CN111141435B - 一种医用吻合器击发力测试方法和测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种医用吻合器击发力测试方法，包括：S1、将医用吻合器固定在检测工位内；S2、检测医用吻合器是否位于检测工位内；S3、扫描识别产品编码；S4、启动击发力测试；S5、将测试数据进行连续记录并生成曲线图。还涉及一种医用吻合器击发力测试装置，包括：固定组件，包括放置块；控制组件，包括传感器Ⅰ和控制器；测试组件，包括驱动件、传感器Ⅱ以及夹具，驱动件连接在控制器的输出端，传感器Ⅱ为拉力感应器，传感器Ⅱ连接在驱动件和夹具之间，夹具中设置有嵌槽，嵌槽用于镶嵌医用吻合器的击发推杆；数据处理组件，包括记录模块，记录模块与传感器Ⅱ相连接。通过机械的方式测试医用吻合器的击发力，测试结果更为可靠且提高了生产效率。

Description

一种医用吻合器击发力测试方法和测试装置

技术领域

本发明涉及一种医用吻合器击发力测试方法，还涉及一种医用吻合器击发力测试装置。

背景技术

医用吻合器是医学上使用的替代手工缝合的设备，主要工作原理是利用钛钉对组织进行离断或吻合，类似于订书机。根据适用范围不同，主要可分为皮肤吻合器、消化道（食道、胃肠等）圆形吻合器、直肠吻合器、圆形痔吻合器、包皮环切吻合器、血管吻合器、疝气吻合器、肺切割缝合器等。

医用吻合器在生产完成后，在出厂交货前，需要进行装钉击发试打测试，确保产品在击发过程中手感顺畅，无阻滞卡顿现象，目前传统的方法多为依靠人工检验，完全凭检验员的手感及经验判断，测试过程不够科学、客观、精细，检测手法因人而异，无法完全统一，并且无法获得客观精确的数据以形成检验记录。

发明内容

本发明的目的是要提供一种医用吻合器击发力测试方法，通过机械方式进行测试，测试结果更为可靠且提高了生产效率。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

本发明提供了一种医用吻合器击发力测试方法，它包括：

S1、将医用吻合器固定在检测工位内；

S2、检测医用吻合器是否位于检测工位内；

S3、扫描识别产品编码；

S4、启动击发力测试；

S5、将测试数据进行连续记录并生成曲线图。

可选地，它还包括：

S6、保存测试数据。

可选地，它还包括：

S7、将测试数据打印成纸质报告。

可选地，它还包括：

S8、设定击发力合格范围，将测试数据与合格范围相比较。

进一步地，它还包括：

S9、当测试数据超出合格范围时，记录为不合格并发出提示。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明的医用吻合器击发力测试方法，由于将医用吻合器固定在检测工位内，并检测医用吻合器是否位于检测工位内而启动测试，通过扫描识别产品编码而方便于记录，启动击发力测试并连接记录测试数据，从而生成曲线图，通过曲线图可以判断击发力是否在合格的范围内，通过机械的方式，测试结果更为可靠、稳定，提高了生产效率。

本发明的另一目的是要提供一种医用吻合器击发力测试装置，通过机械方式进行测试，测试结果更为可靠且提高了生产效率。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

本发明提供了一种医用吻合器击发力测试装置，它包括：

固定组件，所述固定组件包括放置块，所述放置块中设置有放置槽；

控制组件，所述控制组件包括传感器Ⅰ，所述传感器Ⅰ用于检测所述放置槽中是否放置有医用吻合器，所述控制组件还包括控制器，所述控制器的输入端连接所述传感器Ⅰ；

测试组件，所述测试组件包括驱动件、传感器Ⅱ以及夹具，所述驱动件连接在所述控制器的输出端，所述传感器Ⅱ为拉力感应器，所述传感器Ⅱ连接在所述驱动件和所述夹具之间，所述夹具中设置有嵌槽，所述嵌槽用于镶嵌所述医用吻合器的击发推杆；

数据处理组件，所述数据处理组件包括记录模块，所述记录模块与所述传感器Ⅱ相连接。

可选地，所述固定组件还包括快速夹，所述快速夹的抵紧端用于抵紧医用吻合器。

可选地，它还包括编码识别组件，所述编码识别组件包括摄像头和AI识别模块。

可选地，：所述数据处理组件还包括比较模块，所述比较模块与所述记录模块相连接，用于比较测试数据与设定的合格范围。

可选地，它还包括打印组件，所述打印组件包括打印机，所述打印机与所述数据处理组件相连接。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明的医用吻合器击发力测试装置，由于设置了固定组件、控制组件、测试组件以及数据处理组件，通过固定组件固定医用吻合器；通过控制组件中的传感器Ⅰ检测医用吻合器是否处于检测工位中；通过测试组件中的驱动件驱动被夹具夹持的击发推杆，并通过传感器Ⅱ测试拉力大小；通过数据处理组件中的记录模块记录测试结果。从而实现通过机械的方式测试医用吻合器的击发力，测试结果更为可靠且提高了生产效率。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明优选实施例的医用吻合器击发力测试方法的操作步骤图；

图2是根据本发明优选实施例的医用吻合器击发力测试装置所要测试的医用吻合器结构示意图；

图3是本发明优选实施例的医用吻合器击发力测试装置的结构示意图；

图4是图3中检测工位附近部件放大图；

图5是本发明优选实施例的医用吻合器击发力测试装置的结构框图；

图6是记录模块通过连续记录的方式生成的曲线图；

其中，附图标记说明如下：

1、固定组件；11、放置块；111、放置槽；12、快速夹；

2、控制组件；21、传感器Ⅰ；22、控制器；23、显示模块；24、控制按钮；

3、测试组件；31、驱动件；32、传感器Ⅱ；33、夹具；331、嵌槽；

4、数据处理组件；41、记录模块；42、比较模块；

5、编码识别组件；51、摄像头；52、AI识别模块；

6、打印组件；61、打印机；

7、测试台；

8、医用吻合器；81、击发推杆；82、产品序列号编码。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1所示，种医用吻合器击发力测试方法包括：

S1、将医用吻合器固定在检测工位内；

S2、检测医用吻合器是否位于检测工位内；

S3、扫描识别产品编码；

S4、启动击发力测试；

S5、将测试数据进行连续记录并生成曲线图；

S6、保存测试数据；

S7、将测试数据打印成纸质报告；

S8、设定击发力合格范围，将测试数据与合格范围相比较；

S9、当测试数据超出合格范围时，记录为不合格并发出提示。

其中，S6为可选的步骤，其它实施方式中还可以不保存测试数据。

其中，S7为可选的步骤，以将测试数据形成纸质报告，方便于生产管理，在其它实施方式中，还可以不将测试数据打印。

其中，S8为可选的步骤，这样便可以通过设定击发力的合格范围而比较测试数据是否在合格范围内，提高了判断效率。

其中，S9为可选的步骤，这样便可以在测试数据超出合格范围时自动发出提示，提高了测试效率。

且S7、S8的前后顺序不受限制，比如，可以在S8后执行S7。

如图2所示的医用吻合器8，图3所示的医用吻合器击发力测试装置用于检测图2的医用吻合器8的击发力。本例的医用吻合器8为直线切割吻合器。但是本例的医用吻合器击发力测试装置不限于用于直线切割吻合器，还可以用于其它医用吻合器。

医用吻合器8上设置有击发推杆81，推动击发推杆81以对组织进行缝合、切割。医用吻合器8上设置有产品序列号编码82（简称产品编码），每个医用吻合器8具有独有的产品序列号编码82。

如图5，医用吻合器击发力测试装置包括固定组件1、控制组件2、测试组件3、数据处理组件4、编码识别组件5以及打印组件6。

其中，固定组件1用于固定医用吻合器8，控制组件2用于启动测试，测试组件3用于测试医用吻合器8的击发力，数据处理组件4用于对测得的数据进行记录和比较，编码识别组件5用于自动识别医用吻合器8的产品序列号编码82，打印组件6用于将测试数据打印成纸质报告。

如图3，医用吻合器击发力测试装置包括一个测试台7，上述的部件均安装在测试台7上。如图4，固定组件1包括放置块11和快速夹12。放置块11上设置有仿形的放置槽111，从而使医用吻合器8稳定地放置在放置槽111中。医用吻合器8放置在放置槽111中，然后使用快速夹12（本领域已知产品）的抵紧端将医用吻合器8压紧在放置槽111中，从而稳固医用吻合器8。

需要说明的是，虽然快速夹12属于本领域已知产品，但是将快速夹12与放置块11相结合，用于医用吻合器8的快速固定，却是创新之处，是不容易想到的。本领域已公开的专利文件中，具有多种复杂的用于固定医用吻合器的固定机构，但是本例中的固定组件1是一种新的结构，可以快速、高效地固定医用吻合器8，提高了生产效率。

如图5，控制组件2包括传感器Ⅰ21、控制器22、显示模块23和控制按钮24。

如图3和图4，当医用吻合器8放置在放置块11中后，通过传感器Ⅰ21（图4中未示出，可以设置在放置槽111中）检测到医用吻合器8，传感器Ⅰ21连接到控制器22的输入端，控制器22的输出端连接驱动件31，驱动件31为气缸。从而当传感器Ⅰ21检测到医用吻合器8后，控制器22启动驱动件31即气缸。该气缸为反接气缸，从而在通气时，驱动端回缩。通过调节气缸上的节流阀而调节气缸的功率，从而匹配击发力的大小。

当医用吻合器8放置在放置块11中后，编码识别组件5中的摄像头51拍摄医用吻合器8上的产品序列号编码82，并通过AI识别模块52识别出产品序列号编码82，AI识别模块52与摄像头51相连接以接收摄像头51采集的图像信息。AI识别模块52与记录模块41相连接，从而可以自动记录产品序列号编码82，节省了劳力。

测试组件3包括驱动件31、传感器Ⅱ32以及夹具33。其中，驱动件31为气缸，夹具33中设置有嵌槽331，嵌槽331用于镶嵌击发推杆81，传感器Ⅱ32连接在驱动件31的输出端和夹具33之间。传感器Ⅱ32为本领域已知的拉力传感器，大致为“S”形。当医用吻合器8放置到放置块11中后，夹具33将击发推杆81夹持，驱动件31（气缸）接收到控制器22的触号信号后驱动夹具33，从而移动击发推杆81以击发医用吻合器8，移动击发推杆81所受的阻力被传感器Ⅱ32检测出。传感器Ⅱ32与记录模块41相连接，从而将测得数据传输给记录模块41进行记录。

数据处理组件4包括记录模块41和比较模块42。其中，记录模块41用于记录传感器Ⅱ32测得的测试数据，且通过连续记录的方式而生成曲线图，如图6所示。图6中的曲线图，横轴代表移动距离，竖轴代表传感器Ⅱ32所受的阻力大小。以连续记录的方式生成曲线图，方便于观察、判断，提高了测试效率。且反映了击发过程中所需击发力的变化情况，更加有利于判断、排查不合格的原因，比如当发现击发推杆81移动特定距离时，阻力特别大，这时可以检查钉仓上相应位置是否存在出钉孔过小的情况，从而更加有利于生产的改善。

比较模块42与记录模块41相连接以读取记录模块41中的数据，且比较模块42中设定有击发力合格范围，比较模块42将测得的数据与合格范围相比较，以判断击发力是否在合格范围内。通过比较模块42，可以快速地判断测得的击发力是否合格，代替了人工判断，提高了判断效率和准确性。比较模块42还可以将比较结果回传给记录模块41，记录模块41记录击发力的合格情况。

当比较模块42得出不合格数据时，即测试数据超出合格范围时，还可以通过警示机构比如警示灯或警示喇叭等输出光或声等提醒信号，提醒工作人员注意，提高了测试效率。

本例还包括打印组件6，打印组件6包括打印机61，打印机61与数据处理模块4相连接，比如与记录模块41相连接，或者与比较模块42相连接，用于打印测试结果，生成纸质报告，方便于生产管理。

如图3，控制组件2中的显示模块23可以显示测试数据、合格情况、产品序列号编码等信息，以方便于工作人员观察。

如图3，控制组件2中的控制按钮24可以用于快速地人工控制，比如“复位”、“停止”、“启动”等。

综上所述，本例中，将医用吻合器8放入放置块11中并通过快速夹12压紧，放入的同时使击发推杆81位于夹具33中，传感器Ⅰ21检测到医用吻合器8位于检测工位内，控制器22在得到传感器Ⅰ21的信号后，启动驱动件31（气缸）驱动夹具33拉动击发推杆81，同时编码识别组件5中的摄像头51拍摄医用吻合器8的产品序列号编码（简称产品编码）并通过AI识别模块52识别，AI识别模块52将产品序列号编码信息传输给记录模块41进行自动记录；传感器Ⅱ32测得击发力数据并传输给记录模块41进行连续记录，并生成曲线图；通过比较模块42比较测得数据是否在合格范围内；将测试结果显示于显示模块23中并可通过打印机61打印成纸质报告。整个测试过程通过机械的方式完成，提高了测试效率以及测试结果的准确性。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种医用吻合器击发力测试方法，其特征在于，它包括：

S1、将医用吻合器固定在检测工位内；

S2、检测医用吻合器是否位于检测工位内；

S3、扫描识别产品编码；

S4、启动击发力测试；

S5、将测试数据进行连续记录并生成曲线图；

S6、保存测试数据；

S7、将测试数据打印成纸质报告；

S8、设定击发力合格范围，将测试数据与合格范围相比较；

S9、当测试数据超出合格范围时，记录为不合格并发出提示；

测试采用医用吻合器击发力测试装置，它包括：

固定组件（1），所述固定组件（1）包括放置块（11），所述放置块（11）中设置有放置槽（111），所述固定组件（1）还包括快速夹（12），所述快速夹（12）的抵紧端用于抵紧医用吻合器；

控制组件（2），所述控制组件（2）包括传感器Ⅰ（21），所述传感器Ⅰ（21）用于检测所述放置槽（111）中是否放置有医用吻合器，所述控制组件（2）还包括控制器（22），所述控制器（22）的输入端连接所述传感器Ⅰ（21）；

测试组件（3），所述测试组件（3）包括驱动件（31）、传感器Ⅱ（32）以及夹具（33），所述驱动件（31）为反接气缸，所述驱动件（31）连接在所述控制器（22）的输出端，所述传感器Ⅱ（32）为拉力感应器，所述传感器Ⅱ（32）连接在所述驱动件（31）和所述夹具（33）之间，所述夹具（33）中设置有嵌槽（331），所述嵌槽（331）用于镶嵌所述医用吻合器的击发推杆；

数据处理组件（4），所述数据处理组件（4）包括记录模块（41）和比较模块（42），所述记录模块（41）与所述传感器Ⅱ（32）相连接，所述比较模块（42）与所述记录模块（41）相连接；

编码识别组件（5），所述编码识别组件（5）包括摄像头（51）和AI识别模块（52）。

2.根据权利要求1所述的医用吻合器击发力测试方法，其特征在于：医用吻合器击发力测试装置还包括打印组件（6），所述打印组件（6）包括打印机（61），所述打印机（61）与所述数据处理组件（4）相连接。

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