CN110803614A - 一种起重机吊钩防转定位装置 - Google Patents

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汤华
韩吉海
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    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
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Abstract

本发明公开了一种起重机吊钩防转定位装置，包括滑轮组件、吊钩组件和定位组件；所述的滑轮组件包括一副平行设置的吊装轭板和设于吊装轭板之间的滑轮组；所述的吊装轭板的上段通过滑轮组的转轴相连，下段通过第一、第二横梁相连；所述的吊钩组件包括吊钩和设于吊钩上端的下沉装置；所述的定位组件设于第一横梁和第二横梁之间；本发明中通过下沉装置和定位组件的共同作用，可以使吊钩在空载时可以自由转动，并且在挂载货物时，挂钩的下沉组件可以使挂钩略微下沉，带动定位组件推动定位销插入定位盲孔，从而消除吊钩挂载货物时因挂钩转动而导致的危险。

Description

一种起重机吊钩防转定位装置
技术领域
本发明具体涉及一种起重机吊钩防转定位装置。
背景技术
起重机的吊钩组有传统型和锚钩型两种，传统型的吊钩组在起吊重物时，因重物的重心偏离或钢丝绳倾斜，在被吊物刚离开地面时，经常造成吊钩钩头和重物长时间不停地摆动或转动，这样容易发生磕碰，造成不必要的经济损失，尤其是在吊运高温、易腐蚀等特殊物品时，还存在着较大的安全隐患；而锚钩型吊钩组虽然不存在上述问题，但对起吊物品摆放位置要求较高，操作不便；目前，现有技术中对吊钩的定位依赖于人工插、拔插销来实现对吊钩的防转定位，在吊装作业中这个流程就显得繁琐而且不安全，一旦有吊钩疏漏，就容易发生吊钩转动，进而导致摆动甚至倾翻的事故。
发明内容
本发明的目的是为了解决以上现有技术的不足，提出了一种起重机吊钩防转定位装置，包括滑轮组件、吊钩组件和定位组件；所述的滑轮组件包括一副平行设置的吊装轭板和设于吊装轭板之间的滑轮组；所述的吊装轭板的上段通过滑轮组的转轴相连，下段通过第一、第二横梁相连；
所述的吊钩组件包括吊钩和设于吊钩上端的下沉装置，所述的下沉装置包括轴承座和与吊钩顶端相连的轴端连接板，所述的吊钩顶端套设有轴承座，所述的轴承座顶端与轴端连接板相连；轴承座的下端设有若干环绕的下沉槽，所述的下沉槽内卡设有轴向轴承，所述轴向轴承的上圈与下沉槽的上壁通过伸缩套杆相连，所述的伸缩套杆上套设有复位弹簧，所述的复位弹簧一端与下沉槽的上壁相连，另一端抵接于轴向轴承的上圈表面；所述轴向轴承的下圈与第一横梁的上表面相连；所述的吊钩上段设有若干道环形的啮合槽，中段设有若干个环绕吊钩的定位盲孔；
所述的定位组件设于第一横梁和第二横梁之间，包括与啮合槽相啮合的第一齿轮、和第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述的第二齿轮下端设有位移滑块，所述的位移滑块上表面设有凹齿条，所述的凹齿条与第二齿轮相啮合，位移滑块的左、右两侧分别开设有拔销孔和定位销孔，且中部设有锚杆，所述的定位销孔内设有定位销，且定位销与定位销孔的内壁之间通过蓄力弹簧相连；所述的拔销孔内设有空心的拔销套杆，所述锚杆的锚端设于拔销套杆内，锚杆的另一端穿过位移滑块的内部与定位销的尾端相连。
为了更好地实现对吊钩的防转定位，优选地，在吊钩空载时，所述下沉槽的顶壁与轴向轴承的上圈之间的高度差D和定位销与定位盲孔之间的高度差d相等。
优选地，所述的拔销套杆的尾端连有拔销手柄。
优选地，所述的下沉槽共有六个，且相邻的下沉槽之间距离相等。
优选地，所述的轴向轴承为推力球轴承。
优选地，所述第二横梁的上表面开设有滑槽，且与位移滑块的下表面相配合。
有益效果：当吊钩空载时，因轴向轴承可以自由转动，因而吊钩也可以自由转动，挂载货物时较为便利。
当吊钩挂载货物时，吊钩因货物的拉力，推动复位弹簧压缩，吊钩略微下沉，第一齿轮因与吊钩上的啮合槽相配合，进而顺时针转动，第二齿轮受第一齿轮作用逆时针转动，位移滑块受第二齿轮驱动，作用于蓄力弹簧，推动定位销插入定位盲孔。即使因角度不对齐，定位销没有插入定位盲孔，也会因蓄力弹簧的作用而抵接于吊钩表面，吊钩起吊时发生的微小转动便会使定位销在蓄力弹簧的作用下对准并插入定位盲孔。
当货物吊载完毕时，吊钩恢复空载，此时只要工作人员握住拔销手柄向外拉动，定位销便被抽出，吊钩在复位弹簧的作用下回到初始位置，吊钩恢复自由转动的状态。
本发明中整个防转定位过程无需人力参与，不需要工作人员插入插销，便可以实现自动定位，保证了吊装过程中的安全性和便捷性。
附图说明
图1是一种起重机吊钩防转定位装置的内部结构示意图；
图2是图1中A部分的局部放大图；
图中：1、吊装轭板，2、滑轮组，3、吊钩，4、轴承座，5、轴端连接板，6、下沉槽，7、轴向轴承，8、复位弹簧，9、啮合槽，10、定位盲孔，11、第一齿轮，12、第二齿轮，13、位移滑块，14、锚杆，15、定位销，16、蓄力弹簧，17、拔销套杆，18、拔销手柄。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
如图1-2所示，本发明的目的是为了解决以上现有技术的不足，提出了一种起重机吊钩防转定位装置，包括滑轮组件、吊钩组件和定位组件；所述的滑轮组件包括一副平行设置的吊装轭板1和设于吊装轭板1之间的滑轮组2；所述的吊装轭板1的上段通过滑轮组2的转轴相连，下段通过第一、第二横梁相连；
所述的吊钩组件包括吊钩3和设于吊钩上端的下沉装置，所述的下沉装置包括轴承座4和与吊钩顶端相连的轴端连接板5，所述的吊钩3顶端套设有轴承座4，所述的轴承座4顶端与轴端连接板5相连；轴承座4的下端设有六个间距环绕的下沉槽6，所述的下沉槽6内卡设有轴向轴承7，所述的轴向轴承7为推力球轴承；所述轴向轴承7的上圈与下沉槽的上壁通过伸缩套杆相连，所述的伸缩套杆上套设有复位弹簧8，所述的复位弹簧8一端与下沉槽6的上壁相连，另一端抵接于轴向轴承7的上圈表面；所述轴向轴承7的下圈与第一横梁的上表面相连；所述的吊钩上段设有若干道环形的啮合槽9，中段设有若干个环绕吊钩的定位盲孔10；
所述的定位组件设于第一横梁和第二横梁之间，包括与啮合槽9相啮合的第一齿轮11、和第一齿轮11相啮合的第二齿轮12，所述的第二齿轮12下端设有位移滑块13，所述的位移滑块13上表面设有凹齿条，所述的凹齿条与第二齿轮12相啮合；所述第二横梁的上表面开设有滑槽，且与位移滑块13的下表面相配合；位移滑块的左、右两侧分别开设有拔销孔和定位销孔，且中部设有锚杆14，所述的定位销孔内设有定位销15，且定位销15与定位销孔的内壁之间通过蓄力弹簧16相连；所述的拔销孔内设有空心的拔销套杆17；所述的拔销套杆17的尾端连有拔销手柄18；所述锚杆14的锚端设于拔销套杆17内，锚杆14的另一端穿过位移滑块13的内部与定位销15的尾端相连；在吊钩3空载时，所述下沉槽6的顶壁与轴向轴承7的上圈之间的高度差D和定位销15与定位盲孔10之间的高度差d相等。
当吊钩3空载时，因轴向轴承7可以自由转动，因而吊钩3也可以自由转动，挂载货物时较为便利。
当吊钩3挂载货物时，吊钩3因货物的拉力，推动复位弹簧8压缩，吊钩3略微下沉，第一齿轮11因与吊钩3上的啮合槽9相配合，进而顺时针转动，第二齿轮12受第一齿轮11作用逆时针转动，位移滑块13受第二齿轮12驱动，作用于蓄力弹簧16，推动定位销15插入定位盲孔10。即使因角度不对齐，定位销15没有插入定位盲孔10，也会因蓄力弹簧16的作用而抵接于吊钩3表面，吊钩3起吊时发生的微小转动便会使定位销15在蓄力弹簧16的作用下对准并插入定位盲孔10。
当货物吊载完毕时，吊钩3恢复空载，此时只要工作人员握住拔销手柄18向外拉动，定位销15便被抽出，吊钩3在复位弹簧8的作用下回到初始位置，吊钩3恢复自由转动的状态。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种起重机吊钩防转定位装置，其特征在于，包括滑轮组件、吊钩组件和定位组件；所述的滑轮组件包括一副平行设置的吊装轭板和设于吊装轭板之间的滑轮组；所述的吊装轭板的上段通过滑轮组的转轴相连，下段通过第一、第二横梁相连；
所述的吊钩组件包括吊钩和设于吊钩上端的下沉装置，所述的下沉装置包括轴承座和与吊钩顶端相连的轴端连接板，所述的吊钩顶端套设有轴承座，所述的轴承座顶端与轴端连接板相连；轴承座的下端设有若干环绕的下沉槽，所述的下沉槽内卡设有轴向轴承，所述轴向轴承的上圈与下沉槽的上壁通过伸缩套杆相连，所述的伸缩套杆上套设有复位弹簧，所述的复位弹簧一端与下沉槽的上壁相连，另一端抵接于轴向轴承的上圈表面；所述轴向轴承的下圈与第一横梁的上表面相连；所述的吊钩上段设有若干道环形的啮合槽，中段设有若干个环绕吊钩的定位盲孔；
所述的定位组件设于第一横梁和第二横梁之间，包括与啮合槽相啮合的第一齿轮、和第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述的第二齿轮下端设有位移滑块，所述的位移滑块上表面设有凹齿条，所述的凹齿条与第二齿轮相啮合，位移滑块的左、右两侧分别开设有拔销孔和定位销孔，且中部设有锚杆，所述的定位销孔内设有定位销，且定位销与定位销孔的内壁之间通过蓄力弹簧相连；所述的拔销孔内设有空心的拔销套杆，所述锚杆的锚端设于拔销套杆内，锚杆的另一端穿过位移滑块的内部与定位销的尾端相连。
2.根据权利要求1所述的一种起重机吊钩防转定位装置，其特征在于，在吊钩空载时，所述下沉槽的顶壁与轴向轴承的上圈之间的高度差D和定位销与定位盲孔之间的高度差d相等。
3.根据权利要求1所述的一种起重机吊钩防转定位装置，其特征在于，所述的拔销套杆的尾端连有拔销手柄。
4.根据权利要求1所述的一种起重机吊钩防转定位装置，其特征在于，所述的下沉槽共有六个，且相邻的下沉槽之间距离相等。
5.根据权利要求1所述的一种起重机吊钩防转定位装置，其特征在于，所述的轴向轴承为推力球轴承。
6.根据权利要求1所述的一种起重机吊钩防转定位装置，其特征在于，所述第二横梁的上表面开设有滑槽，且与位移滑块的下表面相配合。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112456310A (zh) * 2020-12-14 2021-03-09 中国科学院沈阳自动化研究所 一种用于重型设备起吊的轻型回转机构

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112456310A (zh) * 2020-12-14 2021-03-09 中国科学院沈阳自动化研究所 一种用于重型设备起吊的轻型回转机构
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