CN109920527B - 远程交互超声诊断系统、方法、终端及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种远程交互超声诊断方法，通过获取用户输入的控制所述超声设备的控制数据，将所述控制数据转换为虚拟数据，将所述虚拟数据传输至所述超声软件内核，以供所述超声软件内核根据所述虚拟数据控制所述超声设备进行对应操作。本发明还公开了一种远程交互超声诊断系统、终端、以及可读存储介质。本发明使得远程用户可以直接对超声设备进行精细的远程控制，实现远程控制端的用户可以直接通过客户端、或网页，甚至批处理脚本或是Shell脚本即可对超声设备进行控制，避免了超声设备远程交互需要特定的客户端、不方便远程实时会诊的问题，极大地方便了远程用户对超声设备的控制。

Description

远程交互超声诊断系统、方法、终端及可读存储介质

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种远程交互超声诊断系统、方法、终端及可读存储介质。

背景技术

我国是一个幅员广阔的国家，医疗水平有明显的区域性差别，广大农村和偏远地区医疗水平较低；与广大农村和偏远地区的基层医院相比，省市级医院临床经验更为丰富，能更好地给出准确性高的判断。因此，专家与基层医生之间建立远程实时会诊，可以降低基层医院的误诊率，提高基层医院的医疗水平，因此远程医疗在我国很有发展的必要。

在基于超声设备的远程实时会诊过程中，专家除了对基层医生的手法进行实时指导外，有时候还需要指导基层医生如何操作超声设备，因为超声设备有很多按键、还存在多种图像模式、各个图像模式下还有各种各样的参数需要调节；当前市面上国内外的品牌超声设备中UI(User Interface，用户界面)或按键布局也都各不相同，即使之前能熟练使用某一品牌的设备，换成另外一个品牌后仍需要摸索一段时间，对于基层医生尤其是初学者来说，超声设备算是比较复杂的一种设备。目前市面上很多基于超声设备的远程诊断大多数是专家远程控制机器直接作用于病人，或是远程控制探头，或是需要特殊的硬件设备，此类超声设备最大的问题就在于远程控制不像人手那样的灵活，很难做出更精细的操作，而超声诊断往往就依赖于这些精细操作。

因此，如何实现对超声设备进行精细的远程控制、满足超声设备远程实时会诊需求是一个亟待解决的问题。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种远程交互超声诊断方法，旨在解决无法对超声设备进行精细的远程控制、不能满足超声设备远程实时会诊需求的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种远程交互超声诊断系统，所述远程交互超声诊断系统包括超声设备端、远程通信模块和远程控制端，所述超声设备端包括虚拟层、超声软件内核和超声设备，所述远程控制端、远程通信模块、虚拟层、超声软件内核和超声设备依次通信连接；

所述远程控制端，用于接收远程控制端用户输入的第一控制数据，并将所述第一控制数据传输至远程通信模块；

所述远程通信模块，用于接收所述第一控制数据，并将所述第一控制数据依据远程控制协议发送至超声设备端；

所述虚拟层，用于将所述远程通信模块发送的第一控制数据转换为第一虚拟数据，并将所述第一虚拟数据传输至所述超声软件内核；

所述超声软件内核，用于根据所述第一虚拟数据控制所述超声设备进行对应操作；

所述超声设备，用于在所述超声软件内核的控制下实现对应操作。

可选地，所述远程控制端包括远程参数控制模块、远程按键控制模块、远程鼠标控制模块和远程触摸控制模块；

所述远程参数控制模块，用于接收远程控制端用户输入的参数控制数据；

所述远程按键控制模块，用于接收远程控制端用户输入的按键控制数据；

所述远程鼠标控制模块，用于接收远程控制端用户输入的鼠标控制数据；

所述远程触摸控制模块，用于接收远程控制端用户输入的触摸控制数据。

可选地，所述超声设备端还包括用户控制模块，所述用户控制模块与所述虚拟层通信连接；

所述用户控制模块，用于接收超声设备端用户输入的第二控制数据，并将所述第二控制数据传输至虚拟层；

所述虚拟层，还用于将所述用户控制模块传输的第二控制数据转换为第二虚拟数据，并将所述第二虚拟数据传输至所述超声软件内核；

所述超声软件内核，还用于根据所述第二虚拟数据控制所述超声设备进行对应操作；

所述用户控制模块包括用户界面、物理按键、物理鼠标和物理触摸屏；

所述用户界面，用于接收超声设备端用户输入的参数控制数据；

所述物理按键，用于接收超声设备端用户输入的按键控制数据；

所述物理鼠标，用于接收超声设备端用户输入的鼠标控制数据；

所述物理触摸屏，用于接收超声设备端用户输入的触摸控制数据。

此外，为实现上述目的，本发明提供一种远程交互超声诊断方法，包括：

获取用户输入的控制所述超声设备的控制数据；

将所述控制数据转换为虚拟数据；

将所述虚拟数据传输至所述超声软件内核，以供所述超声软件内核根据所述虚拟数据控制所述超声设备进行对应操作。

可选地，所述远程控制端包括远程参数控制模块、远程按键控制模块、远程鼠标控制模块和远程触摸控制模块；

所述获取用户输入的控制所述超声设备的控制数据的步骤包括：

获取远程通信模块发送的远程控制端用户输入的第一控制数据，以作为控制数据；

所述第一控制数据包括远程控制端用户通过远程参数控制模块输入的远程参数控制数据、通过远程按键控制模块输入的远程按键控制数据、通过远程鼠标控制模块输入的远程鼠标控制数据和/或通过远程触摸控制模块输入的远程触摸控制数据。

可选地，所述超声设备端还包括用户控制模块，所述获取用户输入的控制所述超声设备的控制数据的步骤还包括：

获取所述用户控制模块传输的超声设备端用户输入的第二控制数据，以作为控制数据；

所述第二控制数据包括超声设备端用户通过用户界面输入的用户参数控制数据、通过物理按键输入的用户按键控制数据、通过物理鼠标输入的用户鼠标控制数据和/或通过物理触摸屏输入的用户触摸控制数据。

可选地，所述远程交互超声诊断方法还包括：

获取超声设备的当前状态；

通过远程通信模块将所述当前状态发送至所述远程控制端。

可选地，所述超声设备端与远程控制端之间通过点对点技术或中间服务器建立通信连接进行交互。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种远程交互超声诊断终端，所述远程交互超声诊断终端包括：虚拟层、超声软件内核、超声设备、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的远程交互超声诊断程序，所述远程交互超声诊断程序被所述处理器执行时实现如上所述的远程交互超声诊断方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有远程交互超声诊断程序，所述远程交互超声诊断程序被处理器执行时实现如上所述的远程交互超声诊断方法的步骤。

本发明实施例提出的一种远程交互超声诊断系统、方法、终端及存储介质，超声设备端的虚拟层获取用户输入的控制超声设备的控制数据，无论控制数据是来自远程控制端还是超声设备端，超声设备端的虚拟层均将控制数据转换为虚拟数据，并将虚拟数据传输至超声设备端的超声软件内核，以供超声软件内核根据虚拟数据控制超声设备进行对应操作；从而超声软件内核不需要考虑超声设备的控制数据源自哪里，只需根据虚拟层处理后得到的虚拟数据控制超声设备；远程用户可以直接通过远程控制端的远程参数控制模块、远程按键控制模块、远程鼠标控制模块和/或远程触摸控制模块输入控制超声设备的控制数据，远程用户可以直观方便地输入控制数据，远程控制端的控制数据会在虚拟层作转换形成具体的控制超声设备的精细数据，使得远程用户可以直接对超声设备进行精细的远程控制。采用虚拟层将远程控制数据转换为超声软件内核可以直接处理的虚拟数据，使超声软件内核可根据虚拟数据控制超声设备；且虚拟层接入远程控制协议、远程控制端只需适配远程控制协议，从而实现远程控制端用户可以直接通过客户端、或网页，甚至批处理脚本或是Shell脚本即可对超声设备进行控制，避免了超声设备远程交互需要特定的客户端、不方便远程实时会诊的问题，极大地方便了远程用户对超声设备的控制。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的远程交互超声诊断系统一实施例结构示意图；

图2为本发明实施例方案涉及的远程交互超声诊断系统又一实施例结构示意图；

图3本发明远程交互超声诊断方法第一实施例的流程示意图；

图4为本发明远程交互超声诊断方法实施例中虚拟层数据处理的流程示意图；

图5为本发明实施例远程控制端与超声设备端通过点对点技术建立通信连接的一场景示意图；

图6为本发明实施例远程控制端与超声设备端通过中间服务器建立通信连接的一场景示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：通过获取用户输入的控制所述超声设备的控制数据，将所述控制数据转换为虚拟数据，将所述虚拟数据传输至所述超声软件内核，以供所述超声软件内核根据所述虚拟数据控制所述超声设备进行对应操作。

由于现有技术中，超声设备远程实时会诊中，远程专家无法对超声设备进行精准的远程控制，当前超声设备远程控制在远程端需要特定的客户端、获取超声设备的控制界面，通过超声设备的控制界面才能实现对超声设备进行控制，对远程控制端和超声设备端设备环境存在一定的要求，无法满足超声设备远程实时会诊需求。

本发明提供一种解决方案，使得远程用户可以直接对超声设备进行精细的远程控制，实现远程控制端的用户可以直接通过客户端、或网页，甚至批处理脚本或是Shell脚本即可对超声设备进行控制，避免了超声设备远程交互需要特定的客户端、不方便远程实时会诊的问题，极大地方便了远程用户对超声设备的控制。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的远程交互超声诊断系统结构示意图。

远程交互超声诊断系统包括超声设备端100、远程通信模块200和远程控制端300，超声设备端100包括虚拟层101、超声软件内核102和超声设备103，远程控制端300、远程通信模块200、虚拟层101、超声软件内核102和超声设备103依次通信连接。

远程控制端300，用于接收远程控制端300用户输入的第一控制数据，并将第一控制数据传输至远程通信模块200；可选地，第一控制数据包括远程参数控制数据，远程按键控制数据，远程鼠标控制数据和/或远程触摸控制数据，在远程控制端300，用户可以直接输入远程参数控制数据，远程按键控制数据，远程鼠标控制数据和/或远程触摸控制数据。其中，远程控制端300适配远程控制协议来实现对超声设备103的控制，远程控制端300可以是基于C/S架构的(即远程控制端300需要安装定制的客户端，来实现对超声设备103的远程控制)，也可以是基于B/S架构的(即远程控制端300只需要浏览器来实现对超声设备103的远程控制)，或者只是批处理脚本或Shell脚本也可以。

C/S结构(Client/Server，客户/服务器模式)，Client和Server常常分别处在相距很远的两台计算机上，Client程序的任务是将用户的要求提交给Server程序，再将Server程序返回的结果以特定的形式显示给用户；Server程序的任务是接收客户程序提出的服务请求，进行相应的处理，再将结果返回给客户程序。

B/S结构(Browser/Server，浏览器/服务器模式)，是WEB兴起后的一种网络结构模式，WEB浏览器是客户端最主要的应用软件。这种模式统一了客户端，将系统功能实现的核心部分集中到服务器上，简化了系统的开发、维护和使用。客户机上只要安装一个浏览器，如Chrome浏览器或Internet Explorer浏览器，服务器安装SQL Server、Oracle、MYSQL等数据库。浏览器通过Web Server同数据库进行数据交互。

远程通信模块200，用于接收第一控制数据，并将第一控制数据依据远程控制协议发送至超声设备端100；其中，虚拟层101接入各种远程控制协议。

虚拟层101，用于将远程通信模块200发送的第一控制数据转换为第一虚拟数据，并将第一虚拟数据传输至超声软件内核102。超声软件内核102，用于根据所述第一虚拟数据控制超声设备103进行对应操作。超声设备103，用于在超声软件内核102的控制下实现对应操作。

进一步地，远程控制端300包括远程参数控制模块301、远程按键控制模块302、远程鼠标控制模块303和远程触摸控制模块304；远程参数控制模块301，用于接收远程控制端300用户输入的参数控制数据；远程按键控制模块302，用于接收远程控制端300用户输入的按键控制数据；远程鼠标控制模块303，用于接收远程控制端300用户输入的鼠标控制数据；远程触摸控制模块304，用于接收远程控制端300用户输入的触摸控制数据。

进一步地，参照图2，超声设备端100还包括用户控制模块104，用户控制模块104与虚拟层101通信连接。

用户控制模块104，用于接收超声设备端100用户输入的第二控制数据，并将第二控制数据传输至虚拟层101；第二控制数据包括用户参数控制数据，用户按键控制数据，用户鼠标控制数据和/或用户触摸控制数据。虚拟层101，还用于将用户控制模块104传输的第二控制数据转换为第二虚拟数据，并将第二虚拟数据传输至超声软件内核102。超声软件内核102，还用于根据第二虚拟数据控制超声设备103进行对应操作。超声设备103，用于超声软件内核102的控制下实现对应操作。进一步地，用户控制模块104包括用户界面、物理按键、物理鼠标和物理触摸屏(图中未示出)，用户界面，用于接收超声设备端100用户输入的参数控制数据；物理按键，用于接收超声设备端100用户输入的按键控制数据；物理鼠标，用于接收超声设备端100用户输入的鼠标控制数据；物理触摸屏，用于接收超声设备端100用户输入的触摸控制数据。

基于上述硬件结构，提出本发明方法实施例。

参照图3，在本发明远程交互超声诊断方法第一实施例中，所述远程交互超声诊断方法包括：

步骤S10，获取用户输入的控制所述超声设备的控制数据；

其中，超声设备的控制数据包括按键控制数据、参数控制数据、鼠标控制数据和触摸控制数据。在本发明实施例中，超声设备端与远程控制端通过远程通信模块建立通信连接进行交互，超声设备端包括虚拟层、超声软件内核和超声设备，从实体硬件、远程控制或其它媒介发送的事件，首先在虚拟层做转换后再发送到超声软件内核，超声软件内核直接根据虚拟层发送的数据控制超声设备。在基于超声设备的远程实时会诊的场景中，远程专家远程控制超声设备的情况和真实操作超声设备类似，操作超声设备需要的是操作超声设备上的常规按键如B、Color、M、PW冻结或解冻等按键，一些图像参数如增益、焦点等，还有控制鼠标或触摸屏来移动ROI、取样框、标记线等，或是移动鼠标或是特殊的标记功能来告知基层医生需要注意图像中的某些位置。

其中，虚拟层可接入物理按键、鼠标等系统级事件，获取用户通过超声设备外围的用户界面、物理按键、物理鼠标、物理触摸屏直接输入的控制数据。虚拟层还可以接入各种远程控制协议，通过远程通信模块与远程控制端建立通信连接，获取远程控制端用户输入的控制数据；远程控制端只需适配远程控制协议，通过远程通信模块与虚拟层建立通信连接，即可实现对超声设备的控制；因此，远程控制端用户可以直接通过客户端、或网页，甚至批处理脚本或是Shell脚本即可对超声设备进行控制。

步骤S20，将所述控制数据转换为虚拟数据；

为实现对超声设备进行精细的远程控制，本发明实施例在虚拟层对用户输入的控制数据作具体虚拟抽象，将用户输入的控制数据具体虚拟抽象为虚拟数据。具体地，虚拟层将按键控制数据、参数控制数据、鼠标控制数据和触摸控制数据这几类操作做了具体虚拟抽象，虚拟层将用户输入的控制数据虚拟抽象后得到虚拟按键数据、虚拟参数数据、虚拟鼠标数据和虚拟触摸数据。

步骤S30，将所述虚拟数据传输至所述超声软件内核，以供所述超声软件内核根据所述虚拟数据控制所述超声设备进行对应操作。

虚拟层虚拟抽象后得到的虚拟数据传输至超声软件内核，超声软件内核根据虚拟层传输的虚拟数据控制超声设备进行对应操作。具体地，虚拟层将虚拟抽象后得到的虚拟按键数据、虚拟参数数据、虚拟鼠标数据和虚拟触摸数据植入超声软件内核中，超声软件内核根据这些虚拟按键数据、虚拟参数数据、虚拟鼠标数据和虚拟触摸数据可直接控制超声设备。

在本实施例中，虚拟层获取用户输入的控制超声设备的控制数据并转换为虚拟数据后再传输至超声软件内核，无论控制数据是来自远程控制端还是超声设备端，超声设备端的虚拟层均将控制数据转换为虚拟数据，超声软件内核只需根据虚拟数据控制超声设备，而不需要关心控制数据是否为远程数据，使得超声设备可以直接被外围物理硬件控制的同时也可以直接被远程用户进行精细的远程控制。虚拟层接入远程控制协议、远程控制端只需适配远程控制协议，虚拟层将远程控制数据转换为超声软件内核可以直接处理的虚拟数据，超声软件内核根据虚拟数据控制超声设备，从而实现远程控制端的用户可以直接通过客户端、或网页，甚至批处理脚本或是Shell脚本即可对超声设备进行控制，避免了超声设备远程交互需要特定的客户端、不方便远程实时会诊的问题，极大地方便了远程用户对超声设备的控制。

进一步地，在本发明远程交互超声诊断方法第二实施例中，基于图3所述的实施例，所述远程控制端包括远程参数控制模块、远程按键控制模块、远程鼠标控制模块和远程触摸控制模块；步骤S10包括：

获取远程通信模块发送的远程控制端用户输入的第一控制数据，以作为控制数据。

为了方便理解，以一具体实施例进行说明，可进一步参照图1，远程控制端用户通过远程控制端输入控制超声设备的第一控制数据，第一控制数据通过远程通信模块发送至超声设备端的虚拟层；超声设备端的虚拟层对第一控制数据作具体虚拟抽象，得到超声设备端的超声软件内核可以直接处理的虚拟数据，并将虚拟数据传输至超声软件内核；超声软件内核依据虚拟数据直接控制超声设备。其中，虚拟层接入了各种远程控制协议，远程控制端适配远程控制协议来实现对超声设备的控制，远程控制端可以是基于C/S架构的(即远程控制端需要安装定制的客户端，来实现对超声设备的远程控制)，也可以是基于B/S架构的(即远程控制端只需要浏览器来实现对超声设备的远程控制)，或者只是批处理脚本或Shell脚本也可以。

所述第一控制数据包括远程控制端用户通过远程参数控制模块输入的远程参数控制数据、通过远程按键控制模块输入的远程按键控制数据、通过远程鼠标控制模块输入的远程鼠标控制数据和/或通过远程触摸控制模块输入的远程触摸控制数据。

参照图2，其中，第一控制数据，是指远程控制端用户输入的、用于控制超声设备的数据，第一控制数据包括远程参数控制数据、远程按键控制数据、远程鼠标控制数据和/或远程触摸控制数据。远程参数控制数据由远程控制端用户通过远程参数控制模块输入、远程按键控制数据由远程控制端用户通过远程按键控制模块输入、远程鼠标控制数据由远程控制端用户通过远程鼠标控制模块输入、远程触摸控制数据由远程控制端用户通过远程触摸控制模块输入。

超声设备端将根据远程参数控制数据、远程按键控制数据、远程鼠标控制数据和/或远程触摸控制数据控制超声设备。超声设备端将根据远程鼠标控制数据和/或远程触摸控制数据，控制超声设备的鼠标。

远程按键控制模块定义了远程按键控制的具体含义，包括如冻结按键、存图按键、标准键盘按键等，同时定义了远程按键控制的类型，包括如点击、短按、长按、按下、松开、滑动、左旋、右旋、组合键等。远程按键控制的具体承载方式可以是任一种方式，如可以是一个按键；例如远程控制端采用B/S架构，在网页上添加一个冻结按键来对应超声设备的冻结按键，点击网页上的冻结按键后，对应的超声设备端冻结按键被点击、超声设备执行冻结处理。远程控制端用户通过远程控制端的远程按键控制输入远程按键控制数据，从而远程按键控制数据可用于控制超声设备

远程参数控制模块定义了远程参数控制的具体含义，包括如增益、深度等，同时定义了远程参数控制的类型，包括如加减、档位、范围、开关、选项等。和远程按键控制类似，远程参数控制的具体承载方式可以是任一种方式；例如远程控制端采用B/S架构，在网页上添加两个按键“上翻转”和“下翻转”来代表图像参数中的上下翻页切换，点击网页上的按键后，超声设备端执行对应处理、超声设备相应参数发生变化。

远程鼠标控制模块，是指远程控制端如果使用的是鼠标，则以远程控制端鼠标按键按下时为起点，之后远程控制端会将每次的鼠标移动位移(x,y)发送给超声设备端，超声设备端将这个位移加上超声设备当前的鼠标坐标作为超声设备鼠标的下一个位置，并将超声设备鼠标移动到该位置；当远程控制端松开鼠标按键后，远程控制端停止向超声设备端发送位移。

远程触摸控制模块，是指远程控制端如果使用的是触摸屏，则以远程控制端触摸(如手指触摸)按到触摸屏时为起点，之后将手指每次移动的位移(x,y)发送到超声设备端，超声设备端将这个位移加上超声设备当前的鼠标坐标作为超声设备鼠标的下一个位置，并将超声设备鼠标移动到该位置，当远程控制端松开手指后，远程控制端停止向超声设备端发送位移。

具体地，参照图4，远程控制端用户通过远程控制端输入控制超声设备的远程参数控制数据、远程按键控制数据、远程鼠标控制数据和/或远程触摸控制数据，远程参数控制数据、远程按键控制数据、远程鼠标控制数据和/或远程触摸控制数据通过远程通信模块传输至超声设备端的虚拟层；虚拟层对远程参数控制数据、远程按键控制数据、远程鼠标控制数据和/或远程触摸控制数据作具体虚拟抽象，得到超声设备端的超声软件内核可以直接处理的虚拟按键数据、虚拟参数数据、虚拟鼠标数据和虚拟触摸数据，并将虚拟按键数据、虚拟参数数据、虚拟鼠标数据和虚拟触摸数据传输至超声软件内核；超声软件内核依据虚拟按键数据、虚拟参数数据、虚拟鼠标数据和虚拟触摸数据直接控制超声设备。

在本实施例中，远程控制端用户通过远程控制端的远程参数控制模块输入的远程参数控制数据、通过远程按键控制模块输入的远程按键控制数据、通过远程鼠标控制模块输入的远程鼠标控制数据和/或通过远程触摸控制模块输入的远程触摸控制数据，远程用户可以直观方便地输入控制数据，通过远程通信模块将远程参数控制数据、远程按键控制数据、远程鼠标控制数据和/或远程触摸控制数据传输至超声设备端的虚拟层作具体虚拟抽象，得到超声设备端的超声软件内核可以直接处理的虚拟按键数据、虚拟参数数据、虚拟鼠标数据和虚拟触摸数据后，传输至超声软件内核；超声软件内核依据虚拟按键数据、虚拟参数数据、虚拟鼠标数据和虚拟触摸数据直接控制超声设备，远程控制端的控制数据在虚拟层作转换形成具体的控制超声设备的精细数据，使得远程用户可以直接对超声设备进行精细的远程控制、满足了超声设备远程实时会诊需求。

进一步地，所述超声设备端还包括用户控制模块，步骤S10还包括：

获取所述用户控制模块传输的超声设备端用户输入的第二控制数据，以作为控制数据；

为了方便理解，以一具体实施例进行说明，可进一步参照图2，超声设备端用户通过超声设备端的用户控制模块输入控制超声设备的第二控制数据，用户控制模块输入的第二控制数据传输至超声设备端的虚拟层；超声设备端的虚拟层对第二控制数据作具体虚拟抽象，得到超声设备端的超声软件内核可以直接处理的虚拟数据，并将虚拟数据传输至超声软件内核；超声软件内核依据虚拟数据直接控制超声设备。

所述第二控制数据包括超声设备端用户通过用户界面输入的用户参数控制数据、通过物理按键输入的用户按键控制数据、通过物理鼠标输入的用户鼠标控制数据和/或通过物理触摸屏输入的用户触摸控制数据。

其中，第二控制数据，是指超声设备端用户通过用户控制模块输入的、用于控制超声设备的数据，第二控制数据包括用户参数控制数据、用户按键控制数据、用户鼠标控制数据和/或用户触摸控制数据。用户参数控制数据由超声设备端用户通过用户界面输入、用户按键控制数据由超声设备端用户通过物理按键输入、用户鼠标控制数据由超声设备端用户通过物理鼠标输入、用户触摸控制数据由超声设备端用户通过物理触摸屏输入。

具体地，参照图4，超声设备端用户通过超声设备端的用户控制模块输入控制超声设备的用户参数控制数据、用户按键控制数据、用户鼠标控制数据和/或用户触摸控制数据，用户参数控制数据、用户按键控制数据、用户鼠标控制数据和/或用户触摸控制数据传输至超声设备端的虚拟层；虚拟层对用户参数控制数据、用户按键控制数据、用户鼠标控制数据和/或用户触摸控制数据作具体虚拟抽象，得到超声设备端的超声软件内核可以直接处理的虚拟按键数据、虚拟参数数据、虚拟鼠标数据和虚拟触摸数据，并将虚拟按键数据、虚拟参数数据、虚拟鼠标数据和虚拟触摸数据传输至超声软件内核；超声软件内核依据虚拟按键数据、虚拟参数数据、虚拟鼠标数据和虚拟触摸数据直接控制超声设备。

在本实施例中，通过采用虚拟层对超声设备端用户输入的控制数据进行虚拟抽象得到虚拟数据，然后再传输至超声软件内核，超声软件内核可直接利用虚拟数据控制超声设备，而不需要再作进一步的数据处理；避免了超声软件内核需依据控制数据的来源作进一步处理，使得超声软件内核不需要判断控制数据来自远程控制端还是超声设备端，可以直接利用虚拟数据对超声设备进行控制。

进一步地，在本发明远程交互超声诊断方法第三实施例中，基于图3所述的实施例，远程交互超声诊断方法还包括：

步骤A1，获取超声设备的当前状态；

超声设备端的虚拟层可以获取超声设备的当前状态并反馈至远程控制端，远程控制端可以接收超声设备端反馈的超声设备的当前状态。首先，超声设备端的虚拟层获取超声设备的当前状态，其中，当前状态，是指超声设备的当前使用状态，包括如按键当前为使能状态或禁用状态，各项参数当前的具体数值，鼠标当前位置等。

步骤A2，通过远程通信模块将所述当前状态发送至所述远程控制端。

超声设备端的虚拟层获取到超声设备的当前状态后，通过远程通信模块将超声设备的当前状态发送至远程控制端；远程控制端接收到超声设备端反馈的超声设备的当前状态后，在远程控制端作出对应的指示，以提示远程控制端用户超声设备的当前状态，远程控制端用户通过远程控制端可以清楚地了解到超声设备的当前状态。

在本实施例中，通过超声设备端的虚拟层获取超声设备的当前状态，并将超声设备的当前状态发送至远程控制端，以供远程控制端作出界面指示，在远程控制端上指示超声设备的当前状态，远程控制端用户可以清楚地了解到超声设备的当前状态，远程控制端用户根据超声设备的当前状态更方便地对超声设备进行精细的远程控制，满足超声设备远程实时会诊需求、提高超声设备远程实时会诊的质量。

进一步地，所述超声设备端与远程控制端之间通过点对点技术或中间服务器建立通信连接进行交互。

NAT(Network Address Translation，网络地址转换)，当在专用网内部的一些主机本来已经分配到了本地IP(Internet Protocol，网络之间互连的协议)地址(即仅在本专用网内使用的专用地址)，但现在又想和因特网上的主机通信时，可使用NAT方法。NAT方法需要在专用网连接到因特网的路由器上安装NAT软件。装有NAT软件的路由器叫做NAT路由器，它至少有一个有效的外部全球IP地址。这样，所有使用本地地址的主机在和外界通信时，都要在NAT路由器上将其本地地址转换成全球IP地址，才能和因特网连接。

在目前的网络环境状态下，大多数可连接互联网的终端都处于NAT中，一般来说只能从内部网络向外连接到互联网进行访问，如果想从互联网上连接到NAT中的终端，通常有三种方式：

1)在NAT中给特定终端开放外网访问IP或端口。该种方式不够灵活，通常只能在某个固定的网络环境下才行，如果设备放到了其它网络环境下可能根本就无法获取修改NAT配置的权限。

2)使用P2P技术。对等式网络(peer-to-peer，简称P2P)，又称点对点技术，是无中心服务器、依靠用户群(peers)交换信息的互联网体系，它的作用在于，减低以往网路传输中的节点，以降低资料遗失的风险。与有中心服务器的中央网络系统不同，对等式网络的每个用户端既是一个节点，也有服务器的功能，任何一个节点无法直接找到其他节点，必须依靠其户群进行信息交流。本发明实施例远程控制端与超声设备端之间建立通信连接采用P2P技术，为了方便理解，以一具体实施例进行说明，参照图5，图5为本发明实施例远程控制端与超声设备端通过点对点技术建立通信连接的一场景示意图。例如，远程控制端与超声设备端通过stun服务器建立连接后，远程控制端与超声设备端之间可以直接进行数据交互，而不再需要stun服务器。

3)通过中间服务器中转。参照图6，图6为本发明实施例远程控制端与超声设备端通过中间服务器建立通信连接的一场景示意图。远程控制端与超声设备端通过中间服务器建立连接后，远程控制端与超声设备端之间通过中间服务器进行数据交互。

在本发明实施例中，超声设备端与远程控制端之间采用点对点技术建立通信连接进行交互，或超声设备端与远程控制端之间采用中间服务器建立通信连接进行交互，避免了当前网络环境下给超声设备分配外网IP或域名并且能直接访问十分困难、成本高的问题，使得超声设备端无需外网IP或域名，灵活可靠，降低了网络连接成本。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种远程交互超声诊断终端，所述远程交互超声诊断终端包括：虚拟层、超声软件内核、超声设备、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的远程交互超声诊断程序，所述远程交互超声诊断程序被所述处理器执行时实现如上所述的远程交互超声诊断方法的步骤。

本发明远程交互超声诊断终端的具体实施方式与上述远程交互超声诊断方法各实施例基本相同，在此不再赘述。

此外，本发明实施例还提出一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有远程交互超声诊断程序，所述远程交互超声诊断程序被处理器执行时实现如上所述的远程交互超声诊断方法的步骤。

本发明可读存储介质具体实施方式可以参照上述远程交互超声诊断方法各实施例，在此不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种远程交互超声诊断系统，其特征在于，所述远程交互超声诊断系统包括超声设备端、远程通信模块和远程控制端；所述超声设备端包括虚拟层、超声软件内核和超声设备，所述远程控制端、远程通信模块、虚拟层、超声软件内核和超声设备依次通信连接；

所述远程控制端，用于接收远程控制端用户输入的第一控制数据，并将所述第一控制数据传输至远程通信模块；第一控制数据包括远程参数控制数据、远程按键控制数据、远程鼠标控制数据和/或远程触摸控制数据，其中，所述远程控制端包括远程参数控制模块、远程按键控制模块、远程鼠标控制模块和远程触摸控制模块；

所述远程参数控制模块，用于接收远程控制端用户输入的远程参数控制数据；

所述远程按键控制模块，用于接收远程控制端用户输入的远程按键控制数据；

所述远程鼠标控制模块，用于接收远程控制端用户输入的远程鼠标控制数据；

所述远程触摸控制模块，用于接收远程控制端用户输入的远程触摸控制数据；

其中，所述远程通信模块，用于接收所述第一控制数据，并将所述第一控制数据依据远程控制协议发送至超声设备端；

所述虚拟层，用于将所述远程通信模块发送的第一控制数据转换为第一虚拟数据以形成具体的控制超声设备的精细数据，并将所述第一虚拟数据传输至所述超声软件内核；

所述超声软件内核，用于根据所述第一虚拟数据控制所述超声设备进行对应操作；

所述超声设备端还包括用户控制模块，所述用户控制模块与所述虚拟层通信连接；

所述用户控制模块，用于接收超声设备端用户输入的第二控制数据，并将所述第二控制数据传输至虚拟层；

所述虚拟层，还用于将所述用户控制模块传输的第二控制数据转换为第二虚拟数据，并将所述第二虚拟数据传输至所述超声软件内核；

所述超声软件内核，还用于根据所述第二虚拟数据控制所述超声设备进行对应操作；

所述用户控制模块包括用户界面、物理按键、物理鼠标和物理触摸屏；

所述用户界面，用于接收超声设备端用户输入的参数控制数据；

所述物理按键，用于接收超声设备端用户输入的按键控制数据；

所述物理鼠标，用于接收超声设备端用户输入的鼠标控制数据；

所述物理触摸屏，用于接收超声设备端用户输入的触摸控制数据。

2.如权利要求1所述的远程交互超声诊断系统，其特征在于，所述鼠标控制数据和所述触摸控制数据用于控制所述超声设备的鼠标位置移动；所述远程控制端支持基于B/S架构浏览器的控制方式。

3.如权利要求1或2所述的远程交互超声诊断系统，其特征在于，所述超声设备端与远程控制端之间通过点对点技术建立通信连接进行交互。

4.一种远程交互超声诊断方法，其特征在于，所述远程交互超声诊断方法应用于如权利要求1至2任一项所述的远程交互超声诊断系统，所述超声设备端与远程控制端之间通过点对点技术建立通信连接进行交互，所述远程交互超声诊断方法包括：

获取用户输入的控制所述超声设备的控制数据；

所述获取用户输入的控制所述超声设备的控制数据的步骤包括：

获取远程通信模块发送的远程控制端用户输入的第一控制数据，以作为控制数据；

所述第一控制数据包括远程控制端用户通过远程参数控制模块输入的远程参数控制数据、通过远程按键控制模块输入的远程按键控制数据、通过远程鼠标控制模块输入的远程鼠标控制数据和/或通过远程触摸控制模块输入的远程触摸控制数据；

将所述控制数据转换为虚拟数据；

将所述虚拟数据传输至所述超声软件内核，以供所述超声软件内核根据所述虚拟数据控制所述超声设备进行对应操作，所述超声设备端还包括用户控制模块，所述获取用户输入的控制所述超声设备的控制数据的步骤还包括：

获取所述用户控制模块传输的超声设备端用户输入的第二控制数据，以作为控制数据；

所述第二控制数据包括超声设备端用户通过用户界面输入的用户参数控制数据、通过物理按键输入的用户按键控制数据、通过物理鼠标输入的用户鼠标控制数据和/或通过物理触摸屏输入的用户触摸控制数据。

5.如权利要求4所述的远程交互超声诊断方法，其特征在于，所述远程交互超声诊断方法还包括：

获取超声设备的当前状态；

通过远程通信模块将所述当前状态发送至所述远程控制端。

6.一种远程交互超声诊断终端，其特征在于，所述远程交互超声诊断终端包括：虚拟层、超声软件内核、超声设备、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的远程交互超声诊断程序，所述远程交互超声诊断程序被所述处理器执行时实现如权利要求4至5中任一项所述的远程交互超声诊断方法的步骤。

7.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有远程交互超声诊断程序，所述远程交互超声诊断程序被处理器执行时实现如权利要求4至5中任一项所述的远程交互超声诊断方法的步骤。