CN110802033B - 一种吻合钉检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种吻合钉检测装置，包括输送导轨、电测触头、拍摄装置、第三模座阻挡机构和翻板机构，电测触头包括触头座，触头座固定设置在输送导轨上且触头座顶部的上表面与输送导轨共面，触头座顶部的内表面上固定设置有与模座中每个钉槽相对应的若干对电极，电极的对数与钉槽的数量一致，每对电极可与与之相对应的钉槽内的吻合钉的两钉脚一一相对，每排电极中，每排电极的首个电极和尾个电极均分别连接一引出电极，引出电极与电桥连接，除首个电极和尾个电极外，相邻的两个电极之间通过桥接片连接，桥接片设置在触头座内部。电极与针脚头部产生电容效应，通过测量电容值即可检测到吻合器中吻合钉的嵌入完整性。

Description

一种吻合钉检测装置

技术领域

本发明涉及医疗器材生产领域，具体涉及一种吻合钉检测装置。

背景技术

在医疗临床领域，吻合器是一种用于创口表皮组织和腔肠切口缝合的器材，该器材主要由模座和吻合钉组成，器材出厂时吻合钉以内嵌方式预置在模座中，在临床手术应用时通过专用工具将吻合钉从模座中推出并钉穿创口的皮肤和腔肠切口两侧的组织而将创口两侧的皮肤和深层组织铆合在一起，以利于人体组织的愈合恢复。如果吻合器成品中出现吻合钉缺失的情况，则会造成创口两侧的组织吻合拉力不均而使创口表层组织撕裂而导致吻合失败，这将给患者带来二次创口缝合的痛苦甚至扩大病痛，增加手术失败的风险，因此在吻合器成品必须保证吻合钉在模座的嵌入不能有任何缺损，这就需要在生产中对吻合器进行严格的质量检测。由于吻合钉非常细小而且密集嵌入在模座的微狭窄槽口中，因而常见的光学成像和机器视觉技术无法检测嵌入其中的吻合钉的完整性，而采用人工肉眼检测也存在难以观察、容易疲劳而造成遗漏或判定错误。目前采用的放射线透射检测方法虽然能够解决吻合钉的直观成像问题，但又存在设备昂贵、维护不便、不可避免的辐射泄漏容易对检测操作人员造成伤害等缺点。总之，对于医用吻合器，市场上需要一种方便、可靠、经济的自动化检测设备。

发明内容

本申请实施例的目的是通过提供一种吻合钉检测装置，方便检测嵌入其中的吻合钉的完整性。

本申请实施例提供了一种吻合钉检测装置，用于对吻合器的吻合钉进行检测，吻合器包括模座和吻合钉，模座内设置有若干排钉槽，每个钉槽内均可设置吻合钉，每个吻合钉均包括钉身和位于钉身两端的两钉脚，

包括输送导轨、电测触头、拍摄装置、第三模座阻挡机构和翻板机构，输送导轨倾斜设置，用于输送吻合器，

电测触头包括触头座，触头座固定设置在输送导轨上且触头座顶部的上表面与输送导轨共面，触头座顶部的内表面上固定设置有与模座中每个钉槽相对的若干对电极，电极的对数与钉槽的数量一致，每对电极可与与之相对应的钉槽内的吻合钉的两钉脚一一相对；每排电极中，每排电极的首个电极和尾个电极均分别连接一引出电极，引出电极与交流电桥连接，除首个电极和尾个电极外，相邻的两个电极之间通过桥接片连接，桥接片设置在触头座内部，

拍摄装置位于输送导轨上方，拍摄装置用于拍摄外观，拍摄装置包括摄像机，摄像机的镜头朝向输送导轨，

第三模座阻挡机构用于将吻合器固定在摄像机的镜头的下方，

翻板机构位于拍摄装置之后，翻板机构包括可上下转动的翻转板，在输送导轨上位于拍摄装置之后的位置上开设有落料口，翻转板转动设置在落料口中。

进一步地，还包括用于阻挡吻合器滑动的第一模座阻挡机构，第一模座阻挡机构位于输送导轨的入口和电测触头之间，第一模座阻挡机构包括第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的伸缩端可以伸出阻挡吻合器沿导轨滑动。

进一步地，还包括用于阻挡吻合器滑动的第二模座阻挡机构，第二模座阻挡机构位于第一模座阻挡机构和电测触头之间，第二模座阻挡机构包括第二伸缩气缸，第二伸缩气缸的伸缩端可以伸出阻挡吻合器滑动。

进一步地，还包括电测压紧气缸，电测压紧气缸与电测触头相对设置，电测压紧气缸的伸缩端可以伸出将吻合器压紧输送导轨上。设置电测压紧气缸压紧吻合器，防止吻合器滑动，使得检测更加准确。

进一步地，还包括电测定位气缸，电测定位气缸位于电测触头之后，且电测定位气缸的伸缩杆可伸出阻挡吻合器滑动。

进一步地，拍摄装置中还包括两个反光镜，两个反光镜可以分别将吻合器两侧面的图像反射到摄像机的镜头上。

进一步地，还包括两个照明灯，两个照明灯的光源分别朝向两个反光镜的镜面。设置两个照明灯，可以使得拍摄更加清晰。

进一步地，翻板机构中还包括旋转气缸，旋转气缸的动力输出轴与翻转板固定连接以驱动翻转板上下转动。

进一步地，还包括上料振动盘，输送导轨的入口与上料振动盘的出口相通。设置上料振动盘来给导轨输送待检测的吻合器。

进一步地，还包括合格件收纳箱和不合格件收纳箱，合格件收纳箱位于输送导轨的出口端，不合格件收纳箱位于落料口下方。设置合格件收纳箱和不合格件收纳箱来分别收纳合格件和不合格件。

与现有技术相比，本发明实施例能够实现的有益效果至少如下：设置电测触头，将吻合器中的各钉槽与电测触头中的各对电极相配合，使得嵌入钉槽中的吻合钉的钉脚头部与电极耦合产生电容效应，通过测量得到的电容值即可判断出吻合器中吻合钉的嵌入是否完整，检测可靠，效率高。

附图说明

图1是本发明实施例中提供的一种吻合钉检测装置的总体结构示意图。

图2是本发明实施例中提供的一种吻合钉检测装置的拍摄装置的示意图。

图3是本发明实施例中提供的一种吻合钉检测装置中的吻合器和电测触头相配合的示意图。

图4是本发明实施例中电容电路的示意图。

图5是本发明实施例中控制系统接线图。

具体实施方式

为了更好地理解本发明，下面结合实施例进一步阐明本发明的内容，但本发明的内容不仅仅局限于下面的实施例。

本发明实施例提供一种吻合吻合钉检测装置，用于对吻合器的吻合钉进行检测。如图3所示，吻合器100包括模座101和吻合钉103，模座101内设置有若干排钉槽102，每个钉槽102内均可设置吻合钉103，每个吻合钉103均包括钉身1031和位于钉身1031两端的两钉脚1032。

参阅图1-图5，本实施例提供的吻合钉检测装置包括输送导轨1、上料振动盘10、电测触头2、拍摄装置3、第一模座阻挡机构、第二模座阻挡机构、第三模座阻挡机构、翻板机构5、上料振动盘10、合格件收纳箱11、不合格件收纳箱12和电脑13。

参阅图1，输送导轨1底部固定在基座(图中未示出)上，输送导轨1倾斜设置，使得吻合器100可以沿着输送导轨1从输送导轨1的入口往出口的方向滑动。

上料振动盘10用于往输送导轨1的入口输送待检测的吻合器100，上料振动盘10的出口与输送导轨1的入口相连通。当然，在其他的实施方式中，还可以通过人工方式往输送导轨1的入口放入吻合器100。

如图3所示，电测触头2包括触头座21，触头座21由绝缘材料制成，触头座21固定设置在输送导轨1内且触头座21顶部的上表面与输送导轨1的输送面共面，触头座21顶部的内表面上固定设置有与模座101中每个钉槽102相对应的若干对电极22，电极22的对数与钉槽102的数量一致，每对电极22可与与之相对应的钉槽102内的吻合钉103的两钉脚1032一一相对；每排电极22中，每排电极22的首个电极和尾个电极均分别连接一引出电极23，引出电极23通过交流电桥与电脑13连接，除首个电极和尾个电极外，相邻的两个电极22之间通过桥接片24连接，桥接片24设置在触头座21内部，本实施例中桥接片24呈U型，桥接片24的两自由端部分别连接相邻的两个电极22，为了便于理解，设定模座101中位于首个电极的一侧为模座的左侧，相应地，位于尾个电极的一侧为模座的右侧，每对电极中靠近模座左侧的那个电极为左侧电极，靠近模座右侧的右侧电极，则首对电极中的左侧电极和尾对电极中的右侧电极的底部分别连接引出电极23，首对电极的右侧电极的底部与第二对电极中的左侧电极的底部通过一桥接片连接，第二对电极中的右侧电极的底部与第三对电极中的左侧电极的底部通过一桥接片连接，依此顺序，依次用一桥接片连接两个相邻电极，最后，尾对电极中的左侧电极与倒数第二对电极中的右侧电极之间通过一桥接片连接。

电极22、桥接片24和引出电极23均采用弹性高导电率金属材料制成，如锡磷青铜、铍青铜等。锡磷青铜是一种合金铜，具有良好的导电性能，不易发热、确保安全同时具备很强的抗疲劳性，具有良好的力学性能。铍青铜具有很高的硬度、弹性极限、疲劳极限和耐磨性，还具有良好的耐蚀性、导热性和导电性。

待检测的吻合器100从输送导轨1的入口往出口方向滑动，滑动到电测触头2的位置处，模座101中开设有钉槽102的一侧与触头座21顶部的上表面贴合接触，每个钉槽102内的吻合钉103的两钉脚1032均可与一对电极22一一相对，电测触头2上电极22与模座101中吻合钉103的钉脚1032的头部近距离非接触耦合形成电容效应，如图4所示，通过测量该电容即可检测吻合器的模座101中嵌入的吻合钉103的完整性，如果吻合钉103有缺少，则吻合钉103的钉脚1032与电测触头2中的电极22形成的等效电容电路会发生改变，因此测得的电容将会与合格件的电容有差别，由此即可检测出吻合器中吻合钉的嵌入完整性。设定模座101的每个钉槽102中均设置有吻合钉103的为吻合钉完整件，为吻合钉完整件时的电容值为合格电容值，一个或多个钉槽102中吻合钉有缺少的为吻合钉不完整件。

本实施例中，还包括电测定位气缸9和电测压紧气缸8，电测定位气缸9和电测压紧气缸8分别位于输送导轨的下方和上方，电测定位气缸9通过第四安装架(图中未示出)固定安装在基座上，电测定位气缸9位于电测触头2之后且靠近电测触头2设置，电测定位气缸9的伸缩杆的自由端部朝向输送导轨1且伸缩杆可穿过输送导轨1伸出到输送导轨1上方以阻挡吻合器100。电测压紧气缸8通过第五安装架(图中未示出)与基座固定连接，电测压紧气缸8与电测触头2相对设置，电测压紧气缸8的伸缩端朝下设置，且可以伸出将模座101压紧在输送导轨1上，从而压紧吻合器100。当待检测的吻合器100滑动到电测压紧气缸8的下方时，电测定位气缸9的伸缩杆伸出输送导轨1阻挡该吻合器100继续滑动以将其固定，电测压紧气缸8的伸缩杆向下伸出将吻合器压紧在输送导轨1上，此时吻合器100上每个钉槽102内的吻合钉103的两钉脚1032均与一对电极22一一相对，电测触头2上电极22与吻合钉103的钉脚1032的头部近距离非接触耦合形成电容效应，测量此时的电容，若测量到的为合格电容值，则该吻合器100为吻合钉完整件，否则即为吻合钉不完整件。

如图2所示，拍摄装置3位于输送导轨1上方且位于电测定位气缸9之后，吻合器100在测量过电容后继续滑落，到达拍摄装置处，拍摄装置3拍摄外观，拍摄装置3包括与电脑连接的摄像机31、两个反光镜32和两个照明灯33，本实施例中还包括第六安装架和固定横梁34，第六安装架的底部固定在基座上，固定横梁34固定设置在第六安装架的顶部，且固定横梁34与吻合器100的滑落方向相垂直，摄像机31固定设置在固定横梁34的中间处且摄像机31的镜头朝向输送导轨1，两个照明灯33分别固定设置在固定横梁34的两端，两个反光镜32分别位于两个照明灯33的下方，且相对固定在输送导轨1的两侧，两个反光镜32倾斜设置，两个反光镜32之间的夹角为45度，两个照明灯33的光源分别朝向两个反光镜32的镜面。设置摄像机31和两个反光镜32使得可以拍摄获取到吻合器100顶面和两个侧面的外观。设置照明灯照射反光镜，可以使得拍摄更加清晰。

本实施例中还包括第三模座阻挡机构，第三模座阻挡机构用于将吻合器100固定在摄像机31的镜头的下方，第三模座阻挡机构包括第三安装架和第三伸缩气缸4，第三伸缩气缸4通过第三安装架固定在基座上，第三伸缩气缸4位于输送导轨1下方，第三伸缩气缸4的伸缩杆可穿过输送导轨1伸到输送导轨1上方来阻挡吻合器100以防止吻合器继续滑落，从而将吻合器100固定在摄像机31的镜头的下方上，方便拍摄装置3进行拍照获取吻合器的外观图像。若吻合器100的外观是合格的，则该吻合器100是外观完整件，否则则为外观不完整件。因此，当某件待检测吻合器100同时为吻合钉完整件和外观完整件，则该吻合器100为合格件，否则为不合格件。

翻板机构5位于拍摄装置3之后，翻板机构5包括可上下转动的翻转板51和旋转气缸53，在输送导轨1上位于拍摄装置3之后的位置上开设有落料口52，落料口52的形状大小与翻转板51的形状大小相一致，翻转板51转动设置在落料口52内，旋转气缸53的动力输出轴与翻转板51的一侧固定连接以驱动翻转板51上下转动。设定翻转板51平行位于落料口52内时为翻转板51的初始状态。设置翻板机构5，若待检测的吻合器100为合格件，则翻转板51将处于初始状态，该吻合器100将从翻转板51上表面滑过，然后滑向输送导轨的出口，否则，旋转气缸53将带动翻转板51的一侧转动，使得翻转板51另一侧向上抬起，露出落料口52，吻合器100从落料口52处掉落。

本实施例中还包括合格件收纳箱11和不合格件收纳箱12，合格件收纳箱11位于输送导轨1的出口端，不合格件收纳箱12位于落料口52下方。因此，不合格件通过落料口52掉落可以收集在不合格件收纳箱12中，合格件则沿输送导轨1滑落收集在合格件收纳箱11中。

本实施例中还包括用于阻挡吻合器100滑动的第一模座阻挡机构，第一模座阻挡机构位于输送导轨1的入口和电测触头2之间，第一模座阻挡机构包括第一伸缩气缸6，第一伸缩气缸6通过第一安装架固定在基座上且第一伸缩气缸6位于输送导轨1的上方，其伸缩端可以向下伸出抵在输送导轨上以阻挡吻合器100继续滑动。第一模座阻挡机构的设置，可以防止从上料振动盘10上输送过来的待检测吻合器100不停地沿着输送导轨1滑落，可能会造成多个待检测吻合器堆积在电测触头、拍摄装置处等情况出现，影响检测。

本实施例中还包括用于阻挡吻合器100滑动的第二模座阻挡机构，第二模座阻挡机构位于第一模座阻挡机构和电测触头2之间，第二模座阻挡机构包括第二伸缩气缸7，第二伸缩气缸7通过第二安装架固定在基座上且第二伸缩气缸7位于输送导轨的下方，其伸缩端可以穿过输送导轨1伸到输送导轨1上方以阻挡吻合器100继续滑动。第二模座阻挡机构的设置，当电测触头2上的吻合器检测完毕，第二伸缩气缸7回缩，使得下一个待检测吻合器100继续滑落，待该下一个待检测吻合器100滑离后，第二伸缩气缸7伸出对后面的待检测吻合器进行阻挡。

电脑13通过控制系统与电测定位气缸9、电测压紧气缸8、第三伸缩气缸4、旋转气缸53、第一伸缩气缸6和第二伸缩气缸7相连接。

使用时，将待检测吻合器100的模座101上开设有钉槽102那一侧朝下，然后放置在上料振动盘10上，通过上料振动盘10将待检测吻合器100一一输送到输送导轨1上，第一伸缩气缸6和第二伸缩气缸7对待检测吻合器100进行阻挡，使得待上个待检测吻合器100在电测触头2处检测完毕后，下一个待检测吻合器100被释放向电测触头2处滑落，待检测吻合器100到达电测触头2处，电测定位气缸9的伸缩杆穿过输送导轨1挡住该待检测吻合器100，电测压紧气缸8的伸缩杆向下伸出压紧该待检测吻合器100，此时电测触头2上每个钉槽102均与一对电极相对，若每个钉槽102中均正确嵌入吻合钉103，则每个吻合钉103的钉脚1032均与电极一一相对，此时电测触头2上电极22与模座101中吻合钉103的钉脚1032的头部近距离非接触耦合形成电容效应，测量此时的电容值，若该电容值为合格电容值，则该吻合器为吻合钉完整件，否则即为吻合钉不完整件；测量完后，电测定位气缸9和电测压紧气缸8的伸缩杆均缩回，该吻合器100滑落到摄像机31下方，第三伸缩气缸4的伸缩杆伸出挡住该吻合器100，摄像机31对该吻合器的顶面和侧面进行拍摄获取外观图像，若该吻合器的外观图像是合格，则该吻合器100是外观完整件，否则为外观不完整件；拍摄完毕后，第三伸缩气缸4缩回，该吻合器100继续滑落，若该吻合器100同时为吻合钉完整件和外观完整件则为合格件，将翻转板51位于初始状态，吻合器100滑过翻转板51的上表面并继续往输送导轨1的出口滑动，并最终滑落到合格件收纳箱11中，否则，旋转气缸带动翻转板51转动，使得翻转板51的自由侧向上抬起，露出落料口52，吻合器100从落料口52掉落不合格件收纳箱12中。

本发明未涉及部分均与现有技术相同或采用现有技术加以实现。

以上所述仅为本发明的优先实施例，而非对本发明作任何形式上的限制。本领域的技术人员可在上述实施例的基础上施以各种等同的更改和改进，凡在权利要求范围内所做的等同变化和修饰，均应落入本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种吻合钉检测装置，用于对吻合器的吻合钉进行检测，吻合器（100）包括模座（101）和吻合钉（103），模座（101）内设置有若干排钉槽（102），每个钉槽（102）内均可设置吻合钉（103），每个吻合钉（103）均包括钉身（1031）和位于钉身（1031）两端的两钉脚（1032），其特征在于：

包括输送导轨（1）、电测触头（2）、拍摄装置（3）、第三模座阻挡机构和翻板机构（5），

输送导轨（1）倾斜设置，用于输送吻合器（100），

电测触头（2）包括触头座（21），触头座（21）固定设置在输送导轨（1）上且触头座（21）顶部的上表面与输送导轨（1）共面，触头座（21）顶部的内表面上固定设置有与模座（101）中每个钉槽（102）相对的若干对电极（22），电极（22）的对数与钉槽（102）的数量一致，每对电极（22）可与之相对应的钉槽（102）内的吻合钉（103）的两钉脚（1032）一一相对；每排电极（22）中，每排电极（22）的首个电极和尾个电极均分别连接一引出电极（23），引出电极（23）与电桥连接，除首个电极和尾个电极外，相邻的两个电极（22）之间通过桥接片（24）连接，桥接片（24）设置在触头座（21）内部，

拍摄装置（3）位于输送导轨（1）上方，拍摄装置（3）用于拍摄外观，拍摄装置（3）包括摄像机（31），摄像机（31）的镜头朝向输送导轨（1），

第三模座阻挡机构用于将吻合器（100）固定在摄像机（31）的镜头的下方，

翻板机构（5）位于拍摄装置（3）之后，翻板机构（5）包括可上下转动的翻转板（51），在输送导轨（1）上位于拍摄装置（3）之后的位置上开设有落料口（52），翻转板（51）转动设置在落料口（52）中；

还包括用于阻挡吻合器（100）滑动的第一模座阻挡机构，第一模座阻挡机构位于输送导轨（1）的入口和电测触头（2）之间，第一模座阻挡机构包括第一伸缩气缸（6），第一伸缩气缸（6）的伸缩端可以伸出阻挡吻合器（100）滑动；

还包括电测压紧气缸（8），电测压紧气缸（8）与电测触头（2）相对设置，电测压紧气缸（8）的伸缩端可以伸出将吻合器（100）压紧在输送导轨（1）上；

还包括电测定位气缸（9），电测定位气缸（9）位于电测触头（2）之后，且电测定位气缸（9）的伸缩杆可伸出阻挡吻合器（100）滑动；

拍摄装置（3）中还包括两个反光镜（32），两个反光镜（32）可以分别将吻合器（100）两侧面的图像反射到摄像机（31）的镜头上；

还包括两个照明灯（33），两个照明灯（33）的光源分别朝向两个反光镜（32）的镜面。

2.根据权利要求1所述的一种吻合钉检测装置，其特征在于：还包括用于阻挡吻合器（100）滑动的第二模座阻挡机构，第二模座阻挡机构位于第一模座阻挡机构和电测触头（2）之间，第二模座阻挡机构包括第二伸缩气缸（7），第二伸缩气缸（7）的伸缩端可以伸出阻挡吻合器（100）滑动。

3.根据权利要求1所述的一种吻合钉检测装置，其特征在于：翻板机构（5）中还包括旋转气缸（53），旋转气缸（53）的动力输出轴与翻转板（51）固定连接以驱动翻转板（51）上下转动。

4.根据权利要求1所述的一种吻合钉检测装置，其特征在于：还包括上料振动盘（10），输送导轨（1）的入口与上料振动盘（10）的出口相通。

5.根据权利要求1所述的一种吻合钉检测装置，其特征在于：还包括合格件收纳箱（11）和不合格件收纳箱（12），合格件收纳箱（11）位于输送导轨（1）的出口端，不合格件收纳箱（12）位于落料口（52）下方。