所述托架4’可沿平移引导件2自由滑动到其第二位置，具体地，具有与第一门扇托架4的移动大致相反的移动。

根据一个实施例，第二门扇托架4’的移动相对于第一门扇托架4是大致镜面的。

根据一个实施例，第二门扇托架4’的移动相对于第一门扇托架4的移动是不对称的。

根据一个实施例，闩锁6和第一门扇托架4包括第一互补接合元件14、16，其在阻挡构造中通过形状互补和/或通过力互补而相互配合以执行所述阻挡，并且在释放构造中，彼此不相互作用或相对于滑动方向X在例如横向T或正交方向上相互间隔开。

根据一个实施例，闩锁6和第二门扇托架4’包括第二互补接合元件38、40，其在阻挡构造中通过形状互补和/或通过力互补而相互配合以执行前述阻挡，并且在释放构造中，彼此不相互作用或相对于滑动方向X在例如横向T或正交方向上相互间隔开。

根据一个实施例，对于提供一对托架的不同变体的门扇托架4、4’，闩锁6在前述构造之间的移动被协调和/或同时进行。

根据一个实施例，第一互补接合元件14、16中的一个互补接合元件16和/或第二互补接合元件38、40中的一个互补接合元件38是大致钩状的。

根据一个实施例，第一互补接合元件14、16中的一个互补接合元件14和/或第二互补接合元件38、40中的一个互补接合元件40呈横向翅片46的形式。

根据一个实施例，至少一个横向翅片46在平行于闩锁6的旋转轴线R的平面中或在容纳该轴线R的平面中延伸。

阻挡组件1包括处于阻挡构造的闩锁6的返回装置，所述返回装置被配置为在闩锁6上操作，以便从释放构造移动/移位闩锁以进入阻挡构造。

根据一个实施例，返回装置包括配重装置。例如，这种变体通过相对于闩锁6的第二径向臂32的第四径向臂36的较大尺寸(并且因此通过具有相同臂厚度的较大重量)来示意性示出。

根据一个实施例，配重装置可包括固定到闩锁6的第四径向臂36或与闩锁6的第四径向臂36制成为一体的质量块。

根据一个实施例，返回装置包括弹性装置8(例如在图4中部分可见)，所述弹性装置8与闩锁6关联以迫使其不断地进入阻挡构造。

根据一个实施例，返回装置可以包括配重装置和弹性装置8。

根据一个实施例，弹性装置8包括至少一个扭簧。

阻挡组件1包括连接到第一门扇托架4和闩锁6的第一联接装置10、12，使得：i)当第一托架4处于第一位置时，所述第一联接装置10、12在其之间联接以将闩锁6保持处于释放构造，这与返回装置的作用相反；ii)当托架处于第一位置和第二位置之间的中间位置(图4)时，所述第一联接装置10、12脱开，使得闩锁6通过返回装置移动(或移位或推动)到阻挡构造。

因此，当将门扇托架4布置在第一位置(例如，穿过门100、100’的通道的关闭位置)时，闩锁6布置为处于释放构造。

因此，在其中门100、100’是轿厢门的变体中，当轿厢在布置在不同高度上的层站门之间竖直移动时，除非门扇托架4经历了强制的移位尝试，否则其将不受阻碍地行驶，如下面所讨论的。

根据一个实施例，中间位置对应于第一门扇托架4的最小行程，从而不会在门扇和相应的立柱之间或一对门扇之间产生一般开口或者不会产生宽度足以给用户带来潜在风险的空间开口。

更精确地，根据一个实施例，中间位置对应于第一门扇托架4的最大行程，其距第一位置等于或小于5cm。

根据一个实施例，对于提供多个门扇托架4、4’(更确切地说，至少第一门扇托架4和第二门扇托架4’)的变体，总最大行程距第一位置等于或小于5cm。

根据一个实施例，在其中托架以彼此对称的方式移动的情况下，中间位置对应于门扇托架4、4’的最大行程，其距第一位置大约0.5至2.5cm。

根据一个实施例，闩锁6在上述围绕旋转轴线R的构造之间以可旋转的方式安装到平移引导件2。

根据一个实施例，旋转轴线R大致垂直于第一门扇托架4的滑动方向X，并且更精确地大致垂直于滑动平面。

根据一个实施例，闩锁6能够以等于或小于大约20°(例如在大约4至12°之间)的最大旋转角旋转。

表述“旋转角”是指闩锁6在阻挡构造和释放构造之间行进的角路径。

根据一个实施例，第一联接装置10、12包括与第一门扇托架4成一体的第一抵接表面以及连接到闩锁6的第二抵接表面。因此，第一抵接表面和第二抵接表面在联接时抵接并且在脱开时隔开。

根据一个实施例，第二抵接表面由例如以空转方式安装到闩锁6的第一滚动装置18界定。

根据一个实施例，互补接合元件14、16和第一与第二抵接表面沿滑动方向X布置/偏移，使得从第一位置开始朝向第二位置，第一联接装置10、12的脱开和闩锁6的阻挡构造以该顺序而顺序地发生。

因此，第一门扇托架4已被设计为可从第一区段T1(或初始部分)的第一位置移动到中间位置，在此期间第一联接装置10、12彼此脱离，并且其中只有在门安全地打开的条件存在时(例如仅在轿厢门和层站门大致具体在竖直方向上彼此对准的情况下)，第二区段T2(或随后的部分)才是自由的并且可允许该托架的滑动。

换句话说，从第一位置开始，第一门扇托架4沿平移引导件2的滑动路径被划分为第一区段T1(或初始部分，例如，见图2)和第二区段T2(或随后的部分)：当第一门扇托架4在第一区段中被强制移动到中间位置时(例如通过手动动作，例如当电梯轿厢正在移动或轿厢门相对于层站门未对准时)，这种强制移动将使第一联接装置10、12脱离，从而使得闩锁6将通过返回装置而布置阻挡构造中。因此，将防止第一门扇托架4到达第二区段T2。

根据一个实施例，第一门扇托架4是轿厢门的托架。

根据一个实施例，组件1包括固定到至少一个层站门的闩锁6的至少一个保持元件20。

根据一个实施例，保持元件20包括支架或叶片26。

根据一个实施例，阻挡组件1包括第二联接装置22、24，其连接到闩锁6并且包括保持元件20，使得当这种第二联接装置22、24联接在一起时(例如，如图2所示)并且当第一联接装置10、12彼此脱开时，闩锁6保持在释放构造中，这与返回装置的作用相反。

换句话说，由于第二联接装置22、24的一部分布置在层站门处，其中在第二区段T2中还必须允许第一门扇托架4沿平移引导件2的移动(在已经越过中间位置之后)，因此这样的第二联接装置22、24用于将闩锁6保持在释放构造中，并且因此允许托架4也行进其滑动路径的第二区段T2(例如，允许门扇的侧向移位)。

根据一个实施例，保持元件20包括支架或叶片26，所述支架或叶片26被固定为使得当轿厢门和层站门具体在竖直方向上大致对准时，第二联接装置22、24联接在一起时(图2)。

根据一个实施例，当第一联接装置10、12联接以将闩锁6保持在释放构造中时(例如，参见图3)，第二联接装置22、24脱开或相距一定距离，以便在门扇托架4与其轿厢的竖直移动期间避免产生碰撞或噪音。

在许多已知解决方案中没有观察到这种情况，其中与本实施例中所讨论的相反，第二联接装置在每个楼层处达到相互抵接，从而在每个层站门处产生噪声。

举例来说，在较早的文献US4364454A(参见该文献的图8)所示的布置中，凸轮从动件(用数字40表示)除了碰抵入每个楼层上的凸轮外(参考标号45、46、47)做不了任何操作，因为在这种系统中，闩锁(数字38)的行进关闭并且只能在楼层上打开以允许进入轿厢。

根据一个实施例，第二联接装置22、24包括与保持元件20成一体的第三抵接表面以及连接到闩锁6的第四抵接表面。因此，第三抵接表面和第四抵接表面在联接时处于抵接状态，并且可选地在脱开时间隔开。

根据一个实施例，第四抵接表面由例如以空转方式安装到闩锁6的第二滚动装置28界定。

根据一个实施例，层站门是手动打开门。

根据一个实施例，层站门是滑动门或铰链门。

根据一个实施例，闩锁6在大致垂直于旋转轴线R的平面中延伸。

根据一个实施例，闩锁6包括多个径向臂30、32、34、36，所述多个径向臂具体地远离旋转轴线R分离开。

根据一个实施例，第一径向臂30支撑第二抵接表面。例如，第一滚动装置18可以安装到这种第一臂30上。

根据一个实施例，第二径向臂32界定了可选的互补接合元件14、16中的一个互补接合元件16。

根据一个实施例，第三径向臂34支撑可选的第四抵接表面。例如，第二滚动装置28可以安装到这种第三臂34上。

根据一个实施例，第四径向臂36界定了一对可选第二互补接合元件38，40中的一个互补接合元件38，所述第二互补接合元件38在阻挡构造中通过形状互补和/或力互补与另一个互补接合元件40配合，以将第二门扇托架4’锁定在第一位置。

此外，本发明的目的是一种电梯系统，所述电梯系统包括布置在不同高度上的多个层站门；以及可竖直地移动以与每个层站门对准地放置的轿厢门，并且包括根据前述变型中任一项所述的阻挡组件1、至少附连在一个层站门的闩锁6的至少一个保持元件20(例如在所有此类门上)。

创新地，本发明的组件对象使得能够解决关于报告的现有技术的缺点。

有利地，本发明的组件对象允许自动轿厢门以简单且通用的方式与手动层站门联接。

有利地，本发明的组件对象由于其构造简单和可靠而被构思用于现代化的现有系统。

有利地，本发明的组件对象主要具有机械操作，并且因此基本上不受电子故障的影响。

有利地，本发明的组件对象使得能够对门扇托架上的各种安全装置进行逐步干预。

有利地，本发明的组件对象能够精确地确定轿厢相对于层站门的位置，并能够控制情况所需的安全装置。

有利地，本发明的组件对象在轿厢移动和托架平移期间均具有极其安静的移动。

有利地，本发明的组件对象采用简单的保持元件，所述保持元件可容易地在任何系统中实施。

有利地，本发明的组件对象已被设计为以最小的投资成本实现现代化的现有系统。实际上，通过用轿厢中本发明的组件代替将要进行现代化改造的阻挡组件，并且通过将多个保持元件固定在层站门上，能够极大降低实现这种类型的安全措施的成本。

有利地，本发明的组件对象被设计为在轿厢门和层站门之间没有动态联接的情况下进行操作。更精确地，由于本发明的变体提供了手动操作的层站门，因此层站门处的闩锁可以通过固定在电梯竖井中不同高度上的一系列静态支承座来释放。

对于上述组件和系统的实施例，本领域的技术人员为了满足特定需要，可以用其他功能上等效的元件作出元件的变体或替代。

这些变体也包含在所附权利要求书限定的保护范围内。

此外，可独立于所描述的其他变体来实现被描述为属于可能实施例的每个变体。

Claims

1.一种用于电梯门(100、100’)的至少一个门扇的阻挡组件(1)，包括：

平移引导件(2)，沿滑动方向(X)延伸；

至少一个第一门扇托架(4)，在第一位置和第二位置之间能滑动地安装到所述平移引导件(2)；

至少一个闩锁(6)，连接到所述平移引导件(2)，并且能在所述第一位置和所述第二位置之间的中间位置处的所述第一门扇托架(4)的阻挡构造与所述第一门扇托架(4)的释放构造之间移动/旋转，在所述阻挡构造中所述闩锁(6)拦截所述第一门扇托架(4)以相对于所述平移引导件(2)阻挡所述第一门扇托架，并且在所述释放构造中所述第一门扇托架(4)能自由滑动到所述第二位置；

返回装置，使所述闩锁(6)处于所述阻挡构造；

第一联接装置(10、12)，连接到所述第一门扇托架(4)并连接到所述闩锁(6)，使得：

i)当所述第一门扇托架(4)处于所述第一位置时，所述第一联接装置(10、12)相互联接以将所述闩锁(6)保持处于所述释放构造，这与所述返回装置的作用相反；

ii)当所述托架处于所述中间位置时，所述第一联接装置(10、12)脱开，使得所述闩锁(6)通过所述返回装置移动到所述阻挡构造；并且其中

第二门扇托架(4’)安装到所述平移引导件(2)，并且其中，所述闩锁(6)能在所述平移引导件的中间位置处的在所述第二门扇托架(4’)的阻挡构造与所述第二门扇托架(4’)的释放构造之间移动，在所述第二门扇托架的释放构造中所述第二门扇托架(4’) 沿所述平移引导件(2)自由滑动到其第二位置，而移动与所述第一门扇托架(4)的移动方向相反；并且其中

所述闩锁(6)和所述第一门扇托架(4)包括第一互补接合元件(14、16)，所述第一互补接合元件在所述阻挡构造中通过形状互补和/或通过力互补而相互配合以执行阻挡，并且在所述释放构造中，彼此不相互作用或相对于所述滑动方向(X)在横向方向(T)或正交方向上相互间隔开；并且其中

所述闩锁(6)和所述第二门扇托架(4’)包括第二互补接合元件(38、40)，所述第二互补接合元件在所述阻挡构造中通过形状互补和/或通过力互补而相互配合以执行阻挡，并且在所述释放构造中，彼此不相互作用或相对于所述滑动方向(X)在横向方向(T)或正交方向上相互间隔开。

2.根据权利要求1所述的组件，其中，所述中间位置对应于所述第一门扇托架(4)的最大行程或者多个门扇托架(4、4’)的最大总行程，距所述第一位置等于或小于5厘米。

3.根据权利要求1或2所述的组件，其中，所述第一联接装置(10、12)包括与所述第一门扇托架(4)成一体的第一抵接表面，以及连接到所述闩锁(6)的第二抵接表面，这些表面在联接时抵接，并且在脱开时隔开。

4.根据权利要求3所述的组件，其中，所述第二抵接表面由空转地安装到所述闩锁(6)的第一滚动装置(18)界定。

5.根据权利要求3所述的组件，其中，所述互补接合元件(14、16)和所述抵接表面沿所述滑动方向(X)布置/偏移，使得从所述第一位置开始朝向所述第二位置，所述第一联接装置(10、12)的脱开和所述闩锁(6)的所述阻挡构造以该顺序而顺序地发生。

6.根据权利要求1或2所述的组件，其中，从所述第一位置开始，所述第一门扇托架(4)沿所述平移引导件(2)的滑动路径被划分为第一区段(T1)和第二区段(T2)，并且其中当所述第一门扇托架(4)在所述第一区段中被强制移动时，这种强制移动使所述第一联接装置(10、12)脱开，使得所述闩锁(6)通过所述返回装置而布置在所述阻挡构造中，并且因此防止所述第一门扇托架(4)到达所述第二区段(T2)。

7.根据权利要求1或2所述的组件，其中，所述第一门扇托架(4)是轿厢门的托架，并且其中所述组件(1)包括：

所述闩锁(6)的至少一个保持元件(20)，至少附接在层站门；

第二联接装置(22、24)，连接到所述闩锁(6)以及所述保持元件(20)，使得当所述第二联接装置(22、24)联接在一起时，并且当所述第一联接装置(10、12)脱开时，所述闩锁(6)保持处于所述释放构造，这与所述返回装置的作用相反。

8.根据权利要求7所述的组件，其中，所述保持元件(20)包括以如下方式固定的支架或叶片(26)：当所述轿厢门和所述层站门在竖直方向上大致对准时，所述第二联接装置(22、24)联接在一起。

9.根据权利要求7所述的组件，其中，当所述第一联接装置(10，12)联接以将所述闩锁(6)保持处于所述释放构造时，所述第二联接装置(22，24)脱开或相距一距离，以便在所述托架与其轿厢的竖直移动期间避免产生碰撞或噪音。

10.根据权利要求7所述的组件，其中，所述第二联接装置(22、24)包括与所述保持元件(20)成一体的第三抵接表面，以及连接到所述闩锁(6)的第四抵接表面，这些表面在联接时抵接，并且在脱开时隔开。

11.根据权利要求7所述的组件，其中，所述层站门是手动打开、滑动或铰接的门。

12.根据权利要求3所述的组件，其中，所述闩锁(6)在大致正交于旋转轴线(R)的平面中延伸，并且包括：

第一径向臂(30)，支撑所述第二抵接表面；

第二径向臂(32)，界定了互补接合元件(14、16)中的一个互补接合元件(16)；

第三径向臂(34)，支撑第四抵接表面；

第四径向臂(36)，界定一对第二互补接合元件(38、40)中的一个(38)，所述第四径向臂在所述阻挡构造中通过形状互补和/或通过力互补而与另一个互补接合元件(40)配合，以将所述第二门扇托架(4’)锁定在所述第一位置中。

13.根据权利要求1所述的组件，其中，所述电梯门是轿厢门。

14.根据权利要求1所述的组件，其中，所述返回装置包括弹性装置(8)和/或配重装置。

15.根据权利要求6所述的组件，其中，所述第一门扇托架(4)在所述第一区段中的强制移动是通过手动操作的。

16.根据权利要求7所述的组件，其中，所述至少一个保持元件(20)为支架或叶片(26)。

17.一种电梯系统，包括：布置在不同高度上的多个层站门；以及能竖直地移动以与每个层站门对准地放置的轿厢门，并且包括根据前述权利要求中任一项所述的阻挡组件(1)、至少附连在一个层站门的所述闩锁(6)的至少一个保持元件(20)。