CN110808992B - 一种远程协作的方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种远程协作的方法、装置及系统，其中，该方法包括：通过内部局域网与目标设备之间建立连接，通过虚拟局域网与远程主机之间建立连接；获取远程主机发送的用于与目标设备建立安全隧道连接的安全隧道建立请求；根据安全隧道建立请求建立将第二端口映射至第一端口的安全隧道连接；接收远程主机基于安全隧道连接发送的远程桌面访问请求，将远程桌面访问请求转发至目标设备，并将目标设备反馈的远程桌面信息转发至远程主机。通过本发明实施例提供的方法，允许有经验的用户基于远程主机查看并控制目标设备，帮助目标设备侧的用户使用或操作该目标设备或与该目标设备相连的其他设备，实现远程协作。

Description

一种远程协作的方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及远程控制技术领域，具体而言，涉及一种远程协作的方法、装置及系统。

背景技术

大型医疗影像设备的操作和诊断具有专业性强、复杂度高的特点，且设备使用和操作过程对最终的影响质量有很大影响，因此大型影像设备的操作技师需要接受严格的专业培训才能上岗。目前国内基层医院已经配备了大量先进的大型医疗影像设备，但是操作技师的技能水平还有很大欠缺，导致大量设备无法发挥其应有的性能，很多设备使用不当、扫描效率低下，很多设备的高级扫描功能在当地无人会操作，导致设备的先进功能无法得到有效使用。

发明内容

为解决上述问题，本发明实施例的目的在于提供一种远程协作的方法、装置及系统。

第一方面，本发明实施例提供了一种远程协作的方法，包括：

通过内部局域网与目标设备之间建立连接，通过虚拟局域网与远程主机之间建立连接；

获取所述远程主机发送的用于与所述目标设备建立安全隧道连接的安全隧道建立请求，所述安全隧道建立请求包括所述远程主机的第一端口、所述目标设备的地址和第二端口；

根据所述安全隧道建立请求建立将所述第二端口映射至所述第一端口的安全隧道连接；

接收所述远程主机基于所述安全隧道连接发送的远程桌面访问请求，将所述远程桌面访问请求转发至所述目标设备，并将所述目标设备反馈的远程桌面信息转发至所述远程主机。

在一种可能的实现方式中，所述将所述目标设备反馈的远程桌面信息转发至所述远程主机包括：

将所述远程桌面信息从远程桌面协议转换为超文本传输协议，并将超文本传输协议的所述远程桌面信息转发至所述远程主机。

在一种可能的实现方式中，该方法还包括：

接收所述远程主机发送的输入设备操作指令，并将所述输入设备操作指令转发至所述目标设备，指示所述目标设备根据所述输入设备操作指令执行相应的操作，并将目标设备执行操作指令的结果反馈给远程主机。

第二方面，本发明实施例还提供了一种远程协作的装置，包括：

建立连接模块，用于通过内部局域网与目标设备之间建立连接，通过虚拟局域网与远程主机之间建立连接；

安全隧道建立模块，用于获取所述远程主机发送的用于与所述目标设备建立安全隧道连接的安全隧道建立请求，所述安全隧道建立请求包括所述远程主机的第一端口、所述目标设备的地址和第二端口；根据所述安全隧道建立请求建立将所述第二端口映射至所述第一端口的安全隧道连接；

远程转发模块，用于接收所述远程主机基于所述安全隧道连接发送的远程桌面访问请求，将所述远程桌面访问请求转发至所述目标设备，并将所述目标设备反馈的远程桌面信息转发至所述远程主机。

第三方面，本发明实施例还提供了一种远程协作的系统，包括：目标设备、远程主机和中间主机；所述中间主机通过内部局域网与所述目标设备之间建立连接，所述中间主机通过虚拟局域网与所述远程主机之间建立连接；

所述远程主机用于向所述中间主机发送用于与所述目标设备建立安全隧道连接的安全隧道建立请求，所述安全隧道建立请求包括所述远程主机的第一端口、所述目标设备的地址和第二端口；

所述中间主机用于根据所述安全隧道建立请求建立将所述第二端口映射至所述第一端口的安全隧道连接；

所述远程主机还用于基于所述安全隧道连接发送远程桌面访问请求，且所述中间主机将所述远程桌面访问请求转发至所述目标设备；

所述目标设备基于所述远程桌面访问请求生成相应的远程桌面信息，所述中间主机将所述远程桌面信息转发至所述远程主机。

在一种可能的实现方式中，所述远程主机用于监听所述第一端口，在接收到远程控制客户端发送的指向所述第一端口的远程桌面访问请求时将所述远程桌面访问请求发送至所述中间主机；

所述目标设备包括远程控制服务模块；所述目标设备用于监听所述第二端口，在接收到所述远程桌面访问请求时，所述远程控制服务模块生成与所述目标设备的桌面内容相关的远程桌面信息，并将所述远程桌面信息发送至所述中间主机。

在一种可能的实现方式中，所述中间主机包括协议转换模块；

所述协议转换模块用于将所述远程桌面信息从远程桌面协议转换为超文本传输协议，并将超文本传输协议的所述远程桌面信息转发至所述远程主机。

在一种可能的实现方式中，该系统还包括远程终端，所述远程终端与所述远程主机相连；

所述远程终端基于浏览器获取所述远程桌面信息。

在一种可能的实现方式中，所述中间主机还包括输入设备模拟模块；

所述输入设备模拟模块用于接收所述远程主机发送的输入设备操作指令，并将所述输入设备操作指令转发至所述目标设备；

所述目标设备根据所述输入设备操作指令执行相应的操作，并将执行所述操作指令的结果反馈至所述中间主机，由所述中间主机将所述结果转发至所述远程主机。

在一种可能的实现方式中，该系统还包括远程终端，所述远程终端与所述远程主机相连；

所述远程终端设有虚拟操作面板，所述虚拟操作面板的虚拟按键与所述目标设备的控制面板的物理按键一一对应；所述中间主机通过排线与所述目标设备的控制面板的相应的物理按键相连；

所述虚拟操作面板用于基于用户触发的操作生成相应的面板操作指令，并通过所述远程主机将所述面板操作指令转发至所述中间主机；

所述中间主机根据所述面板操作指令生成指向相对应物理按键的操作信号，并通过所述排线将所述操作信号发送至所述目标设备，所述目标设备响应所述操作信号。

在一种可能的实现方式中，所述排线中的每根导线连接所述物理按键远离所述控制面板中的控制器的一端；

所述中间主机还用于接收在所述物理按键动作时的电信号，并记录所述电信号；

在接收到所述面板操作指令时，根据与所述面板操作指令相对应的物理按键的电信号生成操作信号。

本发明实施例上述第一方面提供的方案中，利用内部局域网和虚拟局域网分别与目标设备和远程主机之间建立连接，且建立远程主机与目标设备之间的安全隧道连接，方便远程主机侧的用户访问目标设备的桌面信息，允许有经验的用户基于远程主机查看并控制目标设备，帮助目标设备侧的用户使用或操作该目标设备或与该目标设备相连的其他设备，实现远程协作。目标设备侧的用户即使经验不足，也可以充分发挥目标设备或其他设备的性能，提高设备利用率。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例所提供的一种远程协作的方法的流程图；

图2示出了本发明实施例所提供的一种远程协作的装置的结构示意图；

图3示出了本发明实施例所提供的一种远程协作系统的第一结构示意图；

图4示出了本发明实施例所提供的一种远程协作系统的第二结构示意图；

图5示出了本发明实施例所提供的一种远程协作系统的第三结构示意图；

图6示出了本发明实施例所提供的一种远程协作系统的第四结构示意图；

图7示出了本发明实施例所提供的控制面板的一种示意图；

图8示出了本发明实施例所提供的虚拟操作面板的一种示意图。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明实施例提供的一种远程协作的方法，由中间主机执行，该中间主机位于目标设备与远程主机之间，基于该中间主机实现远程主机访问目标设备。具体的，参见图1所示，该方法包括：

步骤101：通过内部局域网与目标设备之间建立连接，通过虚拟局域网与远程主机之间建立连接。

本发明实施例中，目标设备为内部局域网内的设备，远程主机不能直接访问该目标设备。例如，目标设备为医院内的设备，例如医生用电脑或者医疗设备等，此时该中间主机基于医院局域网与该目标设备相连，即中间主机设置在医院局域网内。同时，中间主机通过虚拟局域网，例如VPN网络(Virtual Private Network，虚拟专用网络)；使用VPN网络可是让安装在医院局域网内的中间主机与远端的远程主机处在同一个的虚拟局域网内，从而用户可以通过访问远程主机的方式访问并控制该中间主机。

步骤102：获取远程主机发送的用于与目标设备建立安全隧道连接的安全隧道建立请求，安全隧道建立请求包括远程主机的第一端口、目标设备的地址和第二端口。

步骤103：根据安全隧道建立请求建立将第二端口映射至第一端口的安全隧道连接。

由于远程主机不能直接访问目标设备，本实施例中，通过在二者之间建立安全隧道连接的方式实现二者之间的通信。其中，该安全隧道连接可以为SSH(Secure Shell，安全外壳协议)隧道。具体的，可以由远程主机发送安全隧道建立请求，用于建立该远程主机与目标设备之间的安全隧道。其中，该安全隧道建立请求中包含远程主机的第一端口和目标设备的第二端口，即可以建立第一端口与第二端口之间映射关系，将第二端口映射至第一端口，当用户访问远程主机的第一端口时，使得用户可以访问目标设备的第二端口，从而实现对该目标设备的远程访问。

步骤104：接收远程主机基于安全隧道连接发送的远程桌面访问请求，将远程桌面访问请求转发至目标设备，并将目标设备反馈的远程桌面信息转发至远程主机。

本发明实施例中，在建立远程主机与目标设备之间的安全隧道连接之后，远程主机可以获取该目标设备的桌面图像，即远程桌面信息。具体的，通过访问远程主机的第一端口的方式可以生成远程桌面访问请求，且该远程主机将该远程桌面访问请求发送至本地的中间主机，中间主机将该远程桌面访问请求转发至目标设备；目标设备基于该远程桌面访问请求生成远程桌面信息，并通过中间主机将该远程桌面信息发送至远程主机侧，使得远程主机可以获取到该目标设备的桌面信息。

具体的，远程主机侧设有远程控制客户端，或者具有该远程控制客户端的远程终端能够与该远程主机通信；相应的，目标设备中包含远程控制服务模块。远程控制客户端发送指向第一端口的远程桌面访问请求，并将远程桌面访问请求发送至中间主机；目标设备用于监听第二端口，在接收到远程桌面访问请求时，远程控制服务模块生成与目标设备的桌面内容相关的远程桌面信息，并将远程桌面信息发送至中间主机。其中，该远程控制客户端具体可以基于VNC(Virtual Network Console，虚拟网络控制台)实现，该远程控制客户端具体为VNC客户端；在目标设备中设置的远程控制服务模块可以为VNC服务器等，即可使得远程主机(或者远程终端)获得目标设备的桌面控制权，从而可以对目标设备桌面的桌面进行控制以及显示。在目标设备操作存在问题时，远程主机可以远程协助目标设备完善相应的操作，实现远程协作功能。

例如，当医院内没有技师会操作医疗影像设备(例如磁共振成像设备等)，此时可以将与该医疗影像设备相连的电脑作为目标设备，其他技师可以通过远程主机查看该目标设备的桌面图像，从而可以医院内的操作人员完成医疗影像设备的使用过程。

可选的，该方法还包括：接收远程主机发送的输入设备操作指令，并将输入设备操作指令转发至目标设备，指示目标设备根据输入设备操作指令执行相应的操作，并将目标设备执行该操作指令的结果反馈给远程主机。本发明实施例中，该输入设备操作指令用于模拟目标设备的输入设备，例如鼠标、键盘等；远程主机侧的用户通过发送输入设备操作指令可以实现对目标设备的操作。此外，该输入设备操作指令还可以为显示指令，该显示指令用于显示所需的画面。

本发明实施例提供的一种远程协作的方法，利用内部局域网和虚拟局域网分别与目标设备和远程主机之间建立连接，且建立远程主机与目标设备之间的安全隧道连接，方便远程主机侧的用户访问目标设备的桌面信息，允许有经验的用户基于远程主机查看并控制目标设备，帮助目标设备侧的用户使用或操作该目标设备或与该目标设备相连的其他设备，实现远程协作。目标设备侧的用户即使经验不足，也可以充分发挥目标设备或其他设备的性能，提高设备利用率。

在上述实施例的基础上，上述步骤104“将目标设备反馈的远程桌面信息转发至远程主机”包括：将远程桌面信息从远程桌面协议转换为超文本传输协议，并将超文本传输协议的远程桌面信息转发至远程主机。

在上述实施例中，目标设备发送的远程桌面信息为远程桌面协议的数据，例如VNC协议的数据；远程主机侧在查看该远程桌面信息时，需要安装特定的远程桌面软件，即远程桌面客户端(例如VNC客户端)，且还需要将远程主机给出的访问地址和端口输入到VNC客户端软件中，这个过程操作起来比较复杂；此外，一般VNC客户端软件只能在个人电脑上安装运行，不能在手机或者平板电脑等移动设备上运行，移动操作性能较差。本实施例中，将远程桌面协议转换为浏览器支持的超文本传输协议(HTTP，Hyper Text Transfer Protocol)之后，远程主机侧可以直接通过浏览器来访问目标设备的远程桌面，访问地址和端口也不需要单独输入，用户可以直接通过在浏览器网页上点击链接的方式跳转，从而极大的优化了远程主机侧用户的使用流程。以上所述将远程桌面协议转换为浏览器支持的超文本传输协议的过程，可以使用开源软件noVNC来实现。

以上详细介绍了远程协作的方法流程，该方法也可以通过相应的装置实现，下面详细介绍该装置的结构和功能。

基于同样的发明构思，本发明实施例还提供一种远程协作的装置，该装置可以设置在中间主机内。参见图2所示，该装置包括：

建立连接模块21，用于通过内部局域网与目标设备之间建立连接，通过虚拟局域网与远程主机之间建立连接；

安全隧道建立模块22，用于获取远程主机发送的用于与目标设备建立安全隧道连接的安全隧道建立请求，安全隧道建立请求包括远程主机的第一端口、目标设备的地址和第二端口；根据安全隧道建立请求建立将第二端口映射至第一端口的安全隧道连接；

远程转发模块23，用于接收远程主机基于安全隧道连接发送的远程桌面访问请求，将远程桌面访问请求转发至目标设备，并将目标设备反馈的远程桌面信息转发至远程主机。

在上述实施例的基础上，所述将所述目标设备反馈的远程桌面信息转发至所述远程主机包括：

将所述远程桌面信息从远程桌面协议转换为超文本传输协议，并将超文本传输协议的所述远程桌面信息转发至所述远程主机。

在上述实施例的基础上，所述远程转发模块23还用于：

接收所述远程主机发送的输入设备操作指令，并将所述输入设备操作指令转发至所述目标设备，指示所述目标设备根据所述输入设备操作指令执行相应的操作，并将目标设备执行操作指令的结果反馈给远程主机。

本发明实施例提供的一种远程协作的装置，利用内部局域网和虚拟局域网分别与目标设备和远程主机之间建立连接，且建立远程主机与目标设备之间的安全隧道连接，方便远程主机侧的用户访问目标设备的桌面信息，允许有经验的用户基于远程主机查看并控制目标设备，帮助目标设备侧的用户使用或操作该目标设备或与该目标设备相连的其他设备，实现远程协作。目标设备侧的用户即使经验不足，也可以充分发挥目标设备或其他设备的性能，提高设备利用率。

本发明实施例还提供一种远程协作的系统，参见图3所示，该系统包括：目标设备31、远程主机33和中间主机32；中间主机32通过内部局域网与目标设备31之间建立连接，中间主机32通过虚拟局域网与远程主机33之间建立连接。该中间主机32安装在目标设备31所在局域网内，即该中间主机32通过局域网与目标设备31连接；另一方面，该中间主机32通过4G、wifi或者其他Internet接入方式与远程主机33连接，通过中间主机32实现目标设备31与远程主机33之间的虚拟局域网连接。

具体的，远程主机33用于向中间主机32发送用于与目标设备31建立安全隧道连接的安全隧道建立请求，安全隧道建立请求包括远程主机33的第一端口、目标设备31的地址和第二端口；中间主机32用于根据安全隧道建立请求建立将第二端口映射至第一端口的安全隧道连接。

在建立安全隧道连接之后，该远程主机33还用于基于安全隧道连接发送远程桌面访问请求，且中间主机32将远程桌面访问请求转发至目标设备31；目标设备31基于远程桌面访问请求生成相应的远程桌面信息，中间主机32将远程桌面信息转发至远程主机33。

本发明实施例中，通过在目标设备31与远程主机33之间建立安全隧道连接的方式实现二者之间的通信。其中，该安全隧道连接可以为SSH隧道。具体的，可以由远程主机33发送安全隧道建立请求，用于建立该远程主机33与目标设备31之间的安全隧道。其中，该安全隧道建立请求中包含远程主机33的第一端口和目标设备31的第二端口，即可以建立第一端口与第二端口之间映射关系，将第二端口映射至第一端口。当用户访问远程主机33的第一端口时，使得用户可以访问目标设备31的第二端口，从而实现对该目标设备31的远程访问。例如，若需要访问目标设备31的5900端口，则远程主机33可以通过SSH隧道建立端口转发，将目标设备31的5900端口映射到远程主机33的一个随机端口，例如15890端口等。当远程主机33侧的用户访问该远程主机的15890端口时，该用户即可访问目标设备31的5900端口。同时，基于中间主机32转发的远程桌面信息，使得该用户还可以远程查看并控制该目标设备31的桌面。

具体的，远程主机33或者远程主机33侧的用户设备安装有远程控制客户端，相应的，目标设备31包括远程控制服务模块；其中，该远程控制客户端和远程控制服务模块具体可以基于VNC(Virtual Network Console，虚拟网络控制台)实现，该远程控制客户端具体可以为VNC客户端，远程控制服务模块可以为VNC服务器等。

本实施例中，远程主机33用于监听第一端口，在接收到该远程控制客户端发送的指向第一端口的远程桌面访问请求时，将远程桌面访问请求发送至中间主机32。目标设备31用于监听第二端口，在接收到远程桌面访问请求时，远程控制服务模块生成与目标设备31的桌面内容相关的远程桌面信息，并将远程桌面信息发送至中间主机32。

可选的，参见图4所示，该系统还可以包括与远程主机33相连的远程终端34，该远程终端34为远程主机侧用户所操作的设备，且该远程终端34内设有远程控制客户端，例如VNC客户端。在需要远程访问时，该用户终端34输入远程主机33的IP地址或者域名，并加上第一端口(例如上述的15890端口)，则该用户终端34即可查看并控制目标设备31的桌面，从而可以协助目标设备31侧的用户操作该目标设备或者与该目标设备相连的其他设备，例如医疗影像设备等。

可选的，参见图4所示，该中间主机32包括协议转换模块；该协议转换模块用于将远程桌面信息从远程桌面协议转换为超文本传输协议，并将超文本传输协议的远程桌面信息转发至远程主机33。同时，该系统还包括远程终端34，远程终端34与远程主机33相连；远程终端34基于浏览器获取远程桌面信息。

在上述实施例中，目标设备31发送的远程桌面信息为远程桌面协议的数据，例如VNC协议的数据；远程主机侧在查看该远程桌面信息时，需要安装特定的远程桌面软件，即上述的远程桌面客户端(例如VNC客户端)，且还需要将远程主机33给出的访问地址和端口输入到VNC客户端软件中，这个过程操作起来比较复杂；此外，一般VNC客户端软件只能在个人电脑上安装运行，不能在手机或者平板电脑等移动设备上运行，移动操作性能较差。本实施例中，将远程桌面协议转换为浏览器支持的超文本传输协议之后，远程主机侧的设备(例如图4中的远程终端34)可以直接通过浏览器来访问目标设备31的远程桌面，访问地址和端口也不需要单独输入，用户可以直接通过在浏览器网页上点击链接的方式跳转，从而极大的优化了远程主机侧用户的使用流程。

在上述实施例的基础上，中间主机32还包括输入设备模拟模块。输入设备模拟模块用于接收远程主机33发送的输入设备操作指令，并将输入设备操作指令转发至目标设备31。目标设备31根据输入设备操作指令执行相应的操作，并将执行该操作指令的结果反馈至所述中间主机32，由所述中间主机32将所述结果转发至所述远程主机33。本实施例中，通过该输入设备模拟模块模拟目标设备31的输入设备，例如鼠标、键盘等；远程主机侧的用户通过发送输入设备操作指令可以实现对目标设备的操作。此外，该输入设备模拟模块还可以包括视频采集模块，用于采集目标设备31的显示器所显示的画面，并将采集到的目标设备画面反馈给远程主机33，从而让用户可通过远程主机33(或者与远程主机33相连的远程终端34)实时查看目标的主机的画面。参见图5所示，图5中以该输入设备模拟模块包括鼠标模拟模块、键盘模拟模块和视频采集模块为例说明。

此外，若目标设备31没有远程控制服务模块，需要设置带远程控制服务模块的中间主机32。中间主机32安装在目标设备31所在局域网内，一方面通过局域网与目标设备31连接，另一方面通过4G、wifi或者其他Internet接入方式与远程主机33连接；同时还可以实现远程主机33对目标设备31的远程控制。如图5所示，图5中以将远程控制模块设置在中间主机32中为例说明。

可选的，该系统包括远程终端34，远程终端34与远程主机33相连。其中，参见图6所示，该远程终端34设有虚拟操作面板，虚拟操作面板的虚拟按键与目标设备31的控制面板的物理按键一一对应；中间主机32通过排线与目标设备31的控制面板的相应的物理按键相连。

本实施例中，虚拟操作面板用于基于用户触发的操作生成相应的面板操作指令，并通过远程主机33将面板操作指令转发至中间主机32。中间主机32根据面板操作指令生成指向相对应物理按键的操作信号，并通过排线将操作信号发送至目标设备31，目标设备31响应操作信号。

本发明实施例中，目标设备侧的部分设备设有操作面板，该操作面板可能也需要具有一定专业知识的人员才可正确操作，此时远程主机侧具有专业知识的用户可以利用该虚拟操作面板远程控制目标设备侧的设备，实现远程协作。本实施例中，中间主机32通过排线与与目标设备31的控制面板的相应的物理按键相连，使得目标设备侧的用户通过该控制面板可以正常操作；同时，远程主机侧的用户基于该虚拟操作面板也可以产生相应的信号，即操作信号，之后基于该排线将操作信号发送至目标设备31，从而实现实时控制。

本发明实施例中，排线中的每根导线连接物理按键远离控制面板中的控制器的一端；使得即使该物理按键没有被按下时，虚拟操作面板也可以通过操作信号来触发目标设备动作。本实施例中，该操作信号为电信号，由于不同的物理按键可能会使用不同的电信号，例如+3V电平信号、-5V电平信号、脉冲信号等，此时该中间主机32还可以学习每个物理按键对应的电信号。具体的，在物理按键动作时，说明该物理按键被按下，此时产生的电信号不仅可以用于控制目标设备31动作，还可以将该电信号发送至中间主机32，使得中间主机32能够记录此时的电信号，从而学习到每个物理按键动作时的电信号。中间主机32在接收到面板操作指令时，根据与面板操作指令相对应的物理按键的电信号即可生成操作信号，从而控制目标设备31动作。

例如，对于与目标设备31相连的医疗影像设备，在控制该医疗影像设备时，除了需要操作目标设备31的操作界面外，还有一些设备硬件上的按钮和手柄需要操作，这些按钮、手柄等可作为控制面板。具体的，对于CT和MR等医疗影像设备,在扫描摆位过程中，需要由操作技师按动设备控制面板上的按钮，来控制病人支撑床的运动，将病人摆放在准确的扫描起始位置上，以便后续的扫描可以准确的扫描到病人需要扫描的部位上。图7示出了一种CT设备上的控制面板。本实施例中，可以设置虚拟操作面板，该虚拟操作面板的界面参见图8所示，通过学习的方式确定虚拟操作面板中每个虚拟按键的作用以及对应的电信号；例如，图8中的上三角形状“△”的虚拟按键表示病床上升。在之后的实际工作过程中，若远程主机侧的用户通过远程终端按下了虚拟按键“△”，则中间主机32可以生成与该病床上升信号相对应的电信号，之后将该电信号发送至目标设备侧的医疗影像设备，即可完成病床上升的操作。

可选的，参见图6所示，在中间主机32包括远程控制服务模块时，可以在目标设备31旁边安装摄像装置(例如摄像头等)以及拾音装置(例如麦克风等)，并将二者采集的视频数据和音频数据传输至中间主机32，经该中间主机32发送至远端的远程终端34，使得远端用户通过操作远程终端34不仅可以查看目标设备31的桌面，还可以通过虚拟操作面板来操作目标设备侧的控制面板，且能够查看目标设备侧的音视频数据，也能够进行实时通话。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种远程协作的系统，其特征在于，包括：目标设备、远程主机、中间主机和远程终端；所述中间主机通过内部局域网与所述目标设备之间建立连接，所述中间主机通过虚拟局域网与所述远程主机之间建立连接；所述远程终端与所述远程主机相连；

所述远程主机用于向所述中间主机发送用于与所述目标设备建立安全隧道连接的安全隧道建立请求，所述安全隧道建立请求包括所述远程主机的第一端口、所述目标设备的地址和第二端口；所述远程主机用于监听所述第一端口；

所述中间主机用于根据所述安全隧道建立请求建立将所述第二端口映射至所述第一端口的安全隧道连接；

所述远程主机还用于基于所述安全隧道连接发送远程桌面访问请求，且所述中间主机将所述远程桌面访问请求转发至所述目标设备；

所述目标设备用于监听所述第二端口，基于所述远程桌面访问请求生成相应的远程桌面信息，所述中间主机将所述远程桌面信息转发至所述远程主机；

所述远程终端设有虚拟操作面板，所述虚拟操作面板的虚拟按键与所述目标设备的控制面板的物理按键一一对应；所述中间主机通过排线与所述目标设备的控制面板的相应的物理按键相连；

所述虚拟操作面板用于基于用户触发的操作生成相应的面板操作指令，并通过所述远程主机将所述面板操作指令转发至所述中间主机；

所述中间主机根据所述面板操作指令生成指向相对应物理按键的操作信号，并通过所述排线将所述操作信号发送至所述目标设备，所述目标设备响应所述操作信号；

所述排线中的每根导线连接所述物理按键远离所述控制面板中的控制器的一端；

所述中间主机还用于接收在所述物理按键动作时的电信号，并记录所述电信号，确定虚拟操作面板中每个虚拟按键对应的电信号；

在接收到所述面板操作指令时，根据与所述面板操作指令相对应的物理按键的电信号生成操作信号。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述远程主机用于，在接收到远程控制客户端发送的指向所述第一端口的远程桌面访问请求时将所述远程桌面访问请求发送至所述中间主机；

所述目标设备包括远程控制服务模块；所述目标设备用于，在接收到所述远程桌面访问请求时，所述远程控制服务模块生成与所述目标设备的桌面内容相关的远程桌面信息，并将所述远程桌面信息发送至所述中间主机。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述中间主机包括协议转换模块；

所述协议转换模块用于将所述远程桌面信息从远程桌面协议转换为超文本传输协议，并将超文本传输协议的所述远程桌面信息转发至所述远程主机。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，

所述远程终端基于浏览器获取所述远程桌面信息。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述中间主机还包括输入设备模拟模块；

所述输入设备模拟模块用于接收所述远程主机发送的输入设备操作指令，并将所述输入设备操作指令转发至所述目标设备；

所述目标设备根据所述输入设备操作指令执行相应的操作，并将执行所述操作指令的结果反馈至所述中间主机，由所述中间主机将所述结果转发至所述远程主机。

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