CN110799909B - 控制切换装置、工厂、控制切换方法及存储介质 - Google Patents

控制切换装置、工厂、控制切换方法及存储介质 Download PDF

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Abstract

控制切换装置包括:操作输入部,接收关于是使用还是不使用第二控制执行部的切换操作,第二控制执行部对控制对象进行与第一控制执行部不同的控制;以及控制切换部。在控制切换部中,当指示使用第二控制执行部并转变到第二控制模式时,停止第一控制执行部的控制而使第二控制执行部控制控制对象,或使第一控制执行部和第二控制执行部控制控制对象;或者当指示不使用第二控制执行部并转变到第一控制模式时,使第一控制执行部控制控制对象而停止使用第二控制执行部。

Description

控制切换装置、工厂、控制切换方法及存储介质
技术领域
本发明涉及控制切换装置、工厂、控制切换方法及程序。
本申请要求于2017年6月26日提交的日本专利申请No.2017-124093的优先权,其内容通过引用并入本文中。
背景技术
关于工厂监视和控制,已经开发了各种技术。例如,专利文献1公开了一种用于发电厂的远程操作系统,该系统被配置为远程控制发电厂开始或停止其操作。该系统包括多个火力发电厂和远程控制中心。火力发电厂具有根据通过通信终端输入的操作信号来控制其元件的功能。远程控制中心被配置为通过通信终端访问作为每个火力发电厂的控制对象的元件,从而远程控制每个火力发电厂的运行状态,包括开始或停止其操作的状态。
专利文献2公开了一种工厂服务数据服务器,该服务器被配置为向工厂的管理者提供信息。该服务器被配置为接收并存储与由某个站点提供的操作数据以及由工厂的管理者提供的其他操作数据有关的信息。另外,服务器被配置为注册服务信息提供项目。该服务器还被配置为获取服务信息并发送给工厂的管理者,服务信息是由多个服务信息提供者使用存储在操作数据存储工具中的多个操作数据中的、与注册的服务信息提供项目有关的数据产生的处理数据。
引文列表
专利文献
专利文献1:日本专利申请公开No.2003-52083
专利文献2:日本专利No.3658587
发明内容
技术问题
由于技术的进步,可能有必要在控制方面对工厂进行更新。即使可以将新控制引入到工厂中,由于某些原因,也不一定必须将新控制引入到工厂中。例如,当新工厂控制要求较高的引进成本时,在没有任何确凿的证据证明可以获得与其引进成本相称的效果的情况下,可以认为不必将新工厂控制引入到工厂中。
另一方面,优选工厂容易地引入新控制(即,除先前使用的控制之外的控制)。例如,由于开发了用于提高工厂的运行效率的控制装置,因此可以通过更新其控制来提高工厂的运行效率。
本发明旨在提供一种控制切换装置、工厂、控制切换方法及程序,通过这些可以相对容易地将新控制引入到工厂中。
问题的解决方案
在本发明的第一方面中,一种控制切换装置,包括:操作输入部,被配置为接收关于是使用还是不使用第二控制执行部的切换操作,所述第二控制执行部被配置为对控制对象进行与第一控制执行部不同的控制,所述第一控制执行部被配置为控制所述控制对象;以及控制切换部,被配置为:根据指示使用所述第二控制执行部的操作,转变到使所述第二控制执行部控制所述控制对象的第二控制模式,从而停止所述第一控制执行部的控制而使所述第二控制执行部控制所述控制对象,或使所述第一控制执行部和所述第二控制执行部控制所述控制对象;或者根据指示不使用所述第二控制执行部的操作,转变到使所述第一控制执行部控制所述控制对象的第一控制模式,从而使所述第一控制执行部控制所述控制对象而停止使用所述第二控制执行部。
控制切换装置还可以包括显示器,该显示器被配置为显示通过在第二控制模式下控制控制对象而实现的效果。
该显示器可以与通过在第一控制模式下控制控制对象而实现的效果相比较地显示通过在第二控制模式下控制控制对象而实现的效果。
该显示器可以显示基于通过在第一控制模式下控制控制对象而产生的测量数据的操作结果信息以及基于通过在第二控制模式下控制控制对象而产生的测量数据的操作结果信息。
控制切换装置还包括:存储器,被配置为存储控制对象的操作参数的历史和第一操作历史信息,第一操作历史信息表示在第一控制模式下使用包括在操作参数的历史中的操作参数来控制控制对象的结果;以及模拟执行部,被配置为通过执行在第二控制模式下使用包括在操作参数的历史中的操作参数控制控制对象的模拟,来计算第二操作历史信息。该显示器可以显示第一操作历史信息和第二操作历史信息。
控制切换装置还包括:使用信息获取部,被配置为获取表示使用第二控制执行部控制控制对象的程度的使用信息;以及收费计算部,被配置为基于使用信息计算使用所述第二控制执行部的支付金额。
在本发明的第二方面中,一种工厂包括:控制对象;第一控制执行部,被配置为控制控制对象;第二控制执行部,被配置为针对控制对象进行与第一控制执行部的控制不同的控制;操作输入部,被配置为接收关于是使用还是不使用第二控制执行部的切换操作;以及控制切换部,被配置为根据指示使用第二控制执行部的操作,转变到使第二控制执行部来控制控制对象的第二控制模式,从而停止第一控制执行部的控制而使第二控制执行部控制控制对象,或使第一控制执行部和第二控制执行部控制控制对象,或者根据指示不使用第二控制执行部的操作,转变到使第一控制执行部控制控制对象的第一控制模式,从而使第一控制执行部控制控制对象而停止使用第二控制执行部。
该工厂还包括:应用程序生成器,被配置为生成用于实现第二控制模式的控制的应用程序;以及应用程序安装器,被配置为通过安装应用程序来实现第二控制模式的控制。
在本发明的第三方面中,一种控制切换方法包括以下步骤:接收关于是使用还是不使用第二控制执行部的切换操作,第二控制执行部被配置为对控制对象进行与第一控制执行部不同的控制,第一控制执行部被配置为控制控制对象;以及根据指示使用第二控制执行部的操作,转变到使第二控制执行部控制控制对象的第二控制模式,从而停止第一控制执行部的控制而使第二控制执行部控制控制对象,或使第一控制执行部和第二控制执行部控制控制对象;或者根据指示不使用第二控制执行部的操作,转变到使第一控制执行部控制控制对象的第一控制模式,从而使第一控制执行部控制控制对象而停止使用第二控制执行部。
在本发明的第四方面中,一种程序使计算机实现以下步骤:获取切换操作信息,该切换操作信息表示关于是使用还是不使用第二控制执行部的切换操作,第二控制执行部被配置为对控制对象进行与第一控制执行部不同的控制,第一控制执行部被配置为控制控制对象;以及根据指示使用第二控制执行部的操作,转变到使第二控制执行部控制控制对象的第二控制模式,从而停止第一控制执行部的控制而使第二控制执行部控制控制对象,或使第一控制执行部和第二控制执行部控制控制对象;或者根据指示不使用第二控制执行部的操作,转变到使第一控制执行部控制控制对象的第一控制模式,从而使第一控制执行部控制控制对象而停止使用第二控制执行部。
本发明的有益效果
根据上述控制切换装置、工厂、控制切换方法及程序,可以相对容易地将新控制引入到工厂中。
附图说明
图1是示出了根据本发明的第一实施例的工厂的功能结构的框图。
图2是示出了根据本发明的第二实施例的发电厂中的装置的结构的结构图。
图3是示出了根据第二实施例的控制对象的结构的示意图。
图4是示出了根据第二实施例的控制装置的结构的框图。
图5是示出了根据第二实施例的远程服务器装置主体的功能结构的框图。
图6是示出了根据第二实施例的远程终端装置的功能结构的框图。
图7是示出了根据第二实施例的控制切换装置主体的功能结构的框图。
图8是示出了根据第二实施例的控制切换终端装置的功能结构的框图。
图9是示出了根据第二实施例的利用第二控制执行部来改变阀开度的示例的图形。
图10是示出了根据第二实施例的用于在切换侧显示器上显示由第二控制执行部控制的控制对象的性能改善预测值的发电厂操作示例的流程图。
图11是示出了根据第二实施例的发电厂的输出示例的图形。
图12是示出了根据第二实施例的利用第一控制执行部控制的阀开度的示例和利用第二控制执行部控制的阀开度的示例的图形。
图13是示出了根据第二实施例的通过使用第二控制执行部而实现的效果的示例的图形。
图14是示出了根据第二实施例的通过使用第二控制执行部来控制阀开度而实现的实际改善效果的显示示例的图形。
图15是示出了根据第二实施例的利用第二控制执行部来改变冷却空气温度的示例的图形。
图16是示出了大气温度的示例的图形。
图17是示出了根据第二实施例的利用第一控制执行部控制的冷却空气温度的示例和利用第二控制执行部控制的冷却空气温度的示例的图形。
图18是示出了根据第二实施例的通过使用第二控制执行部实现的效果的示例的图形。
图19是示出了根据第二实施例的使用/不使用第二控制执行部而实现的工厂输出的示例的图形。
图20是示出了通过使用被配置为控制冷却空气温度的第二实施例的第二控制执行部而实现的实际改善效果的显示示例的曲线图。
图21是示出了根据至少一个实施例的计算机的结构示例的框图。
具体实施方式
在下文中,将参考实施例来描述本发明,这些实施例不一定限制如所附权利要求书中所限定的本发明的范围。另外,实施例中描述的特征的所有组合对于本发明的解决手段不是必需的。
<第一实施例>
图1是示出了根据本发明的第一实施例的工厂的功能结构的框图。如图1中所示,工厂10包括控制对象11、第一控制执行部12、第二控制执行部13、操作输入部14和控制切换部15。
工厂10是被配置为控制控制对象11进行操作的工厂。控制对象11不必限于特定对象。因此,工厂10不必限于特定类型的工厂。
第一控制执行部12和第二控制执行部13均被配置为控制控制对象11。此外,第一控制执行部12执行与第二控制执行部13不同的控制。换言之,第二控制执行部13针对控制对象11执行与第一控制执行部12不同的控制。
由第一控制执行部12与第二控制执行部13执行的控制之间的差异不必限于特定类型的差异。例如,第一控制执行部12和第二控制执行部13可以根据控制逻辑和参数值中的一个或控制逻辑和参数值两者来执行不同的控制。
当第二控制执行部13控制控制对象11时,第二控制执行部13可以进行独立的控制(独立于第一控制执行部12),或者第二控制执行部13可以与第一控制执行部12协作。例如,第二控制执行部13可以校正第一控制执行部12的输出值。备选地,第二控制执行部13可以校正第一控制执行部12的输入值。
操作输入部14被配置为输入用户操作,该用户操作用于切换是使用还是不使用第二控制执行部13。
根据输入到操作输入部14的用户操作,控制切换部15在通过第一控制执行部12控制对象的第一控制模式与通过第二控制执行部13控制对象的第二控制模式之间切换。
在根据指示使用第二控制执行部13的用户操作指令,转变到使第二控制执行部13来控制控制对象11的第二控制模式时,控制切换部15可以切换到第二控制执行部13来控制控制对象11。在这种情况下,如上所述,第一控制执行部12和第二控制执行部13可以协作以控制控制对象11,或者第二控制执行部13可以通过停止第一控制执行部12来控制控制对象11。
另一方面,在根据指示使用第一控制执行部12的用户操作,转变到使第一控制执行部12来控制控制对象11的第一控制模式时,控制切换部15可以切换到第一控制执行部12以控制控制对象11,同时停止第二控制执行部13。
此外,操作输入部14和控制切换部15可以组合在一起以构成控制切换装置。
如上所述,操作输入部14接收关于是使用还是不使用第二控制执行部13的切换操作。根据指示使用第二控制执行部13的用户操作,控制切换部15可以切换到第二控制执行部13以控制控制对象11,或者可以命令第一控制执行部12和第二控制执行部13两者来控制控制对象11。根据指示不使用第二控制执行部13的用户操作,控制切换部15可以命令第一控制执行部12控制控制对象11,而停止第二控制执行部13。
如上所述,控制切换部15被配置为根据用户操作进行关于是使用还是不使用第二控制执行部13的切换操作,用户可以通过控制切换部15来实验性地使用第二控制执行部13。因此,用户可以通过实验性地使用第二控制执行部13来确定是否引入第二控制执行部13。此外,工厂10可以相对容易地引入由第二控制执行部13执行的新控制。
在当使用第二控制执行部13时获得良好的结果时,例如用户可以一直使用第二控制执行部13,或者用户可以根据需要自发地使用第二控制执行部13。如果当使用第二控制执行部13时不能获得良好的结果,则用户可以抑制第二控制执行部13的使用。换言之,用户可以禁止第二控制执行部13控制控制对象11。
由于第一控制执行部12与第二控制执行部13之间的功能分离,因此可以灵活地设置收费系统以使用第二控制执行部13。特别地,可以实现针对第二控制执行部13的使用的使用量收费系统。
例如,第二控制执行部13的提供者可以针对第二控制执行部13的使用时间向用户收取费用。备选地,第二控制执行部13的提供者可以根据通过使用第二控制执行部13而获得的效果的定量评估来向用户收取费用。上面的效果可以是金钱效果(比如,由于提高的操作效率而产生的燃料成本降低效果),即金钱利益。另外,可以基于第二控制执行部13的计算量或表示计算结果的数据的发送量来收取费用。
与作为第二控制执行部13出售的装置分配相比,根据针对第二控制执行部13的使用的使用量收费系统可以降低初始成本。此外,工厂10可以相对容易地引入由第二控制执行部13执行的新控制。
<第二实施例>
第二实施例将说明第一实施例的具体示例。
图2是示出了根据本发明的第二实施例的发电厂中的装置的结构的框图。如图2中所示,发电厂20包括控制对象21、控制装置22、网关装置23、远程服务器装置主体25、远程终端装置26、控制切换装置主体28和控制切换终端装置29。
远程服务器装置主体25和远程终端装置26将被统称为远程服务器装置24。控制切换装置主体28和控制切换终端装置29将被统称为控制切换装置27。
另外,网关装置23、远程服务器装置24和控制切换装置主体28连接到通信网络91。控制装置22通过网关装置23连接到通信网络91。
发电厂20是燃气轮机发电厂,被配置为在燃气轮机中利用燃气的燃烧来发电。此外,发电厂20可以是除燃气轮机发电厂之外的另一工厂。例如,发电厂20可以是除发电厂之外的其他类型的工厂,比如机械制造厂。另外,发电厂20可以是除火力发电厂之外的发电厂,或使用除燃气之外的其他类型的燃料的火力发电厂。即使当发电厂20是使用燃气的火力发电厂时,也可以使用独立使用燃气轮机的发电厂或联合循环发电厂。发电厂20例示了图1中的工厂10。
控制对象21是发电厂20中的被控制对象。以下描述是作为燃气轮机发电单元的控制对象21的示例;然而,发电厂20的控制对象21不必限于发电单元。控制对象21例示了图1中的控制对象11。
图3是示出了控制对象21的结构的示意图。如图3中所示,控制对象21包括燃气轮机110、以及被配置为当由燃气轮机110驱动时发电的发电机190。
燃气轮机110包括:压缩机120,被配置为通过压缩外部空气来生成压缩空气;燃烧器130,被配置为通过在由压缩机120提供的压缩空气中燃烧燃料F来生成高温燃烧气体;涡轮140,通过由燃烧器130提供的燃烧气体而驱动;以及冷却系统150,被配置为冷却燃气轮机110的构成部件。
压缩机120包括:压缩机转子121,被配置为绕作为中心的轴线Ar旋转;压缩机机壳124,被配置为覆盖压缩机转子121;静翼列125,包括多个静翼;以及IGV(进气导叶)126,设置在压缩机机壳124的进气口处。
压缩机转子121包括:转子轴122,关于轴线Ar在轴线方向上延伸;以及动翼列123,包括附接到转子轴122的多个动翼。
IGV 126包括:多个导叶127;以及驱动器128,被配置为驱动多个导叶127。IGV 126被配置为调节吸入到压缩机机壳124中的空气的流量。
涡轮140包括:涡轮转子141,被配置为利用由燃烧器130提供的燃烧气体而绕轴线Ar旋转;涡轮机壳144,被配置为覆盖涡轮转子141;以及静翼列145,包括多个静翼。
涡轮转子141包括:转子轴142,关于轴线Ar在轴线方向上延伸;以及动翼列143,包括附接到转子轴142的多个动翼。
压缩机转子121和涡轮转子141沿相同的轴线Ar设置并且连接在一起以形成燃气轮机转子。燃气轮机转子连接到发电机190的转子191。由于由燃烧器130提供的燃烧气体而引起的涡轮转子141的旋转可以使压缩机转子121和发电机转子191绕轴线Ar旋转。由于压缩机转子121的旋转,使得压缩机120压缩空气以将压缩空气供给到燃烧器130。由于发电机转子191的旋转,使得发电机190发电。
燃气轮机110还配备有介于压缩机机壳124与涡轮机壳144之间的中间机壳133。燃烧器130附接到中间机壳133。压缩机机壳124、中间机壳133和涡轮机壳144连接在一起以形成燃气轮机机壳。
燃料管线131连接到燃烧器130,燃料管线131被配置为将从燃料供应源提供的燃料F供给到燃烧器130。被配置为调节燃料F流入燃烧器130的流量的燃料调节阀132附接到燃料管线131。
冷却系统150包括高压抽气管线151、冷却器152、低压抽气管线153、孔口154、互连管线155、第一流量调节阀156、旁路管线157和第二流量调节阀158。高压抽气管线151将压缩机120的压缩空气供给到涡轮转子141中。冷却器152冷却流过高压抽气管线151的空气。低压抽气管线153将抽气空气从压缩机120送到涡轮140的静翼列145。孔口154限制空气流过低压抽气管线153的流量。互连线155将高压抽气管线151与低压抽气管线153连接在一起。第一流量调节阀156附接到互连管线155。被配置为将互连管线155与低压抽气管线153连接在一起的第二流量调节阀158附接到旁通管线157。
在具有上面的结构的冷却系统150中,冷却器152冷却由高压抽气管线151抽出的压缩空气,然后将冷却的压缩空气送到涡轮转子141,从而冷却涡轮转子141。
在冷却系统150中,由低压抽气管线153抽出的压缩空气通过孔口154膨胀并降低温度。冷却系统150将已降低温度的空气送到涡轮140的静翼列145,从而冷却静翼列145。该空气通过静翼列145被送到盘腔,即在静翼列145与涡轮转子141之间形成的空间。
通过打开附接到旁通管线157的第二流量调节阀158,可以减小空气流过孔口154的流量,从而减小流到涡轮140中的空气的温度降低。通过调节第二流量调节阀158的开度,可以调节盘腔温度(DCT)。
控制装置22控制控制对象21发电。例如,控制装置22可以由EWS(工程工作站)或PLC(可编程逻辑控制器)构成。
另外,控制装置22被配置为将与控制对象21的操作有关的各种信息发送到远程服务器装置24。例如,为了控制控制对象21,控制装置22被配置为获取表示控制对象21的运行环境的诸如大气温度之类的测量数据,因此控制装置22将获取到的数据发送到远程服务器装置24。另外,为了控制控制对象21,控制装置22被配置为获取代表控制对象21的状态的诸如涡轮速度之类的数据,因此控制装置22将获取到的数据发送到远程服务器装置24。此外,控制装置22将表示由控制装置22控制的控制对象21的状态的诸如控制对象21的操作模式信息之类的数据发送到远程服务器装置24。
图4是示出了控制装置22的功能结构的框图。如图4中所示,控制装置22包括第一通信部210、第一存储器280和第一控制器290。第一控制器290进一步包括第一控制执行部291。
第一通信部210被配置为与其他装置通信。特别地,第一通信部210从附接到控制对象21的传感器接收表示控制对象21的操作环境的测量数据和表示控制对象21的状态的数据。另外,第一通信部210将用于控制控制对象21的控制信号发送到控制对象21。此外,第一通信部210将与控制对象21的操作有关的各种信息发送到远程服务器装置24。
第一存储器280被配置为存储各种信息。第一存储器280由安装在控制装置22中的存储装置构成。
第一控制器290通过控制控制装置22的各个部分来进行各种功能。第一控制器290由被配置为读取并执行程序的控制装置22的CPU(中央处理单元)来实现。
第一控制执行部291控制控制对象21。具体地,第一控制执行部291被配置为执行用于控制控制对象21的控制程序。由于控制程序的执行,第一控制执行部291控制第一通信部210将控制信号发送到控制对象21。第一控制执行部291例示了图1的第一控制执行部12。
网关装置23具有用于控制装置22与远程服务器装置25通信的接口的功能。另外,网关装置23具有防火墙的功能,以向控制装置22提供通信安全性。
远程服务器装置24是被配置为生成针对控制对象21的新控制的装置。
新控制由用于修改原始控制的至少一部分的控制程序构成,控制装置22通过该原始控制来控制控制对象21发电。新控制可以就控制逻辑和参数值中的至少一个或控制逻辑和参数值两者而言与控制装置22的原始控制不同。
远程服务器装置24可以自动地生成新控制,或者远程服务器装置24可以提供使用户生成新控制的环境。远程服务器装置24从控制装置接收与控制对象21的操作有关的各种信息作为用于生成新控制的信息。
远程服务器装置主体25执行诸如计算之类的处理,以实现生成针对控制对象21的新控制的功能。例如,远程服务器装置主体25由诸如工作站之类的计算机构成。
图5是示出了远程服务器装置主体25的功能结构的框图。如图5中所示,远程服务器装置主体25包括第二通信部310、第二存储器380和第二控制器390。第二存储器380进一步包括远程侧操作参数历史存储器381和远程侧操作结果数据历史存储器382。第二控制器390进一步包括应用生成器391和应用安装器392。
第二通信部310被配置为与其他装置通信。特别地,第二通信部310从第一通信部210接收与控制对象21的操作有关的各种信息。另外,第二通信部310与远程终端装置26通信。第二通信部310从远程终端装置26接收由远程终端装置26接收的用户操作信号,因此第二通信部310向远程终端装置26发送指令信号,该指令信号命令远程终端装置26显示图像并输出声音。
第二存储器380被配置为存储各种信息。第二存储器380由安装在远程服务器装置主体25中的存储装置构成。
远程侧操作参数历史存储器381被配置为存储操作参数的历史。在此,操作参数是指与控制对象21的操作有关的各种信息。操作参数的历史对应于操作参数的时间序列数据。例如,操作参数可以包括与发电厂20的运行环境有关的信息,比如大气压;与发电厂20的控制值有关的信息,比如进气流量;以及与发电厂20的状态有关的信息,比如阀开度。
远程侧操作结果数据历史存储器382被配置为存储操作结果数据的历史。在此,操作结果数据的历史对应于表示控制装置22控制控制对象21的结果的时间序列数据。此外,可以使用由操作结果数据的历史指示的各种结果。例如,操作结果数据的历史可以表示发电量或发电效率。备选地,操作结果数据的历史可以表示NOx排放量。或者,操作结果数据的历史可以表示多个数据项。
第二控制器390通过控制远程服务器装置主体25的各个部分来执行各种功能。通过由控制装置22的CPU读取并执行第一存储器280上的程序,来构成第一控制器290。
应用生成器391生成控制程序以对控制对象21进行新控制。在下文中,控制程序将被称为应用程序或简称为应用。
应用生成器391可以自动生成应用程序,或者远程服务器装置24的用户可以提供生成应用程序的环境。为了自动地生成应用程序,应用生成器391可以参考操作参数的历史和操作结果数据的历史来生成应用程序。例如,应用生成器391可以在操作结果数据历史中提取具有比预定条件高的评估的多个历史,同时提取表示成功获得操作结果的工厂状态的共同特征,因此应用生成器391可以生成实现该提取特征的应用程序。
应用安装器392将应用程序安装在控制切换装置27中。通过执行安装在控制切换装置27中的应用程序,控制切换装置27可以针对控制对象21进行与控制装置22的控制不同的控制。
应用安装器392可以在控制切换装置27中自动地安装应用程序。备选地,应用安装器392可以根据用户操作将应用程序安装在控制切换装置27中。换言之,应用安装器392可以在控制切换装置27中手动或半自动地安装应用程序。
远程终端装置26具有用于远程服务器装置24的人机界面的功能。例如,远程终端装置26由诸如个人计算机(PC)之类的计算机构成。
图6是示出了远程终端装置26的功能结构的框图。如图6中所示,远程终端装置26包括第三通信部410、远程侧显示器420、远程侧操作输入部430、第三存储器480和第三控制器490。
第三通信部410被配置为与其他装置通信。特别地,第三通信部410与远程服务器装置主体25的第二通信部310通信。第三通信部410从第二通信部310接收可以使图像显示和声音输出的指令信号。另外,第三通信部410将表示用户操作的信号发送到第二通信部310,该信号是由远程终端装置26接收的。
例如,远程侧显示器420配备有用于显示各种图像的显示屏,比如液晶面板或LED(发光二极管)面板。例如,当用户生成应用程序时,远程侧显示器420可以显示用于编程的编辑器。
例如,远程侧操作输入部430配备有输入装置以输入用户操作,比如键盘和鼠标。当用户生成应用程序时,例如远程侧操作输入部430可以输入应用于编程编辑器的用户操作。当远程服务器装置主体25的应用安装器392根据用户操作在控制切换装置27中安装应用程序时,远程侧操作输入部430可以输入指示安装应用程序的用户操作。
第三存储器480被配置为存储各种信息。第三存储器480由安装在远程终端装置26中的存储装置构成。
第三控制器490通过控制远程终端装置26的各个部分来执行各种功能。特别地,第三控制器490控制远程侧显示器420显示由指令信号指示的图像,该指令信号由第三通信部410从远程服务器装置主体25接收,用于命令图像显示。另外,第三控制器490控制第三通信部410将表示输入到远程侧操作输入部430的用户操作的信号发送到远程服务器装置主体25。
第三控制器490由远程侧操作输入部430的CPU从第三存储器480读取并执行程序来实现。
控制切换装置27进行切换操作,该切换操作关于是否用通过执行应用程序而实现的另一控制来改变控制装置22对控制对象21的控制。因此,控制切换装置27用通过执行应用程序而实现的另一控制来改变控制装置22对控制对象21的控制的至少一部分。
控制切换装置主体28执行诸如对切换控制的计算之类的处理。例如,控制切换装置主体28由诸如EWS之类的计算机构成。
图7是示出了控制切换装置主体28的功能结构的框图。如图7中所示,控制切换装置主体28包括第四通信部510、第四存储器580和第四控制器590。第四存储器580进一步包括切换侧操作参数历史存储器581和切换侧操作结果数据历史存储器582。第四存储器590进一步包括第二控制执行部591、控制切换部592、模拟执行部593和收费计算部594。
第四通信部510被配置为与其他装置通信。特别地,第四通信部510从远程服务器装置主体25的第二通信部310接收应用程序和命令安装应用程序的指令信号。
第四通信部510例示了操作参数获取部,该操作参数获取部被配置为从控制装置22获取用于控制控制对象21的操作参数。用于控制控制对象21的操作参数包括在与控制对象21的操作有关的各种信息中,这些信息是从第一通信部210发送来的。操作参数被用于模拟通过用控制切换装置主体28执行应用程序而进行的对控制对象21的控制。
另外,第四通信部510被配置为获取第一操作结果信息。在此,第一操作结果信息是表示第一控制执行部291控制控制对象21的结果的信息。第一操作结果信息包括在与控制对象21的操作有关的各种信息中,这些信息是从第一通信部210发送来的。
第四通信部510例示了使用信息获取部,该使用信息获取部被配置为获取使用信息。在此,使用信息是表示第二控制执行部591控制控制对象21的控制程度的信息。也就是说,使用信息是表示要被控制对象21的操作者使用的第二控制执行部591的控制的使用程度的信息。例如,使用信息可以是表示控制切换装置主体28的第二控制执行部591正在控制控制对象21的时间的使用时间信息,或者指示通过第二控制执行部591进行的计算量或计算结果的发送数据量。备选地,使用信息可以是定量地表示由第二控制执行部591控制控制对象21而产生的效果的使用效果信息。前述效果可以是金钱效果,即金钱利益。使用信息用于计算当使用第二控制执行部591的控制时要收取的费用。
第四存储器580被配置为存储各种信息。第四存储器580由安装在控制切换装置主体28中的存储装置构成。
切换侧操作参数历史存储器581被配置为存储操作参数的历史。如上所述,操作参数是用于控制控制对象21的数据。
切换侧操作结果数据历史存储器582被配置为存储第一操作历史信息。在此,第一操作历史信息是表示使用存储在切换侧操作参数历史存储器581上的操作参数的历史来控制控制对象21的结果的信息。具体地,第一操作历史信息是在存储在切换侧操作参数历史存储器581上的操作参数的期间内,收集由第四通信部510接收的第一操作结果信息的时间序列的历史信息。
包括切换侧操作参数历史存储器581和切换侧操作结果数据历史存储器582的第四存储器580例示了被配置为存储操作参数的历史和第一操作历史信息的存储器。
第四控制器590被配置为通过控制控制切换装置主体28的各个部分来执行各种处理。第四控制器590由控制切换装置主体28的CPU从第四存储器580读取并执行程序来实现。
第二控制执行部591针对控制对象21进行与第一控制执行部291的控制不同的控制。第二控制执行部591例示了第一实施例的第二控制执行部13。
第一控制执行部291的控制与第二控制执行部591的控制之间的差异不必限于特定的差异。例如,第一控制执行部291和第二控制执行部591可以根据控制逻辑和参数值中的一个或控制逻辑和参数值两者来执行不同的控制。
为了控制控制对象21,第二控制执行部591可以单独地控制控制对象21(独立于第一控制执行部291),或者第二控制执行部591可以与第一控制执行部291协作以控制控制对象21。例如,第二控制执行部591可以校正第一控制执行部291的输出值。备选地,第二控制执行部591可以校正第一控制执行部291的输入值。
此外,应用程序是实现第二控制执行部591的功能的程序。因此,关于是否使用应用程序的决定可以对应于关于是否使用第二控制执行部591的决定。
控制切换部592根据由控制切换终端装置29接收的用户操作在第一控制执行部291的控制与第二控制执行部591的控制之间切换其操作控制模式。控制切换部592例示了第一实施例的控制切换部15。
由于根据指示使用第二控制执行部591的用户操作转变到允许第二控制执行部591来控制控制对象21的第二控制模式,因此控制切换部592使第二控制执行部591控制控制对象21。在这种情况下,如上所述,第一控制执行部291和第二控制执行部591可以一起协作以控制控制对象21,或者第二控制执行部分591可以控制控制对象21,而停止第一控制执行部分291的控制。
由于根据指示不使用第二控制执行部591的用户操作转变到允许第一控制执行部291来控制控制对象21的第一控制模式,因此控制切换部592使第一控制执行部291控制控制对象21,而停止第二控制执行部591的控制。
模拟执行部593由于转变到第二控制模式(即,允许第二控制执行部591控制控制对象21的操作控制模式)而进行模拟。在允许第一控制执行部291控制控制对象21的第一控制模式中,模拟执行部593根据使第二控制执行部591控制控制对象21的第二控制模式来进行模拟,因此可以向用户提示第一控制执行部291在第一控制模式下的控制结果与第二控制执行部591在第二控制模式下的控制结果的组合。接收提示的用户可以将第一控制执行部291在第一控制模式下的控制结果与第二控制执行部591在第二控制模式下的控制结果进行比较,以便检查引入第二控制执行部591在第二控制模式下的控制的优点,从而确定是否引入第二控制执行部591在第二控制模式下的控制。
例如,在第一控制执行部291控制控制对象21的第一控制模式下,模拟执行部593可以根据控制对象21的当前环境信息和控制对象21的当前状态信息实时地模拟第二控制执行部591在第二控制模式下的控制。因此,可以向用户提供第一控制执行部291在第一控制模式下的控制结果与第二控制执行部591在第二控制模式下的模拟结果的组合。
备选地,模拟执行部593可以使用操作参数的历史来模拟第二控制执行部591在第二控制模式下对控制对象21的控制,从而计算表示模拟结果的第二操作历史信息。因此,可以向用户提供与操作参数的历史有关的期间内第一操作历史信息和第二操作历史信息的组合,第一操作历史信息表示第一控制执行部291在第一控制模式下控制控制对象21的控制结果,以及第二操作历史信息表示第二控制执行部591在第二控制模式下控制控制对象21的模拟结果。
收费计算部594基于使用信息计算针对第二控制执行部591的使用的费用。如上所述,使用信息表示用第二控制执行部591控制控制对象21的程度。
因此,可以实现针对第二控制执行部591的使用的使用量收费。因此,可以提供诸如其他销售计划和收费计划的各种选项,而不限于将第二控制执行部591作为独立装置出售的销售策划。
控制切换终端装置29具有用于控制切换装置27的人机界面的功能。例如,控制切换终端装置29由诸如EWS之类的计算机构成。
图8是示出了控制切换终端装置29的功能结构的框图。如图8中所示,控制切换终端装置29包括第五通信部610、切换侧显示器620、切换侧操作输入部630、第五存储器680和第五控制器690。
第五通信部610被配置为与其他装置通信。特别地,第五通信部610与控制切换装置主体28的第四通信部510通信。第五通信部610从第四通信部510接收指示图像显示和声音输出的指令信号。另外,第五通信部610将表示由控制切换终端装置29接收的用户操作的信号发送到第四通信部510。
例如,切换侧显示器620配备有诸如液晶面板或LED面板之类的显示屏以显示各种图像。
特别地,切换侧显示器620被配置为显示第二控制执行部591在控制切换部592的控制下控制控制对象21的效果。切换侧显示器620可以与第一控制执行部291控制对象21而停止第二控制执行部591的控制的效果相比较地,显示第二控制执行部591在控制切换部592的控制下控制控制对象21的效果。
切换侧显示器620可以同时显示实际控制控制对象21的第一控制执行部291和第二控制执行部591的控制结果。具体地,切换侧显示器620可以显示基于控制控制对象21的第一控制执行部291的实际测量数据的操作结果信息,并显示基于控制控制对象21的第二控制执行部591的实际测量数据的操作结果信息。
切换侧显示器620可以实时地显示第一控制执行部291的控制结果和第二控制执行部591的控制的模拟结果。具体地,切换侧显示器620可以同时显示:第一操作结果信息,表示第一控制执行部291使用操作参数来控制控制对象21的控制结果;第二操作结果信息,表示第二控制执行部591使用操作参数来控制控制对象21的控制结果。
备选地,切换侧显示器620可以同时显示:第一操作历史信息,表示与第一控制执行部291的控制有关的结果的历史;第二操作历史信息,表示与第二控制执行部591的控制有关的结果的历史。在这种情况下,可以使用由模拟执行部593使用操作参数的历史执行模拟而产生的模拟结果信息,来作为第二操作历史信息。切换侧显示器620例示了显示器。
例如,切换侧操作输入部630配备有诸如键盘和鼠标之类的输入装置以接收用户操作。特别地,切换侧操作输入部630例示了接收关于是使用还是不使用第二控制执行部591的切换操作的操作输入部。
第五存储器680被配置为存储各种信息。第五存储器680由安装在控制切换终端装置29中的存储器构成。
第五控制器690通过控制控制切换终端装置29的各个部分来执行各种功能。具体地,第五控制器690根据图像显示指令信号控制切换侧显示器620显示图像,图像显示指令信号是第五通信部610从控制切换装置主体28接收的。另外,第五控制器690控制第五通信部610将表示输入到切换侧操作输入部630的用户操作的信号发送到控制切换装置主体28。
通信网络91中继连接到通信网络91的装置之间的通信。特别地,通信网络91中继控制装置22与远程服务器装置主体25之间的通信以及控制切换装置主体28与远程服务器装置主体25之间的通信。
通信网络91不必限于特定类型的通信网络。例如,通信网络91可以是因特网,或者通信网络91可以是专用于发电厂20的专用通信网络。
布置在控制装置22、远程服务器装置主体25和控制交换装置主体28之间的通信路径的结构不必限于图2中示出的结构,在图2中,控制装置22通过网关装置23连接到通信网络91,而远程服务器装置主体25和控制切换装置主体28直接连接到通信网络91。例如,控制装置22和控制切换装置主体28都可以通过网关装置23连接到通信网络91。
图2示出了结构示例,该结构示例尤其针对控制装置22的通信提高了安全性,使得控制装置22被配置为通过网关装置23连接到通信网络91。控制装置22能够自己控制控制对象21而不需要与控制切换装置27协作。因此,只要控制装置22正常运行,就可以继续控制对象21的操作,而不管在控制切换装置27中发生的任何故障。
此外,网关装置23可以允许从控制装置22发送到通信网络91的通信信号通过,而禁止(或禁用)从通信网络91发送到控制装置22的通信信号。因此,可以减少发生针对控制装置22的任何攻击或控制装置22中的任何故障的可能性。
接下来,下面将描述被配置成改变阀开度的第二控制执行部591的操作的示例。
在不使用应用程序来改变诸如阀开度之类的控制值的情况下,第一控制执行部291基于例如大气温度和发电机输出来确定阀开度。
在使用应用程序时,第一控制执行部291除例如大气温度和发电机输出之外,还基于控制对象21的各个部件处的温度和振动(例如,燃烧振动)的测量数据,来判断是否变更阀开度。
在确定阀开度可以变更后,第二控制执行部591计算阀开度的变化量,从而通过第四通信部510将其发送到控制装置22。在控制装置22中,第一控制执行部291基于由第二控制执行部591计算出的变化量,通过其自身的控制来改变阀开度。
通过如上所述地改变阀开度,本实施例旨在改善控制对象21的性能和可操作性。
作为要改变其阀开度的阀,例如可以举出用于DCT控制的流量调节阀(例如,图3情况下的第二流量调节阀158);但是这不是限制。另外,要改变其开度的装置不必限于阀。例如,第二控制执行部591可以改变IGV(例如,图3情况下的IVG 126)的开度。
在不使用应用程序的情况下,为了显示改善效果,模拟执行部593可以在理论上基于当使用应用程序时预测的阀开度的变化量来计算性能改善值。随后,控制切换终端装置29的切换侧显示器620可以显示由模拟执行部593计算出的性能改善值。
图9是示出了阀开度在使用第二控制执行部591的情况下的变化量的示例的图形。图9的横轴表示“工厂输出”。纵轴表示“阀开度”。
线L111例示了工厂输出与由第一控制执行部291控制的阀的阀开度之间的关系。在图9的情况下,第一控制执行部291基于工厂输出来确定阀开度。
点P111例示了由第一控制执行部291确定的阀开度。点P112例示了代表由第二控制执行部591确定的阀开度的点。在相同的工厂输出下,第二控制执行部591将阀开度设置为比第一控制执行部291小的值。
第二控制执行部591可以针对由第一控制执行部291确定的阀开度来计算校正值,或者第二控制执行部591可以独立于第一控制执行部291来计算阀开度。
切换侧显示器620可以显示关于由第二控制执行部591控制的控制对象21的性能改善的预测值。
图10是示出了发电厂20的操作示例的流程图,其中切换侧显示器620显示关于由第二控制执行部591控制的控制对象21的性能改善的预测值。
(步骤S101)
当第一控制执行部291当前正在控制控制对象21时,控制切换装置主体28的第四通信部510接收存储在第四存储器580上的操作参数和实际控制数据。例如,为了作为控制值而改变阀开度,第四存储器580存储阀开度数据作为实际控制数据。
(步骤S102)
模拟执行部593基于操作参数来计算当使用应用程序时的控制值。例如,为了作为控制值而改变阀开度,模拟执行部593计算当使用应用程序时的阀开度。
(步骤S103)
模拟执行部593计算在步骤S102中计算出的控制值相对于在第一控制执行部291的控制下的控制值(即,实际控制值)的变化量。例如,为了作为控制值而改变阀开度,模拟执行部593计算在步骤S102中计算出的阀开度相对于对应于存储在第四存储器580上的数据的阀开度(即,实际阀开度)的变化量。
(步骤S104)
模拟执行部593在理论上计算每个时间实例的性能改善值,从而计算性能改善在预定持续时间内的累计值。作为性能提高的单位,可以使用发电机输出[MW(兆瓦)]或效率[%];但是这不是限制。
(步骤S105)
切换侧显示器620显示由模拟执行部593计算出的性能提高的累计值。
在步骤S105之后,发电厂20退出图10的处理。
图11是示出了发电厂20的输出示例的图形。在图11的图形中,横轴表示“时间”。纵轴表示“工厂输出”。
线L121示出了代表关于时间的工厂输出的特性曲线。
图12是示出了在第一控制执行部291的控制下的阀开度的示例和在第二控制执行部591的控制下的阀开度的示例的图形。在图12的图形中,横轴表示“时间”。纵轴表示“阀开度”。
线L131例示了关于时间的第一控制执行部291的控制下的阀开度。线L132例示了关于时间的第二控制执行部591的控制下的阀开度。图12例示了与图11中示出的工厂输出有关的,由第一控制执行部291和第二控制执行部591确定的阀开度。
图13示出了通过使用第二控制执行部591而实现的效果的示例。在图13中,横轴表示“时间”。纵轴表示发电增量的累计值。
线L141例示了与通过不使用第二控制执行部591而实现的发电相比的、通过使用第二控制执行部591而实现的发电增量的累计值。
当控制切换终端装置29的切换侧显示器620在屏幕上显示图13的图形时,例如用户可以参考通过使用第二控制执行部591而实现的效果来确定是否使用第二控制执行部591。
另外,切换侧显示器620可以在屏幕上显示实际的改善效果。例如,用切换侧操作输入部630来进行用户操作的用户可以改变关于是使用还是不使用应用程序(即,是使用还是不使用第二控制执行部591)的决定。切换侧显示器620可以显示通过使用应用程序而实现的性能值和通过不使用应用程序而实现的另一性能值。作为性能的单位,例如可以使用发电机输出[MW(兆瓦)]或效率[%];但是这不是限制。
图14示出了使用第二控制执行部591来控制的阀开度的实际改善效果的显示示例的图形。在图14的图形中,横轴表示“时间”。纵轴表示“工厂输出”。
线L151例示了关于时间的工厂输出。
在图14的情况下,在时间T11之前不使用应用程序。在时间T11,本实施例进行了是否使用应用程序的切换操作,因此将在时间T11之后使用应用程序。
切换侧显示器620分别显示通过使用和不使用应用程序而实现的工厂输出,因此用户可以将通过使用应用程序而实现的效果与通过不使用应用程序而实现的另一效果进行比较。这使用户可以基于比较结果来确定是否使用应用程序。
接下来,下面将描述被配置为控制冷却机的第二控制执行部591的操作的示例。
例如,第二控制执行部591可以控制冷却机以优化其性能,该冷却机被配置为冷却燃气轮机的冷却枢机。具体地,第二控制执行部591可以将冷却空气温度控制为允许的温度范围内的最高温度。因此,可以改善工厂性能。
在不使用应用程序时,被配置为冷却用于燃气轮机的冷却空气的冷却机的冷却性能可以取决于大气温度和工厂的冷却水的制冷剂温度。通常,冷却机性能被设计为使得冷却空气温度可以落在设计极限值内,而没有使用制冷剂温度来进行性能控制。在这种情况下,较低的制冷剂温度可能会过度冷却冷却空气,这可能会使工厂性能下降。
另一方面,可以通过提供用于制冷剂的流量调节阀或通过使用逆变器重新设计电动机来实现硬件修改以控制冷却机的性能。
在使用应用程序时,第二控制执行部591监测实际操作数据上的冷却空气温度。第二控制执行部591针对设置为接近设计极限值的控制追踪线,计算用于冷却机的反馈控制。第二控制执行部591通过第四通信部510将与冷却机的性能控制有关的信号发送到控制装置22,比如阀开度或电动机速度。
在控制装置22中,第一控制执行部291根据来自第二控制执行部591的信号来控制阀开度或电动机速度。
因此,可以提高冷却空气温度,通过降低散热量来改善工厂性能。
图15是示出了使用第二控制执行部591来改变冷却空气温度的示例的图形。在图15的图形中,横轴表示大气温度。纵轴表示冷却空气温度。图15示出了被冷却系统(例如,图3情况下的冷却系统150)供给到涡轮机(例如,图3情况下的涡轮140)的冷却空气的温度示例。为了冷却涡轮,冷却空气应该在某种程度上降低到较低的温度。另一方面,冷却空气的过度降低可能会降低燃气轮机110的效率。因此,优选冷却空气为在能够冷却涡轮的温度范围内尽可能高的温度。
在图15中,线L211例示了当第一控制执行部291控制冷却空气温度时大气温度与冷却空气温度之间的关系。在该示例中,第一控制执行部291取决于大气温度来确定冷却空气温度。
线L212示出了冷却空气温度的上限设计值。为了冷却涡轮,要求冷却空气温度低于由线L212指示的上限值。
点P211例示了由第一控制执行部291确定的冷却空气温度。点P212例示了由第二控制执行部591确定的冷却空气温度。在相同的大气温度下,第二控制执行部591将冷却空气温度设置为低于上限值的比由第一控制执行部291设置的冷却空气温度高的值。因此,期望提高燃气轮机的效率。
第二控制执行部591可以针对由第一控制执行部291确定的控制值来计算校正值,或者第二控制执行部591可以独立于第一控制执行部291来计算控制值。作为控制值,可以使用被配置为控制冷却空气的流量的流量调节阀的开度,或用于冷却空气的冷却机的马达转速;但是这不是限制。
显示通过不使用应用程序而实现的改善效果的操作可以类似于上面参考图10描述的前述操作。为了改变冷却机控制,在步骤S103中,模拟执行部593计算在假设使用应用程序时的冷却空气温度的计算值相对于在第一控制执行部291的控制下的冷却空气温度(即,实际冷却空气温度)的变化量。
图16是示出了大气温度的示例的图形。在图16的图形中,横轴表示“时间”。纵轴表示“大气温度”。线L221例示了关于时间的大气温度。
图17是示出了冷却空气温度在第一控制执行部291的控制下的示例和冷却空气温度在第二控制执行部591的控制下的示例的图形。在图17的图形中,横轴表示“时间”。纵轴表示“冷却空气温度”。
线L231例示了关于时间的第一控制执行部291的控制下的冷却空气温度。线L232例示了关于时间的第二控制执行部591的控制下的冷却空气温度。图17示出了与图16中示出的大气温度相关联的,由第一控制执行部291和第二控制执行部591确定的冷却空气温度的示例。
图18是示出了通过使用第二控制执行部591而实现的效果的示例的图形。在图18中,横轴表示“时间”。纵轴表示燃料消耗减量的累计值。
线L241例示了与通过不使用第二控制执行部591而实现的燃料消耗相比的通过使用第二控制执行部591而实现的燃料消耗的累计值。
例如,当控制切换终端装置29的切换侧显示器620在屏幕上显示图18的图形时,用户可以参考通过使用第二控制执行部591而实现的效果来确定是否使用第二控制执行部591。
类似于关于改变阀开度的示例的前述描述,切换侧显示器620可以在屏幕上显示实际的改善效果。
图19示出了通过使用和不使用第二控制执行部591而实现的工厂输出的示例。在图19的图形中,横轴表示“大气温度”。纵轴表示“冷却空气温度”。
区域A211中示出的白色圆圈例示了通过不使用第二控制执行部591而实现的冷却空气温度。区域A212中示出的黑色圆圈例示了通过使用第二控制执行部591而实现的冷却空气温度。线L251示出了冷却空气温度的上限设计值。
在使用第二控制执行部591时,冷却空气温度设置为低于上限设计值而尽可能高的温度。
图20是示出了由第二控制执行部591控制冷却空气温度而实现的实际改善效果的显示示例的图形。在图20的图形中,横轴表示“时间”。纵轴表示“工厂效率[%]”。
线L261例示了关于时间的工厂效率。
在图20的情况下,在时间T21之前尚未使用应用程序。在时间T21,本实施例进行了关于是否使用应用程序的切换操作,因此将在时间T21之后使用应用程序。
切换侧显示器620显示通过不使用应用程序而实现的工厂效率和通过使用应用程序而实现的工厂效率。因此,用户可以将通过使用应用程序而实现的效果与通过不使用应用程序而实现的效果进行比较。这使用户可以基于比较结果来确定是否使用应用程序。
如上所述,控制切换终端装置29的切换侧操作输入部630接收指示关于是使用还是不使用第二控制执行部591的切换操作的用户操作。由于指示使用第二控制执行部591的用户操作,因此控制切换部592使第二控制执行部591控制控制对象21。由于指示不使用第二控制执行部591的用户操作,因此控制切换部592停止第二控制执行部591的控制而使第一控制执行部291控制控制对象21。
利用被配置为根据用户操作在使用与不使用第二控制执行部591之间切换的控制切换部592,用户可以实验性地使用第二控制执行部591。因此,用户可以实验性地使用第二控制执行部591来确定是否引入第二控制执行部591。因此,发电厂20可以相对容易地引入由第二控制执行部591进行的新控制。
在通过使用第二控制执行部591获得良好的结果时,例如用户可以不断地继续使用第二控制执行部591,或者用户可以根据需要自发地使用第二控制执行部591。当用户通过使用第二控制执行部591不能获得良好的结果时,用户可以限制第二控制执行部591的使用。换言之,用户可以停止第二控制执行部591对控制对象21的控制。
另外,由于第一控制执行部291与第二控制执行部591之间的功能分离,因此可以针对第二控制执行部591的使用灵活地设置收费系统。特别地,可以实现针对第二控制执行部591的使用的使用量收费系统。
例如,第二控制执行部591的提供者可以取决于第二控制执行部591的用户使用时间来收取费用。备选地,第二控制执行部591的提供者可以基于通过用户使用第二控制执行部591而实现的效果的定量评估来收取费用。如上所述,该效果可以是金钱效果或金钱利益。另外,可以根据由第二控制执行部591进行的计算量或表示计算结果的数据的发送量来收取费用。
由于用于第二控制执行部591的使用的使用量收费系统,可以将初始成本降低到比用于将第二控制执行部591作为单个装置出售的初始成本低。因此,发电厂20可以相对容易地引入由第二控制执行部591实现的新控制。
切换侧显示器620可以显示当控制切换部592使第二控制执行部591控制控制对象21时产生的效果。
因此,用户可以参考通过使用第二控制执行部591而实现的效果来确定是否使用第二控制执行部591。
另外,切换侧显示器620可以与在停止第二控制执行部591的控制时通过第一控制执行部291控制控制对象21的控制而实现的效果相比较地,显示当控制切换部592使第二控制执行部591控制控制对象21时产生的效果。
因此,用户可以通过使用第二控制执行部591的效果与不使用第二控制执行部591的效果之间的比较来确定是否使用第二控制执行部591。
另外,切换侧显示器620可以基于通过第一控制执行部291控制控制对象21而获得的测量数据显示操作结果信息并基于通过第二控制执行部591控制控制对象21而获得的测量数据显示操作结果信息。
在这种情况下,切换侧显示器620基于不包括模拟误差的测量值来显示操作结果信息。因此,用户可以参考更准确的信息来确定是否使用第二控制执行部591。
第四存储器580被配置为存储用于控制控制对象21的操作参数的历史以及第一操作历史信息,第一操作历史信息表示在第一控制执行部291的控制下使用操作参数的历史来控制控制对象21的结果。模拟执行部593使用操作参数的历史来进行第二控制执行部591控制控制对象21的模拟,从而产生表示模拟结果的第二操作历史信息。切换侧显示器620可以显示第一操作历史信息和第二操作历史信息。
如上所述,切换侧显示器620被配置为基于第二控制执行部591的模拟结果来显示操作结果,因此即使当第二控制执行部591实际上没有控制控制对象21时,也可以显示操作结果。
另外,切换侧显示器620能够显示在由相同的操作参数表示的相同条件下第一控制执行部291的控制结果和第二控制执行部591的控制结果。也就是说,用户可以通过在相同条件下控制结果之间的比较来精确地比较控制结果。
此外,模拟执行部593使用某些数据进行模拟,这些数据不必限于过去获得的先前数据。切换侧显示器620可以实时地同时显示第一控制执行部291的控制结果和第二控制执行部591的控制结果。具体地,切换侧显示器620可以同时显示:第一操作结果信息,表示第一控制执行部291使用操作参数控制第一控制对象21的结果;以及第二操作结果信息,表示第二控制执行部591使用操作参数控制控制对象21的结果。
如上所述,切换侧显示器620被配置为基于模拟第二控制执行部591的控制的结果来显示操作结果,因此即使当第二控制执行部591没有实际上控制控制对象21时,也可以显示操作结果。
另外,切换侧显示器620能够同时显示在由相同的操作参数表示的相同条件下第一控制执行部291的控制结果和第二控制执行部591的控制结果。也就是说,用户可以通过在相同条件下控制结果之间的比较来精确地比较控制结果。
第四通信部510被配置为获取使用信息,该使用信息表示在第二控制执行部591下控制控制对象21的程度。收费计算部594基于使用信息来计算针对第二控制执行部591的使用的费用。
因此,控制切换装置27能够根据针对第二控制执行部591的使用的使用量收费系统来收取费用。因此,可以获得各种选项作为其他销售计划或收费计划,这些选项不必限于将第二控制执行部591作为独立装置出售的销售策划。
接下来,将参考图21描述构成工厂10和发电厂20的硬件结构的示例。
图21是示出了根据至少一个实施例的计算机的结构示例的框图。图21中示出的计算机50包括CPU 51、存储装置52、通信装置53、显示装置54和输入装置55。存储装置52被配置为存储程序和各种信息。CPU 51控制计算机50的各个部实现各种处理,使得CPU 51从存储装置52读取并执行程序。通信装置53被配置为与其他装置通信。显示装置54被配置为显示各种图像。输入装置55被配置为输入用户操作。
此外,计算机50不一定需要图21中示出的所有硬件部分。为了用计算机50来实现具有内置在另一壳体中的终端装置的装置的功能,比如远程服务器装置主体25和控制交换装置主体28,例如计算机50可以不必包括显示装置54和输入装置55。
工厂10和发电厂20可以全部或部分由一个或多个计算机50来实现。
例如,可以将表示包括在工厂10中的第一控制执行部12、第二控制执行部13和控制切换部15的操作的程序全部或部分存储在存储装置52上。CPU 51从存储装置52读取程序,从而根据程序进行第一控制执行部12、第二控制执行部13和控制切换部15的处理。第一控制执行部12、第二控制执行部13和控制切换部15全部可以由单个计算机50来实现,或者它们中的至少一个可以由另一计算机来实现。操作输入部14由输入装置55来实现。
包括在发电厂20中的控制装置22、远程服务器装置主体25、远程终端装置26、控制切换装置主体28和控制切换终端装置29可以均由单个计算机50来实现。
控制装置22的第一存储器280由存储装置52来实现。表示第一控制器290的操作的程序存储在存储装置52上。CPU 51从存储装置52中读取程序,从而根据程序进行第一控制器290的处理。第一通信部210由通信装置53来实现。
远程服务器装置主体25的第二存储器380由存储装置52来实现。表示第二控制器390的操作的程序存储在存储装置52上。CPU 51从存储装置52中读取程序,从而根据程序进行第二控制器390的处理。第二通信部310由通信装置53来实现。
远程终端装置26的第三存储器480由存储装置52来实现。表示第三控制器490的操作的程序存储在存储装置52上。CPU 51从存储装置52中读取程序,从而根据程序进行第三控制器490的处理。第三通信部410由通信装置53来实现。远程侧显示器420由显示装置54来实现。远程侧操作输入部430由输入装置55来实现。
控制切换装置主体28的第四存储器580由存储装置52来实现。表示第四控制器590的操作的程序存储在存储装置52上。CPU 51从存储装置52中读取程序,从而根据程序进行第四控制器590的处理。第四通信部510由通信装置53来实现。
控制切换终端装置29的第五存储器680由存储装置52来实现。表示第五控制器690的操作的程序存储在存储装置52上。CPU 51从存储装置52中读取程序,从而根据程序进行第五控制器690的处理。第五通信部610由通信装置53来实现。切换侧显示器620由显示装置54来实现。切换侧操作输入部630由输入装置55来实现。
此外,可以将全部或部分实现工厂10和发电厂20的功能的程序存储在计算机可读存储介质上,因此计算机系统可以加载并执行存储在存储介质上的程序,从而实现各个部分的处理。在此,术语“计算机系统”可以包括OS和诸如外围装置的硬件。
另外,使用WWW系统的“计算机系统”可以包括提供主页的环境(或者,显示主页的环境)。
另外,术语“计算机可读存储介质”可以指软盘、磁光盘、ROM、诸如CD-ROM之类的便携式介质以及诸如嵌入在计算机系统中的硬盘之类的存储器。上述程序可以部分实现前述功能,或者上述程序可以与计算机系统的预安装程序组合以实现前述功能。
虽然以上已参考附图通过实施例详细描述了本发明,但具体结构不必限于实施例;因此,本发明应包括在不脱离本发明的主题的情况下的设计变更。
工业实用性
根据上述控制切换装置、工厂、控制切换方法及程序,可以相对容易地引入新控制。
附图标记列表
10 工厂
11、21 控制对象
12、291 第一控制执行部
13、591 第二控制执行部
14 操作输入部
15、592 控制切换部
20 发电厂
22 控制装置
210 第一通信部
280 第一存储器
290 第一控制器
23 网关装置
24 远程服务器装置
25 远程服务器装置主体
310 第二通信部
380 第二存储器
381 远程侧操作参数历史存储器
382 远程侧操作结果数据历史存储器
390 第二控制器
391 应用生成器
392 应用安装器
26 远程终端装置
410 第三通信部
420 远程侧显示器
430 远程侧操作输入部
480 第三存储器
490 第三控制器
27 控制切换装置
28 控制切换装置主体
510 第4通信部
580 第四存储器
581 切换侧操作参数历史存储器
582 切换侧操作结果数据历史存储器
590 第四控制器
593 模拟执行部
594 收费计算部
29 控制切换终端装置
610 第五通信部
620 切换侧显示器
630 切换侧操作输入部
680 第五存储器
690 第五控制器
91 通信网络。

Claims (10)

1.一种控制切换装置,包括:
操作输入部,被配置为接收关于是使用还是不使用第二控制执行部的切换操作,所述第二控制执行部被配置为对控制对象进行与第一控制执行部的控制不同的控制,所述第一控制执行部被配置为控制所述控制对象,其中所述第一控制执行部包括在控制装置中,所述第二控制执行部包括在与所述控制装置分开的控制切换装置主体中;
控制切换部,被配置为:在进行指示使用所述第二控制执行部的操作而转变到使所述第二控制执行部控制所述控制对象的第二控制模式的情况下,使所述第一控制执行部和所述第二控制执行部协作地控制所述控制对象;在进行指示不使用所述第二控制执行部的操作而转变到使所述第一控制执行部控制所述控制对象的第一控制模式的情况下,使由所述第二控制执行部进行的控制停止,并使所述第一控制执行部控制所述控制对象;以及
收费计算部,被配置为针对由所述第二控制执行部进行的控制的利用,计算基于使用量的费用,
所述控制切换装置主体具备通信部,应用程序经由所述通信部而被安装于所述控制切换装置主体,所述第二控制执行部的控制通过所述应用程序来变更针对所述控制对象的控制的至少一部分而被控制。
2.根据权利要求1所述的控制切换装置,还包括显示器,所述显示器被配置为显示通过在所述第二控制模式下控制所述控制对象而实现的效果。
3.根据权利要求2所述的控制切换装置,其中所述显示器被配置为:与通过在所述第一控制模式下控制所述控制对象而实现的效果相比较地显示通过在所述第二控制模式下控制所述控制对象而实现的效果。
4.根据权利要求3所述的控制切换装置,其中所述显示器还被配置为:显示基于通过在所述第一控制模式下控制所述控制对象而产生的测量数据的操作结果信息以及基于通过在所述第二控制模式下控制所述控制对象而产生的测量数据的操作结果信息。
5.根据权利要求3所述的控制切换装置,还包括:存储器,被配置为存储所述控制对象的操作参数的历史和第一操作历史信息,所述第一操作历史信息表示在所述第一控制模式下使用所述操作参数的历史中所包括的操作参数来控制所述控制对象的结果;以及
模拟执行部,被配置为通过执行在所述第二控制模式下使用所述操作参数的历史中所包括的操作参数控制所述控制对象的模拟,来计算第二操作历史信息,
其中所述显示器还被配置为显示所述第一操作历史信息和所述第二操作历史信息。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的控制切换装置,还包括:使用信息获取部,被配置为获取表示使用所述第二控制执行部控制所述控制对象的程度的使用信息,
所述收费计算部被配置为基于所述使用信息计算使用所述第二控制执行部的支付金额。
7.一种工厂,包括:
控制对象;
第一控制执行部,所述第一控制执行部包括在控制装置中,并且所述第一控制执行部被配置为控制所述控制对象;
第二控制执行部,所述第二控制执行部包括在与所述控制装置分开的控制切换装置主体中,并且所述第二控制执行部被配置为针对所述控制对象进行与所述第一控制执行部的控制不同的控制;
操作输入部,被配置为接收关于是使用还是不使用所述第二控制执行部的切换操作;
控制切换部,被配置为:在进行指示使用所述第二控制执行部的操作而转变到使所述第二控制执行部控制所述控制对象的第二控制模式的情况下,使所述第一控制执行部和所述第二控制执行部协作地控制所述控制对象,在进行指示不使用所述第二控制执行部的操作而转变到使所述第一控制执行部控制所述控制对象的第一控制模式的情况下,使由所述第二控制执行部进行的控制停止,并使所述第一控制执行部控制所述控制对象;以及
收费计算部,被配置为针对由所述第二控制执行部进行的控制的利用,计算基于使用量的费用,
所述控制切换装置主体具备通信部,应用程序经由所述通信部而被安装于所述控制切换装置主体,所述第二控制执行部的控制通过所述应用程序来变更针对所述控制对象的控制的至少一部分而被控制。
8.根据权利要求7所述的工厂,还包括:应用生成器,被配置为生成用于实现所述第二控制模式的控制的应用程序;以及
应用程序安装器,被配置为通过安装所述应用程序来实现所述第二控制模式的控制。
9.一种控制切换方法,包括:
接收关于是使用还是不使用第二控制执行部的切换操作,所述第二控制执行部被配置为对控制对象执行与第一控制执行部的控制不同的控制,所述第一控制执行部被配置为控制所述控制对象,其中所述第一控制执行部包括在控制装置中,而所述第二控制执行部包括在与所述控制装置分开的控制切换装置主体中;
在进行指示使用所述第二控制执行部的操作而转变到使所述第二控制执行部控制所述控制对象的第二控制模式的情况下,使所述第一控制执行部和所述第二控制执行部协作地控制所述控制对象;在进行指示不使用所述第二控制执行部的操作而转变到使所述第一控制执行部控制所述控制对象的第一控制模式的情况下,使由所述第二控制执行部进行的控制停止,并使所述第一控制执行部控制所述控制对象;以及
针对由所述第二控制执行部进行的控制的利用,计算基于使用量的费用,
所述控制切换装置主体具备通信部,应用程序经由所述通信部而被安装于所述控制切换装置主体,所述第二控制执行部的控制通过所述应用程序来变更针对所述控制对象的控制的至少一部分而被控制。
10.一种存储有程序的计算机可读存储介质,所述程序使计算机实现以下操作:
获取切换操作信息,所述切换操作信息表示关于是使用还是不使用第二控制执行部的切换操作,所述第二控制执行部被配置为对控制对象执行与第一控制执行部的控制不同的控制,所述第一控制执行部被配置为控制所述控制对象,其中所述第一控制执行部包括在控制装置中,而所述第二控制执行部包括在与所述控制装置分开的控制切换装置主体中;以及
在进行指示使用所述第二控制执行部的操作而转变到使所述第二控制执行部控制所述控制对象的第二控制模式的情况下,使所述第一控制执行部和所述第二控制执行部协作地控制所述控制对象;在进行指示不使用所述第二控制执行部的操作而转变到使所述第一控制执行部控制所述控制对象的第一控制模式的情况下,使由所述第二控制执行部进行的控制停止,并使所述第一控制执行部控制所述控制对象,
所述控制切换装置主体具备通信部,应用程序经由所述通信部而被安装于所述控制切换装置主体,所述第二控制执行部的控制通过所述应用程序来变更针对所述控制对象的控制的至少一部分而被控制。
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