CN110801079A - 鞋底边缘涂胶装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及鞋底边缘涂胶装置，有效的解决了鞋子涂胶设备效率低，成本高的问题；解决的技术方案包括第一传送带，第一传送带的前后侧各设有一组涂胶单元，两组涂胶单元前后对称布置，每组涂胶单元包括一个固定与地面的竖板，竖板上端穿有一个水平的横杆，横杆可沿长度方向滑动，横杆外端与竖板外侧之间安装有第一拉簧，横杆的内端固定有一个轮架，轮架上安装有一个滚轮，轮架下端固定安装有一个喷胶头，第一传送带上方可左右移动的鞋底仿形压板，鞋底仿形压板经过两组涂胶单元之间时会将两个滚轮挤开，与此同时两个常闭式电磁阀开启，两个喷胶头对鞋底上表面边缘喷胶；本发明简化了喷胶头的运动路线，能够有效的提高鞋底喷胶作业的工作速度。

Description

鞋底边缘涂胶装置

技术领域

本发明涉及鞋子生产领域，具体是鞋底边缘涂胶装置。

背景技术

鞋子在生产时，鞋底和鞋面大多采用胶粘的方式，即在鞋底边缘涂胶进行鞋面的粘接；鞋底人工涂胶已经逐渐被机械化涂胶代替，目前鞋底涂胶生产线一般用传送带进行送料，传送带上方设置多自由度的机械臂带动喷胶头运动，利用3D视觉技术扫描鞋底轮廓和位置，通过控制系统控制机械臂动作带动喷胶头沿鞋底绕行一周进行喷胶，但是机械臂由于自由度多，传动复杂，且动作路线随扫描结果多变，因此动作速度比较缓慢，绕鞋底一周需要大约10秒左右的时间，导致工作效率低，另外，由于机械臂需多个运动自由度，加上需要3D视觉系统和控制系统，整个设备成本高。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供了鞋底边缘涂胶装置，有效的解决了鞋子涂胶设备效率低，成本高的问题。

其解决的技术方案是，鞋底边缘涂胶装置，包括一条左右走向且带面水平的第一传送带，第一传送带的前后侧各设有一组涂胶单元，两组涂胶单元前后对称布置，每组涂胶单元包括一个固定与地面的竖板，竖板上端穿有一个水平的横杆，横杆可沿长度方向滑动，横杆外端与竖板外侧之间安装有第一拉簧，横杆的内端固定有一个轮架，轮架上安装有一个轴线竖直的滚轮，轮架下端固定安装有一个喷胶头，喷胶头经一个输胶管连接有胶料筒，输胶管上安装有常闭式电磁阀；第一传送带上方设有一个左右走向的槽体，槽体内安装有一个滑块，滑块与槽体左端之间安装有一个第二拉簧，槽体右端安装有一个卷线轮，卷线轮上缠绕有拉绳，拉绳的外端与滑块固定连接，卷线轮转动可拉动滑块向右移动，卷线轮同轴固定有一个第一齿轮，第一齿轮啮合有一个第一不完全齿轮，第一不完全齿轮由电机驱动，滑块下端连接有一个气动伸缩杆，气动伸缩杆的下端安装有一个水平的鞋底仿形压板；鞋底仿形压板经过两组涂胶单元之间时会将两个滚轮挤开，与此同时两个常闭式电磁阀开启，两个喷胶头对鞋底上表面边缘喷胶。

本发明大大简化了喷胶头的运动路线，降低了控制难度和设备成本，动作速度相对于多自由度的机械臂可以大幅提高，能够有效的提高鞋底喷胶作业的工作速度。

附图说明

图1为本发明俯视图。

图2为图1中A部分放大图。

图3为本发明的右视图。

图4为图3中B部分放大图。

图5为涂胶单元位置的主视图。

图6为图5中C部分的放大图。

图7为送料控制单元位置的右视图。

图8为前侧的固定架和第二传送带的右视图。

图9为送料控制单元拨正鞋底时的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式作出进一步详细说明。

由图1至图9给出，本发明包括一条左右走向且带面水平的第一传送带1，第一传送带1的前后侧各设有一组涂胶单元，两组涂胶单元前后对称布置，每组涂胶单元包括一个固定与地面的竖板2，竖板2上端穿有一个水平的横杆3，横杆3可沿长度方向滑动，横杆3外端与竖板2外侧之间安装有第一拉簧4，横杆3的内端固定有一个轮架5，轮架5上安装有一个轴线竖直的滚轮6，轮架5下端固定安装有一个喷胶头7，喷胶头7经一个输胶管8连接有胶料筒9，输胶管8上安装有常闭式电磁阀10；第一传送带1上方设有一个左右走向的槽体11，槽体11内安装有一个滑块12，滑块12与槽体11左端之间安装有一个第二拉簧13，槽体11右端安装有一个卷线轮14，卷线轮14上缠绕有拉绳15，拉绳15的外端与滑块12固定连接，卷线轮14转动可拉动滑块12向右移动，卷线轮14同轴固定有一个第一齿轮16，第一齿轮16啮合有一个第一不完全齿轮17，第一不完全齿轮17由电机驱动，滑块12下端连接有一个气动伸缩杆18，气动伸缩杆18的下端安装有一个水平的鞋底仿形压板19；鞋底仿形压板19经过两组涂胶单元之间时会将两个滚轮6挤开，与此同时两个常闭式电磁阀10开启，两个喷胶头7对鞋底上表面边缘喷胶。

两组涂胶单元上的滚轮6之间留有缝隙，两个滚轮6以及鞋底仿形压板19均为导体材料，每个轮架5的内均设有一个与滚轮6接触的电刷20，两组涂胶单元的电刷20经导线与同侧的常闭式电磁阀10连通然后与同一个电源连通；当鞋底仿形压板19经过两组涂胶单元之间并将两个滚轮6向两侧推挤时，鞋底仿形压板19将两个滚轮6之间接通，从而使电路连通两个常闭式电磁阀10通电开启，两个喷胶头7喷胶。

所述的每组涂胶单元的横杆3均外端向右倾斜设置，这样在鞋底仿形压板19向外推挤两个滚轮6时，会产生一个沿横杆3杆长方向的分力，使横杆3更容易克服第一拉簧4的作用向外侧移动，两个滚轮6更容易向两侧分开。

所述的每个鞋底仿形压板19的脚尖位置均设有一个尖角状的突起21，从而使其能够顺利的插入两个滚轮6之间将两个滚轮6推挤开。

所述的第一传送带1上方设有位于涂胶单元左侧的送料控制单元，送料控制单元包括两个前后对称布置的第二传送带22，每个第二传送带22的内端均伸至第一传送带1内且第二传动带的带面竖向设置，两组第二传动带的左侧带面均由外向内运动；两个第二传送带22均可整体绕各自外端转动，从而使两个第二传送带22的内端向右侧门式打开。

所述的每个第二传动带的滚筒均安装在一个与该第二传送带22平行的固定架23上，且外端的滚筒连接有一个安装在固定架23上的电机，每个固定架23外端均经一个转轴24可转动的安装在地面上；如此可实现第二传送带22自转和绕外端整体转动相互独立。

所述的第一传送带1的下方设有两个左右布置且相互啮合的第二齿轮25，两个第二齿轮25分别经一组皮带机构29与其同侧的转轴24进行传动，其中一个第二齿轮25啮合有一个第二不完全齿轮26，第二不完全齿轮26连接有一个电机，每个转轴24上均安装有复位扭簧27；第二不完全齿轮26的有齿段与第二齿轮25啮合时，可通过两组皮带机构29带动两个转轴24反向转动，从而带动两个固定架23绕外端转动，内端向右侧打开。

所述的鞋底仿形压板19与气动伸缩杆18经螺纹连接，从而可根据鞋底尺码更换不同尺码的鞋底仿形压板19。

所述的每个胶料筒9均连接有压力泵28，从而实现胶料的泵送。

本发明在使用时，启动第一传送带1、第二传动带、第一不完全齿轮17以及第二不完全齿轮26驱动电机，然后上料机构开始向第一传送带1左端上料，鞋底随第一传送带1运动到两个第二传动带位置时，第二传送带22阻挡鞋底使其不能向右运动，当第二不完全齿轮26的有齿段与第二齿轮25啮合时，第二不完全齿轮26通过第二齿轮25以及皮带机构29带动转轴24和固定架23克服复位扭簧27的作用绕转轴24转动，从而使两个第二传送带22的内端向右侧转动，像开门一样打开，此时被阻挡的鞋底可通过两个第二传动带向右继续运动，如此两个固定架23以固定时间间隔转动，实现鞋底在第一传送带1上的均匀布料；上述过程中，当鞋底头部正向与两个第二传送带22的左侧带面接触时，两个第二传送带22对鞋底的摩擦力相互平衡，鞋底保持正向，如果鞋底头部向一侧偏斜时，如图9所示，则鞋底头部会先与该侧的第二传送带22接触，从而向内侧拨正鞋头，直至鞋底保持正向，送料控制单元能够保证均匀上料以及鞋底保持正向不偏斜。

鞋底通过第二传送带22后并运动到槽体11左端下方时，气动伸缩杆18向下推动鞋底仿形压板19使其压在鞋底上，此时第一不完全齿轮17与第一齿轮16啮合带动卷线轮14转动拉动滑块12向右运动，从而使鞋底仿压板随鞋底在第一传送带1上同步向右移动；鞋底仿形压板19尺码小于鞋底尺码，从而使鞋底边缘露出鞋底仿形压板19外，鞋底仿形压板19与鞋底同步向右运动至鞋底仿形压板19头部的凸起插入两个滚轮6之间后，两个喷胶头7位于鞋底的头部位置上方，同时两个滚轮6通过鞋底仿形压板19接通，从而使两个常闭式电磁阀10通电开启，两个喷胶头7开始向下方的鞋底喷胶，随着鞋底仿形压板19与鞋底继续向右移动，鞋底仿形压板19逐渐推动两个横杆3向外侧运动，两个滚轮6始终与鞋底仿形压板19的侧壁接触，两个喷胶头7对鞋底边缘喷胶，直至鞋底仿形压板19和鞋底的脚根通过两组涂胶单元，完成鞋底一圈的喷胶，同时两个滚轮6之间通路断开，两个常闭式电磁阀10断电关闭，喷胶头7停止喷胶；鞋底仿形压板19运动至两组涂胶单元右侧后，气动伸缩杆18拉动鞋底仿形压板19至高于横杆3的位置，然后第一不完全齿轮17与第一齿轮16结束啮合，在第一拉簧4的作用下，滑块12带动鞋底仿形压板19回至槽体11左端，鞋底随第一传送带1继续向右运动进行下一工序；下一个鞋底运动至槽体11左端时，鞋底仿形压板19再次下压并随鞋底同步右移，涂胶单元再次进行喷胶，如此循环，实现鞋底涂胶的快速流水线作业。

为了使鞋底仿形压板19能与鞋底循环压在鞋底上，鞋底仿形压板19与第一传送带1的右移速度相同，且将第一不完全齿轮17的驱动电机和第二不完全齿轮26的驱动电机通过一个开关或一套控制单元同步控制启停，从而使鞋底仿形压板19与鞋底的运动同步。

当待涂胶的鞋底尺码变化时，更换尺码与之匹配的鞋底仿形压板19即可。

本发明通过鞋底仿形压板19和横杆3的运动相互配合，使喷胶头7沿鞋底仿形单元的轮廓进行运动，大大简化了喷胶头7的运动路线，降低了控制难度和设备成本，同时由于简化了喷胶头7的动作路线，大量减少了运动单元，使其只沿直线运动，动作速度相对于多自由度的机械臂可以大幅提高，能够有效的提高鞋底喷胶作业的工作速度。

Claims (9)

1.鞋底边缘涂胶装置，包括一条左右走向且带面水平的第一传送带（1），其特征在于，第一传送带（1）的前后侧各设有一组涂胶单元，两组涂胶单元前后对称布置，每组涂胶单元包括一个固定与地面的竖板（2），竖板（2）上端穿有一个水平的横杆（3），横杆（3）可沿长度方向滑动，横杆（3）外端与竖板（2）外侧之间安装有第一拉簧（4），横杆（3）的内端固定有一个轮架（5），轮架（5）上安装有一个轴线竖直的滚轮（6），轮架（5）下端固定安装有一个喷胶头（7），喷胶头（7）经一个输胶管（8）连接有胶料筒（9），输胶管（8）上安装有常闭式电磁阀（10）；第一传送带（1）上方设有一个左右走向的槽体（11），槽体（11）内安装有一个滑块（12），滑块（12）与槽体（11）左端之间安装有一个第二拉簧（13），槽体（11）右端安装有一个卷线轮（14），卷线轮（14）上缠绕有拉绳（15），拉绳（15）的外端与滑块（12）固定连接，卷线轮（14）转动可拉动滑块（12）向右移动，卷线轮（14）同轴固定有一个第一齿轮（16），第一齿轮（16）啮合有一个第一不完全齿轮（17），第一不完全齿轮（17）由电机驱动，滑块（12）下端连接有一个气动伸缩杆（18），气动伸缩杆（18）的下端安装有一个水平的鞋底仿形压板（19）；鞋底仿形压板（19）经过两组涂胶单元之间时会将两个滚轮（6）挤开，与此同时两个常闭式电磁阀（10）开启，两个喷胶头（7）对鞋底上表面边缘喷胶。

2.根据权利要求1所述的鞋底边缘涂胶装置，其特征在于，所述的两组涂胶单元上的滚轮（6）之间留有缝隙，两个滚轮（6）以及鞋底仿形压板（19）均为导体材料，每个轮架（5）的内均设有一个与滚轮（6）接触的电刷（20），两组涂胶单元的电刷（20）经导线与同侧的常闭式电磁阀（10）连通然后与同一个电源连通。

3.根据权利要求1所述的鞋底边缘涂胶装置，其特征在于，所述的每组涂胶单元的横杆（3）均外端向右倾斜设置。

4.根据权利要求1所述的鞋底边缘涂胶装置，其特征在于，所述的每个鞋底仿形压板（19）的脚尖位置均设有一个尖角状的突起（21）。

5.根据权利要求1所述的鞋底边缘涂胶装置，其特征在于，所述的第一传送带（1）上方设有位于涂胶单元左侧的送料控制单元，送料控制单元包括两个前后对称布置的第二传送带（22），每个第二传送带（22）的内端均伸至第一传送带（1）内且第二传动带的带面竖向设置，两组第二传动带的左侧带面均由外向内运动。

6.根据权利要求1所述的鞋底边缘涂胶装置，其特征在于，所述的每个第二传动带的滚筒均安装在一个与该第二传送带（22）平行的固定架（23）上，且外端的滚筒连接有一个安装在固定架（23）上的电机，每个固定架（23）外端均经一个转轴（24）可转动的安装在地面上。

7.根据权利要求1所述的鞋底边缘涂胶装置，其特征在于，所述的第一传送带（1）的下方设有两个左右布置且相互啮合的第二齿轮（25），两个第二齿轮（25）分别经一组皮带机构（29）与其同侧的转轴（24）进行传动，其中一个第二齿轮（25）啮合有一个第二不完全齿轮（26），第二不完全齿轮（26）连接有一个电机，每个转轴（24）上均安装有复位扭簧（27）。

8.根据权利要求1所述的鞋底边缘涂胶装置，其特征在于，所述的鞋底仿形压板（19）与气动伸缩杆（18）经螺纹连接。

9.根据权利要求1所述的鞋底边缘涂胶装置，其特征在于，所述的每个胶料筒（9）均连接有压力泵（28）。

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