CN110799788B

CN110799788B - 云台手柄和手持云台

Info

Publication number: CN110799788B
Application number: CN201880041356.6A
Authority: CN
Inventors: 谢旻钊
Original assignee: SZ DJI Technology Co Ltd
Current assignee: SZ DJI Technology Co Ltd
Priority date: 2018-12-11
Filing date: 2018-12-11
Publication date: 2021-05-18
Anticipated expiration: 2038-12-11
Also published as: CN113175615A; CN110799788A; WO2020118511A1

Abstract

一种云台手柄和手持云台，所述云台手柄包括：手柄主体(1)，用于固定拍摄装置且其侧壁设有收容槽；支架(2)，其与手柄主体的侧壁转动连接且能绕手柄主体相对收容槽运动；当支架绕手柄主体相对收容槽运动至支架收容在收容槽内时，手柄主体和支架形成握持结构；当支架绕手柄相对收容槽运动至支架位于收容槽外、且手柄主体和支架之间成预设夹角时，手柄主体和支架分别作为支撑架使用。通过支架达到增大支撑面的作用，使得云台可以稳定地放置，免去了支架丢失或忘带的可能性，且支架不会给手柄主体增加负重；手持云台收纳或手持使用时，可将支架收纳在收容槽内，支架不会给云台手柄增加额外的空间。

Description

云台手柄和手持云台

技术领域

本发明涉及云台领域，尤其涉及一种云台手柄和手持云台。

背景技术

手持云台在放置时存在不稳定、容易倾倒的问题，针对该问题，相关技术中，额外增加独立的连接配件如三脚架，在需要放置手持云台时，将连接配件装配在手持云台的手柄主体上，使得手持云台可以稳定放置。而在需要收纳或手持使用时，则需要将连接配件从手柄主体上拆卸下来。连接配件与手持云台独立设置，增加了收纳空间和重量，导致携带不便；此外，独立的连接配件还存在容易丢失、容易忘带等缺陷。

发明内容

本发明提供一种云台手柄和手持云台。

具体地，本发明是通过如下技术方案实现的：

根据本发明的第一方面，提供一种云台手柄，所述云台手柄包括：

手柄主体，所述手柄主体用于固定拍摄装置，并且所述手柄主体的侧壁设有收容槽；和

支架，所述支架与所述手柄主体的侧壁转动连接，且所述支架能够绕所述手柄主体相对所述收容槽运动；

当所述支架绕所述手柄主体相对所述收容槽运动至所述支架收容在所述收容槽内时，所述手柄主体和所述支架形成一握持结构；

当所述支架绕所述手柄主体相对所述收容槽运动至所述支架位于所述收容槽外、且所述手柄主体和所述支架之间成预设夹角时，所述手柄主体和所述支架分别作为支撑架使用。

根据本发明的第二方面，提供一种手持云台，所述手持云台包括轴组件和云台手柄，其中，所述轴组件用于固定拍摄装置；所述云台手柄包括：

手柄主体，所述轴组件与所述手柄主体的一端固定连接，所述手柄主体的侧壁设有收容槽；和

由以上本发明实施例提供的技术方案可见，通过在手柄主体的收容槽内设置与手柄主体可转动连接的支架，在需要放置手持云台时，支架和手柄主体分别作为支撑架使用，从而通过支架达到增大支撑面的作用，使得云台可以稳定地放置，免去了支架丢失或忘带的可能性，且支架不会给手柄主体增加负重；并且，手持云台收纳或手持使用时，可将支架收纳在收容槽内，支架不会给云台手柄增加额外的空间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例中的手持云台在第一状态下的立体示意图；

图2是图1所示实施例的手持云台在第二状态下的立体示意图；

图3是图1所示实施例的手持云台的部分结构拆分示意图。

附图标记：

100：云台手柄；1：手柄主体；2：支架；21：连接端；22：自由端；23：台阶部；3：连接结构；31：安装槽；4：销轴；

200：轴组件；210：偏航轴组件；220：横滚轴组件；230：俯仰轴组件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图，对本发明的云台手柄和手持云台进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

结合图1至图3，本发明实施例提供一种手持云台，该手持云台可包括轴组件200和云台手柄100，其中，轴组件200能够用于固定拍摄装置，并且轴组件200与手柄主体1的一端固定连接。

在一些实施例中，轴组件200包括如下至少一种：偏航轴组件210、横滚轴组件220和俯仰轴组件230，从而可通过轴组件200控制拍摄装置的偏航姿态、横滚姿态和俯仰姿态，对拍摄装置进行增稳。

可选的，偏航轴组件210包括偏航轴电机和偏航轴轴臂，横滚轴组件220包括横滚轴电机和横滚轴轴臂，俯仰轴组件230包括俯仰轴电机和俯仰轴轴臂。其中，偏航轴电机固定连接手柄主体1的一端，偏航轴轴臂的一端连接偏航轴电机，偏航轴轴臂的另一端连接横滚轴电机。横滚轴轴臂的一端连接横滚轴电机，横滚轴轴臂的另一端连接俯仰轴电机，俯仰轴轴臂连接在俯仰轴电机上。

在一实施例中，拍摄装置固定在俯仰轴轴臂上。在另一实施例中，俯仰轴轴臂固定连接一承载部，拍摄装置固定在该承载部上。其中，拍摄装置可通过夹设、插接或其他方式固定在俯仰轴轴臂或者承载部上。本实施例的拍摄装置可为相机或者具有摄像头的终端如手机。

以下实施例将结合图1至图3，对云台手柄100的结构进行说明。

结合图1至图3，该云台手柄100包括手柄主体1和支架2，其中，手柄主体1用于固定拍摄装置，并且手柄主体1的侧壁设有收容槽。支架2与手柄主体1的侧壁转动连接，且支架2能够绕手柄主体1相对收容槽运动。

本实施例中，当支架2绕手柄主体1相对收容槽运动至支架2收容在收容槽内时，手柄主体1和支架2形成一握持结构。当支架2绕手柄主体1相对收容槽运动至支架2位于收容槽外、且手柄主体1和支架2之间成预设夹角时，手柄主体1和支架2分别作为支撑架使用。

本实施例通过在手柄主体1的收容槽内设置与手柄主体1可转动连接的支架2，在需要放置手持云台时，支架2和手柄主体1分别作为支撑架使用，从而通过支架2达到增大支撑面的作用，使得云台可以稳定地放置，免去了支架2丢失或忘带的可能性，且支架2不会给手柄主体1增加负重；并且，手持云台收纳或手持使用时，可将支架2收纳在收容槽内，支架2不会给云台手柄100增加额外的空间。

本实施例的手持云台包括第一状态和第二状态。其中，当手持云台处于第一状态时，支架2收容在收容槽内，支架2和手柄主体1构形成一握持结构。可选的，第一状态包括收纳状态和手持使用状态，其中，当第一状态为收纳状态时，可将拍摄装置从轴组件200上拆卸下来，并将轴组件200相对手柄主体1折叠，从而使得手持云台的空间最小，便于收纳云台。当第一状态为手持使用状态时，将轴组件200相对手柄主体1展开，并将拍摄装置固定在轴组件200上，此时，用户可手持握持结构，并控制手持云台拍摄。

当手持云台处于第二状态时，手柄主体1和支架2分别作为支撑架使用。可选的，第二状态包括放置使用状态，在放置使用状态下，拍摄装置固定在轴组件200上，通过手柄主体1和支架2的支撑，可将手持云台稳定地放置在桌面、地面或其他放置面上，并且手持云台能够执行拍摄操作。

可选的，手柄主体1为柱状结构，如圆柱体。

本实施例中，手柄主体1包括固定端，该固定端用于固定拍摄装置。本实施例的手柄主体1包括顶部、底部和设于顶部和底部之间的侧壁，可选的，固定端设于侧壁靠近顶部的一端。可选地，收容槽和固定端相对设置在手柄主体1的两侧，这种设置方式在手柄主体1和支架2分别作为支撑架使用时，使得拍摄装置位于固定端的一侧，有利于调节手持云台的重心而使得手持云台稳定放置。

可选的，收容槽的延伸方向与手柄主体1的延伸方向相同，以最大限度的设计收容槽的大小，增大支架2的大小，从而在支架2作为支撑架使用时，增加支撑面的大小，使得手持云台稳定放置。可选的，收容槽呈方形，如长方形。

其中，收容槽在其延伸方向的尺寸即为该收容槽的长度，该收容槽在与延伸方向垂直方向的尺寸即为该收容槽的宽度。

在一些实施例中，支架2通过挤压方式收容在收容槽内，使得支架2能够稳定地收纳在收容槽内。可选的，收容槽的宽度等于支架2的宽度，或者收容槽的宽度略小于支架2的宽度。可选的，收容槽的长度等于支架2的长度，或者收容槽的长度略小于支架2的长度。

在另一些实施例中，收容槽的长度大于支架2的长度，且收容槽的宽度大于支架2的宽度。为将支架2稳定的收纳在收容槽内，可在收容槽的侧壁设置固定结构，如卡接结构，支架2收纳在收容槽内，并与该固定结构固定连接。

支架2与手柄主体1的侧壁可转动连接的实现方式可包括多种，比如，支架2与手柄主体1的侧壁铰接连接；或者，支架2与手柄主体1的侧壁通过弹性部实现转动连接；或者，支架2与手柄主体1的侧壁通过销轴实现转动连接。

在一些实施例中，支架2与手柄主体1的侧壁可拆卸转动连接，方便在支架2损坏后进行支架2更换。

支架2的类型可根据需要设计，支架2可为支撑杆，也可为其他支撑结构。本实施例的支架2为支撑杆。

为提高手持云台放置时的稳定性，可选的，支撑杆包括至少两个，每个支撑杆分别转动连接在手柄主体1侧壁的同一侧。

在一些实施例中，每个支撑杆分别与收容槽的侧壁转动连接。

在另一些实施例中，参见图3，云台手柄100还可包括连接结构3，每个支撑杆分别与该连接结构3转动连接，该连接结构3固定在收容槽内，通过连接结构3和多个支撑杆的配合形成一整体结构，再将该整体结构固定在收容槽内，相比每个支撑杆分别与收容槽的侧壁转动连接的方式，通过连接结构3转接支撑杆更加容易实现。又参见图3，连接结构3设有多个安装槽31，多个安装槽31间隔排布，且多个安装槽31与多个支撑杆的一端对应配合。每个安装槽31的侧壁和每个支撑杆分别设有安装孔，每个支撑杆的一端插接在对应的安装槽31内后，可通过销轴4穿设每个安装槽31的侧壁的安装孔和对应支撑杆的安装孔，从而实现支撑杆与连接结构3的可转动连接。进一步的，手柄主体1的顶部边缘设有多个固定槽，多个固定槽间隔排布，且固定槽与收容槽连通，连接结构3与多个固定槽固定配合。更进一步的，在连接结构3与多个固定槽固定配合，并且连接结构3收容在收容槽内后，可通过固定件如螺钉将连接结构3与手柄主体1进一步固定。

支撑杆可包括两个、三个、四个或更多，考虑到安装复杂度、云台手柄100的重量和云台手柄100的成本，可选的，支撑杆包括两个。本实施例中，当两个支撑杆分别绕手柄主体1相对收容槽运动至两个支撑杆位于收容槽外、且手柄主体1和两个支撑杆之间分别成预设夹角时，两个支撑杆与手柄主体1形成三脚架。

可选的，两个支撑杆与手柄主体1形成三脚架时，两个支撑杆的支撑面和手柄主体1的支撑面(即手柄主体1设有收容槽的表面)共面设置。可选的，每个支撑杆与手柄主体1之间的夹角大于90°并小于或等于180°，以使手持云台稳定放置。可选的，两个支撑杆之间的夹角也成一夹角，两个支撑杆之间的夹角＝360°-(手柄主体1与其中一个支撑杆之间的夹角)-(手柄主体1与另一个支撑杆之间的夹角)。可选的，每个支撑杆与手柄主体1之间的夹角与两个支撑杆之间的夹角相等，均为120°。

进一步的，本实施例的手柄主体1为杆状结构。在本实施例中，当支撑杆收容在收容槽内时，支撑杆的延伸方向与手柄主体1的延伸方向相同。进一步可选的，当支撑杆收容在收容槽内时，支撑杆贴设在收容槽的侧壁。

又参见图3，本实施例的支架2可包括连接端21，连接端21转动连接在固定端的一侧。本实施例的连接端21和轴组件200分别连接在固定端的两侧，方便手持云台结构的设计。

进一步的，支架2还可包括自由端22，自由端22与连接端21分别位于支架2的两端。可选的，自由端22以及手柄主体1远离固定端的一端分别设有支撑脚，当两个支撑杆与手柄主体1形成三脚架时，通过各支撑脚进行支撑。可选的，当手柄主体1和支架2形成一握持结构，和/或手柄主体1和支架2分别作为支撑架使用时，各支撑脚的朝向相同。

为减小支架2对云台手柄100产生的负重，可选的，支架2的主体呈片状。进一步的，支架2设有台阶部23，该台阶部23位于自由端22和连接端21之间，有利于手持云台的重心设计。例如，当两个支撑杆与手柄主体1形成三脚架时，支撑杆上位于台阶部23与连接端21之间的部分低于支撑杆上位于台阶部23与自由端22之间的部分，从而将手持云台的重心向靠近拍摄装置的方向移动，有利于手持云台放置的稳定性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明实施例所提供的云台手柄和云台进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims

1.一种云台手柄，其特征在于，所述云台手柄包括：

2.根据权利要求1所述的云台手柄，其特征在于，所述支架为支撑杆。

3.根据权利要求2所述的云台手柄，其特征在于，所述支撑杆包括至少两个，每个支撑杆分别转动连接在所述手柄主体侧壁的同一侧。

4.根据权利要求3所述的云台手柄，其特征在于，所述支撑杆包括两个。

5.根据权利要求4所述的云台手柄，其特征在于，当所述两个支撑杆分别绕所述手柄主体相对所述收容槽运动至所述两个支撑杆位于所述收容槽外、且所述手柄主体和所述两个支撑杆之间分别成预设夹角时，所述两个支撑杆与所述手柄主体形成三脚架。

6.根据权利要求2至5任一项所述的云台手柄，其特征在于，所述手柄主体为杆状结构；

当所述支撑杆收容在所述收容槽内时，所述支撑杆的延伸方向与所述手柄主体的延伸方向相同。

7.根据权利要求1至5任一项所述的云台手柄，其特征在于，所述手柄主体包括用于固定拍摄装置的固定端，所述支架包括连接端；

所述连接端转动连接在所述固定端的一侧。

8.根据权利要求7所述的云台手柄，其特征在于，所述支架还包括自由端，所述自由端与所述连接端分别位于所述支架的两端；

所述自由端、及所述手柄主体远离所述固定端的一端分别设有支撑脚。

9.根据权利要求8所述的云台手柄，其特征在于，当所述手柄主体和所述支架形成一握持结构，和/或所述手柄主体和所述支架分别作为支撑架使用时，各支撑脚的朝向相同。

10.根据权利要求8所述的云台手柄，其特征在于，所述支架的主体呈片状。

11.根据权利要求8或10所述的云台手柄，其特征在于，所述支架设有台阶部，所述台阶部设于所述自由端和所述连接端之间。

12.根据权利要求8所述的云台手柄，其特征在于，所述收容槽的延伸方向与所述手柄主体的延伸方向相同。

13.根据权利要求1或12所述的云台手柄，其特征在于，所述支架通过挤压方式收容在所述收容槽内。

14.根据权利要求1所述的云台手柄，其特征在于，所述支架与所述手柄主体的侧壁铰接连接。

15.根据权利要求1或14所述的云台手柄，其特征在于，所述支架与所述手柄主体的侧壁通过弹性部实现转动连接；或者，所述支架与所述手柄主体的侧壁通过销轴实现转动连接。

16.根据权利要求1或14所述的云台手柄，其特征在于，所述支架与所述手柄主体的侧壁可拆卸转动连接。

17.一种手持云台，其特征在于，所述手持云台包括轴组件和云台手柄，其中，所述轴组件用于固定拍摄装置；所述云台手柄包括：

18.根据权利要求17所述的手持云台，其特征在于，所述支架为支撑杆。

19.根据权利要求18所述的手持云台，其特征在于，所述支撑杆包括至少两个，每个支撑杆分别转动连接在所述手柄主体侧壁的同一侧。

20.根据权利要求19所述的手持云台，其特征在于，所述支撑杆包括两个。

21.根据权利要求20所述的手持云台，其特征在于，当所述两个支撑杆分别绕所述手柄主体相对所述收容槽运动至所述两个支撑杆位于所述收容槽外、且所述手柄主体和所述两个支撑杆之间分别成预设夹角时，所述两个支撑杆与所述手柄主体形成三脚架。

22.根据权利要求18至21任一项所述的手持云台，其特征在于，所述手柄主体为杆状结构；

23.根据权利要求17至21任一项所述的手持云台，其特征在于，所述手柄主体包括用于固定拍摄装置的固定端，所述支架包括连接端；

所述连接端转动连接在所述固定端的一侧。

24.根据权利要求23所述的手持云台，其特征在于，所述支架还包括自由端，所述自由端与所述连接端分别位于所述支架的两端；

25.根据权利要求24所述的手持云台，其特征在于，当所述手柄主体和所述支架形成一握持结构，和/或所述手柄主体和所述支架分别作为支撑架使用时，各支撑脚的朝向相同。

26.根据权利要求24所述的手持云台，其特征在于，所述支架的主体呈片状。

27.根据权利要求24或26所述的云台，其特征在于，所述支架设有台阶部，所述台阶部设于所述自由端和所述连接端之间。

28.根据权利要求24所述的手持云台，其特征在于，所述收容槽的延伸方向与所述手柄主体的延伸方向相同。

29.根据权利要求17或28所述的手持云台，其特征在于，所述支架通过挤压方式收容在所述收容槽内。

30.根据权利要求17所述的手持云台，其特征在于，所述支架与所述手柄主体的侧壁铰接连接。

31.根据权利要求17或30所述的手持云台，其特征在于，所述支架与所述手柄主体的侧壁通过弹性部实现转动连接；或者，所述支架与所述手柄主体的侧壁通过销轴实现转动连接。

32.根据权利要求17或30所述的手持云台，其特征在于，所述支架与所述手柄主体的侧壁可拆卸转动连接。

33.根据权利要求17所述的手持云台，其特征在于，所述轴组件包括如下至少一种：偏航轴组件、横滚轴组件和俯仰轴组件。