CN114928600A - 一种方舱ct的远程控制方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种方舱CT的远程控制方法及系统，包括：将无线网络发射器与CT设备端所使用的局域网的路由器相连接，远程操作端与所述无线网络发射器连接以使用所述无线网络，在所述远程操作端上通过远程桌面协议远程操作所述CT设备端；远程操作端与CT设备端之间通过无线网络进行视频通讯或语音通讯；CT设备端的扫描图像通过无线网络传输至远程操作端，并在远程操作端上进行显示；远程操作端通过远程控制回路控制CT设备端的开、关机。

Description

一种方舱CT的远程控制方法及系统
技术领域
本发明涉及CT技术领域，尤其涉及一种方舱CT的远程控制方法及系统。
背景技术
方舱CT距离医院的放射科室较远，需要单独安排医生和技师操作CT；大量的方舱CT应用需要更多的操作技师和医生，人力资源问题和现场感染风险已经成为了医院需要直面的问题。
发明内容
为了克服上述技术缺陷，本发明的目的在于提供一种可以远程扫描、远程开关机、远程阅片的方舱CT的远程控制方法及系统。
本发明公开了一种方舱CT的远程控制方法，包括如下步骤：将无线网络发射器与CT设备端所使用的局域网的路由器相连接，远程操作端与所述无线网络发射器连接以使用所述无线网络，在所述远程操作端上通过远程桌面协议远程操作所述CT设备端；远程操作端与CT设备端之间通过无线网络进行视频通讯或语音通讯；CT设备端的扫描图像通过无线网络传输至远程操作端，并在远程操作端上进行显示；远程操作端通过远程控制回路控制CT设备端的开、关机。
优选的，所述将无线网络发射器与CT设备端所使用的局域网的路由器相连接，在所述远程操作端上通过远程桌面协议远程操作所述CT设备端包括：将所述CT设备端的预设网络端口映射到一外部可见的外部IP地址；在所述远程操作端上，通过映射好的所述外部IP地址连接所述CT设备端，并通过所述远程桌面协议远程操作所述CT设备端。
优选的，所述远程操作端通过远程控制回路控制CT设备端的开、关机包括：所述远程操作端以第一预设时间段为间隔，实时监测所述CT设备端的用电状态。若检测到所述CT设备端的用电异常，则控制所述CT设备端下电关机。
优选的，所述CT设备端的扫描图像通过无线网络传输至远程操作端，并在远程操作端上进行显示还包括：在所述扫描图像上进行文字标注和图形标注。
本发明还公开了一种方舱CT的远程控制系统，包括远程操作端与CT设备端；还包括路由器和无线网络组件，将所述无线网络组件与CT设备端所使用的局域网的所述路由器相连接，所述远程操作端与所述无线网络组件连接以使用所述无线网络，在所述远程操作端上通过远程桌面协议远程操作所述CT设备端；所述远程操作端、所述CT设备端包括音频模块和摄像头模块，远程操作端与CT设备端之间通过无线网络进行视频通讯或语音通讯；所述远程操作端还包括显示模块，CT设备端的扫描图像通过无线网络传输至远程操作端，并通过所述显示模块在远程操作端上进行显示；所述CT设备端包括用于给CT设备端上电的电源组件，所述CT设备端与所述电源组件之间设有接触器，所述接触器闭合，则所述CT设备端通电，所述接触器断开，则所述CT设备端断电；还包括远程控制回路，所述接触器设于所述远程控制回路中，所述远程控制回路还包括远程开关，所述远程开关闭合则所述接触器受电，所述远程开关断开则所述接触器失电；所述远程操作端通过控制所述远程开关的闭合，从而控制所述接触器的上电、下电，从而控制所述CT设备端与电源组件之间的电连接，从而控制所述CT设备端的开关机。
优选的，所述接触器为常闭接触器，所述远程开关为常开开关；所述远程开关闭合，则所述常闭接触器受电断开，使得所述CT设备端与电源组件之间断开，从而使得所述CT设备端关机。
优选的，所述远程操作端实时监测所述CT设备端的用电状态；当所述中控模块检测到所述CT设备端的用电异常，则自动控制所述远程开关，使得所述CT设备端下电关机。
优选的，将所述CT设备端的预设网络端口映射到一外部可见的外部IP地址，在所述远程操作端上，通过映射好的所述外部IP地址连接所述CT设备端，并通过所述远程桌面协议远程操作所述CT设备端。
优选的，所述远程操作端还包括编辑模块，通过所述编辑模块在所述扫描图像上进行文字标注和图形标注。
采用了上述技术方案后，与现有技术相比，具有以下有益效果：
1.通过远程操作端对方舱的CT设备端进行远程扫描控制、远程阅片、与患者的音视频，远程开关机，可以避免医护人员去到有感染风险的方舱的CT设备端附近，且节约了人力。
附图说明
图1为本发明提供的方舱CT的远程控制系统的网络拓扑图；
图2为本发明提供的方舱CT的远程控制系统的CT设备端和电源组件结构示意图；
图3为本发明提供的所述远程控制回路的一种优选实施例的电路图示意图；
图4为本发明提供的方舱CT的远程控制系统的模块结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图与具体实施例进一步阐述本发明的优点。
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身并没有特定的意义。因此，“模块”与“部件”可以混合地使用。
本发明公开了一种方舱CT的远程控制方法，包括如下步骤：
将无线网络发射器与CT设备端所使用的局域网的路由器相连接，远程操作端与无线网络发射器连接以使用无线网络，在远程操作端上通过远程桌面协议远程操作CT设备端；
远程操作端与CT设备端之间通过无线网络进行视频通讯或语音通讯；
CT设备端的扫描图像通过无线网络传输至远程操作端，并在远程操作端上进行显示；远程操作端通过远程控制回路控制CT设备端的开、关机。
需要说明的是，上述步骤并不是被限制了前后关系的各个步骤，也可以是并列的步骤。
参加附图1，对于远程操作扫描过程，具体是将CT设备端的预设网络端口映射到一外部可见的外部IP地址；在远程操作端上，通过映射好的外部IP地址连接CT设备端，并通过远程桌面协议远程操作CT设备端。
进一步的，可以直接在远程操作端上控制CT设备端完成CT扫描后进行自动多平面重建(MPR)过程。
下面通过一实施例具体说明，包括如下步骤：
将5G信号发射器与CT设备端所使用的局域网的路由器相连接，接着通过路由器配置，将CT设备端的用于控制计算机的3389端口映射到另一个外部可见的IP地址，端口号不变。
路由器配置的一实施例，外网地址：预设，协议类型/外网端口：TCP(6)3389，外网VRF：公网。内部服务器地址：10.2.215.60。
而远程操作PC端通过信号塔与5G信号发射器连接以使用无线网络，在远程操作端上打开远程桌面协议的mstsc.exe，即可通过映射好的IP地址连接一定距离外的CT设备端的控制计算机，从而远程操作CT设备端。
对于音视频通话，可以基于无线网络和摄像设备，摄像设备可以是一个，也可以是多个。
对于远程开关机，通过控制远程开关的闭合，从而控制接触器的上电、下电，从而控制CT设备端与电源组件之间的电连接，从而控制CT设备端的开关机。中控模块与远程开关、CT设备端连接，实时监测CT设备端的用电状态，当中控模块检测到CT设备端的用电异常，则自动控制远程开关，使得CT设备端下电关机。
较佳的，为了减少中控模块的工作量，中控模块以第一预设时间段为间隔，监测CT设备端的用电状态，而不是无间断的持续监测。该第一预设时间段优选5min、或10min、或更长时间，此处并不限制。
较佳的，中控模块在检测到CT设备端的用电异常，自动控制远程开关使得CT设备端下电关机之后，还在第二预设时间段之后控制断开远程开关，使得CT设备端通电开机。即完成CT设备端用电异常时的设备重启。
较佳的，中控模块在检测到CT设备端的用电异常，自动控制远程开关使得CT设备端下电关机之后，还需要进行CT设备端状态检测，防止远程控制回路故障而导致的关机失效的情况。即，在控制远程开关断开之后，中控模块继续检测获取CT设备端的开关机状态，若CT设备端依然为开机状态，则控制信号灯闪烁以警示操作人员，远程关机失败，请勿进行下一步操作。
较佳的，为了减少中控模块的工作量，中控模块以第一预设时间段为间隔，监测CT设备端的用电状态，而不是无间断的持续监测。该第一预设时间段优选5min、或10min、或更长时间，此处并不限制。
较佳的，中控模块在检测到CT设备端的用电异常，自动控制远程开关使得CT设备端下电关机之后，还在第二预设时间段之后控制断开远程开关，使得CT设备端通电开机。即完成CT设备端用电异常时的设备重启。
较佳的，中控模块在检测到CT设备端的用电异常，自动控制远程开关使得CT设备端下电关机之后，还需要进行CT设备端状态检测，防止远程控制回路故障而导致的关机失效的情况。即，在控制远程开关断开之后，中控模块继续检测获取CT设备端的开关机状态，若CT设备端依然为开机状态，则控制信号灯闪烁以警示操作人员，远程关机失败，请勿进行下一步操作。
较佳的，CT设备端的扫描图像通过无线网络传输至远程操作端，并在远程操作端上进行显示后，医生阅片时可以在扫描图像上进行文字标注和图形标注。
参见附图4，本发明还公开了一种方舱CT的远程控制系统，包括远程操作端与CT设备端，主要是通过远程操作端来控制CT设备端。包括远程扫描操作、远程开关机以及与患者的音视频通讯。
对于远程扫描操作，系统包括路由器和无线网络组件来配合进行实施。具体的，将无线网络组件与CT设备端所使用的局域网的路由器相连接，远程操作端与无线网络组件连接以使用无线网络，在远程操作端上通过远程桌面协议远程操作CT设备端。
该无线网络组件通常认为包括信号塔(信号站)与信号发射器，信号塔用于接收网络信号并传递网络信号，而信号发射器则用于发射信号，本发明一优选实施例中，信号发射器发射的信号为5G信号，信号塔则用于接收并传递该5G信号。
该远程操作端通常认为是PC端，该PC端具备操作CT设备端的基本计算机功能。该PC端与CT设备端之间存在一定距离。
首先将5G信号发射器与CT设备端所使用的局域网的路由器相连接，使得CT设备端连接上5G信号。再将远程操作PC端通过信号塔连接5G信号，从而建立远程操作PC端与CT设备端之间的网络信号连接。最后在远程操作PC端上通过远程桌面协议(RDP)即可远程操作CT设备端，进行扫描工作。
具体的，对于5G信号发射器与CT设备端所使用的局域网的路由器的连接过程，是将CT设备端的预设网络端口映射到一外部可见的外部IP地址，该预设网络端口可以用于控制CT设备端，具体地说是可以用于控制CT设备端的计算机。在远程操作端上，通过映射好的外部IP地址连接CT设备端，并通过远程桌面协议远程操作CT设备端。
较佳的，还可以直接在远程操作PC端上通过远程桌面协议(RDP)控制CT设备端完成CT扫描后进行自动多平面重建(MPR)过程。
远程操作端、CT设备端包括音频模块和摄像头模块，远程操作端与CT设备端之间通过5G无线网络进行视频通讯或语音通讯。
远程操作端还包括显示模块，CT设备端的扫描图像通过5G无线网络传输至远程操作端，并通过显示模块在远程操作端上进行显示。
对于远程开关机，通常，CT设备端包括用于给CT设备端上电的电源组件，本发明设置CT设备端与电源组件之间设有接触器，接触器闭合，CT设备端与电源组件之间通路，可以实现CT设备端的通电；接触器断开，CT设备端与电源组件之间断路，则CT设备端断电。
可以理解为，除了断路器，本发明还引入了接触器进行进一步的通/断电控制。而对于该接触器，本发明进行了远程设计，以实现对该接触器的远程控制，从而实现对CT设备端的远程控制。
具体的，系统包括远程控制回路，在实际应用中，可以通过一段尺寸较长的缆线来实现。接触器设于远程控制回路中。远程控制回路还包括远程开关，远程开关闭合则接触器受电，远程开关断开则接触器失电。通过控制远程开关的闭合，从而控制接触器的上电、下电，从而控制CT设备端与电源组件之间的电连接，从而控制CT设备端的开关机。
进一步的，在本发明的优选实施例中，接触器为常闭接触器，远程开关为常开开关，即通常情况下，远程开关是断开的，此时接触器不受电，由于接触器为常闭接触器，故不受电时处于闭合状态，从而CT设备端与电源组件之间为通路，CT设备端正常上电。
而当闭合远程开关后，此时常闭接触器受电断开，使得CT设备端与电源组件之间断路，从而使得CT设备端关机。
进一步的，为了保证CT设备端的用电安全，系统还包括中控模块，中控模块与CT设备端连接，实时监测CT设备端的用电状态。还与远程开关连接，当中控模块检测到CT设备端的用电异常，则自动控制远程开关，使得CT设备端下电关机。具体的，自动控制远程开关闭合，使得CT设备端下电关机。
较佳的，参见附图2-3，L为CT设备端供电端的引出火线，N为CT设备端供电端的引出零线，S1为远程开关，L1为指示灯，K1为接触器(的控制线圈)。具体地说，远程控制回路还包括指示L1灯，指示灯L1与接触器K1并联，远程开关S1与指示灯L1、接触器K1串联。当远程开关S1闭合，接触器K1受电断开，则CT设备端断电关机，同时指示灯L1受电亮起；当远程开关S1断开，接触器K1失电闭合，则CT设备端通电开机，同时指示灯L1失电熄灭。
进一步的，远程开关S1包括第一触点开关SB1和第二触点开关SB2，第一触点开关SB1与接触器K1串联，用于控制接触器K1回路的断通；第二触点开关SB2与指示灯L1串联，用于控制指示灯L1回路的断通。第一触点开关SB1、第二触点开关SB2的断合状态一致，以保证接触器K1和指示灯L1的受电状态一致。
在实际应用过程中，远程开关S1体现为一按键，该按键的初始状态即为远程开关S1的断开状态。
按下按键，此时远程开关S1闭合，此时常开第一触点开关SB2与第二触点开关SB1同时闭合形成回路，按键自锁；此时指示灯亮起并自锁，表示远程切断电源工作开启，此时CT设备端的供电处的接触器线圈受电吸合，由常闭状态变为断开状态，CT设备端由原先的上电状态变成断电状态。
再次按下按键，此时远程开关S1恢复至原始断开状态，按键上指示灯熄灭，常开第一触点开关SB2与第二触点开关SB1同时闭合形成断路，此时CT设备端的供电处的接触器线圈失电，由断开重回常闭状态，CT设备端恢复至原先的上电状态，即完成了CT设备端的重启。
一种优选的，对于异常用电情况，可以通过串联在远程控制回路的急停按钮来实现CT设备端的紧急停机。
较佳的，远程操作端还包括编辑模块，医生可通过编辑模块在扫描图像上进行文字标注和图形标注，以实现记录式的阅片。
本发明对于对于行动便利的轻症患者，通过虚拟护士，远程开关机和远程扫描控制直接进行操作，无需医护人员去现场操作CT，直接在远程操作端所在地就可以完成CT的扫描和阅片报告。对于行动不便患者，现场只需要一名护士辅助，就可以在远端完成整个CT扫描和阅片工作。
应当注意的是，本发明的实施例有较佳的实施性，且并非对本发明作任何形式的限制，任何熟悉该领域的技术人员可能利用上述揭示的技术内容变更或修饰为等同的有效实施例，但凡未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改或等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种方舱CT的远程控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
将无线网络发射器与CT设备端所使用的局域网的路由器相连接，远程操作端与所述无线网络发射器连接以使用所述无线网络，在所述远程操作端上通过远程桌面协议远程操作所述CT设备端；
远程操作端与CT设备端之间通过无线网络进行视频通讯或语音通讯；
CT设备端的扫描图像通过无线网络传输至远程操作端，并在远程操作端上进行显示；
远程操作端通过远程控制回路控制CT设备端的开、关机。
2.根据权利要求1所述的远程控制方法，其特征在于，所述将无线网络发射器与CT设备端所使用的局域网的路由器相连接，在所述远程操作端上通过远程桌面协议远程操作所述CT设备端包括：
将所述CT设备端的预设网络端口映射到一外部可见的外部IP地址；
在所述远程操作端上，通过映射好的所述外部IP地址连接所述CT设备端，并通过所述远程桌面协议远程操作所述CT设备端。
3.根据权利要求1所述的远程控制方法，其特征在于，所述远程操作端通过远程控制回路控制CT设备端的开、关机包括：
所述远程操作端以第一预设时间段为间隔，实时监测所述CT设备端的用电状态。
若检测到所述CT设备端的用电异常，则控制所述CT设备端下电关机。
4.根据权利要求1所述的远程控制方法，其特征在于，所述CT设备端的扫描图像通过无线网络传输至远程操作端，并在远程操作端上进行显示还包括：
在所述扫描图像上进行文字标注和图形标注。
5.一种方舱CT的远程控制系统，其特征在于，包括远程操作端与CT设备端；
还包括路由器和无线网络组件，将所述无线网络组件与CT设备端所使用的局域网的所述路由器相连接，所述远程操作端与所述无线网络组件连接以使用所述无线网络，在所述远程操作端上通过远程桌面协议远程操作所述CT设备端；
所述远程操作端、所述CT设备端包括音频模块和摄像头模块，远程操作端与CT设备端之间通过无线网络进行视频通讯或语音通讯；
所述远程操作端还包括显示模块，CT设备端的扫描图像通过无线网络传输至远程操作端，并通过所述显示模块在远程操作端上进行显示；
所述CT设备端包括用于给CT设备端上电的电源组件，所述CT设备端与所述电源组件之间设有接触器，所述接触器闭合，则所述CT设备端通电，所述接触器断开，则所述CT设备端断电；
还包括远程控制回路，所述接触器设于所述远程控制回路中，所述远程控制回路还包括远程开关，所述远程开关闭合则所述接触器受电，所述远程开关断开则所述接触器失电；
所述远程操作端通过控制所述远程开关的闭合，从而控制所述接触器的上电、下电，从而控制所述CT设备端与电源组件之间的电连接，从而控制所述CT设备端的开关机。
6.根据权利要求5所述的远程控制系统，其特征在于，所述接触器为常闭接触器，所述远程开关为常开开关；
所述远程开关闭合，则所述常闭接触器受电断开，使得所述CT设备端与电源组件之间断开，从而使得所述CT设备端关机。
7.根据权利要求5所述的远程控制系统，其特征在于，所述远程操作端实时监测所述CT设备端的用电状态；当所述中控模块检测到所述CT设备端的用电异常，则自动控制所述远程开关，使得所述CT设备端下电关机。
8.根据权利要求5所述的远程控制系统，其特征在于，将所述CT设备端的预设网络端口映射到一外部可见的外部IP地址，在所述远程操作端上，通过映射好的所述外部IP地址连接所述CT设备端，并通过所述远程桌面协议远程操作所述CT设备端。
9.根据权利要求5所述的远程控制系统，其特征在于，所述远程操作端还包括编辑模块，通过所述编辑模块在所述扫描图像上进行文字标注和图形标注。
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