CN110805358B - 一种生态修复绿化用辅助装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种生态修复绿化用辅助装置，包括沙障组件和套筒抓取机构，所述沙障组件包括一对用于平行插装在沙地上的纱网装置，纱网装置包括若干个用于插入沙地内的固定桩，相邻的两个固定桩之间固定连接有用于阻挡风沙的直线纱网和对角线纱网，对角线纱网的中间固定连接有对角线竖向套筒，对角线竖向套筒与相邻的两个固定桩之间分别固定连接有弹力皮筋；所述对角线竖向套筒采用磁性材料套筒。本发明通过套筒抓取机构可以完成两个对角线纱网的对接，并用U型插销插装连接两个对角线竖向套筒，自动化程度高，可免去人工对接插装；操作过程中，对对角线竖向套筒的定位精度要求不高，确保对角线竖向套筒能被吸引过来，从而保证纱障组件铺设的质量。

Description

一种生态修复绿化用辅助装置
技术领域
本发明涉及防沙固沙技术领域，具体为一种生态修复绿化用辅助装置。
背景技术
土地荒漠化是如今世界面临的最大环境问题之一。而沙障一直是全世界治沙工程所要用到的主要工具之一。沙障固沙也称机械固沙，沙障又叫风障，是用柴草、秸秆、粘土、树枝、板条、卵石等物料在沙面上做成的障蔽物，是消减风速、固定沙表的有效工程固沙措施。主要作用是固定流动沙丘和半流动沙丘。
根据沙障防沙原理和设置类型，大致可将沙障概括为平铺式和直立式两种类型。
目前的直立式沙障在建设安装时，先需要通过锤子将树枝、竹片或者其他材质制成的固定桩人工砸入沙土内，然后，在固定桩上围设固定纱网，沙障的整体结构设计不够合理，初期建设需要消耗大量人力，且效率非常低。如何设计一种方便铺设组装的沙障，且通过机械化进行对接拼装，成为本申请需要解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种生态修复绿化用辅助装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种生态修复绿化用辅助装置，包括沙障组件和套筒抓取机构，所述沙障组件包括一对用于平行插装在沙地上的纱网装置，纱网装置包括若干个用于插入沙地内的固定桩，相邻的两个固定桩之间固定连接有用于阻挡风沙的直线纱网和对角线纱网，对角线纱网的长度大于直线纱网的长度，对角线纱网的中间固定连接有对角线竖向套筒，对角线竖向套筒与相邻的两个固定桩之间分别固定连接有弹力皮筋；
所述对角线竖向套筒采用磁性材料套筒；
所述套筒抓取机构包括抓取机架、抓取气缸、推销气缸、抓取滑架、插销储料架以及插销推料机构，所述抓取机架下方安装设置有插销储料架，插销储料架上依次叠放有多排U型插销，插销储料架的后端开设有供U型插销通过的插孔，抓取机架上安装固定有竖向伸缩的推销气缸，推销气缸的伸缩插柱位于插孔的正上方，所述抓取机架上延伸有横梁架，横梁架的左右两端分别安装固定有抓取气缸，横梁架后端面左右两侧分别横向滑动设置有抓取滑架，抓取气缸的伸缩端与对应的抓取滑架固定连接，抓取滑架的底部安装有用于抓取对角线竖向套筒的抓取吸附组件；当抓取气缸驱动两个抓取滑架靠拢时，抓取吸附组件位于插孔的正下方；
所述U型插销的两端用于分别插装进两个纱网装置的对角线竖向套筒内。
作为本发明进一步的方案：所述直线纱网的中间固定连接有直线竖向套筒，直线竖向套筒也采用磁性材料套筒。
作为本发明进一步的方案：所述固定桩的下端延伸有桩柱尖端。
作为本发明进一步的方案：所述直线纱网和对角线纱网横向穿设在固定桩内部，且用铆钉与固定桩固定连接。
作为本发明进一步的方案：所述抓取吸附组件采用一组呈“八”字型设置的吸附导板，两个吸附导板之间形成V型槽，其中一个吸附导板的内侧边设置有用于吸附磁性材料套筒的磁性部件。
作为本发明进一步的方案：所述插销推料机构包括滑动设置在插销储料架内的插销推板和插销推力弹簧，所述插销储料架前端延伸有辅助连接架，辅助连接架的自由端延伸有辅助座板，插销推板的前端面延伸有插销推杆，插销推杆的自由端滑动插装在辅助座板的导向孔内，所述插销推杆上套装有插销推力弹簧，插销推力弹簧的一端与辅助座板抵触连接，插销推力弹簧的另一端与插销推板抵触连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明中的沙障组件结构设计合理，安装完成后，每个四个固定桩之间的对角线纱网对接在一起，并呈“X”型布置，结构稳定牢靠，有利于后期的防沙固沙，还方便拆卸和后期的回收利用；
2、两个纱网装置平行插装完成后，通过套筒抓取机构可以完成两个对角线纱网的对接，并用U型插销插装连接两个对角线竖向套筒，自动化程度高，可免去人工对接插装；
3、在套筒抓取机构中，通过抓取吸附组件将进行对角线竖向套筒的抓取，对对角线竖向套筒的定位精度要求不高，确保对角线竖向套筒能被吸引过来，从而保证纱障组件铺设的质量。
附图说明
图1为一种生态修复绿化用辅助装置工作时的立体结构示意图；
图2为一种生态修复绿化用辅助装置去除沙障组件后的立体结构示意图；
图3为一种生态修复绿化用辅助装置中抓取机架的立体结构示意图；
图4为一种生态修复绿化用辅助装置中沙障组件的立体结构示意图；
图5为一种生态修复绿化用辅助装置中沙障组件的俯视结构示意图；
图6为一种生态修复绿化用辅助装置中沙障组件的立体结构示意图；
图7为一种生态修复绿化用辅助装置中沙障组件的U型插销立体结构示意图；
图8为一种生态修复绿化用辅助装置中纱网装置折叠后的结构示意图。
图中：1-沙障组件，11-纱网装置，12-直线纱网，13-直线竖向套筒，14-对角线纱网，15-对角线竖向套筒，16-固定桩，161-桩柱尖端，162-铆钉，17-U型插销，18-弹力皮筋；
21-机架座板，4-套筒抓取机构，41-抓取机架，411-横梁架，412-导向轨道，42-插销储料架，421-辅助连接架，422-辅助座板，423-插孔，43-抓取气缸，44-抓取滑架，441-滑架座，442-吸附导板，443-磁性部件，45-插销推板，451-插销推力弹簧，452-插销推杆，46-推销气缸，461-伸缩插柱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～8，本发明提供一种技术方案：一种生态修复绿化用辅助装置，包括沙障组件1和套筒抓取机构4，请参阅图4～8，所述沙障组件1包括一对用于平行插装在沙地上的纱网装置11，纱网装置11包括若干个用于插入沙地内的固定桩16，相邻的两个固定桩16之间固定连接有用于阻挡风沙的直线纱网12和对角线纱网14，对角线纱网14的长度大于直线纱网12的长度，对角线纱网14的中间固定连接有对角线竖向套筒15，对角线竖向套筒15与相邻的两个固定桩16之间分别固定连接有弹力皮筋18；
所述对角线竖向套筒15采用磁性材料套筒；
请参阅图1～3，所述套筒抓取机构4包括抓取机架41、抓取气缸43、推销气缸46、抓取滑架44、插销储料架42以及插销推料机构，所述抓取机架41下方安装设置有插销储料架42，插销储料架42上依次叠放有多排U型插销17，插销储料架42的后端开设有供U型插销17通过的插孔423，抓取机架41上安装固定有竖向伸缩的推销气缸46，推销气缸46的伸缩插柱461位于插孔423的正上方，所述抓取机架41上延伸有横梁架411，横梁架411的左右两端分别安装固定有抓取气缸43，横梁架411后端面左右两侧分别横向滑动设置有抓取滑架44，抓取气缸43的伸缩端与对应的抓取滑架44固定连接；抓取滑架44通过滑架座441与横梁架411后端面的导向轨道412滑动配合。
抓取滑架44的底部安装有用于抓取对角线竖向套筒15的抓取吸附组件；当抓取气缸43驱动两个抓取滑架44靠拢时，抓取吸附组件位于插孔423的正下方；套筒抓取机构4可安装在小车的机架座板21上，依靠小车带动套筒抓取机构4行走。
请参阅图7，所述U型插销17的两端用于分别插装进两个纱网装置11的对角线竖向套筒15内。
沙障组件1安装时，同时对两个纱网装置11进行插装，两个纱网装置11保持平行布置，依次展开直线纱网12，将各个固定桩16依次打入沙地内，然后，套筒抓取机构4行走在两个纱网装置11之间，当套筒抓取机构4的抓取吸附组件与对角线竖向套筒15位置对齐时，停止行走，抓取气缸43启动伸长，使得两个抓取滑架44展开，当运动到最大间距时，抓取吸附组件分别与对应的对角线竖向套筒15靠近，通过抓取吸附组件抓住或吸附对角线竖向套筒15，然后，抓取气缸43收缩，使得两个抓取滑架44靠拢，即可拉开对角线纱网14，使得两个对角线竖向套筒15靠拢，靠拢后的两个对角线竖向套筒15位于插孔423的正下方，然后，推销气缸46工作，通过伸缩插柱461将U型插销17打入两个对角线竖向套筒15内，随着伸缩插柱461的继续伸长，会带动U型插销17和两个对角线竖向套筒15向下移动，使得U型插销17和两个对角线竖向套筒15的底部插入沙土层内。
此时的两个对角线纱网14对接在一起，并呈“X”型布置，结构稳定牢靠，有利于后期的防沙固沙，还方便拆卸和后期的回收利用；另外，相对于传统沙障，安装建设效率得到了大大提高。
可优选地，所述直线纱网12的中间固定连接有直线竖向套筒13，直线竖向套筒13也采用磁性材料套筒。请参阅图8，将各个固定桩16依次折叠时，可利用一块磁板将各个磁性材料套筒吸附在同一侧，有利于纱网装置11的整齐折叠，方便收纳运输。
所述固定桩16的下端延伸有桩柱尖端161。如此结构设置，有利于固定桩16快速插入沙土内。
请参阅6，所述直线纱网12和对角线纱网14横向穿设在固定桩16内部，且用铆钉162与固定桩16固定连接。显然，直线纱网12和对角线纱网14也可以采用其他连接方式与固定桩16固定连接；直线纱网12和对角线纱网14也可以贴合固定在固定桩16的外壁上。
可优选地，请参阅图2，所述抓取吸附组件采用一组呈“八”字型设置的吸附导板442，两个吸附导板442之间形成V型槽，其中一个吸附导板442的内侧边设置有用于吸附磁性材料套筒的磁性部件443，磁性部件443可采用电磁吸附线圈或者磁条。显然，两个吸附导板442之间的最小间隙应当小于对角线竖向套筒15的外直径。
如此结构布置，能够准确地将两个对角线竖向套筒15吸附靠拢在一起，有利于U型插销17的精准插装，为了提高插装准确率，本实施例中，对角线竖向套筒15的内孔直径可优选为U型插销17直径的2-3倍。
当然，抓取吸附组件也可采用气动夹爪，将气动夹爪的夹爪截面设计成圆弧状，在气动夹爪的夹爪内壁设置有磁条，也可实现对角线竖向套筒15的精确抓取。
可优选地，请参阅图2，所述插销推料机构包括滑动设置在插销储料架42内的插销推板45和插销推力弹簧451，所述插销储料架42前端延伸有辅助连接架421，辅助连接架421的自由端延伸有辅助座板422，插销推板45的前端面延伸有插销推杆452，插销推杆452的自由端滑动插装在辅助座板422的导向孔内，所述插销推杆452上套装有插销推力弹簧451，插销推力弹簧451的一端与辅助座板422抵触连接，插销推力弹簧451的另一端与插销推板45抵触连接。
插销推板45在插销推力弹簧451的作用下，会推动整个排放的U型插销17向插孔423的方向移动，有利于U型插销17的自动送料。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种生态修复绿化用辅助装置，包括沙障组件(1)，所述沙障组件(1)包括一对用于平行插装在沙地上的纱网装置(11)，纱网装置(11)包括若干个用于插入沙地内的固定桩(16)，相邻的两个固定桩(16)之间固定连接有用于阻挡风沙的直线纱网(12)和对角线纱网(14)，对角线纱网(14)的长度大于直线纱网(12)的长度，其特征在于：对角线纱网(14)的中间固定连接有对角线竖向套筒(15)，对角线竖向套筒(15)与相邻的两个固定桩(16)之间分别固定连接有弹力皮筋(18)；
所述对角线竖向套筒(15)采用磁性材料套筒；
还包括套筒抓取机构(4)，所述套筒抓取机构(4)包括抓取机架(41)、抓取气缸(43)、推销气缸(46)、抓取滑架(44)、插销储料架(42)以及插销推料机构，所述抓取机架(41)下方安装设置有插销储料架(42)，插销储料架(42)上依次叠放有多排U型插销(17)，插销储料架(42)的后端开设有供U型插销(17)通过的插孔(423)，抓取机架(41)上安装固定有竖向伸缩的推销气缸(46)，推销气缸(46)的伸缩插柱(461)位于插孔(423)的正上方，所述抓取机架(41)上延伸有横梁架(411)，横梁架(411)的左右两端分别安装固定有抓取气缸(43)，横梁架(411)后端面左右两侧分别横向滑动设置有抓取滑架(44)，抓取气缸(43)的伸缩端与对应的抓取滑架(44)固定连接，抓取滑架(44)的底部安装有用于抓取对角线竖向套筒(15)的抓取吸附组件；当抓取气缸(43)驱动两个抓取滑架(44)靠拢时，抓取吸附组件位于插孔(423)的正下方；
所述U型插销(17)的两端用于分别插装进两个纱网装置(11)的对角线竖向套筒(15)内。
2.根据权利要求1所述的一种生态修复绿化用辅助装置，其特征在于：所述直线纱网(12)的中间固定连接有直线竖向套筒(13)，直线竖向套筒(13)也采用磁性材料套筒。
3.根据权利要求1所述的一种生态修复绿化用辅助装置，其特征在于：所述固定桩(16)的下端延伸有桩柱尖端(161)。
4.根据权利要求1所述的一种生态修复绿化用辅助装置，其特征在于：所述直线纱网(12)和对角线纱网(14)横向穿设在固定桩(16)内部，且用铆钉(162)与固定桩(16)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种生态修复绿化用辅助装置，其特征在于：所述抓取吸附组件采用一组呈“八”字型设置的吸附导板(442)，两个吸附导板(442)之间形成V型槽，其中一个吸附导板(442)的内侧边设置有用于吸附磁性材料套筒的磁性部件(443)。
6.根据权利要求1所述的一种生态修复绿化用辅助装置，其特征在于：所述插销推料机构包括滑动设置在插销储料架(42)内的插销推板(45)和插销推力弹簧(451)，所述插销储料架(42)前端延伸有辅助连接架(421)，辅助连接架(421)的自由端延伸有辅助座板(422)，插销推板(45)的前端面延伸有插销推杆(452)，插销推杆(452)的自由端滑动插装在辅助座板(422)的导向孔内，所述插销推杆(452)上套装有插销推力弹簧(451)，插销推力弹簧(451)的一端与辅助座板(422)抵触连接，插销推力弹簧(451)的另一端与插销推板(45)抵触连接。
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