CN110802569A - 一种用于悬挂带封闭绳链物体的夹钳机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于悬挂带封闭绳链物体的夹钳机构，涉及物体悬挂放置技术领域，包括伸缩杆机构、固定连接在伸缩杆机构末端的U型板、铰接在U型板一侧末端的夹持机构、固定连接在U型板另一侧末端的U型杆；U型杆的两个末端处固定连接有开口向上的U型夹，U型板与夹持机构的铰接处设置有扭簧Ⅲ，主夹钳与副夹钳的铰接处设置有扭簧Ⅱ；还包括闸线、通过闸线与主夹钳及副夹钳相连接的自动收放闸线机构、与自动收放闸线机构相配合的使自动收放闸线机构复位的顺序动作机构。本发明结构简单，操作方便，便于制造，简化了整体悬挂带封闭绳链物体的操作过程，提高悬挂带封闭绳链物体的工作效率，极大的提高了悬挂操作安全性。

Description

一种用于悬挂带封闭绳链物体的夹钳机构

技术领域

本发明涉及物体悬挂放置技术领域，尤其是一种用于悬挂带封闭绳链物体的夹钳机构。

背景技术

在高处杆状支撑结构上悬挂一种带封闭绳链物体，例如许愿牌、装饰物等，多通过人爬梯子手工悬挂，这种操作并不方便且容易发生事故，尤其对于恐高者，情况更为严重。专利CN207704823U，一种用于体育馆的悬挂式宣传装置，通过悬挂机构将广告牌悬挂在安装杆底部，通过调节伸缩杆的长度，使得第一L型插杆勾住桁架，然后再向下移动凹形插杆，使得第一L型插杆能够插入第一插孔中，从而该宣传装置悬挂在桁架上。上述类型的悬挂机构只能用于大型广告牌的悬挂，悬挂机构尺寸受到实际应用条件的限制，对于悬挂一些较小的带封闭绳链物体则无法操作。悬挂小型广告牌也具备一定危险性，假如操作人员站在过高的位置也不便于操作。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是提供一种用于悬挂带封闭绳链物体的夹钳机构，机构简单，操作方便，便于制造，简化整体悬挂带封闭绳链物体的操作过程，提高悬挂带封闭绳链物体的工作效率，极大的提高悬挂操作安全性。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种用于悬挂带封闭绳链物体的夹钳机构，其特征在于：包括伸缩杆机构、固定连接在伸缩杆机构末端的U型板、铰接在U型板一侧末端的夹持机构、固定连接在U型板另一侧末端的U型杆；夹持机构包括副夹钳以及铰接在副夹钳中间部分的与副夹钳相对设置的主夹钳，U型杆的两个末端处固定连接有开口向上的U型夹，U型板与夹持机构的铰接处设置有扭簧Ⅲ，主夹钳与副夹钳的铰接处设置有扭簧Ⅱ；还包括闸线、通过闸线与主夹钳及副夹钳相连接的自动收放闸线机构、与自动收放闸线机构相配合的使自动收放闸线机构复位的顺序动作机构，自动收放闸线机构插接设置在伸缩杆机构上的直线槽中，自动收放闸线机构上铰接有被扭簧驱动的缠绕闸线的滑轮，顺序动作机构上设置有与自动收放闸线机构上设置的棘齿相互啮合的棘爪。

本发明技术方案的进一步改进在于：闸线包括与主夹钳固定连接的闸线Ⅰ和与副夹钳固定连接的闸线Ⅱ，闸线Ⅰ和闸线Ⅱ延伸入伸缩杆机构内部。

本发明技术方案的进一步改进在于：自动收放闸线机构包括滑轮座Ⅰ、滑轮座Ⅱ、铰接在滑轮座Ⅰ内的卷起闸线Ⅰ的右侧端面表面设置有齿圈的滑轮Ⅰ、铰接在滑轮座Ⅱ内的卷起闸线Ⅱ的左侧端面表面设置有齿圈的滑轮Ⅱ、安插在滑轮座Ⅰ右侧端面上的与滑轮Ⅰ的齿圈相配合的拔销Ⅰ、安插在滑轮座Ⅱ左侧端面上的与滑轮Ⅱ的齿圈相配合的拔销Ⅱ、固定安装在滑轮Ⅰ与滑轮座Ⅰ侧壁上的扭簧Ⅵ、固定安装在滑轮Ⅱ与滑轮座Ⅱ侧壁上的扭簧Ⅴ；拔销Ⅰ、拔销Ⅱ与滑轮座Ⅰ、滑轮座Ⅱ内壁之间设置有压缩弹簧，拔销Ⅰ顶部设置有小孔，拔销Ⅱ顶部设置有小槽；还包括一个引脚固定连接在小孔内的另一个引脚与小槽相配合的扭簧Ⅳ。

本发明技术方案的进一步改进在于：滑轮座Ⅰ的底部设置有卡接在设置在伸缩杆机构上的直线槽Ⅰ中的底座，底座包括设置在伸缩杆机构内部的表面设置有棘齿Ⅰ的底面，底座的后端面上设置有斜面Ⅰ；滑轮座Ⅱ的底部设置有卡接在纵向设置在伸缩杆机构上的直线槽Ⅱ中的底座，包括设置在伸缩杆机构内部的表面设置有棘齿Ⅱ的底面，底座的左侧端面设置有斜面Ⅱ。

本发明技术方案的进一步改进在于：顺序动作机构固定连接在伸缩杆机构内部，顺序动作机构包括固定连接在伸缩杆机构内部的定位座、插接在定位座上的与伸缩杆机构平行的拨杆、固定连接在拨杆前端的棘爪台Ⅱ、铰接在棘爪台Ⅱ上的与棘齿Ⅱ相配合的棘爪Ⅱ、套接在拨杆上的棘爪台Ⅰ、铰接在棘爪台Ⅰ上的与棘齿Ⅰ相配合的棘爪Ⅰ、一端固定在拨杆上另一端固定在定位座上的扭簧Ⅶ、一端固定在棘爪台Ⅰ上另一端固定在定位座上的扭簧Ⅷ；拨杆的最后端固定连接有与斜面Ⅰ相配合的拨杆短杆，棘爪台Ⅰ的侧面固定连接有与斜面Ⅱ相配合的异形短杆。

本发明技术方案的进一步改进在于：U型夹包括L形的U型座、铰接在U型座底部边缘的夹板，夹板与U型座的铰接处设置有扭簧Ⅰ。

本发明技术方案的进一步改进在于：U型杆中间部分设置有水平延伸的短杆。

本发明技术方案的进一步改进在于：U型杆所在平面与U型板所在平面相互垂直。

本发明技术方案的进一步改进在于：伸缩杆机构包括中空的管形的杆Ⅱ、套接在杆Ⅱ外层的杆Ⅰ以及固定连接在杆Ⅰ上的与杆Ⅱ相配合的紧固装置。

本发明技术方案的进一步改进在于：滑轮座Ⅰ和滑轮座Ⅱ的两侧表面上设置有凸台。

由于采用了上述技术方案，本发明取得的技术进步是：

本发明所述的带绳链物体的悬挂机构很好地解决了带绳链物体往杆状结构上悬挂问题，结构简单，操作方便，便于制造，简化了整体悬挂带封闭绳链物体的操作过程，提高悬挂带封闭绳链物体的工作效率，极大的提高了悬挂操作安全性。

U型架的特殊造型满足了工作要求，U型架上方设有U型夹，使得封闭绳链可以向上移动出U型夹，提高了对封闭绳链的控制程度，防止在悬挂过程中物体的绳链落下，还能及时使得绳链向上移动脱离U型夹。

U型板、U型杆和夹持机构的位置方便了将加持的物体移动到U型杆的中间位置，与U型夹相配合准确的控制了带封闭绳链物体的位置，简化了操作过程。

装置设有自动收放闸线机构，在使用者调在节杆长过程中同时进行收放闸线操作，不会造成闸线滞留而导致的工作失效，提高了操作效率。装置设有顺序动作机构，完成工作任务的前提下将机构工作步骤大大简化，将调节的悬挂流程动作简化为两个动作，提高了操作的效率。

夹持机构可以实现纵向夹持、横向移动物体的功能。闸线均延伸至伸缩杆机构内部，实现了对夹持机构的有效控制，结构简单，造价低廉。伸缩杆机构让使用者可根据操作者身高和悬挂高度调节杆长，方便了操作。U型杆中间部分设置有水平延伸的短杆，有效的防止了防止物体所带绳链缠在一起。滑轮座Ⅰ和滑轮座Ⅱ的两侧表面上设置有凸台，防止手动收放滑轮座Ⅰ、滑轮座Ⅱ时出现手滑的现象，使得操作更加便利。

附图说明

图1：本发明所述的悬挂机构结构示意图；

图2：本发明所述的U型架结构示意图；

图3：本发明所述的U型夹结构示意图；

图4：本发明所述的夹持机构结构示意图；

图5：本发明所述的主夹钳结构示意图；

图6：本发明所述的自动收放闸线机构俯视局部剖切结构示意图；

图7：本发明所述的自动收放闸线机构仰视局部剖切结构示意图；

图8：本发明所述的滑轮座Ⅰ示结构意图；

图9：本发明所述的滑轮座Ⅱ示结构示意图；

图10：本发明所述的滑轮Ⅰ结构示意图；

图11：本发明所述的销轴Ⅳ结构示意图；

图12：本发明所述的拨销Ⅰ结构示意图；

图13：本发明所述的拨销Ⅱ结构示意图；

图14：本发明所述的伸缩杆机构结构示意图；

图15：本发明所述的顺序动作机构结构示意图；

图16：本发明所述的棘爪Ⅰ结构示意图；

图17：本发明所述的棘爪台Ⅰ结构示意图；

图18：本发明所述的棘爪台Ⅱ结构示意图；

图19：本发明所述的拨杆结构示意图；

图20：本发明所述的固定座结构示意图；

图21：本发明所述的把手结构示意图；

其中，Ⅰ、U型架，Ⅱ、夹持机构，Ⅲ、闸线，Ⅳ、伸缩杆机构，Ⅴ、自动收放闸线机构，Ⅵ、顺序动作机构，Ⅶ、把手，1、U型杆，2、U型座，3、夹板，4、销轴Ⅰ，5、扭簧Ⅰ，6、主夹钳，7、闸线Ⅰ，8、扭簧Ⅱ，9、销轴Ⅱ，10、副夹钳11、闸线Ⅱ，12、扭簧Ⅲ，13、销轴Ⅲ，14、滑轮座Ⅰ，15、拔销Ⅰ，16、销轴Ⅳ，17、滑轮Ⅰ，18、扭簧Ⅳ，19、滑轮Ⅱ，20、拔销Ⅱ，21、压缩弹簧，22、滑轮座Ⅱ，23、扭簧Ⅴ，24、扭簧Ⅵ，25、杆Ⅱ，26、锁止销，27、弹簧片，28、杆Ⅰ，29、拨杆，29a、拨杆短杆，30、扭簧Ⅶ，31、扭簧Ⅷ，32、棘爪台Ⅰ，33、棘爪Ⅰ，34、销轴Ⅴ，35、棘爪台Ⅱ，36、紧固螺钉Ⅰ，37、扭簧Ⅸ，38、棘爪Ⅱ，39、定位盖，40、紧固螺钉Ⅱ，41、定位座，43、U型板，44、U型夹，45、短杆，46、直线槽Ⅰ，47、直线槽Ⅱ，48、小孔，49、小槽，50、棘齿Ⅰ，51、斜面Ⅰ，52、斜面Ⅱ，53、棘齿Ⅱ，54、异形短杆、55、凸台。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步详细说明：

如图1至图21所示，用于悬挂带封闭绳链物体的夹钳机构，包括U型架Ⅰ、夹持机构Ⅱ、闸线Ⅲ、伸缩杆机构Ⅳ、自动收放闸线机构Ⅴ、顺序动作机构Ⅵ、把手Ⅶ，可具体分为U型杆1、U型座2、夹板3、销轴Ⅰ4、扭簧Ⅰ5、主夹钳6、闸线Ⅰ7、扭簧Ⅱ8、销轴Ⅱ9、副夹钳10、闸线Ⅱ11、扭簧Ⅲ12、销轴Ⅲ13、滑轮座Ⅰ14、拔销Ⅰ15、销轴Ⅳ16、滑轮Ⅰ17、扭簧Ⅳ18、滑轮Ⅱ19、拔销Ⅱ20、压缩弹簧21、滑轮座Ⅱ22、扭簧Ⅴ23、扭簧Ⅵ24、杆Ⅱ25、锁止销26、弹簧片27、杆Ⅰ28、拨杆29、扭簧Ⅶ30、扭簧Ⅷ31、棘爪台Ⅰ32、棘爪Ⅰ33、销轴Ⅴ34、棘爪台Ⅱ35、紧固螺钉Ⅰ36、扭簧Ⅸ37、棘爪Ⅱ38、定位盖39、紧固螺钉Ⅱ40、定位座41组成。U型板43固定连接在伸缩杆机构Ⅳ末端，伸缩杆机构Ⅳ与U型板43的底部圆弧的中间部分固定连接，U型架Ⅰ下方圆台设置有内螺纹，以此与伸缩杆机构Ⅳ把合连接。U型杆1的两个末端处固定连接有开口向上的U型夹44，U型板43与夹持机构Ⅱ的铰接位置设置有扭簧Ⅲ12，U型架Ⅰ右侧设置有孔和槽，以此与夹持机构Ⅱ连接。夹持机构Ⅱ铰接在U型板43一侧末端，U型杆1固定连接在U型板43另一侧末端，U型杆1竖直向上延伸。夹持机构Ⅱ包括副夹钳10以及主夹钳6，主夹钳6铰接在副夹钳10中间部分，主夹钳6与副夹钳10的位置相对设置，主夹钳6与副夹钳10的铰接位置设置有扭簧Ⅱ8。夹持机构Ⅱ设置有固定拉环，以此与分别与闸线Ⅰ7、闸线Ⅱ11连接。闸线Ⅰ7、闸线Ⅱ11一端焊接有弹性挂钩，以此与夹持机构Ⅱ连接，闸线Ⅰ7、闸线Ⅱ11的另一端与自动收放闸线机构Ⅴ连接，伸缩杆机构Ⅳ上端设置有螺纹，以此与U型架Ⅰ连接。伸缩杆机构Ⅳ下端设置有螺纹与直线槽，自动收放闸线机构Ⅴ通过闸线Ⅲ与主夹钳6及副夹钳10相连接，伸缩杆机构Ⅳ通过螺纹与把手Ⅶ连接，直线槽上安装自动收放闸线机构Ⅴ，自动收放闸线机构Ⅴ通过滑轮座Ⅰ14、滑轮座Ⅱ22与顺序动作机构Ⅵ连接。顺序动作机构Ⅵ安装在伸缩杆机构Ⅳ底端内部，顺序动作机构Ⅵ通过固定座、紧固螺钉Ⅰ与伸缩杆机构Ⅳ连接，把手Ⅶ前端设置有内螺纹与伸缩杆机构Ⅳ连接。顺序动作机构Ⅵ与自动收放闸线机构Ⅴ相配合，顺序动作机构Ⅵ使自动收放闸线机构Ⅴ复位。

如图2所示，所述的U型架Ⅰ包括U型板43 、U型杆1、U型座2、夹板3、销轴Ⅰ4、扭簧Ⅰ5组成，U型座2、夹板3、销轴Ⅰ4、扭簧Ⅰ5。2个U型夹2对称布置在U型杆1上部的两个末端上。U型座2底部设置有螺纹孔，与U型杆1螺纹连接，U型杆1左侧为实心圆管设置的U形结构，U形结构上端设置有螺纹并与U型座2连接。U型杆1中间部分设置有一对水平延伸的短杆45，短杆45分别设置在两个U型杆1的中间部分，用以防止物体所带绳链缠在一起。U型杆1中间部分为U型板43，U型板43与左侧U形结构的U型杆1固定连接， U型杆1所在平面与U型板43所在平面相互垂直。U型板43中间设置有小孔，闸线Ⅱ11从小孔内进入伸缩杆中，U型板43侧面设置有固定环，用于通过闸线Ⅰ7，U型板43下方设置有圆台，圆台侧面设置有小孔，闸线Ⅰ7从小孔内进入伸缩杆机构Ⅳ的伸缩杆中。U型杆1右侧设置有槽和孔，用以安装夹持机构，U型杆1下方圆台处设置有内螺纹，与伸缩杆机构Ⅳ螺纹连接。

闸线Ⅲ包括闸线Ⅰ、闸线Ⅱ，闸线Ⅰ7与主夹钳6固定连接，闸线Ⅱ11与副夹钳10固定连接，闸线Ⅰ、闸线Ⅱ分别控制纵向夹持动作、横向移动物体动作，闸线头部焊有弹性挂钩与主夹钳6、副夹钳10的固定拉环连接，实现运动同步。闸线Ⅰ7穿过设置在副夹钳10上的孔和设置在中空的伸缩杆机构Ⅳ与U型板43固定连接处的孔后延伸入伸缩杆机构Ⅳ内部，闸线Ⅱ11穿过设置在伸缩杆机构Ⅳ与U型板43固定连接处的孔后延伸入伸缩杆机构Ⅳ内部。

如图3所示，所述的U型夹44，整体呈U字型，由U型座2、夹板3、销轴Ⅰ4、扭簧Ⅰ5组成，夹板3与U型座2的铰接处设置的扭簧Ⅰ5。U型座2为L形，夹板3铰接在U型座2底部边缘。夹板3两端为圆弧曲面，下端设置有槽和孔，扭簧Ⅰ5通过销轴Ⅰ4安装在夹板3的槽中，U型座2中间设置为U形槽。U型座2右侧设置有槽和孔，槽宽同夹板3宽相等，夹板3通过销轴Ⅰ4安装在U型座2的槽中，夹板3在扭簧Ⅰ5作用下紧贴U型座2壁。U型座2底部设置有螺纹孔，与U型杆1的螺纹把合连接。

如图4所示，夹持机构Ⅱ由主夹钳6、闸线Ⅰ7、扭簧Ⅱ8、销轴Ⅱ9、副夹钳10、闸线Ⅱ11、扭簧Ⅲ12、销轴Ⅲ13组成，主夹钳6中间设置有固定拉环与闸线Ⅰ7连接，下端设置有槽和孔，用于安装扭簧Ⅱ8与销轴Ⅱ9，主夹钳6下端宽度尺寸与副夹钳10槽宽相等，主夹钳6通过销轴Ⅱ9安装在副夹钳10中间设置的槽中，主夹钳6通过销轴Ⅱ9相对副夹钳10旋转，实现纵向夹持功能，副夹钳10上端为钳体，下端为柱体，钳体部分中间设置有小孔，用于通过闸线Ⅰ7，副夹钳10柱体部分设置有固定拉环与闸线Ⅱ11连接，副夹钳10下方设置有槽和孔，用于安装销轴Ⅲ13与扭簧Ⅲ12，副夹钳10下端宽度尺寸与U型杆1右侧槽宽相等，副夹钳10通过销轴Ⅲ13安装在U型杆1槽中，副夹钳10通过销轴Ⅲ13相对U型杆1旋转，夹持机构Ⅱ可夹持物体旋转至U型杆1的中间部分，实现横向移动物体功能。存在一个经过伸缩杆机构Ⅳ的中心线并与U型板43中线所在平面相互垂直的平面，U型板43和U型杆1固定连接的位置以及夹持机构Ⅱ铰接在U型板43上的位置关于这一平面对称设置。

如图5所示，主夹钳6中间设置有固定拉环，固定拉环与闸线Ⅰ7连接，主夹钳6下端设置有槽和孔，用于安装扭簧Ⅱ8与销轴Ⅱ9。主夹钳6下端宽度尺寸与副夹钳10槽宽相等，主夹钳6通过销轴Ⅱ9安装在副夹钳10中间设置的槽中，主夹钳通过销轴Ⅱ9相对副夹钳10旋转，实现纵向夹持功能。

如图6所示，为自动收放闸线机构Ⅴ俯视图，自动收放闸线机构Ⅴ由滑轮Ⅰ17、滑轮Ⅱ19、滑轮座Ⅰ14、滑轮座Ⅱ22、扭簧Ⅳ18、销轴Ⅳ16、拔销Ⅰ15、拔销Ⅱ20、压缩弹簧21、扭簧Ⅴ23、扭簧Ⅵ24组成。滑轮座Ⅰ14、滑轮座Ⅱ22安装在杆Ⅰ28两个直线槽中，滑轮座Ⅰ14的底部设置有底座，底座卡接在设置在伸缩杆机构Ⅳ上的直线槽Ⅰ46中，滑轮座Ⅱ22的底部设置有底座，底座卡接在纵向设置在伸缩杆机构Ⅳ上的直线槽Ⅱ47中。滑轮座Ⅰ14底座的底面设置在伸缩杆机构Ⅳ内部，底面的表面设置有棘齿Ⅰ50，棘齿Ⅰ50的齿尖竖直朝下，滑轮座Ⅰ14底座的后端面上设置有斜面Ⅰ51；滑轮座Ⅱ22底座的底面设置在伸缩杆机构Ⅳ内部，底面的表面设置有棘齿Ⅱ53，滑轮座Ⅱ22底座的左侧端面设置有斜面Ⅱ52。滑轮座Ⅰ14、滑轮座Ⅱ22中间设置有槽，槽用于安装滑轮Ⅰ17、滑轮Ⅱ19，滑轮Ⅰ17铰接在滑轮座Ⅰ14内，滑轮Ⅱ19铰接在滑轮座Ⅱ22内。滑轮座Ⅰ14右端面、滑轮座Ⅱ22左端面均分别设置有一大一小两个孔，大孔用于安装销轴Ⅳ16，小孔分别用于安装拔销Ⅰ15和拔销Ⅱ20。滑轮座Ⅰ14、滑轮座Ⅱ22与杆Ⅰ28接触面为圆弧曲面，曲面半径与杆Ⅰ28半径相同。滑轮Ⅰ17右端面、滑轮Ⅱ19左端面设置有齿圈，齿圈的齿与齿之间的圆弧曲面与拨销Ⅰ20、拨销Ⅱ15相配合，拨销Ⅰ20、拨销Ⅱ15插入齿圈后锁死滑轮Ⅰ17、滑轮Ⅱ19。拨销Ⅰ15、拨销Ⅱ20的中间段轴径与滑轮座Ⅰ14右端面、滑轮座Ⅱ22左端面上设置的小孔直径相同，拨销Ⅰ15、拨销Ⅱ20与滑轮座Ⅰ14、滑轮座Ⅱ22内壁之间设置有压缩弹簧21，在压缩弹簧21的作用下拨销Ⅰ15、拨销Ⅱ20会一直压向滑轮座Ⅰ14右端面和滑轮座Ⅱ22左端面，使拔销Ⅰ15、拔销Ⅱ20具有自动复位功能。拔销Ⅰ15上方设置有小孔，用于固定扭簧Ⅳ18左端的引脚，拔销Ⅱ20上方设置有小槽，与扭簧Ⅳ18的另一个引脚相配合。扭簧Ⅳ18工作时，将扭簧Ⅳ18右端放入小槽中，扭簧Ⅳ18不工作时，将扭簧Ⅳ18右端从小槽拿出。扭簧Ⅳ18工作时，将杆Ⅱ25向外拉伸时，将拔销Ⅰ15、拔销Ⅱ20通过扭簧Ⅳ18向外拔出，拨销Ⅰ20、拨销Ⅱ15不会锁死滑轮Ⅰ17、滑轮Ⅱ19，滑轮Ⅰ17、滑轮Ⅱ19随着闸线Ⅰ7、闸线Ⅱ11不断被拉出进行旋转，扭簧Ⅴ23、扭簧Ⅵ24被拉伸储存弹性势能。当杆Ⅱ25完全拉出时，放开扭簧Ⅳ18，拔销Ⅰ15、拔销Ⅱ20在压缩弹簧21作用下将滑轮Ⅰ17、滑轮Ⅱ19锁死。将杆Ⅱ25向内收缩时，将拔销Ⅰ15、拔销Ⅱ20通过扭簧Ⅳ18向外拔出，扭簧Ⅴ23、扭簧Ⅵ24释放存储的弹性势能，滑轮Ⅰ17、滑轮Ⅱ19在扭簧Ⅴ23、扭簧Ⅵ24作用下进行旋转，将闸线Ⅰ7、闸线Ⅱ11全部收回，当杆Ⅱ25完全收回时，放开扭簧Ⅳ18，拔销Ⅰ15、拔销Ⅱ20在压缩弹簧21作用下将滑轮Ⅰ17、滑轮Ⅱ19锁死。只有在调节伸缩杆机构Ⅳ的长度时才松开扭簧Ⅳ18。扭簧Ⅴ23、扭簧Ⅵ24分别安装在滑轮Ⅱ19的的右端面和滑轮Ⅰ17的左端面上，在销轴Ⅳ16、滑轮Ⅰ17、滑轮Ⅱ19上分别设置有小孔以固定扭簧Ⅴ23、扭簧Ⅵ24，将滑轮座Ⅰ14左端、滑轮座Ⅱ22右端设置有非圆孔确保扭簧Ⅴ、扭簧Ⅵ正常工作。滑轮座Ⅰ14和滑轮座Ⅱ22的左右两侧竖直的表面的边缘上设置均有凸台55。滑轮座Ⅰ14与滑轮座Ⅱ22的的主要部分关于以平面对称，两个对称平面相互垂直。

如图7所示，为自动收放闸线机构Ⅴ的仰视图，其中扭簧Ⅴ23、扭簧Ⅵ24分别安装在滑轮Ⅰ17左端面、滑轮Ⅱ19右端面，在销轴Ⅳ16、滑轮Ⅰ17、滑轮Ⅱ19上分别设置有小孔以固定扭簧Ⅴ23、扭簧Ⅵ24。将销轴Ⅳ16的圆柱端设置成平面，将滑轮座Ⅰ14左端、滑轮座Ⅱ22右端设置成非圆孔以确保扭簧Ⅴ23、扭簧Ⅵ24正常工作。

如图8所示，所述的滑轮座Ⅰ14，其中间设置有槽用于安装滑轮Ⅰ17，两侧平面上设置有凸台55。左端面设置有非圆孔，右端面设置有两个圆孔，大孔用于安装销轴Ⅳ16、小孔用于安装拔销Ⅰ15。滑轮座Ⅰ14的底部平面上设置有棘齿，底部的后端面设置有斜面Ⅰ51，。滑轮座Ⅰ14与杆Ⅰ28接触面为圆弧曲面，曲面半径与杆Ⅰ28半径相同。

如图9所示，所述的滑轮座Ⅱ22，中间设置有槽用于安装滑轮Ⅰ19，两侧平面上设置有凸台55。右端面设置有非圆孔，左端面设置有两个圆孔，大孔用于安装销轴Ⅳ16、小孔用于安装拔销Ⅱ20。滑轮座Ⅱ22的底部平面上设置有棘齿，底部侧面设置有三角形斜面Ⅱ52。滑轮座Ⅱ22与杆Ⅰ28接触面为圆弧曲面，曲面半径与杆Ⅰ28半径相同。

如图10所示，滑轮Ⅰ17通过销轴Ⅳ16安装在滑轮座Ⅰ14上，端面设置有向内的齿圈和小孔，齿与齿之间的圆弧曲面与拨销Ⅰ15配合，小孔用于固定扭簧Ⅴ23。

如图11所示，销轴Ⅳ16用于将滑轮Ⅰ17、滑轮Ⅱ19安装在滑轮座Ⅰ14、滑轮座Ⅱ22上，销轴Ⅳ16的圆柱端设置有平面，同一端设置有小孔用于安装扭簧Ⅴ23。

如图12所示，拨销Ⅰ15上端设置有小孔，用于固定扭簧Ⅳ18的左端。拔销Ⅰ15的中间段用于安装压缩弹簧21，拔销Ⅰ15下端与滑轮Ⅰ17的圆弧曲面配合。

如图13所示，拨销Ⅱ20上端设置有小槽，用于约束扭簧Ⅳ18的右端，拨销Ⅱ20的中间段用于安装压缩弹簧21，拨销Ⅱ20的下端与滑轮Ⅱ19的圆弧曲面配合。

如图14所示，所述的伸缩杆机构Ⅳ，包括杆Ⅰ28、杆Ⅱ25、锁止销26、弹簧片27。杆Ⅱ25为中空的管形，杆Ⅰ28套接在杆Ⅱ25外层，其余部分为固定连接在杆Ⅰ28上的与杆Ⅱ25相配合的紧固装置，杆Ⅱ25可在杆Ⅰ28内部实现拉伸、收缩动作。杆Ⅰ28上端设置有孔，实现对杆Ⅱ25轴向固定，杆Ⅰ28内部设置有滑槽，供杆Ⅱ25内部安装的锁止销26滑动，并实现对杆Ⅱ25周向固定。杆Ⅰ28下端设置有直线槽Ⅰ46、直线槽Ⅱ47和螺纹，直线槽Ⅰ46、直线槽Ⅱ47供自动收放闸线机构Ⅴ中的滑轮座Ⅰ14、滑轮座Ⅱ22滑动，直线槽Ⅰ46、直线槽Ⅱ47的长度要大于滑轮座Ⅰ14、滑轮座Ⅱ22的移动长度。杆Ⅰ28通过螺纹与把手Ⅶ连接，杆Ⅱ25上端设置有螺纹，与U型杆1螺纹连接。杆Ⅱ25下端设置有孔，孔处安装有锁止销26和弹簧片27，锁止销26上端为圆头短销，下端为短销座，短销座与杆Ⅰ28和弹簧片27接触面为曲面，沿杆Ⅰ28轴线方向移动，在弹簧片27作用下时刻推动锁止销26紧贴杆Ⅰ28滑槽壁。伸缩杆机构Ⅳ下部的表面上设置有刻度线，用来标明自动收放闸线机构Ⅴ中的22的移动位置。

如图15所示的顺序动作机构Ⅵ，固定连接在伸缩杆机构Ⅳ内部，包括滑轮座Ⅰ14、滑轮座Ⅱ22、棘爪Ⅰ33、棘爪Ⅱ38、棘爪台Ⅰ32、棘爪台Ⅱ35、扭簧Ⅶ30、扭簧Ⅷ31、销轴Ⅴ34、拨杆29、扭簧Ⅸ37、定位座41、定位盖39、紧固螺钉Ⅰ36、紧固螺钉Ⅱ40、异形短杆54。在顺序动作机构Ⅵ工作过程中，通过手动收放滑轮座Ⅰ14、滑轮座Ⅱ22实现对物体的夹持、移动。紧固螺钉Ⅰ36将定位座41固定连接在伸缩杆机构Ⅳ内部。滑轮座Ⅰ14、滑轮座Ⅱ22两侧平面上设置有凸台，防止手动收放滑轮座Ⅰ14、滑轮座Ⅱ22时出现手滑。滑轮座Ⅰ14、滑轮座Ⅱ22底部设置有棘齿，滑轮座Ⅰ14底部平面上设置有棘齿Ⅰ50，滑轮座Ⅱ22底部平面上设置有棘齿Ⅱ53，棘齿Ⅱ53的齿尖竖直向下。滑轮座Ⅰ14后端的表面上设置有斜面Ⅰ51，斜面Ⅰ51的坡度向右，由滑轮座Ⅰ14前方到后方斜面Ⅰ51越来越低，斜面Ⅰ51的厚度越来越小，滑轮座Ⅱ22前端侧面设置有三角形的斜面Ⅱ52，斜面Ⅱ52的坡度向后，由滑轮座Ⅱ22的前方到后方，斜面Ⅱ52越来越高，斜面Ⅱ52的厚度越来越厚。棘爪Ⅰ33、棘爪Ⅱ38前端设置有斜面，棘爪Ⅰ33、棘爪Ⅱ38的后端为平面，下端设置有孔和槽。两个扭簧Ⅸ37分别安装在棘爪Ⅰ33、棘爪Ⅱ38的槽中。棘爪台Ⅰ32、棘爪台Ⅱ35左端设置有孔和槽，棘爪Ⅰ33、棘爪Ⅱ38宽度尺寸同棘爪台Ⅰ32、棘爪台Ⅱ35槽宽相等，棘爪Ⅱ38铰接在棘爪台Ⅱ35中，棘爪Ⅰ33铰接在棘爪台Ⅰ32中，棘爪Ⅰ33、棘爪Ⅱ38通过两个销轴Ⅴ34安装在棘爪台Ⅰ32、棘爪台Ⅱ35槽中，防止滑轮座Ⅰ14、滑轮座Ⅱ22在扭簧Ⅱ8、扭簧Ⅲ12作用下出现反向运动。棘爪Ⅰ33、棘爪Ⅱ38只在后端面设置圆弧，前端面未设置圆弧。棘爪台Ⅰ32上方设置有不规则的异形短杆54，异形短杆54与斜面Ⅱ52相配合，斜面Ⅱ52碰到异形短杆54时会推动异形短杆54，造成棘爪台Ⅰ32的旋转。棘爪台Ⅰ32安装在拨杆29中间，棘爪台Ⅰ32套接拨杆29在上，可绕拨杆29转动，棘爪台Ⅱ35固定连接在拨杆29最前方的末端。拨杆29通过两个定位盖39安装在定位座41上，拨杆29插接在定位座41上，拨杆29只可在定位座41孔内转动，拨杆29前端固定连接有拨杆短杆29a，拨杆短杆29a与斜面Ⅰ51相配合，拨杆29中间直径与两端直径不同，拨杆29与棘爪台Ⅰ32、定位座41配合可实现拨杆29轴向定位功能。扭簧Ⅶ30、扭簧Ⅷ31一端分别固定在拨杆29、棘爪台Ⅰ32上，另一端固定在定位座41上，使拨杆29和棘爪台Ⅰ32有复位功能。定位座41底板与杆Ⅰ28接触面为曲面，定位座41底板上设置有两个支撑板与定位盖39共同配合支撑拨杆29。

初始时刻，滑轮座Ⅰ14、滑轮座Ⅱ22处于杆Ⅰ28的直线槽Ⅰ46、直线槽Ⅱ47的最后方，拨杆29后端的拨杆短杆29a处于被滑轮座Ⅰ14前端底部的斜面Ⅰ51压下的状态，棘爪Ⅱ38、棘爪台Ⅱ35偏斜至一定角度。主夹钳6、副夹钳10纵向夹持物体时，副夹钳10固定不动。此时滑轮座Ⅰ14通过闸线Ⅰ7控制的主夹钳6相对副夹钳10旋转，将滑轮座Ⅰ14向后拉动，拨杆29在扭簧Ⅶ30作用下复位，滑轮座Ⅰ14底部的棘齿Ⅰ50不断拨动棘爪Ⅰ33，扭簧Ⅸ37使得棘爪Ⅰ33具有回弹复位功能，棘爪Ⅰ33的设计使得滑轮座Ⅰ14位置固定无法滑动返回原处。当完全夹住物体后，将滑轮座Ⅰ14放开，此时滑轮座Ⅰ14无法返回。主夹钳6、副夹钳10横向移动物体时，主夹钳6、副夹钳10纵向保持夹持状态，滑轮座Ⅱ22通过闸线Ⅱ11控制副夹钳10相对U型杆1横向旋转。此时将滑轮座Ⅱ22向后拉动，滑轮座Ⅱ22底部设置的棘齿Ⅱ53不断拨动棘爪Ⅱ38，将物体移动到U型杆1中间区域后，滑轮座Ⅱ22停止运动，同时滑轮座Ⅱ22前端底部侧面三角的斜面Ⅱ52推动棘爪台Ⅰ32相对拨杆29发生转动，棘爪Ⅰ33脱离滑轮座Ⅰ14，滑轮座Ⅰ14在夹持机构扭簧Ⅱ8弹力的作用下复位回弹。此时斜面Ⅰ51的坡度朝下，斜面Ⅰ51的厚度沿着滑轮座Ⅰ14后方向前方逐步增厚，形成向下的倾角；当滑轮座Ⅰ14回到初始位置后，斜面Ⅰ51的表面与拨杆29前端的拨杆短杆29a相接触，滑轮座Ⅰ14通过斜面Ⅰ51压下拨杆短杆29a，拨杆29产生相对转角，棘爪Ⅱ38脱离滑轮座Ⅱ22，在夹持机构扭簧Ⅲ12弹力的作用下，滑轮座Ⅱ22自动复位，最后机构回到初始状态。定位盖39、紧固螺钉Ⅱ40、定位座41对棘爪台Ⅰ32只起到轴向固定作用，扭簧Ⅷ31对棘爪台Ⅰ32起复位作用，扭簧Ⅶ30对拨杆29起复位作用。

如图16所示，棘爪Ⅰ33的前端设置有斜面，后端为平面，下方设置有孔和槽，用于安装扭簧Ⅸ37。在棘爪Ⅰ33后端面设置圆弧，棘爪Ⅰ33的前端面未设置圆弧。

如图17所示，棘爪台Ⅰ32套接在拨杆29中间，可相对拨杆29转动，左侧设置有孔和槽，用于安装棘爪Ⅰ33。棘爪台Ⅰ32上方设置有异形短杆54，与滑轮座Ⅱ22前端底部侧面三角台配合使棘爪台Ⅰ32相对拨杆转动。

如图18所示，棘爪台Ⅱ35安装在拨杆29后端，与拨杆29固连，左侧设置有孔和槽，用于安装棘爪Ⅱ38。

如图19所示，拨杆29的前端设置有拨杆短杆29a，与滑轮座Ⅰ14前端底部斜面配合使拨杆29相对定位座41转动，中间段起轴向定位作用。

如图20所示，固定架由定位座41、定位盖39、紧固螺钉Ⅱ40组成，用于安装顺序动作机构。

如图21所示，把手Ⅶ的前端设置有内螺纹，与杆Ⅰ28螺纹固定连接。

参照附图1、2、4、6、7、14、15、20、21，整体机构操作包括：

1、使用者根据身高和悬挂高度调节杆长：捏紧扭簧Ⅳ18，将扭簧Ⅳ18右侧的引脚放入拔销Ⅱ20的槽中，将拔销Ⅰ15、拔销Ⅱ20向外拔出，将杆Ⅱ25向外拉伸，闸线Ⅰ7、闸线Ⅱ11不断被拉出，滑轮Ⅰ17、滑轮Ⅱ19随着闸线Ⅰ7、闸线Ⅱ11不断被拉出进行旋转。当杆Ⅱ25完全拉出，杆Ⅱ25内部锁止销26嵌入到杆Ⅰ28上端设置的孔内，放开扭簧Ⅳ18，拔销Ⅰ15、拔销Ⅱ20在压缩弹簧21作用下将滑轮Ⅰ17、滑轮Ⅱ19锁死，调节完毕。调节杆长根据使用者自身身高决定，如果杆Ⅰ28长度能满足长度要求，则不需要调节杆长。

2、完成悬挂动作：将物体上的封闭绳链挂在U型架Ⅰ上端的两个U型夹中，U型架Ⅰ将绳链张开撑起，将物体放到主夹钳6和副夹钳10中间，手动捏紧滑轮座Ⅰ14两侧的凸台55，使滑轮座Ⅰ14向后滑动。闸线Ⅰ7拉着主夹钳6相对副夹钳10旋转，滑轮座Ⅰ14底部设置的棘齿Ⅰ50不断拨动棘爪Ⅰ33，此时棘齿Ⅰ50的齿尖水平向右。当完全夹住物体后，手动将滑轮座Ⅰ14放开，棘爪Ⅰ33使得滑轮座Ⅰ14无法返回。捏紧滑轮座Ⅱ22两侧的凸台55，将滑轮座Ⅱ22向后滑动，闸线Ⅱ11拉着副夹钳10相对U型杆1横向旋转，滑轮座Ⅱ22底部设置的棘齿Ⅱ53不断拨动棘爪Ⅱ38，此时棘齿Ⅱ53的齿尖竖直向下。将物体移动到U型杆1中间区域后，同时滑轮座Ⅱ22前端底部侧面三角台推动棘爪台Ⅰ32相对拨杆29发生转动，棘爪Ⅰ33脱离滑轮座Ⅰ14，滑轮座Ⅰ14在夹持机构扭簧Ⅱ8弹力的作用下放回，手动将滑轮座Ⅱ22放开，棘爪Ⅱ38使得滑轮座Ⅱ22无法返回。主夹钳6相对副夹钳10发生旋转，物体被松开，靠重力从绳链中间下落。当滑轮座Ⅰ14回到初始位置后压下拨杆29前端拨杆短杆29a，拨杆29产生相对转动。棘爪Ⅱ38脱离滑轮座Ⅱ22，在夹持机构扭簧Ⅲ12弹力的作用下，滑轮座Ⅱ22自动放回。副夹钳10相对U型杆1发生旋转，夹持机构回到初始状态，物体落下。手动将整体机构撤回，物体绳链脱离U型夹44，带封闭绳链的物体系到挂杆上。

3、使用者将杆长调回：捏紧扭簧Ⅳ18将拔销Ⅰ15、拔销Ⅱ20向外拔出，将杆Ⅱ25向内收缩，滑轮Ⅰ17、滑轮Ⅱ19在扭簧Ⅴ23、扭簧Ⅵ24作用下进行旋转，将闸线Ⅰ7、闸线Ⅱ11全部收回。当杆Ⅱ25完全收回，杆Ⅰ28顶端与U型杆1下端圆台接触，放开扭簧Ⅳ18，拔销Ⅰ15、拔销Ⅱ20在压缩弹簧21作用下将滑轮Ⅰ17、滑轮Ⅱ19锁死。整体机构回到初始状态。

本发明的保护范围并不局限于以上内容，相关技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案进行的变更和修改，都应该涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于悬挂带封闭绳链物体的夹钳机构，其特征在于：包括伸缩杆机构（Ⅳ）、固定连接在伸缩杆机构（Ⅳ）末端的U型板（43）、铰接在U型板（43）一侧末端的夹持机构（Ⅱ）、固定连接在U型板（43）另一侧末端的U型杆（1）；夹持机构（Ⅱ）包括副夹钳（10）以及铰接在副夹钳（10）中间部分的与副夹钳（10）相对设置的主夹钳（6），U型杆（1）的两个末端处固定连接有开口向上的U型夹（44），U型板（43）与夹持机构（Ⅱ）的铰接处设置有扭簧Ⅲ（12），主夹钳（6）与副夹钳（10）的铰接处设置有扭簧Ⅱ（8）；还包括闸线（Ⅲ）、通过闸线（Ⅲ）与主夹钳（6）及副夹钳（10）相连接的自动收放闸线机构（Ⅴ）、与自动收放闸线机构（Ⅴ）相配合的使自动收放闸线机构（Ⅴ）复位的顺序动作机构（Ⅵ），自动收放闸线机构（Ⅴ）插接设置在伸缩杆机构（Ⅳ）上的直线槽中，自动收放闸线机构（Ⅴ）上铰接有被扭簧驱动的缠绕闸线（Ⅲ）的滑轮，顺序动作机构（Ⅵ）上设置有与自动收放闸线机构（Ⅴ）上设置的棘齿相互啮合的棘爪。

2.根据权利要求1所述的一种用于悬挂带封闭绳链物体的夹钳机构，其特征在于：闸线（Ⅲ）包括与主夹钳（6）固定连接的闸线Ⅰ（7）和与副夹钳（10）固定连接的闸线Ⅱ（11），闸线Ⅰ（7）和闸线Ⅱ（11）延伸入伸缩杆机构（Ⅳ）内部。

3.根据权利要求2所述的一种用于悬挂带封闭绳链物体的夹钳机构，其特征在于：自动收放闸线机构（Ⅴ）包括滑轮座Ⅰ（14）、滑轮座Ⅱ（22）、铰接在滑轮座Ⅰ（14）内的卷起闸线Ⅰ（7）的右侧端面表面设置有齿圈的滑轮Ⅰ（17）、铰接在滑轮座Ⅱ（22）内的卷起闸线Ⅱ（11）的左侧端面表面设置有齿圈的滑轮Ⅱ（19）、安插在滑轮座Ⅰ（14）右侧端面上的与滑轮Ⅰ（17）的齿圈相配合的拔销Ⅰ（15）、安插在滑轮座Ⅱ（22）左侧端面上的与滑轮Ⅱ（19）的齿圈相配合的拔销Ⅱ（20）、固定安装在滑轮Ⅰ（17）与滑轮座Ⅰ（14）侧壁上的扭簧Ⅵ（24）、固定安装在滑轮Ⅱ（19）与滑轮座Ⅱ（22）侧壁上的扭簧Ⅴ（23）；拔销Ⅰ（15）、拔销Ⅱ（20）与滑轮座Ⅰ（14）、滑轮座Ⅱ（22）内壁之间设置有压缩弹簧（21），拔销Ⅰ（15）顶部设置有小孔（48），拔销Ⅱ（20）顶部设置有小槽（49）；还包括一个引脚固定连接在小孔（48）内的另一个引脚与小槽（49）相配合的扭簧Ⅳ（18）。

4.根据权利要求3所述的一种用于悬挂带封闭绳链物体的夹钳机构，其特征在于：滑轮座Ⅰ（14）的底部设置有卡接在设置在伸缩杆机构（Ⅳ）上的直线槽Ⅰ（46）中的底座，底座包括设置在伸缩杆机构（Ⅳ）内部的表面设置有棘齿Ⅰ（50）的底面，底座的后端面上设置有斜面Ⅰ（51）；滑轮座Ⅱ（22）的底部设置有卡接在纵向设置在伸缩杆机构（Ⅳ）上的直线槽Ⅱ（47）中的底座，包括设置在伸缩杆机构（Ⅳ）内部的表面设置有棘齿Ⅱ（53）的底面，底座的左侧端面设置有斜面Ⅱ（52）。

5.根据权利要求4所述的一种用于悬挂带封闭绳链物体的夹钳机构，其特征在于：顺序动作机构（Ⅵ）固定连接在伸缩杆机构（Ⅳ）内部，顺序动作机构（Ⅵ）包括固定连接在伸缩杆机构（Ⅳ）内部的定位座（41）、插接在定位座（41）上的与伸缩杆机构（Ⅳ）平行的拨杆（29）、固定连接在拨杆（29）前端的棘爪台Ⅱ（35）、铰接在棘爪台Ⅱ（35）上的与棘齿Ⅱ（53）相配合的棘爪Ⅱ（38）、套接在拨杆（29）上的棘爪台Ⅰ（32）、铰接在棘爪台Ⅰ（32）上的与棘齿Ⅰ（50）相配合的棘爪Ⅰ（33）、一端固定在拨杆（29）上另一端固定在定位座（41）上的扭簧Ⅶ（30）、一端固定在棘爪台Ⅰ（32）上另一端固定在定位座（41）上的扭簧Ⅷ（31）；拨杆（29）的最后端固定连接有与斜面Ⅰ（51）相配合的拨杆短杆（29a），棘爪台Ⅰ（32）的侧面固定连接有与斜面Ⅱ（52）相配合的异形短杆（54）。

6.根据权利要求1所述的一种用于悬挂带封闭绳链物体的夹钳机构，其特征在于：U型夹（44）包括L形的U型座（2）、铰接在U型座（2）底部边缘的夹板（3），夹板（3）与U型座（2）的铰接处设置有扭簧Ⅰ（5）。

7.根据权利要求1所述的一种用于悬挂带封闭绳链物体的夹钳机构，其特征在于：U型杆（1）中间部分设置有水平延伸的短杆（45）。

8.根据权利要求1所述的一种用于悬挂带封闭绳链物体的夹钳机构，其特征在于：U型杆（1）所在平面与U型板（43）所在平面相互垂直。

9.根据权利要求1所述的一种用于悬挂带封闭绳链物体的夹钳机构，其特征在于：伸缩杆机构（Ⅳ）包括中空的管形的杆Ⅱ（25）、套接在杆Ⅱ（25）外层的杆Ⅰ（28）以及固定连接在杆Ⅰ（28）上的与杆Ⅱ（25）相配合的紧固装置。

10.根据权利要求1所述的一种用于悬挂带封闭绳链物体的夹钳机构，其特征在于：滑轮座Ⅰ（14）和滑轮座Ⅱ（22）的两侧表面上设置有凸台（55）。

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