CN110805088A - 地下连续墙施工装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种地下连续墙施工装置，其包括：吊机，位于地面上；成槽设备，用于地下成槽作业，所述成槽设备包括至少两个悬吊位；以及悬吊组件，设于所述至少两个悬吊位中的至少一个悬吊位；所述悬吊组件包括至少一个悬吊件和拉力传感器，所述至少一个悬吊件中的每个悬吊件的第一端连接于所述吊机，第二端连接于所述拉力传感器，所述拉力传感器连接于所述悬吊位。本发明通过拉力传感器直接测量悬吊位受到的拉力，测量结果较直观，且拉力传感器靠近成槽设备的悬吊位，能够避免外部因素造成的测量结果不准确的问题，通过直观准确的拉力测量结果调整成槽设备受到的拉力，以使成槽设备受力均匀，避免倾斜。

Description

地下连续墙施工装置

技术领域

本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种地下连续墙施工装置。

背景技术

地下连续墙：在地面上采用挖槽机械沿着深开挖工程的周边轴线，在泥浆护壁条件下，开挖出一条狭长的深槽；清槽后，在槽内吊放钢筋笼，然后用导管法灌筑水下混凝土筑成一个单元槽段；如此逐段进行，在地下筑成连续的钢筋混凝土墙壁。地下连续墙被作为截水、防渗、承重、挡水结构。

地下连续墙施工装置在成槽作业时，切割机被悬吊在地面以下施工，由于切割机成槽需要控制其左右两侧的偏斜，确保切割机主吊点两侧受到的悬吊拉力一致，从而保证两侧力矩平衡；而在实际作业时，切割机的受力状态不能准确获得，切割机存在偏斜的情况。

发明内容

本发明的一些实施例提出一种地下连续墙施工装置，用于缓解成槽设备存在偏斜的问题。

本发明的一些实施例提供了一种地下连续墙施工装置，其包括：

吊机，位于地面上；

成槽设备，用于地下成槽作业，所述成槽设备包括至少两个悬吊位；以及

悬吊组件，设于所述至少两个悬吊位中的至少一个悬吊位；所述悬吊组件包括至少一个悬吊件和拉力传感器，所述至少一个悬吊件中的每个悬吊件的第一端连接于所述吊机，第二端连接于所述拉力传感器，所述拉力传感器连接于所述悬吊位。

在一些实施例中，所述悬吊组件包括第一板，所述第一板包括第一连接部、第二连接部和第三连接部，所述第一连接部与第二连接部位于同一水平面，所述第三连接部位于所述第一连接部与所述第二连接部之间的中部位置；

所述至少一个悬吊件包括第一悬吊件和第二悬吊件；

所述第一悬吊件的第一端连接所述吊机，第二端连接所述第一连接部；

所述第二悬吊件的第一端连接所述吊机，第二端连接所述第二连接部；

所述拉力传感器的第一端连接于所述第三连接部，第二端连接于所述悬吊位。

在一些实施例中，所述悬吊组件包括第二板，所述第二板连接所述拉力传感器的第二端和所述悬吊位。

在一些实施例中，所述第二板包括第四连接部、第五连接部和第六连接部，所述第五连接部与所述第六连接部位于同一水平面，所述第四连接部位于所述第五连接部与所述第六连接部之间的中部位置；所述第四连接部连接所述拉力传感器的第二端，所述第五连接部和所述第六连接部连接于所述悬吊位。

在一些实施例中，所述悬吊位包括第一吊装部和第二吊装部，所述第五连接部连接于所述第一吊装部，所述第六连接部连接于所述第二吊装部。

在一些实施例中，所述悬吊组件包括第一连接件和第二连接件；

所述第一连接件的第一端连接所述第五连接部，第二端连接所述第一吊装部；

所述第二连接件的第一端连接所述第六连接部，第二端连接所述第二吊装部。

在一些实施例中，所述第一连接件和所述第二连接件的长度可调。

在一些实施例中，地下连续墙施工装置包括供油设备和液压管，所述液压管连接所述供油设备和所述成槽设备，所述液压管包括长度方向的冗余管段。

在一些实施例中，所述至少一个悬吊件包括第一悬吊件和第二悬吊件；所述液压管设于所述第一悬吊件与所述第二悬吊件之间，且与所述第一悬吊件和所述第二悬吊件并排设置。

在一些实施例中，所述第一悬吊件和所述第二悬吊件均包括钢丝绳和设于所述钢丝绳上的防护件。

基于上述技术方案，本发明至少具有以下有益效果：

在一些实施例中，成槽设备通过悬吊组件悬吊于吊机，拉力传感器连接悬吊件和成槽设备的悬吊位，拉力汇聚于拉力传感器，通过拉力传感器直接测量该悬吊位受到的拉力，测量结果较直观，且拉力传感器靠近成槽设备的悬吊位，能够避免外部因素造成的测量结果不准确的问题，通过直观准确的拉力测量结果调整成槽设备受到的拉力，以使成槽设备受力均匀，避免倾斜。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为根据本发明一些实施例提供的地下连续墙施工装置的局部结构示意图；

图2为图1中的局部结构放大示意图；

图3为图1的侧视示意图。

附图中标号说明如下：

1-成槽设备；11-悬吊位；

2-悬吊组件；21-第一悬吊件；22-第二悬吊件；23-拉力传感器；24-第一板；241-第一连接部；242-第二连接部；243-第三连接部；25-第二板；251-第四连接部；252-第五连接部；253-第六连接部；26-第一连接件；27-第二连接件；28-限位件；201-钢丝绳；202-防护件；203-链条；204-花篮螺栓；

3-液压管；31-冗余管段；

4-泥浆管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

如图1所示，为一些实施例提供的地下连续墙施工装置，其包括吊机、成槽设备1和悬吊组件2。

吊机位于地面上，用于吊装成槽设备1，承载成槽设备1的重量。吊机用于将成槽设备1下放至地下进行成槽作业，以及在工作结束后，将成槽设备1升至地面。

成槽设备1用于地下成槽作业，成槽设备1包括一个主吊位和至少两个悬吊位11。主吊位位于成槽设备1的中部，悬吊位11围绕主吊位设置。吊机通过悬吊组件2与成槽设备1上的悬吊位连接。

成槽设备1包括至少两个悬吊位11，例如：成槽设备1上设置两个悬吊位11或三个以上悬吊位11，以便于使成槽设备1平稳下放，以及保持成槽设备1在工作中的平稳，防止成槽设备1偏斜。

成槽设备1为地下连续墙成槽的挖掘设备，可选地，成槽设备1包括切割机或成槽机等。

悬吊组件2设于至少两个悬吊位11中的至少一个悬吊位11处。

悬吊组件2包括至少一个悬吊件和拉力传感器23。至少一个悬吊件中的每个悬吊件的第一端连接于吊机，第二端连接于拉力传感器23，拉力传感器23连接于悬吊位11，拉力传感器23可直接测量悬吊位11受到的拉力。

在一些实施例中，地下连续墙施工装置包括卷扬机，卷扬机包括卷盘。悬吊件缠绕于卷扬机的卷盘。可选地，悬吊件的长度为40m～120m。

由于成槽设备1通过悬吊组件2悬吊于吊机，成槽设备1工作时要求控制左右的偏斜精度，这就需要控制成槽设备1的各悬吊位11受到的拉力，为了确保成槽设备1各个悬吊位11受到的拉力力矩平衡，避免成槽设备1受力不均导致倾斜，需要准确获得成槽设备1的各悬吊位所受到的拉力，以便对成槽设备1的各悬吊位的拉力进行调节。

基于此，在一些实施例中，拉力传感器23连接悬吊件和悬吊位11，拉力汇聚于拉力传感器23，能够直接测量该悬吊位11受到的拉力，且拉力传感器23靠近成槽设备1的悬吊位11，能够避免缠绕有悬吊件的卷盘的内阻力等外部因素造成的测量结果不准确的问题，且该测力方式简单，易于实现，测量结果比较精确。根据拉力传感器23的测量结果对成槽设备1的各个悬吊位11进行调整，以使成槽设备1受力均匀，避免倾斜。

在一些实施例中，地下连续墙施工装置包括管线组件和电控系统，管线组件包括至少一根液压管3，液压管2用于输送液压油，以为成槽设备1提供工作动力。管线组件还包括电器线，电器线连接成槽设备1和电控系统，电控系统用于对成槽设备1的工作进行控制及监测。

在一些实施例中，地下连续墙施工装置包括泥浆管组件，泥浆管组件包括至少一根泥浆管4，泥浆管4用于反循环将切割掉的岩石混合泥浆返回到地面。

在一些实施例中，管线组件与泥浆管组件分别设于成槽设备1的左右两侧，用于输送对应流体与电信号。由于吊机通过悬吊组件2与成槽设备1上的悬吊位11连接，管线组件与泥浆管组件不承受拉力。

在一些实施例中，至少一个悬吊件包括第一悬吊件21和第二悬吊件22。第一悬吊件21和第二悬吊件22均可以连接一拉力传感器，通过两个拉力传感器分别测量第一悬吊件21和第二悬吊件22的拉力，进而计算悬吊位11受到的拉力。

当然，还可以将第一悬吊件21和第二悬吊件22受到的拉力进行汇聚，通过设置一个拉力传感器23检测悬吊位11受到的拉力。

例如：在一些实施例中，如图2所示，悬吊组件2包括第一板24，第一板24包括第一连接部241、第二连接部242和第三连接部243。

第一连接部241与第二连接部242位于同一水平面，第三连接部243位于第一连接部241与第二连接部242之间的中部位置。

第一悬吊件21的第一端连接吊机，第一悬吊件21的第二端连接第一连接部241。

第二悬吊件22的第一端连接吊机，第二悬吊件22的第二端连接第二连接部242。

拉力传感器23的第一端连接于第三连接部243，拉力传感器23的第二端连接于悬吊位11。

第一悬吊件21和第二悬吊件22传递的拉力汇聚于第一板24，通过拉力传感器23连接第一板24和悬吊位11，可以直接测量悬吊位11受到的拉力，不用计算或排除干扰因素，测量结果直接准确。

可选地，第一板24包括三角形板，第一连接部241、第二连接部242和第三连接部243分别位于三角形板的三个角点。

在一些实施例中，悬吊组件2包括第二板25，第二板25连接拉力传感器23的第二端和悬吊位11。

第一板24与第二板25配合，拉力传感器4连接第一板24与第二板25，通过拉力传感器23进行连接且测力，结构简单，操作方便。

在一些实施例中，如图2所示，第二板25包括第四连接部251、第五连接部252和第六连接部253。

第五连接部252与第六连接部253位于同一水平面，第四连接部251位于第五连接部252与第六连接部253之间的中部位置。

第四连接部251连接拉力传感器23的第二端。

第五连接部252和第六连接部253连接于悬吊位11。

可选地，第二板25包括三角形板，第四连接部251、第五连接部252和第六连接部253分别位于三角形板的三个角点。

在一些实施例中，悬吊位11包括第一吊装部和第二吊装部，第五连接部252连接于第一吊装部，第六连接部253连接于第二吊装部。

在一些实施例中，如图1、图2所示，悬吊组件2包括第一连接件26和第二连接件27。

第一连接件26的第一端连接第五连接部252，第二端连接第一吊装部。

第二连接件27的第一端连接第六连接部253，第二端连接第二吊装部。

在一些实施例中，第一连接件26和第二连接件27的长度可调。

通过调节第一连接件26和第二连接件27的长短，使第一连接件26和第二连接件27同时张紧受力，以使悬吊位11的第一吊装部和第二吊装部受力均匀。

在一些实施例中，第一连接件26和第二连接件27均包括链条203或钢丝绳。

可选地，第一连接件26和第二连接件27均包括链条203，链条203与第二板25通过卸扣连接。

可选地，第一连接件26和第二连接件27均包括链条203和花篮螺栓204，链条203通过花篮螺栓204与吊装部连接。通过设置花篮螺栓204以调节第一连接件26和第二连接件27的长度，从而使第一连接件26和第二连接件27同时张紧，受力均匀。

在一些实施例中，地下连续墙施工装置包括供油设备，管线组件中的液压管3连接供油设备和成槽设备1，如图3所示，液压管3包括长度方向的冗余管段31。冗余管段31呈弯曲状，以使液压管3自身不承载拉力。冗余管段31位于液压管3与成槽设备1的连接处。

在一些实施例中，泥浆管组件和管线组件分别设于成槽设备1的左右两侧，且泥浆管组件和/或管线组件所在位置设置悬吊组件2，为了防止成槽设备1左右偏摆，需要保证成槽设备1左右两侧受到的拉力尽量保持一致。

在一些实施例中，管线组件所在的位置设置悬吊组件2。

在一些实施例中，至少一个悬吊件包括第一悬吊件21和第二悬吊件22；液压管3设于第一悬吊件21与第二悬吊件22之间，且与第一悬吊件21和第二悬吊件22并排设置。第一悬吊件21和第二悬吊件22用于防护液压管3不被槽壁刮蹭、碰撞。

在一些实施例中，如图2所示，第一悬吊件21和第二悬吊件22均包括钢丝绳201和设于钢丝绳201上的防护件202。

可选地，防护件202采用弹性材料制成，以保护位于第一悬吊件21和第二悬吊件22之间的液压管3。

在一些实施例中，悬吊组件2还包括至少一个限位件28，各限位件28沿悬吊件的长度方向间隔设置，以将液压管3限位于第一悬吊件21和第二悬吊件22之间，且使液压管3保持与第一悬吊件21和第二悬吊件22并排设置，以便使第一悬吊件21和第二悬吊件22更好的防护液压管3。

在本发明的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”、“第三”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对上述零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

另外，在没有明确否定的情况下，其中一个实施例的技术特征可以有益地与其他一个或多个实施例相互结合。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.一种地下连续墙施工装置，其特征在于，包括：

吊机，位于地面上；

成槽设备(1)，用于地下成槽作业，所述成槽设备(1)包括至少两个悬吊位(11)；以及

悬吊组件(2)，设于所述至少两个悬吊位(11)中的至少一个悬吊位(11)；所述悬吊组件(2)包括至少一个悬吊件和拉力传感器(23)，所述至少一个悬吊件中的每个悬吊件的第一端连接于所述吊机，第二端连接于所述拉力传感器(23)，所述拉力传感器(23)连接于所述悬吊位(11)。

2.如权利要求1所述的地下连续墙施工装置，其特征在于，所述悬吊组件(2)包括第一板(24)，所述第一板(24)包括第一连接部(241)、第二连接部(242)和第三连接部(243)，所述第一连接部(241)与第二连接部(242)位于同一水平面，所述第三连接部(243)位于所述第一连接部(241)与所述第二连接部(242)之间的中部位置；

所述至少一个悬吊件包括第一悬吊件(21)和第二悬吊件(22)；

所述第一悬吊件(21)的第一端连接所述吊机，第二端连接所述第一连接部(241)；

所述第二悬吊件(22)的第一端连接所述吊机，第二端连接所述第二连接部(242)；

所述拉力传感器(23)的第一端连接于所述第三连接部(243)，第二端连接于所述悬吊位(11)。

3.如权利要求2所述的地下连续墙施工装置，其特征在于，所述悬吊组件(2)包括第二板(25)，所述第二板(25)连接所述拉力传感器(23)的第二端和所述悬吊位(11)。

4.如权利要求3所述的地下连续墙施工装置，其特征在于，所述第二板(25)包括第四连接部(251)、第五连接部(252)和第六连接部(253)，所述第五连接部(252)与所述第六连接部(253)位于同一水平面，所述第四连接部(251)位于所述第五连接部(252)与所述第六连接部(253)之间的中部位置；所述第四连接部(251)连接所述拉力传感器(23)的第二端，所述第五连接部(252)和所述第六连接部(253)连接于所述悬吊位(11)。

5.如权利要求4所述的地下连续墙施工装置，其特征在于，所述悬吊位(11)包括第一吊装部和第二吊装部，所述第五连接部(252)连接于所述第一吊装部，所述第六连接部(253)连接于所述第二吊装部。

6.如权利要求5所述的地下连续墙施工装置，其特征在于，所述悬吊组件(2)包括第一连接件(26)和第二连接件(27)；

所述第一连接件(26)的第一端连接所述第五连接部(252)，第二端连接所述第一吊装部；

所述第二连接件(27)的第一端连接所述第六连接部(253)，第二端连接所述第二吊装部。

7.如权利要求6所述的地下连续墙施工装置，其特征在于，所述第一连接件(26)和所述第二连接件(27)的长度可调。

8.如权利要求1所述的地下连续墙施工装置，其特征在于，包括供油设备和液压管(3)，所述液压管(3)连接所述供油设备和所述成槽设备(1)，所述液压管(3)包括长度方向的冗余管段(31)。

9.如权利要求8所述的地下连续墙施工装置，其特征在于，所述至少一个悬吊件包括第一悬吊件(21)和第二悬吊件(22)；所述液压管(3)设于所述第一悬吊件(21)与所述第二悬吊件(22)之间，且与所述第一悬吊件(21)和所述第二悬吊件(22)并排设置。

10.如权利要求9所述的地下连续墙施工装置，其特征在于，所述第一悬吊件(21)和所述第二悬吊件(22)均包括钢丝绳(201)和设于所述钢丝绳(201)上的防护件(202)。

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