CN110803298A - 一种确定飞机舵面中立位置的装置和方法 - Google Patents

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侯兆珂
万永义
冯万喜
付景丽
王立松
陆汉东
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    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Abstract

本发明属于飞机飞行控制系统调试领域，涉及一种确定飞机舵面中立位置的装置和方法，步骤如下：安装固定测量尺；安装活动测量尺；调整活动舵面确定中立位置。本发明的优点是：能针对已有卡板尺寸较大，笨重，效率低等问题，保证活动舵面调整的准确性，而且实施方便、适应性广、成本低。

Description

一种确定飞机舵面中立位置的装置和方法
技术领域
本发明属于飞机飞行控制系统调试领域，尤其涉及一种确定飞机舵面中立位置的装置和方法。
背景技术
固定翼飞机在进行飞行控制系统调试时，需要以活动舵面中立位置为基准进行系统调试，一般需要在舵面上安装卡板或者重力式量角器，对于在生产线装配中的大飞机，卡板会特别笨重，而重力式量角器无法在垂尾上确定中立位置。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种确定飞机舵面中立位置的装置和方法，以解决飞机舵面中立位置确定不准确的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
技术方案一：
一种确定飞机舵面中立位置的装置，所述装置包括安装在飞机悬挂支臂上的固定测量尺和安装在舵面摇臂上的活动测量尺组成；
且所述固定测量尺和所述活动测量尺的角度刻度线的虚拟圆心与飞机悬挂支臂的铰链点重合。
本发明技术方案一的特点和进一步的改进为：
(1)所述固定测量尺通过工艺孔固定在飞机悬挂支臂上；
所述活动测量尺通过工艺孔固定在活动舵面的摇臂上。
(2)所述固定测量尺上标示有角度的刻度线，其角度值范围为±45°。
(3)所述活动测量尺上标示有角度的刻度线，其角度值范围为±20°。
(4)所述固定测量尺上相邻刻度线的夹角为1°～5°，所述活动测量尺上相邻刻度线的夹角至少比所述固定测量尺上相邻刻度线的夹角小0.1°。
技术方案二：
一种确定飞机舵面中立位置的方法，所述方法应用于技术方案一所述的装置中，所述方法包括如下步骤：
将固定测量尺固定在飞机悬挂支臂上；
将活动测量尺固定在活动舵面的摇臂上；
所述固定测量尺和所述活动测量尺的角度刻度线的虚拟圆心与飞机悬挂支臂的铰链点重合，从而所述固定测量尺与所述活动测量尺组成分度游标角度尺；
调整活动舵面，所述活动测量尺随所述活动舵面转动，直到所述活动测量尺与所述固定测量尺的零刻度线重合时，确定所述飞机活动舵面处于中立位置。
本发明技术方案二的特点和进一步的改进为：
(1)所述固定测量尺上标示有角度的刻度线，其角度值范围为±45°，所述活动测量尺上标示有角度的刻度线，其角度值范围为±20°。
(2)所述固定测量尺上相邻刻度线的夹角为1°～5°，所述活动测量尺上相邻刻度线的夹角至少比所述固定测量尺上相邻刻度线的夹角小0.1°。
(3)所述方法包括：调整活动舵面，所述活动测量尺随所述活动舵面转动，并与固定测量尺组成分度游标角度尺，通过活动测量尺和固定测量尺的刻度读取所述活动舵面的偏转角度。
与现有技术相比，本发明的有益效果：通过设计一种飞机舵面中立位置的确定方法，在飞行控制系统调试时可以快速、准确的找到垂尾和机翼舵面的中立位置，该方法可兼容垂尾、机翼舵面中立位置的确认，并具有操作简单、成本低廉、便于实现的特点。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种确定飞机舵面中立位置的装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面对本发明做进一步详细说明。
本发明实施例提供一种确定飞机舵面中立位置的装置，如图1所示，所述装置包括安装在飞机悬挂支臂上的固定测量尺和安装在舵面摇臂上的活动测量尺组成；且所述固定测量尺和所述活动测量尺的角度刻度线的虚拟圆心与飞机悬挂支臂的铰链点重合。
所述固定测量尺通过工艺孔固定在飞机悬挂支臂上；
所述活动测量尺通过工艺孔固定在活动舵面的摇臂上。
所述固定测量尺上标示有角度的刻度线，其角度值范围为±45°。
所述活动测量尺上标示有角度的刻度线，其角度值范围为±20°。
所述固定测量尺上相邻刻度线的夹角为1°～5°，所述活动测量尺上相邻刻度线的夹角至少比所述固定测量尺上相邻刻度线的夹角小0.1°。
本发明实施例还提供一种飞机舵面中立位置的确认方法，基于由安装在飞机悬挂支臂上的固定测量尺和安装在舵面摇臂上的活动测量尺组成的中立位置确认装置，解决上述舵面中立位置的步骤如下：
1、固定测量尺；通过工艺孔固定在飞机悬挂支臂上，标示有角度的刻度线，其角度值范围是±45°，相邻刻度线的夹角为1～5°。
2、活动测量尺；通过工艺孔固定在活动舵面的摇臂上，标示有角度的刻度线，其角度值范围是±20°，相邻刻度线的夹角为0.9～4.9°。
活动测量尺上相邻刻度线的角度比固定测量尺上相邻刻度线的角度小0.1°或更小。角度刻度的虚拟圆心与悬挂支臂的铰链点重合，与固定测量尺组成分度游标角度尺形式。
3、在中立位置确定时，调整活动舵面，活动测量尺随活动舵面一起转动，与固定测量尺组成分度游标角度尺，可通过活动测量尺与固定测量尺的刻度读取到活动舵面的偏转角度。微调活动舵面，直至活动测量尺与固定测量尺的零度刻度线重合，实现活动舵面中立位置确认。
针对某型飞机副翼舵面，解决的步骤如下：
1、固定测量尺；通过工艺孔固定在飞机悬挂支臂上，标示有角度的刻度，其角度值范围是±45°，相邻刻度线的夹角为2°，角度刻度的虚拟圆心与悬挂支臂的铰链点重合；
2、活动测量尺；通过工艺孔固定在活动舵面的摇臂上，标示有角度的刻度，其角度值范围是±20°，相邻刻度线的夹角为1.9°；活动测量尺上相邻刻度线的角度比固定测量尺上相邻刻度线的角度小0.1°，角度刻度的虚拟圆心与悬挂支臂的铰链点重合，与固定测量尺组成分度游标角度尺；
3、在中立位置确定时，调整活动舵面，活动测量尺随活动舵面一起转动，与固定测量尺组成分度游标角度尺，可通过活动测量尺与固定测量尺的刻度读取到活动舵面的偏转角度。微调活动舵面，直至活动测量尺与固定测量尺的零度刻度线重合，实现副翼舵面中立位置确认。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.一种确定飞机舵面中立位置的装置，其特征在于，所述装置包括安装在飞机悬挂支臂上的固定测量尺和安装在舵面摇臂上的活动测量尺组成；
且所述固定测量尺和所述活动测量尺的角度刻度线的虚拟圆心与飞机悬挂支臂的铰链点重合。
2.根据权利要求1所述的一种确定飞机舵面中立位置的装置，其特征在于，所述固定测量尺通过工艺孔固定在飞机悬挂支臂上；
所述活动测量尺通过工艺孔固定在活动舵面的摇臂上。
3.根据权利要求1所述的一种确定飞机舵面中立位置的装置，其特征在于，所述固定测量尺上标示有角度的刻度线，其角度值范围为±45°。
4.根据权利要求3所述的一种确定飞机舵面中立位置的装置，其特征在于，所述活动测量尺上标示有角度的刻度线，其角度值范围为±20°。
5.根据权利要求3所述的一种确定飞机舵面中立位置的装置，其特征在于，所述固定测量尺上相邻刻度线的夹角为1°～5°，所述活动测量尺上相邻刻度线的夹角至少比所述固定测量尺上相邻刻度线的夹角小0.1°。
6.一种确定飞机舵面中立位置的方法，所述方法应用于如权利要求1-4中任一项所述的装置中，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
将固定测量尺固定在飞机悬挂支臂上；
将活动测量尺固定在活动舵面的摇臂上；
所述固定测量尺和所述活动测量尺的角度刻度线的虚拟圆心与飞机悬挂支臂的铰链点重合，从而所述固定测量尺与所述活动测量尺组成分度游标角度尺；
调整活动舵面，所述活动测量尺随所述活动舵面转动，直到所述活动测量尺与所述固定测量尺的零刻度线重合时，确定所述飞机活动舵面处于中立位置。
7.根据权利要求6所述的一种确定飞机舵面中立位置的方法，其特征在于，所述固定测量尺上标示有角度的刻度线，其角度值范围为±45°，所述活动测量尺上标示有角度的刻度线，其角度值范围为±20°。
8.根据权利要求6所述的一种确定飞机舵面中立位置的方法，其特征在于，所述固定测量尺上相邻刻度线的夹角为1°～5°，所述活动测量尺上相邻刻度线的夹角至少比所述固定测量尺上相邻刻度线的夹角小0.1°。
9.根据权利要求6所述的一种确定飞机舵面中立位置的方法，其特征在于，所述方法还包括：调整活动舵面，所述活动测量尺随所述活动舵面转动，并与固定测量尺组成分度游标角度尺，通过活动测量尺和固定测量尺的刻度读取所述活动舵面的偏转角度。
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