CN110685267B - 一种用于生态环境修复荒漠化治理绿化用铺设设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于生态环境修复荒漠化治理绿化用铺设设备，包括牵引车头、沙障打桩铺设机构、套筒抓取机构和沙障组件，所述沙障组件包括一对用于平行插装在沙地上的纱网装置；所述对角线竖向套筒采用磁性材料套筒；所述牵引车头后端安装设置有沙障打桩铺设机构，沙障打桩铺设机构包括机架座板、机架座板左右两侧分别安装固定的沙障储料架、用于推动固定桩沿沙障储料架纵向运动的进给推料装置以及用于将固定桩依次打入沙地内的打桩导正装置。本发明中沙障组件结构设计合理，结构稳定牢靠，有利于后期的防沙固沙，还方便拆卸和后期的回收利用；采用机械化作业，更能克服沙漠恶劣的自然环境，在控制沙尘暴方面，更能抢占先机，有利于捍卫人类赖以生存的环境。

Description

一种用于生态环境修复荒漠化治理绿化用铺设设备

技术领域

本发明涉及防沙固沙技术领域，具体为一种用于生态环境修复荒漠化治理绿化用铺设设备。

背景技术

土地荒漠化是如今世界面临的最大环境问题之一。而沙障一直是全世界治沙工程所要用到的主要工具之一。沙障固沙也称机械固沙，沙障又叫风障，是用柴草、秸秆、粘土、树枝、板条、卵石、尼龙网等物料在沙面上做成的障蔽物，是消减风速、固定沙表的有效工程固沙措施。主要作用是固定流动沙丘和半流动沙丘。

根据沙障防沙原理和设置类型，大致可将沙障概括为平铺式和直立式两种类型，按照设置形式及结构和建筑材料还可进一步划分。

平铺式沙障是固沙型的沙障，利用柴、草、卵石、粘土或沥青乳剂，聚丙烯酰胺等高分子聚合物等物质铺盖或喷洒在沙面上，以此隔绝风与松散沙层的接触，使风沙流经过沙面时，不起风蚀作用，不增加风沙流中的含沙量，达到风虽过而沙不起，就地固定流沙的作用。

直立式沙障大多是积沙型沙障。其防沙原理主要表现为：风沙流所通过的路线上，无论碰到任何障碍物的阻挡，风速就会受到影响而降低，挟带沙子的一部分就会沉积在障碍物的周围，以此来减少风沙流的输沙量,从而起到防治风沙危害的作用。另外，直立式沙障如多行配置，还可起到降低障间风速的作用，从而减轻或避免再度起沙，造成障间风蚀等作用。

目前的直立式沙障在建设安装时，先需要通过锤子将树枝、竹片或者其他材质制成的固定桩人工砸入沙土内，然后，在固定桩上围设固定纱网，沙障的整体结构设计不够合理，初期建设需要消耗大量人力，且效率非常低，另外，后期也不方便拆卸和重复利用。如何对直立型沙障进行改进，可以方便进行机械化铺设；另外，如何设计一种机械化设备对该直立型沙障进行机械化铺设，成为本申请需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于生态环境修复荒漠化治理绿化用铺设设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于生态环境修复荒漠化治理绿化用铺设设备，包括牵引车头、沙障打桩铺设机构、套筒抓取机构和沙障组件，所述沙障组件包括一对用于平行插装在沙地上的纱网装置，纱网装置包括若干个用于插入沙地内的固定桩，相邻的两个固定桩之间固定连接有用于阻挡风沙的直线纱网和对角线纱网，对角线纱网的长度大于直线纱网的长度，对角线纱网的中间固定连接有对角线竖向套筒，对角线竖向套筒与相邻的两个固定桩之间分别固定连接有弹力皮筋；

所述对角线竖向套筒采用磁性材料套筒；

所述牵引车头后端安装设置有沙障打桩铺设机构，沙障打桩铺设机构包括机架座板、机架座板左右两侧分别安装固定的沙障储料架、用于推动固定桩沿沙障储料架纵向运动的进给推料装置以及用于将固定桩依次打入沙地内的打桩导正装置；

所述套筒抓取机构包括抓取机架、抓取气缸、推销气缸、抓取滑架、插销储料架以及插销推料机构，所述抓取机架下方安装设置有插销储料架，插销储料架上依次叠放有多排U型插销，插销储料架的后端开设有供U型插销通过的插孔，抓取机架上安装固定有竖向伸缩的推销气缸，推销气缸的伸缩插柱位于插孔的正上方，所述抓取机架上延伸有横梁架，横梁架的左右两端分别安装固定有抓取气缸，横梁架后端面左右两侧分别横向滑动设置有抓取滑架，抓取气缸的伸缩端与对应的抓取滑架固定连接，抓取滑架的底部安装有用于抓取对角线竖向套筒的抓取吸附组件；当抓取气缸驱动两个抓取滑架靠拢时，抓取吸附组件位于插孔的正下方；

所述U型插销的两端用于分别插装进两个纱网装置的对角线竖向套筒内。

作为本发明进一步的方案：所述进给推料装置包括转动安装在机架座板下端面的进给丝杠、进给螺母、推料架板以及进给马达，进给丝杠的端部与进给马达的输出端驱动连接，进给丝杠上螺纹套装有进给螺母，进给螺母上固定安装有用于推动固定桩沿沙障储料架向后运动的推料架板，推料架板的自由端伸入沙障储料架内。

作为本发明进一步的方案：所述打桩导正装置包括打桩机构和导正装置，所述导正装置包括设置在沙障储料架的出口上端并用于包覆固定桩的U型导正板、固定在机架座板下端面的导正滑架、导正滑块以及导正复位弹簧，导正滑架内开设有竖向导正滑槽，竖向导正滑槽内竖向滑动设置导正滑块，导正滑架的底部固定有滑架底板，导正滑块与滑架底板之间固定连接有导正复位弹簧，导正滑块的侧壁通过导正连接轴与U型导正板的侧壁固定连接；

所述打桩机构包括固定在机架座板上的打桩机架，打桩机架的输出端安装有竖向往复运动的冲头，冲头位于U型导正板的正上方，打桩机架的输入端安装有输入带轮，输入带轮与冲头之间通过传动机构驱动连接。

作为本发明进一步的方案：所述沙障储料架的出口下端通过铰接轴转动安装有下挡板，铰接轴上套装有用于驱动下挡板向上翻转的扭簧；

所述机架座板中间转动安装有主动力轴，主动力轴的端部与打桩动力马达的输出端驱动连接，主动力轴上安装有两个动力带轮，每个动力带轮与对应的输入带轮之间套装有传动皮带。

作为本发明进一步的方案：还包括L型盖板，L型盖板的上侧边通过侧边轴与沙障储料架的侧壁转动配合连接，沙障储料架的侧壁还延伸用于限制L型盖板向下翻转的水平限位条，L型盖板的外侧壁上固定安装有用于吸附磁性材料套筒的磁板。

作为本发明进一步的方案：还包括用于升降机架座板的升降驱动机构，升降驱动机构包括固定在牵引车头后端的固定座板，固定座板后端面竖向滑动设置有升降座板，升降座板底端侧壁固定有一对用于竖向伸缩的升降伸缩缸，升降伸缩缸的伸缩端与固定座板底部固定连接；

所述机架座板的前端延伸有竖向耳板，竖向耳板上端通过中心销轴与升降座板后侧壁转动连接，升降座板的后侧壁还固定有纵向横梁，纵向横梁的后端安装有滑轮，滑轮上绕设有连接带，连接带的两端分别与机架座板后端的左右侧壁固定连接。

作为本发明进一步的方案：还包括用于检测机架座板与沙地表面之间高度距离的竖向红外测距传感器和用于检测已插入沙地内的固定桩水平距离的水平红外测距传感器。

作为本发明进一步的方案：所述直线纱网的中间固定连接有直线竖向套筒，直线竖向套筒也采用磁性材料套筒；

所述固定桩的下端延伸有桩柱尖端；所述直线纱网和对角线纱网横向穿设在固定桩内部，且用铆钉与固定桩固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述抓取吸附组件采用一组呈“八”字型设置的吸附导板，两个吸附导板之间形成V型槽，其中一个吸附导板的内侧边设置有用于吸附磁性材料套筒的磁性部件。

作为本发明进一步的方案：所述插销推料机构包括滑动设置在插销储料架内的插销推板和插销推力弹簧，所述插销储料架前端延伸有辅助连接架，辅助连接架的自由端延伸有辅助座板，插销推板的前端面延伸有插销推杆，插销推杆的自由端滑动插装在辅助座板的导向孔内，所述插销推杆上套装有插销推力弹簧，插销推力弹簧的一端与辅助座板抵触连接，插销推力弹簧的另一端与插销推板抵触连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明的沙障打桩与铺设装置能够适应复杂的沙地环境，相对于传统的人工操作进行铺设沙障，采用机械化作业，使铺设沙障的速度更快，同时可极大降低铺设沙障的人力成本；

2、竖向红外测距传感器和水平红外测距传感器的设置，使得装置能够自动调节机架座板与沙土层之间的距离，保证打入的固定桩深度在20-30厘米；水平红外测距传感器检测到自身与已插入沙土层的固定桩的距离达到设定值，就会控制打桩机构进行打桩，保证相邻固定桩之间的距离基本相同；

3、L型盖板和磁板的结构设置，使得磁板能够吸附磁性材料套筒，确保沙障组件能够整齐叠放在沙障储料架上，有利于后续的送料和铺设；

4、沙障组件结构设计合理，安装完成后，每个四个固定桩之间的对角线纱网对接在一起，并呈“X”型布置，结构稳定牢靠，有利于后期的防沙固沙，还方便拆卸和后期的回收利用；

5、两个纱网装置平行插装完成后，通过套筒抓取机构可以完成两个对角线纱网的对接，并用U型插销插装连接两个对角线竖向套筒，自动化程度高，可免去人工对接插装；

6、在套筒抓取机构中，通过抓取吸附组件将进行对角线竖向套筒的抓取，对对角线竖向套筒的定位精度要求不高，确保对角线竖向套筒能被吸引过来，从而保证纱障组件铺设的质量；

7、本发明采用机械化作业，更能克服沙漠恶劣的自然环境，在控制沙尘暴方面，更能抢占先机，有利于捍卫人类赖以生存的环境。

附图说明

图1为一种用于生态环境修复荒漠化治理绿化用铺设设备的立体结构示意图；

图2为一种用于生态环境修复荒漠化治理绿化用铺设设备去除套筒抓取机构后的立体结构示意图；

图3为一种用于生态环境修复荒漠化治理绿化用铺设设备中沙障打桩铺设机构的立体结构示意图；

图4为一种用于生态环境修复荒漠化治理绿化用铺设设备中A处放大的结构示意图；

图5为一种用于生态环境修复荒漠化治理绿化用铺设设备中导正装置的立体结构示意图；

图6为一种用于生态环境修复荒漠化治理绿化用铺设设备中沙障打桩铺设机构的底面结构示意图；

图7为一种用于生态环境修复荒漠化治理绿化用铺设设备中沙障打桩铺设机构下视的立体结构示意图；

图8为一种用于生态环境修复荒漠化治理绿化用铺设设备中B处放大的结构示意图；

图9为一种用于生态环境修复荒漠化治理绿化用铺设设备中沙障打桩铺设机构前视的立体结构示意图；

图10为一种用于生态环境修复荒漠化治理绿化用铺设设备中传动机构的立体结构示意图；

图11为一种用于生态环境修复荒漠化治理绿化用铺设设备中沙障打桩铺设机构后视的结构示意图；

图12为一种用于生态环境修复荒漠化治理绿化用铺设设备中沙障组件的立体结构示意图；

图13为一种用于生态环境修复荒漠化治理绿化用铺设设备中沙障组件的俯视立体结构示意图；

图14为一种用于生态环境修复荒漠化治理绿化用铺设设备中纱网装置的立体结构示意图；

图15为一种用于生态环境修复荒漠化治理绿化用铺设设备中沙障组件的U型插销立体结构示意图；

图16为一种用于生态环境修复荒漠化治理绿化用铺设设备中纱网装置折叠后的结构示意图；

图17为一种用于生态环境修复荒漠化治理绿化用铺设设备中套筒抓取机构工作时的立体结构示意图；

图18为一种用于生态环境修复荒漠化治理绿化用铺设设备中套筒抓取机构的立体结构示意图；

图19为一种用于生态环境修复荒漠化治理绿化用铺设设备中抓取机架的立体结构示意图。

图中：100-牵引车头，1-沙障组件，11-纱网装置，12-直线纱网，13-直线竖向套筒，14-对角线纱网，15-对角线竖向套筒，16-固定桩，161-桩柱尖端，162-铆钉，17-U型插销，18-弹力皮筋；

2-沙障打桩铺设机构，21-机架座板，211-竖向耳板，212-连接带，213-中心销轴，22-打桩动力马达，23-动力轴罩盖，24-主动力轴，241-动力带轮，242-传动皮带，25-沙障储料架，251-L型盖板，252-磁板，253-下挡板，254-侧边轴，26-进给马达，261-进给丝杠，262-进给螺母，263-推料架板，27-导正装置，271-U型导正板，272-导正滑架，273-导正连接轴，274-竖向导正滑槽，275-滑架底板，276-导正复位弹簧；

3-打桩机构，31-打桩机架，32-冲头，33-输入带轮，34-连接杆，341-连接销轴，35-旋转盘，351-中心轴，352-偏心轴；

4-套筒抓取机构，41-抓取机架，411-横梁架，412-导向轨道，42-插销储料架，421-辅助连接架，422-辅助座板，423-插孔，43-抓取气缸，44-抓取滑架，441-滑架座，442-吸附导板，443-磁性部件，45-插销推板，451-插销推力弹簧，452-插销推杆，46-推销气缸，461-伸缩插柱；

5-升降驱动机构，51-升降座板，511-纵向横梁，512-滑轮，513-燕尾导轨条，514-架杆伸缩缸，515-支撑滚轮，516-支撑架杆，52-固定座板，53-升降伸缩缸；6-水平红外测距传感器，7-竖向红外测距传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～19，本发明提供一种技术方案：一种用于生态环境修复荒漠化治理绿化用铺设设备，包括牵引车头100、沙障打桩铺设机构2、套筒抓取机构4和沙障组件1，请参阅图12～16，所述沙障组件1包括一对用于平行插装在沙地上的纱网装置11，纱网装置11包括若干个用于插入沙地内的固定桩16，相邻的两个固定桩16之间固定连接有用于阻挡风沙的直线纱网12和对角线纱网14，对角线纱网14的长度大于直线纱网12的长度，对角线纱网14的中间固定连接有对角线竖向套筒15，对角线竖向套筒15与相邻的两个固定桩16之间分别固定连接有弹力皮筋18；

所述对角线竖向套筒15采用磁性材料套筒；

请参阅图1～2，所述牵引车头100后端安装设置有沙障打桩铺设机构2，沙障打桩铺设机构2包括机架座板21、机架座板21左右两侧分别安装固定的沙障储料架25、用于推动固定桩16沿沙障储料架25纵向运动的进给推料装置以及用于将固定桩16依次打入沙地内的打桩导正装置；

请参阅图17～19，所述套筒抓取机构4包括抓取机架41、抓取气缸43、推销气缸46、抓取滑架44、插销储料架42以及插销推料机构，所述抓取机架41下方安装设置有插销储料架42，插销储料架42上依次叠放有多排U型插销17，插销储料架42的后端开设有供U型插销17通过的插孔423，抓取机架41上安装固定有竖向伸缩的推销气缸46，推销气缸46的伸缩插柱461位于插孔423的正上方，所述抓取机架41上延伸有横梁架411，横梁架411的左右两端分别安装固定有抓取气缸43，横梁架411后端面左右两侧分别横向滑动设置有抓取滑架44，抓取气缸43的伸缩端与对应的抓取滑架44固定连接，抓取滑架44的底部安装有用于抓取对角线竖向套筒15的抓取吸附组件；当抓取气缸43驱动两个抓取滑架44靠拢时，抓取吸附组件位于插孔423的正下方；

请参阅图15，所述U型插销17的两端用于分别插装进两个纱网装置11的对角线竖向套筒15内。

本发明的工作原理：沙障铺设前，先将沙障组件1中的固定桩16依次叠放在沙障储料架25上，通过进给推料装置推动依次叠放的固定桩16，使得沙障储料架25出口端的固定桩16位于打桩导正装置处，通过打桩导正装置将固定桩16打入沙地内，然后，牵引车头100带动整个沙障打桩铺设机构2前进一段距离，使得第一节的直线纱网12展开，然后，进给推料装置继续推动依次叠放的固定桩16，使得下一个固定桩16位于打桩导正装置处，通过打桩导正装置将固定桩16打入沙地内；

然后，牵引车头100带动整个沙障打桩铺设机构2继续前进一段距离，使得第二节的直线纱网12展开，此时，套筒抓取机构4的抓取吸附组件与对角线竖向套筒15位置对齐，牵引车头100停止行走，抓取气缸43启动伸长，使得两个抓取滑架44展开，当运动到最大间距时，抓取吸附组件分别与对应的对角线竖向套筒15靠近，通过抓取吸附组件抓住或吸附对角线竖向套筒15，然后，抓取气缸43收缩，使得两个抓取滑架44靠拢，即可拉开对角线纱网14，使得两个对角线竖向套筒15靠拢，靠拢后的两个对角线竖向套筒15位于插孔423的正下方，然后，推销气缸46工作，通过伸缩插柱461将U型插销17打入两个对角线竖向套筒15内，随着伸缩插柱461的继续伸长，会带动U型插销17和两个对角线竖向套筒15向下移动，使得U型插销17和两个对角线竖向套筒15的底部插入沙土层内；另外，进给推料装置继续推动依次叠放的固定桩16，使得下一个固定桩16位于打桩导正装置处，通过打桩导正装置将固定桩16打入沙地内.....如此重复操作，即可将叠放的沙障组件1通过机械设备依次铺设完成。

沙障组件1铺设完成后，两个对角线纱网14对接在一起，并呈“X”型布置，结构稳定牢靠，有利于后期的防沙固沙，还方便拆卸和后期的回收利用；另外，相对于传统沙障，安装建设效率得到了大大提高。

可优选地，请参阅图12～16，所述直线纱网12的中间固定连接有直线竖向套筒13，直线竖向套筒13也采用磁性材料套筒；

所述固定桩16的下端延伸有桩柱尖端161，如此结构设置，有利于固定桩16快速插入沙土内；所述直线纱网12和对角线纱网14横向穿设在固定桩16内部，且用铆钉162与固定桩16固定连接。显然，直线纱网12和对角线纱网14也可以采用其他连接方式与固定桩16固定连接；直线纱网12和对角线纱网14也可以贴合固定在固定桩16的外壁上。

可优选地，请参阅图6以及图8，所述进给推料装置包括转动安装在机架座板21下端面的进给丝杠261、进给螺母262、推料架板263以及进给马达26，进给丝杠261的端部与进给马达26的输出端驱动连接，进给丝杠261上螺纹套装有进给螺母262，进给螺母262上固定安装有用于推动固定桩16沿沙障储料架25向后运动的推料架板263，推料架板263的自由端伸入沙障储料架25内。

进给推料装置的工作原理为：进给马达26收到控制信号后，带动进给丝杠261旋转一定角度，从而使得推料架板263向后运行一段距离，此距离刚好是固定桩16的宽度尺寸，使得沙障储料架25出口端的固定桩16位于打桩导正装置处，完成固定桩16的送料。

可优选地，请参阅图3～8，所述打桩导正装置包括打桩机构3和导正装置27，所述导正装置27包括设置在沙障储料架25的出口上端并用于包覆固定桩16的U型导正板271、固定在机架座板21下端面的导正滑架272、导正滑块以及导正复位弹簧276，导正滑架272内开设有竖向导正滑槽274，竖向导正滑槽274内竖向滑动设置导正滑块，导正滑架272的底部固定有滑架底板275，导正滑块与滑架底板275之间固定连接有导正复位弹簧276，导正滑块的侧壁通过导正连接轴273与U型导正板271的侧壁固定连接；

所述打桩机构3包括固定在机架座板21上的打桩机架31，打桩机架31的输出端安装有竖向往复运动的冲头32，冲头32位于U型导正板271的正上方，打桩机架31的输入端安装有输入带轮33，输入带轮33与冲头32之间通过传动机构驱动连接。

传动机构可采用现有技术中的结构，比如，请参阅图11，传动机构包括连杆34和旋转盘35，旋转盘35的中心轴351转动安装在打桩机架31上，且中心轴351的另一端插装固定在输入带轮33的中心，连杆34的一端与旋转盘35端面的偏心轴352转动配合连接，另一端通过连接销轴341与冲头32侧壁转动配合连接，当输入带轮33旋转时，旋转盘35会跟着旋转，旋转盘35端面的偏心轴352会拉着连杆34一起运动，连接杆34会带动冲头32做往复伸缩运动。

可优选地，请参阅图4，所述沙障储料架25的出口下端通过铰接轴转动安装有下挡板253，铰接轴上套装有用于驱动下挡板253向上翻转的扭簧；

请参阅图3，所述机架座板21中间转动安装有主动力轴24，主动力轴24的端部与打桩动力马达22的输出端驱动连接，主动力轴24上安装有两个动力带轮241，每个动力带轮241与对应的输入带轮33之间套装有传动皮带242。

打桩导正装置的工作原理：通过打桩动力马达22带动主动力轴24旋转，主动力轴24通过动力带轮241、传动皮带242以及输入带轮33的传动，驱动打桩机构3工作，使得冲头32做竖向往复运动，当冲头32下压时，冲头32会同时推动U型导正板271和固定桩16，使得U型导正板271和固定桩16向下运动，此时，导正复位弹簧276会被压缩，固定桩16的底部会推动下挡板253向下翻转，当固定桩16被打入沙土层，冲头32上升时，U型导正板271在导正复位弹簧276的作用下复位。

可优选地，请参阅图7～8，还包括L型盖板251，L型盖板251的上侧边通过侧边轴254与沙障储料架25的侧壁转动配合连接，沙障储料架25的侧壁还延伸用于限制L型盖板251向下翻转的水平限位条，L型盖板251的外侧壁上固定安装有用于吸附磁性材料套筒的磁板252。

当沙障组件1中的固定桩16依次叠放在沙障储料架25上时，磁板252可以吸附各个磁性材料套筒，使得沙障组件1能够整齐叠放，有利于后续的铺设。

可优选地，请参阅图6、图7以及图9，还包括用于升降机架座板21的升降驱动机构5，升降驱动机构5包括固定在牵引车头100后端的固定座板52，固定座板52后端面竖向滑动设置有升降座板51，升降座板51底端侧壁固定有一对用于竖向伸缩的升降伸缩缸53，升降伸缩缸53的伸缩端与固定座板52底部固定连接；

通过升降伸缩缸53的伸缩，可以调节机架座板21与沙土层之间的距离，方便固定桩16的底部能够完全插入沙土层内。

请参阅图3，所述机架座板21的前端延伸有竖向耳板211，竖向耳板211上端通过中心销轴213与升降座板51后侧壁转动连接，升降座板51的后侧壁还固定有纵向横梁511，纵向横梁511的后端安装有滑轮512，滑轮512上绕设有连接带212，连接带212的两端分别与机架座板21后端的左右侧壁固定连接。

请参阅图10，显然，为了保持机架座板21的平衡，在纵向横梁511的后端两侧还可固定连接有支撑架杆516，在支撑架杆516的底部固定安装架杆伸缩缸514，架杆伸缩缸514的底部安装支撑滚轮515，当升降伸缩缸53伸长时，架杆伸缩缸514会缩短，从而使得整个升降座板51与沙土层之间的距离缩短，确保支撑滚轮515能够起到良好支撑作用。

可优选地，请参阅图9，还包括用于检测机架座板21与沙地表面之间高度距离的竖向红外测距传感器7和用于检测已插入沙地内的固定桩16水平距离的水平红外测距传感器6。

当竖向红外测距传感器7检测到机架座板21与沙地表面之间的距离大于设定值时，会将信号发送给控制器，控制器控制对应的电磁阀，从而控制升降伸缩缸53伸长，使得机架座板21与沙地表面之间的距离达到设定值；当水平红外测距传感器6检测到自身与已插入沙土层的固定桩16的距离达到设定值[接近每一段直线纱网12的长度]时，会将信号发送给控制器，控制器会控制打桩动力马达22工作，从而将下一个固定桩16打入沙土层内。

可优选地，请参阅图17～19，所述抓取吸附组件采用一组呈“八”字型设置的吸附导板442，两个吸附导板442之间形成V型槽，其中一个吸附导板442的内侧边设置有用于吸附磁性材料套筒的磁性部件443，磁性部件443可采用电磁吸附线圈或者磁条。显然，两个吸附导板442之间的最小间隙应当小于对角线竖向套筒15的外直径。

如此结构布置，能够准确地将两个对角线竖向套筒15吸附靠拢在一起，有利于U型插销17的精准插装，为了提高插装准确率，本实施例中，对角线竖向套筒15的内孔直径可优选为U型插销17直径的2-3倍。

当然，抓取吸附组件也可采用气动夹爪，将气动夹爪的夹爪截面设计成圆弧状，在气动夹爪的夹爪内壁设置有磁条，也可实现对角线竖向套筒15的精确抓取。

可优选地，请参阅图18～19，所述插销推料机构包括滑动设置在插销储料架42内的插销推板45和插销推力弹簧451，所述插销储料架42前端延伸有辅助连接架421，辅助连接架421的自由端延伸有辅助座板422，插销推板45的前端面延伸有插销推杆452，插销推杆452的自由端滑动插装在辅助座板422的导向孔内，所述插销推杆452上套装有插销推力弹簧451，插销推力弹簧451的一端与辅助座板422抵触连接，插销推力弹簧451的另一端与插销推板45抵触连接。

插销推板45在插销推力弹簧451的作用下，会推动整个排放的U型插销17向插孔423的方向移动，有利于U型插销17的自动送料。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种用于生态环境修复荒漠化治理绿化用铺设设备，包括牵引车头(100)、沙障打桩铺设机构(2)、套筒抓取机构(4)和沙障组件(1)，其特征在于：所述沙障组件(1)包括一对用于平行插装在沙地上的纱网装置(11)，纱网装置(11)包括若干个用于插入沙地内的固定桩(16)，相邻的两个固定桩(16)之间固定连接有用于阻挡风沙的直线纱网(12)和对角线纱网(14)，对角线纱网(14)的长度大于直线纱网(12)的长度，对角线纱网(14)的中间固定连接有对角线竖向套筒(15)，对角线竖向套筒(15)与相邻的两个固定桩(16)之间分别固定连接有弹力皮筋(18)；

所述对角线竖向套筒(15)采用磁性材料套筒；

所述牵引车头(100)后端安装设置有沙障打桩铺设机构(2)，沙障打桩铺设机构(2)包括机架座板(21)、机架座板(21)左右两侧分别安装固定的沙障储料架(25)、用于推动固定桩(16)沿沙障储料架(25)纵向运动的进给推料装置以及用于将固定桩(16)依次打入沙地内的打桩导正装置；

所述套筒抓取机构(4)包括抓取机架(41)、抓取气缸(43)、推销气缸(46)、抓取滑架(44)、插销储料架(42)以及插销推料机构，所述抓取机架(41)下方安装设置有插销储料架(42)，插销储料架(42)上依次叠放有多排U型插销(17)，插销储料架(42)的后端开设有供U型插销(17)通过的插孔(423)，抓取机架(41)上安装固定有竖向伸缩的推销气缸(46)，推销气缸(46)的伸缩插柱(461)位于插孔(423)的正上方，所述抓取机架(41)上延伸有横梁架(411)，横梁架(411)的左右两端分别安装固定有抓取气缸(43)，横梁架(411)后端面左右两侧分别横向滑动设置有抓取滑架(44)，抓取气缸(43)的伸缩端与对应的抓取滑架(44)固定连接，抓取滑架(44)的底部安装有用于抓取对角线竖向套筒(15)的抓取吸附组件；当抓取气缸(43)驱动两个抓取滑架(44)靠拢时，抓取吸附组件位于插孔(423)的正下方；

所述U型插销(17)的两端用于分别插装进两个纱网装置(11)的对角线竖向套筒(15)内。

2.根据权利要求1所述的一种用于生态环境修复荒漠化治理绿化用铺设设备，其特征在于：所述进给推料装置包括转动安装在机架座板(21)下端面的进给丝杠(261)、进给螺母(262)、推料架板(263)以及进给马达(26)，进给丝杠(261)的端部与进给马达(26)的输出端驱动连接，进给丝杠(261)上螺纹套装有进给螺母(262)，进给螺母(262)上固定安装有用于推动固定桩(16)沿沙障储料架(25)向后运动的推料架板(263)，推料架板(263)的自由端伸入沙障储料架(25)内。

3.根据权利要求1所述的一种用于生态环境修复荒漠化治理绿化用铺设设备，其特征在于：所述打桩导正装置包括打桩机构(3)和导正装置(27)，所述导正装置(27)包括设置在沙障储料架(25)的出口上端并用于包覆固定桩(16)的U型导正板(271)、固定在机架座板(21)下端面的导正滑架(272)、导正滑块以及导正复位弹簧(276)，导正滑架(272)内开设有竖向导正滑槽(274)，竖向导正滑槽(274)内竖向滑动设置导正滑块，导正滑架(272)的底部固定有滑架底板(275)，导正滑块与滑架底板(275)之间固定连接有导正复位弹簧(276)，导正滑块的侧壁通过导正连接轴(273)与U型导正板(271)的侧壁固定连接；

所述打桩机构(3)包括固定在机架座板(21)上的打桩机架(31)，打桩机架(31)的输出端安装有竖向往复运动的冲头(32)，冲头(32)位于U型导正板(271)的正上方，打桩机架(31)的输入端安装有输入带轮(33)，输入带轮(33)与冲头(32)之间通过传动机构驱动连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于生态环境修复荒漠化治理绿化用铺设设备，其特征在于：所述沙障储料架(25)的出口下端通过铰接轴转动安装有下挡板(253)，铰接轴上套装有用于驱动下挡板(253)向上翻转的扭簧；

所述机架座板(21)中间转动安装有主动力轴(24)，主动力轴(24)的端部与打桩动力马达(22)的输出端驱动连接，主动力轴(24)上安装有两个动力带轮(241)，每个动力带轮(241)与对应的输入带轮(33)之间套装有传动皮带(242)。

5.根据权利要求1所述的一种用于生态环境修复荒漠化治理绿化用铺设设备，其特征在于：还包括L型盖板(251)，L型盖板(251)的上侧边通过侧边轴(254)与沙障储料架(25)的侧壁转动配合连接，沙障储料架(25)的侧壁还延伸用于限制L型盖板(251)向下翻转的水平限位条，L型盖板(251)的外侧壁上固定安装有用于吸附磁性材料套筒的磁板(252)。

6.根据权利要求4所述的一种用于生态环境修复荒漠化治理绿化用铺设设备，其特征在于：还包括用于升降机架座板(21)的升降驱动机构(5)，升降驱动机构(5)包括固定在牵引车头(100)后端的固定座板(52)，固定座板(52)后端面竖向滑动设置有升降座板(51)，升降座板(51)底端侧壁固定有一对用于竖向伸缩的升降伸缩缸(53)，升降伸缩缸(53)的伸缩端与固定座板(52)底部固定连接；

所述机架座板(21)的前端延伸有竖向耳板(211)，竖向耳板(211)上端通过中心销轴(213)与升降座板(51)后侧壁转动连接，升降座板(51)的后侧壁还固定有纵向横梁(511)，纵向横梁(511)的后端安装有滑轮(512)，滑轮(512)上绕设有连接带(212)，连接带(212)的两端分别与机架座板(21)后端的左右侧壁固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于生态环境修复荒漠化治理绿化用铺设设备，其特征在于：还包括用于检测机架座板(21)与沙地表面之间高度距离的竖向红外测距传感器(7)和用于检测已插入沙地内的固定桩(16)水平距离的水平红外测距传感器(6)。

8.根据权利要求1所述的一种用于生态环境修复荒漠化治理绿化用铺设设备，其特征在于：所述直线纱网(12)的中间固定连接有直线竖向套筒(13)，直线竖向套筒(13)也采用磁性材料套筒；

所述固定桩(16)的下端延伸有桩柱尖端(161)；所述直线纱网(12)和对角线纱网(14)横向穿设在固定桩(16)内部，且用铆钉(162)与固定桩(16)固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种用于生态环境修复荒漠化治理绿化用铺设设备，其特征在于：所述抓取吸附组件采用一组呈“八”字型设置的吸附导板(442)，两个吸附导板(442)之间形成V型槽，其中一个吸附导板(442)的内侧边设置有用于吸附磁性材料套筒的磁性部件(443)。

10.根据权利要求1所述的一种用于生态环境修复荒漠化治理绿化用铺设设备，其特征在于：所述插销推料机构包括滑动设置在插销储料架(42)内的插销推板(45)和插销推力弹簧(451)，所述插销储料架(42)前端延伸有辅助连接架(421)，辅助连接架(421)的自由端延伸有辅助座板(422)，插销推板(45)的前端面延伸有插销推杆(452)，插销推杆(452)的自由端滑动插装在辅助座板(422)的导向孔内，所述插销推杆(452)上套装有插销推力弹簧(451)，插销推力弹簧(451)的一端与辅助座板(422)抵触连接，插销推力弹簧(451)的另一端与插销推板(45)抵触连接。

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