CN110804981A - 环卫车的路面清扫方法及环卫车、环卫车控制设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种环卫车的路面清扫方法及环卫车、环卫车控制设备。其中，该方法包括：在环卫车启动后，控制蒸汽发生器产生高温蒸汽，其中，蒸汽发生器与水箱连通，水箱向蒸汽发生器提供水源；输送高温蒸汽至路面清扫单元，其中，路面清扫单元将高温蒸汽压附到待清扫路面，对待清扫路面进行蒸汽清扫；对清扫后的待清扫路面进行抽真空处理，得到蒸汽混合物；将蒸汽混合物回收至污水箱。本发明解决了相关技术中环卫车采用喷洒水源方式清洗路面不仅容易造成路过的人和车辆等被误喷水雾，而且无法清洗车辆自身所通过的路面的技术问题。

Description

环卫车的路面清扫方法及环卫车、环卫车控制设备

技术领域

本发明涉及环卫车技术领域，具体而言，涉及一种环卫车的路面清扫方法及环卫车、环卫车控制设备。

背景技术

在相关技术中，环卫车进行路面清扫时，常常是采用喷洒水箱里的水，通过水源强力冲洗路面，或者，采用电阻式或者其它燃料加热水箱中的水源，产生蒸汽来清扫路面；但是这两种路面清扫方式都存在明显的弊端，第一种，采用喷洒水箱中的水源强力冲洗路面，需要在释放水源时，强力冲刷，不仅容易造成路过的人和车辆等被误喷水雾，喷洒的水无法往往是车辆外部方向进行冲洗，不仅无法清洗车辆所通过的路面，而且还无法回收污水，仅仅是做加湿作用，尤其是对于路面上的部分油污等难以清洗；第二种，采用电阻式或者其它燃料加热水箱中的水源的方式，很容易加大耗电能力，环卫车的存储电量有限，导致能够清扫的路面面积和里程很少，无法适应现有的环卫车清扫要求。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种环卫车的路面清扫方法及环卫车、环卫车控制设备，以至少解决相关技术中环卫车采用喷洒水源方式清洗路面不仅容易造成路过的人和车辆等被误喷水雾，而且无法清洗车辆自身所通过的路面的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种环卫车的路面清扫方法，包括：在环卫车启动后，控制蒸汽发生器产生高温蒸汽，其中，所述蒸汽发生器与水箱连通，所述水箱向蒸汽发生器提供水源；输送所述高温蒸汽至路面清扫单元，其中，所述路面清扫单元将所述高温蒸汽压附到待清扫路面，对所述待清扫路面进行蒸汽清扫；对清扫后的所述待清扫路面进行抽真空处理，得到蒸汽混合物；将所述蒸汽混合物回收至污水箱。

可选地，所述蒸汽发生器与所述水箱之间通过水泵和输送水管连接，则所述控制蒸汽发生器产生高温蒸汽的步骤，包括：控制水泵抽取所述水箱的水源，并将所述水源通过所述输送水管输送至所述蒸汽发生器的内腔本体；控制设置在所述内腔本体外部的电磁加热模块产生高频交变磁场；控制产生的高频交变磁场作用于所述内腔本体，加热所述内腔本体内部的水源，产生所述高温蒸汽。

可选地，在所述蒸汽发生器上设置有注水口和蒸汽出口，所述蒸汽出口与所述路面清扫单元通过第一蒸汽输送管道连接。

可选地，所述电磁加热模块至少包括：电磁加热线圈和感应线圈。

可选地，所述路面清扫单元的形状为下述之一：长方体、正方体、圆柱形；所述路面清扫单元的外侧面包含有多个序列化排列的蒸汽子出口；所述路面清扫单元的外侧面设置为平面，以与待清扫路面平行接触。

可选地，在输送所述高温蒸汽至路面清扫单元之后，所述路面清扫方法还包括：将所述路面清扫单元压附到所述待清扫路面，保持所述路面清扫单元与所述待清扫路面平行，并且所述路面清扫单元与所述待清扫路面接触；将所述高温蒸汽通过多个所述蒸汽子出口输出，以对所述待清扫路面进行高温蒸汽清扫。

可选地，对清扫后的所述待清扫路面进行抽真空处理，得到蒸汽混合物的步骤，包括：通过抽真空单元对所述清扫后的所述待清扫路面进行抽真空处理，得到蒸汽混合物；将所述蒸汽混合物回收至污水箱，包括：将所述蒸汽混合物输送至第二蒸汽输送管道的入口，并通过所述第二蒸汽输送管道将所述蒸汽混合物回收至污水箱。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种环卫车，包括：水箱和蒸汽发生器，其中，所述水箱向蒸汽发生器提供水源，在环卫车启动后，所述蒸汽发生器基于所述水源产生高温蒸汽；第一蒸汽输送管道，用于输送所述高温蒸汽至路面清扫单元；路面清扫单元，用于将所述高温蒸汽压附到待清扫路面，对所述待清扫路面进行蒸汽清扫；抽真空单元，用于对清扫后的所述待清扫路面进行抽真空处理，得到蒸汽混合物；污水箱，回收所述蒸汽混合物。

可选地，所述蒸汽发生器与所述水箱之间通过水泵和输送水管连接，所述蒸汽发生器包括：电磁加热模块，设置在所述蒸汽发生器的内腔本体的外部，用于产生高频交变磁场，并控制高频交变磁场作用于所述蒸汽发生器的内腔本体，加热所述内腔本体内部的水源，产生所述高温蒸汽，其中，所述电磁加热模块至少包括：电磁加热线圈和感应线圈。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种环卫车控制设备，包括：处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述任意一项所述的环卫车的路面清扫方法。

本发明实施例中，在环卫车启动后，控制蒸汽发生器产生高温蒸汽，其中，蒸汽发生器与水箱连通，水箱向蒸汽发生器提供水源，输送高温蒸汽至路面清扫单元，其中，路面清扫单元将高温蒸汽压附到待清扫路面，对待清扫路面进行蒸汽清扫，对清扫后的待清扫路面进行抽真空处理，得到蒸汽混合物，最后将蒸汽混合物回收至污水箱。在该实施例中，可以将蒸汽发生器产生的高温蒸汽直接压附在待清扫路面，并对清扫后的路面进行抽真空处理，得到蒸汽混合物，将蒸汽混合物回收至污水箱，通过电磁加热产生的高温蒸汽，利用电磁感应原理，不仅耗电量低，而且运行较为稳定，受电力干扰较少，不仅可以对环卫车路过的路面进行全面、干净的清扫，且高温蒸汽直接压附到路面，不会向周围喷洒，减少误清洗，从而解决相关技术中环卫车采用喷洒水源方式清洗路面不仅容易造成路过的人和车辆等被误喷水雾，而且无法清洗车辆自身所通过的路面的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种可选的环卫车的路面清扫方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的环卫车的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明下述各实施例可以应用于各种环卫车、清扫车、地面清扫机器等，通过电磁感应产生的高温蒸汽压附在路面上，对车辆路过的待清扫路面进行高温蒸汽清扫，尤其是对路面上的油污等难以通过水力冲刷的垃圾进行高温清扫，这样可以提高环卫车的清扫效果，提高城市、乡村路面的路面容貌。

根据本发明实施例，提供了一种环卫车的路面清扫方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的一种可选的环卫车的路面清扫方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，在环卫车启动后，控制蒸汽发生器产生高温蒸汽，其中，蒸汽发生器与水箱连通，水箱向蒸汽发生器提供水源；

步骤S104，输送高温蒸汽至路面清扫单元，其中，路面清扫单元将高温蒸汽压附到待清扫路面，对待清扫路面进行蒸汽清扫；

步骤S106，对清扫后的待清扫路面进行抽真空处理，得到蒸汽混合物；

步骤S108，将蒸汽混合物回收至污水箱。

通过上述步骤，可以采用在环卫车启动后，控制蒸汽发生器产生高温蒸汽，其中，蒸汽发生器与水箱连通，水箱向蒸汽发生器提供水源，输送高温蒸汽至路面清扫单元，其中，路面清扫单元将高温蒸汽压附到待清扫路面，对待清扫路面进行蒸汽清扫，对清扫后的待清扫路面进行抽真空处理，得到蒸汽混合物，最后将蒸汽混合物回收至污水箱。在该实施例中，可以将蒸汽发生器产生的高温蒸汽直接压附在待清扫路面，并对清扫后的路面进行抽真空处理，得到蒸汽混合物，将蒸汽混合物回收至污水箱，通过电磁加热产生的高温蒸汽，利用电磁感应原理，不仅耗电量低，而且运行较为稳定，受电力干扰较少，不仅可以对环卫车路过的路面进行全面、干净的清扫，且高温蒸汽直接压附到路面，不会向周围喷洒，减少误清洗，从而解决相关技术中环卫车采用喷洒水源方式清洗路面不仅容易造成路过的人和车辆等被误喷水雾，而且无法清洗车辆自身所通过的路面的技术问题。

下面结合上述各步骤对本发明实施例进行详细说明。

步骤S102，在环卫车启动后，控制蒸汽发生器产生高温蒸汽，其中，蒸汽发生器与水箱连通，水箱向蒸汽发生器提供水源。

本发明实施例的环卫车，可以设置水箱(存储水源)或者清洗液(存储路面清洗液)、水泵(抽取水箱的水源)、蒸汽发生器(可理解为电磁感应部件，产生高温蒸汽)、蒸汽输送管(输送高温蒸汽)、路面清扫单元(可通过管道放置到路面上，随着车辆行进可不断输送高温蒸汽至待清扫路面)、电源(提供电力)和环卫车控制设备。

另一种可选的，在本发明实施例中，环卫车还可以包括：路面清扫显示屏、电力控制线路、路面清扫单元控制器，其中，路面清扫显示屏可以显示待清扫路面的全部面积以及已经清扫路面，分别通过第一标识颜色和第二标识颜色显示出已经清扫路面以及未清扫路面，防止对待清扫路面的重复清扫；而路面清扫单元控制器可以接收高温蒸汽产生状态，对高温蒸汽的开始状态进行计时，在高温蒸汽输送管要输送高温蒸汽，及时缓慢放下路面清扫单元，保持路面清扫单元与待清扫路面平行。

作为本发明可选的实施例，蒸汽发生器与水箱之间通过水泵和输送水管连接，则控制蒸汽发生器产生高温蒸汽的步骤，包括：控制水泵抽取水箱的水源，并将水源通过输送水管输送至蒸汽发生器的内腔本体；控制设置在内腔本体外部的电磁加热模块产生高频交变磁场；控制产生的高频交变磁场作用于内腔本体，加热内腔本体内部的水源，产生高温蒸汽。

本发明实施例中可以采用电磁感应蒸汽发生器，该蒸汽发生器可以为绿色智能蒸汽发生器，可包括：内腔、电磁控制器和加热线圈。受温度控制的电源经电磁控制器将工频交流电整流、滤波、逆变成的高频交流电，通过连接线接到电磁加热线圈上，高频交流电产生高频交变磁场，透过保温材料作用于内腔本体上，内腔本体产生涡流效应，从而达到加热内腔本体内部的水源，使水汽化，最终产生高温蒸汽。本发明实施例的蒸汽发生器可以是通过电磁感应原理使内腔本体自身发热。

在本发明实施例中，可以在内腔本体外部包裹一定厚度的隔热保温材料。这样可以大大减少了热量的散失，提高了热效率，因此节电效果十分显著。发热部分部不直接接触水，不会有漏电问题。

可选的，在蒸汽发生器上设置有注水口(放入水源)和蒸汽出口(输送高温蒸汽至第一蒸汽输送管道)，蒸汽出口与路面清扫单元通过第一蒸汽输送管道连接。

在本发明实施例中，选取的电磁加热模块可以包括：电磁加热线圈和感应线圈。

步骤S104，输送高温蒸汽至路面清扫单元，其中，路面清扫单元将高温蒸汽压附到待清扫路面，对待清扫路面进行蒸汽清扫。

在本发明另一种可选的实施例中，路面清扫单元的形状为下述之一：长方体、正方体、圆柱形；路面清扫单元的外侧面包含有多个序列化排列的蒸汽子出口；路面清扫单元的外侧面设置为平面，以与待清扫路面平行接触。

作为本发明可选的实施例，在输送高温蒸汽至路面清扫单元之后，路面清扫方法还包括：将路面清扫单元压附到待清扫路面，保持路面清扫单元与待清扫路面平行，并且路面清扫单元与待清扫路面接触；将高温蒸汽通过多个蒸汽子出口输出，以对待清扫路面进行高温蒸汽清扫。

在本发明实施例中，路面清扫单元的上部可以连接第一蒸汽输送管道，在下部或者外侧面(该外侧面容易接触地面)可以设置多个序列化排列的蒸汽子出口，或者，直接设置为一个整体的蒸汽输送口，保证第一蒸汽输送管道输送的高温蒸汽能够直接作用于或者压附至路面上，对路面进行清扫。

步骤S106，对清扫后的待清扫路面进行抽真空处理，得到蒸汽混合物。

待清扫路面上可能会有大量的灰尘、油污等垃圾，在对待清扫路面进行高温蒸汽清扫后，需要通过抽真空处理，将包含垃圾的蒸汽混合物回收。

可选的，在本发明实施例中，可以直接通过路面清扫单元的附加部件直接回收蒸汽混合物，也可以通过环卫车上设置的垃圾回收单元回收蒸汽混合物。

步骤S108，将蒸汽混合物回收至污水箱。

作为本发明可选的实施例，对清扫后的待清扫路面进行抽真空处理，得到蒸汽混合物的步骤，包括：通过抽真空单元对清扫后的待清扫路面进行抽真空处理，得到蒸汽混合物；

将蒸汽混合物回收至污水箱，包括：将蒸汽混合物输送至第二蒸汽输送管道的入口，并通过第二蒸汽输送管道将蒸汽混合物回收至污水箱。

本发明实施例，通过环卫车上设置的蒸汽发生器产生高温蒸汽，以对待清扫路面进行高温蒸汽处理，清理效果更为显著，路面更加清洁，且在清扫时，能够保证清扫路面全面，对环卫车行走过的路面进行全面清扫。

图2是根据本发明实施例的一种可选的环卫车的示意图，如图2所示，该环卫车包括：

水箱21和蒸汽发生器22，其中，水箱向蒸汽发生器提供水源，在环卫车启动后，蒸汽发生器基于水源产生高温蒸汽；

第一蒸汽输送管道23，用于输送高温蒸汽至路面清扫单元；

路面清扫单元24，用于将高温蒸汽压附到待清扫路面，对待清扫路面进行蒸汽清扫；

抽真空单元25，用于对清扫后的待清扫路面进行抽真空处理，得到蒸汽混合物；

污水箱26，回收蒸汽混合物。

通过上述步骤，可以采用水箱21向蒸汽发生器22提供水源，在环卫车启动后，蒸汽发生器22基于水源产生高温蒸汽，然后通过第一蒸汽输送管道23输送高温蒸汽至路面清扫单元24，并通过路面清扫单元24将高温蒸汽压附到待清扫路面，对待清扫路面进行蒸汽清扫，之后可以通过抽真空单元25对清扫后的待清扫路面进行抽真空处理，得到蒸汽混合物，最后可以通过污水箱26回收蒸汽混合物。在该实施例中，可以将蒸汽发生器产生的高温蒸汽直接压附在待清扫路面，并对清扫后的路面进行抽真空处理，得到蒸汽混合物，将蒸汽混合物回收至污水箱，通过电磁加热产生的高温蒸汽，利用电磁感应原理，不仅耗电量低，而且运行较为稳定，受电力干扰较少，不仅可以对环卫车路过的路面进行全面、干净的清扫，且高温蒸汽直接压附到路面，不会向周围喷洒，减少误清洗，从而解决相关技术中环卫车采用喷洒水源方式清洗路面不仅容易造成路过的人和车辆等被误喷水雾，而且无法清洗车辆自身所通过的路面的技术问题。

可选的，蒸汽发生器与水箱之间通过水泵和输送水管连接，蒸汽发生器包括：电磁加热模块，设置在蒸汽发生器的内腔本体的外部，用于产生高频交变磁场，并控制高频交变磁场作用于蒸汽发生器的内腔本体，加热内腔本体内部的水源，产生高温蒸汽，其中，电磁加热模块至少包括：电磁加热线圈和感应线圈。

本发明实施例的环卫车，可以设置水箱(存储水源)或者清洗液(存储路面清洗液)、水泵(抽取水箱的水源)、蒸汽发生器(可理解为电磁感应部件，产生高温蒸汽)、蒸汽输送管(输送高温蒸汽)、路面清扫单元(可通过管道放置到路面上，随着车辆行进可不断输送高温蒸汽至待清扫路面)、电源(提供电力)和环卫车控制设备。

另一种可选的，在本发明实施例中，环卫车还可以包括：路面清扫显示屏、电力控制线路、路面清扫单元控制器，其中，路面清扫显示屏可以显示待清扫路面的全部面积以及已经清扫路面，分别通过第一标识颜色和第二标识颜色显示出已经清扫路面以及未清扫路面，防止对待清扫路面的重复清扫；而路面清扫单元控制器可以接收高温蒸汽产生状态，对高温蒸汽的开始状态进行计时，在高温蒸汽输送管要输送高温蒸汽，及时缓慢放下路面清扫单元，保持路面清扫单元与待清扫路面平行。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种环卫车控制设备，包括：处理器；以及存储器，用于存储处理器的可执行指令；其中，处理器配置为经由执行可执行指令来执行如下步骤：在环卫车启动后，控制蒸汽发生器产生高温蒸汽，其中，蒸汽发生器与水箱连通，水箱向蒸汽发生器提供水源；输送高温蒸汽至路面清扫单元，其中，路面清扫单元将高温蒸汽压附到待清扫路面，对待清扫路面进行蒸汽清扫；对清扫后的待清扫路面进行抽真空处理，得到蒸汽混合物；将蒸汽混合物回收至污水箱。

可选的，处理器还配置为经由执行可执行指令来执行如下步骤：控制水泵抽取水箱的水源，并将水源通过输送水管输送至蒸汽发生器的内腔本体；控制设置在内腔本体外部的电磁加热模块产生高频交变磁场；控制产生的高频交变磁场作用于内腔本体，加热内腔本体内部的水源，产生高温蒸汽。

可选的，处理器还配置为经由执行可执行指令来执行如下步骤：在输送高温蒸汽至路面清扫单元之后，将路面清扫单元压附到待清扫路面，保持路面清扫单元与待清扫路面平行，并且路面清扫单元与待清扫路面接触；将高温蒸汽通过多个蒸汽子出口输出，以对待清扫路面进行高温蒸汽清扫。

可选的，处理器还配置为经由执行可执行指令来执行如下步骤：通过抽真空单元对清扫后的待清扫路面进行抽真空处理，得到蒸汽混合物；将蒸汽混合物输送至第二蒸汽输送管道的入口，并通过第二蒸汽输送管道将蒸汽混合物回收至污水箱。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：在环卫车启动后，控制蒸汽发生器产生高温蒸汽，其中，蒸汽发生器与水箱连通，水箱向蒸汽发生器提供水源；输送高温蒸汽至路面清扫单元，其中，路面清扫单元将高温蒸汽压附到待清扫路面，对待清扫路面进行蒸汽清扫；对清扫后的待清扫路面进行抽真空处理，得到蒸汽混合物；将蒸汽混合物回收至污水箱。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种环卫车的路面清扫方法，其特征在于，包括：

在环卫车启动后，控制蒸汽发生器产生高温蒸汽，其中，所述蒸汽发生器与水箱连通，所述水箱向蒸汽发生器提供水源；

输送所述高温蒸汽至路面清扫单元，其中，所述路面清扫单元将所述高温蒸汽压附到待清扫路面，对所述待清扫路面进行蒸汽清扫；

对清扫后的所述待清扫路面进行抽真空处理，得到蒸汽混合物；

将所述蒸汽混合物回收至污水箱。

2.根据权利要求1所述的路面清扫方法，其特征在于，所述蒸汽发生器与所述水箱之间通过水泵和输送水管连接，则所述控制蒸汽发生器产生高温蒸汽的步骤，包括：

控制水泵抽取所述水箱的水源，并将所述水源通过所述输送水管输送至所述蒸汽发生器的内腔本体；

控制设置在所述内腔本体外部的电磁加热模块产生高频交变磁场；

控制产生的高频交变磁场作用于所述内腔本体，加热所述内腔本体内部的水源，产生所述高温蒸汽。

3.根据权利要求2所述的路面清扫方法，其特征在于，在所述蒸汽发生器上设置有注水口和蒸汽出口，所述蒸汽出口与所述路面清扫单元通过第一蒸汽输送管道连接。

4.根据权利要求2所述的路面清扫方法，其特征在于，所述电磁加热模块至少包括：电磁加热线圈和感应线圈。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的路面清扫方法，其特征在于，所述路面清扫单元的形状为下述之一：长方体、正方体、圆柱形；所述路面清扫单元的外侧面包含有多个序列化排列的蒸汽子出口；所述路面清扫单元的外侧面设置为平面，以与待清扫路面平行接触。

6.根据权利要求5所述的路面清扫方法，其特征在于，在输送所述高温蒸汽至路面清扫单元之后，所述路面清扫方法还包括：

将所述路面清扫单元压附到所述待清扫路面，保持所述路面清扫单元与所述待清扫路面平行，并且所述路面清扫单元与所述待清扫路面接触；

将所述高温蒸汽通过多个所述蒸汽子出口输出，以对所述待清扫路面进行高温蒸汽清扫。

7.根据权利要求1所述的路面清扫方法，其特征在于，

对清扫后的所述待清扫路面进行抽真空处理，得到蒸汽混合物的步骤，包括：

通过抽真空单元对所述清扫后的所述待清扫路面进行抽真空处理，得到蒸汽混合物；

将所述蒸汽混合物回收至污水箱，包括：将所述蒸汽混合物输送至第二蒸汽输送管道的入口，并通过所述第二蒸汽输送管道将所述蒸汽混合物回收至污水箱。

8.一种环卫车，其特征在于，包括：

水箱和蒸汽发生器，其中，所述水箱向蒸汽发生器提供水源，在环卫车启动后，所述蒸汽发生器基于所述水源产生高温蒸汽；

第一蒸汽输送管道，用于输送所述高温蒸汽至路面清扫单元；

路面清扫单元，用于将所述高温蒸汽压附到待清扫路面，对所述待清扫路面进行蒸汽清扫；

抽真空单元，用于对清扫后的所述待清扫路面进行抽真空处理，得到蒸汽混合物；

污水箱，回收所述蒸汽混合物。

9.根据权利要求8所述的环卫车，其特征在于，所述蒸汽发生器与所述水箱之间通过水泵和输送水管连接，所述蒸汽发生器包括：

电磁加热模块，设置在所述蒸汽发生器的内腔本体的外部，用于产生高频交变磁场，并控制高频交变磁场作用于所述蒸汽发生器的内腔本体，加热所述内腔本体内部的水源，产生所述高温蒸汽，其中，所述电磁加热模块至少包括：电磁加热线圈和感应线圈。

10.一种环卫车控制设备，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至7中任意一项所述的环卫车的路面清扫方法。

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