CN110799753B - 隔膜泵及农业无人机 - Google Patents

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Abstract

一种隔膜泵(100)及农业无人机(1000)，隔膜泵(100)包括泵体机构(10)、单向阀机构(20)、隔膜机构(30)和偏心机构(50)，单向阀机构(20)、隔膜机构(30)和偏心机构(50)安装在泵体机构(10)，隔膜机构(30)包括泵盖(31)和连接泵盖的隔膜(32)，单向阀机构(20)包括单向阀(21)和阀盖(22)，阀盖(22)将单向阀(21)安装在泵体机构(10)，泵盖(31)安装在泵体机构(10)并覆盖隔膜(32)和阀盖(22)，隔膜(32)可拆卸地连接偏心机构(50)。泵盖(31)与隔膜(32)共同形成一个隔膜腔(310)，并且泵盖(31)的内侧面设有与隔膜腔(310)相连通的流道(313)，液体通过流道(313)流入或流出隔膜腔(310)。

Description

隔膜泵及农业无人机
技术领域
本申请涉及驱动装置技术领域，更具体而言，涉及一种隔膜泵及农业无人机。
背景技术
目前，由于隔膜泵的良好耐腐蚀性，近年来被广泛应用于植保行业。隔膜泵工作时，其隔膜需要往复运动，导致隔膜一直承受交变应力，很容易破损，造成泵无法正常工作。通常地，隔膜一般安装在泵盖之下，现有隔膜泵的单向阀一般也安装在隔膜上，这导致在拆卸隔膜时，单向阀也不可避免的被拆下，增加了拆卸复杂度，并且单向阀零件较小，容易丢失。
发明内容
本申请提供一种隔膜泵及农业无人机。
本申请实施方式的隔膜泵包括泵体机构、单向阀机构、隔膜机构和偏心机构，所述单向阀机构、所述隔膜机构和所述偏心机构安装在所述泵体机构，所述隔膜机构包括泵盖和连接所述泵盖的隔膜，所述单向阀机构包括单向阀和阀盖，所述阀盖将所述单向阀安装在所述泵体机构，所述泵盖安装在所述泵体机构并覆盖所述隔膜和所述阀盖，所述隔膜可拆卸地连接所述偏心机构；
其中，所述泵盖与所述隔膜共同形成一个隔膜腔，并且所述泵盖的内侧面设有与所述隔膜腔相连通的流道，液体通过所述流道流入或流出所述隔膜腔。
上述隔膜泵中，将单向阀机构独立于隔膜机构设计，确保在拆卸隔膜时，单向阀机构不受影响，简化了隔膜更换操作，避免了单向阀零件遗失的风险。
本申请实施方式的农业无人机包括机身、用于存储药液的储液箱、喷洒组件和上述实施方式所述的隔膜泵，所述隔膜泵通过管道连通所述储液箱和所述喷洒组件，所述隔膜泵用于将所述储液箱的液体泵取给所述喷洒组件。
上述农业无人机中，将单向阀机构独立于隔膜机构设计，确保在拆卸隔膜时，单向阀机构不受影响，简化了隔膜更换操作，避免了单向阀零件遗失的风险。
本申请实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本申请实施方式的农业无人机的平面示意图；
图2是本申请实施方式的隔膜泵的立体示意图；
图3是本申请实施方式的隔膜泵的部分立体分解示意图；
图4是本申请实施方式的隔膜泵的另一部分立体分解示意图；
图5是本申请实施方式的隔膜泵的剖面示意图；
图6是图5的隔膜泵I部分的放大示意图；
图7是本申请实施方式的隔膜泵的另一剖面示意图；
图8是本申请实施方式的隔膜泵的部分立体示意图；
图9是本申请实施方式的隔膜泵的再一部分立体分解示意图；
图10是本申请实施方式的隔膜泵的又一部分立体分解示意图；
图11是本申请实施方式的隔膜泵的部分剖面示意图；
图12是本申请实施方式的隔膜泵的泵体机构的立体示意图；
图13是本申请实施方式的隔膜泵的泵盖的立体示意图；
图14是本申请实施方式的隔膜泵的支架组件及隔膜的立体示意图；
图15是本申请实施方式的隔膜泵的支架组件及隔膜的平面示意图；
图16是本申请实施方式的隔膜泵的支架组件及隔膜的部分立体分解示意图；
图17是本申请实施方式的隔膜泵的支架组件及隔膜的剖面示意图；
图18是本申请实施方式的隔膜泵的辅助件的立体示意图；
图19是本申请实施方式的隔膜泵的电机机构的立体示意图；
图20是本申请实施方式的隔膜泵的电机机构的立体分解示意图；
图21是本申请实施方式的隔膜泵的电机机构的剖面示意图。
主要元件符号说明：
农业无人机1000；
隔膜泵100；
泵体机构10、第一固定件101、第二固定件102、泵体11、第一安装面111、第二安装面112、容置腔113、第一安装槽114、底面1141、安装腔1140、凹槽115、入液口116、出液口117、单向阀机构20、单向阀21、第一单向阀211、第二单向阀212、阀座213、阀芯214、弹性件215、第一定位柱216、第二定位柱217、阀盖22、阀盖腔221、阀盖流入通道222、阀盖流出通道223、隔膜机构30、泵盖31、隔膜腔310、第一腔311、第二腔312、流道313、开口3131、流通腔室314、隔膜32、连接件321、连接部322、堵头33、电机机构40、电机41、电机本体411、凸部4111、电机轴412、偏心轴部413、壳体42、第二安装槽421、偏心机构50、支架组件51、支架511、驱动件512、支撑件513、卡块5131、辅助件52、第一卡槽521、第二卡槽522、接触面523、支撑轴承60、插头机构70、插头本体71、端头72；
机身200、储液箱300、喷洒组件400、机臂500、脚架600。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
请参阅图1，本申请实施方式的隔膜泵100应用于本申请实施方式的农业无人机1000或者其他喷洒设备上，继而为农业无人机1000或者其他喷洒设备提供喷洒驱动力。本申请实施方式以隔膜泵100应用于农业无人机1000为例进一步说明。
请结合图1，本申请实施方式的农业无人机1000包括机身200、用于存储药液的储液箱300、喷洒组件400和机臂500。隔膜泵100通过管道连通储液箱300和喷洒组件400。隔膜泵100用于从储液箱300内泵取液体给喷洒组件400，以进行灌溉。
需要说明的是，隔膜泵100在农业无人机1000上的安装方式可根据具体应用环境进行相应设置，例如如图1所示的安装在机身200上。储液箱300在农业无人机1000上的安装方式也不作具体限定，例如可通过螺钉等固定件固定在农业无人机1000的脚架600上。喷洒组件400在农业无人机1000上的安装方式也不作具体限定，例如可通过卡接或者螺钉连接或者其他固定方式固定至机身200上。在图1所示的例子中，喷洒组件400设于机臂500远离机身100的一侧。喷洒组件400包括喷头(图未示出)。喷洒组件400通过喷头喷出液体以进行灌溉。
请参阅图2至图4，本实施方式的隔膜泵100包括泵体机构10、单向阀机构20、隔膜机构30、电机机构40、偏心机构50、支撑轴承60和插头机构70。单向阀机构20、隔膜机构30、电机机构40、偏心机构50和插头机构70安装在泵体机构10。支撑轴承60承设在泵体机构10中。在本实施方式中，插头机构70通过电机机构40安装于泵体机构10。插头机构70电连接电机机构40。
需要说明的是，在本实施方式中，单向阀机构20的数目为两个。两个单向阀机构20的结构一致。本申请实施方式将以其中一个单向阀机构60为例进行说明。隔膜机构30的数目为两个。两个隔膜机构30的结构一致。本申请实施方式将以其中一个隔膜机构30为例进行说明。
请结合图4至图5及图8至图12，泵体机构10包括泵体11。泵体11基本呈矩形体状。泵体11相背的两端侧分别形成有第一安装面111。泵体11的另一端侧形成有第二安装面112。第二安装面112位于两个第一安装面111之间。泵体11开设有贯穿两个第一安装面111的容置腔113。每个第一安装面111开设有第一安装槽114。偏心机构50和支撑轴承60设置于容置腔113中。单向阀机构20安装于第一安装槽114。一个隔膜机构30安装于对应的一个第一安装面111并覆盖对应的一个单向阀机构20。
每个隔膜机构30至少部分地容置于容置腔113。这样便于隔膜机构30的安装和拆卸，并利于各个机构的单独化设计。每个第一安装槽114的底面1141开设有两个安装腔1140。单向阀机构20部分地安装于两个安装腔1140。安装腔1140的设置能够提高单向阀机构20安装的稳定性。
第二安装面112开设有凹槽115。凹槽115与容置腔113连通。凹槽115可用来定位电机机构的安装方向，起来防呆作用。
请结合图2及图7，泵体11开设有入液口116和出液口117。在隔膜泵100工作时，液体能够由入液口116进入隔膜泵100，并能够由出液口117流出隔膜泵100。在本实施方式中，入液口116和出液口117分别开设在泵体11相背的两个侧面。在图7的方位中，入液口116和出液口117分别开设在泵体11的左右侧面。入液口116可连通储液箱300，出液口116可连通喷洒组件400。
请结合图3及图4，单向阀机构20包括单向阀21和阀盖22。阀盖22将单向阀21安装在泵体机构10。具体地，阀盖22将单向阀21安装在第一安装槽114。可以理解，为了提高单向阀机构20安装的稳定性，可使阀盖22的形状与第一安装槽114的形状相匹配。
可以理解，阀盖22可通过第一固定件101固定于泵体11。其中，第一固定件101例如可为螺钉。这样在将阀盖22通过第一固定件101固定于泵体11时，即实现了单向阀机构20的单独固定。
请结合图7，单向阀21包括第一单向阀211和第二单向阀212。阀盖22开设有阀盖腔221。阀盖腔221设有阀盖流入通道222和阀盖流出通道223。第一单向阀211用于控制阀盖流入通道222的开启和关闭。第二单向阀212用于控制阀盖流出通道223的开启和关闭。单向阀机构20被配置成在第一单向阀211开启阀盖流入通道222时，第二单向阀212关闭阀盖流出通道223，在第二单向阀212开启阀盖流出通道223时，第一单向阀211关闭阀盖流入通道222。这样通过单向阀21实现对液体流入或流出阀盖腔221的控制。需要说明的是，第一单向阀211和第二单向阀212均能够使液体沿设置方向单向流动。
在本实施方式中，在第一单向阀211开启阀盖流入通道222时，入液口116连通阀盖流入通道222，液体能够经由入液口116进入阀盖流入通道222；在第一单向阀211关闭阀盖流入通道222时，入液口116不连通阀盖流入通道222，液体不能够经由入液口116进入阀盖流入通道222。在第二单向阀212开启阀盖流出通道223时，出液口117连通阀盖流出通道223，阀盖流出通道223内的液体能够由出液口117流出隔膜泵100；在第二单向阀212关闭阀盖流出通道223时，出液口117不连通阀盖流出通道223，阀盖流出通道223内的液体不能够由出液口117流出隔膜泵100。
为了提高液体流动的稳定性，第一单向阀211和第二单向阀212的每个单向阀包括阀座213、安装在阀座213上的阀芯214以及与阀芯214配合的弹性件215。第一单向阀211和第二单向阀212的阀芯214安装方向相反。为了便于控制液体的流动，第一单向阀211的阀座213设在泵体机构10，第二单向阀212的阀座213设在阀盖腔221。
需要说明的是，弹性件215例如可为弹簧。弹性件215的一端套设阀座213，其另一端套设阀芯214，继而能够使阀芯214跟随弹性件215稳定地往复运动。
在图6所示的例子中，为了提高弹性件215运行的稳定性，阀盖腔221的内壁凸设有定位第一单向阀211的弹性件215的第一定位柱216。泵体机构10设置有定位第二单向阀212的弹性件215的第二定位柱217。请结合图3至图6，隔膜机构30包括泵盖31、连接泵盖31的隔膜32和堵头33。泵盖31与隔膜32共同形成一个隔膜腔310。在本实施方式中，每个泵盖31与对应的一个隔膜32共同形成一个隔膜腔310。即，隔膜腔310的数目为两个。
泵盖31安装在泵体机构10并覆盖隔膜32和阀盖22。具体地，隔膜32设置于容置腔113。泵盖31安装在第一安装面111并覆盖隔膜32和阀盖22。如此，各机构可单独设计，最大限度的减小机构依赖性，方便维护。阀盖22将单向阀21固定在泵体机构10。同时，当泵盖31打开后，单向阀21依然被阀盖22安装在泵体机构10上，单向阀21不会掉落。需要继续将阀盖22拆卸之后，才能将单向阀21拆下，并且在拆卸隔膜32时，单向阀21也不会被拆下，避免了弄丢单向阀21零件的风险。
可以理解，泵盖31可通过第二固定件102固定于泵体11。其中，第二固定件102例如可为螺钉。这样在需要拆卸泵盖31时，只需拧下第二固定件102，即可将泵盖31拆除，继而能够将隔膜32拆下。而在泵盖31拆除时，单向阀机构20依然由第一固定件101单独固定安装于泵体11，不会掉落。需要继续将第一固定件101拆下，才能够将单向阀21拆下。
请结合图13，泵盖31开设有第一腔311、第二腔312和连通第一腔311和第二腔312的流道313。阀盖腔221与第二腔312对应连接以形成流通腔室314。隔膜32密封第一腔311以形成隔膜腔310，流道313连通流通腔室314和隔膜腔310。可以理解，在本申请实施方式中，单个泵盖31开设单个流道313。如此，将隔膜腔310与单向阀机构20之间利用单个流道313连通，这样可减少隔膜泵100的复杂度及制造成本，同时减小液体流动阻力。在图5及图13所示的例子中，泵盖31基本呈长方体状。流道313开设在泵盖31的内侧面。流道313与隔膜腔310连通。液体通过流道313流入或者流出隔膜腔310。由入液口116进入阀盖流入通道222的液体能够经由流道313进入隔膜腔310。而隔膜腔310内的液体能够经由流道313进入阀盖流出通道222，并经由出液口117流出隔膜泵100。
流道313在泵盖31的侧面形成有开口3131。堵头33设置在流道313内并封堵开口3131。如此，堵头33的设置能够有效防止液体由开口3131流出。较佳地，堵头33可拆卸地安装在流道313内，在需要对流道313进行清理时，只需打开堵头33即可，无需拆卸整个泵盖31，节省了维护成本和时间。在一个例子中，堵头33通过螺纹连接的方式设置在流道313内。
隔膜32可拆卸地连接偏心机构50。如此，将单向阀机构20独立于隔膜机构30设计，确保在拆卸隔膜32时，单向阀机构20不受影响，简化了隔膜32更换操作，避免了单向阀21零件遗失的风险。隔膜32通过连接件321与泵体机构10连接。具体地，隔膜32的表面设有连接部322。连接件321的头部设在连接部322。如此，隔膜32与连接件321连接的稳定性较佳。
请结合图19至图21，电机机构40包括电机41、壳体42和盖体43。电机41包括电机本体411和电机轴412。电机轴412连接电机本体411。电机41的电机轴412包括偏心轴部413。偏心轴部413连接偏心机构50。电机41用于驱动电机轴412通过偏心机构50带动隔膜32做往复运动以增大或减小隔膜腔310的容积。如此，在隔膜腔310的容积减小时，隔膜腔310内液体能够受挤压而通过流道313流出，并能够进入流通腔室314，并能够在第二单向阀212开启阀盖流出通道223时由出液口117流出；在隔膜腔310的容积增大时，隔膜腔310能够将流通腔室314的液体经由流道313吸入隔膜腔310内。
可以理解，偏心轴部413的设置使得电机41的动力直接传递给偏心轴部413，减少了传动损耗。需要说明的是，偏心轴部413能够以集成的方式设置于电机轴412上，以形成偏心轴，这样便能够避免在电机轴412上开键槽或者切边的强度削弱问题。
请结合图5，朝向泵体机构10的电机本体411的表面设有凸部4111。凸部4111容置在凹槽115。偏心轴部413可转动地容置于容置腔113。凸部4111与凹槽115的配合设置能够起到定位电机机构40到泵体机构10的安装方向，起到防呆作用。进一步，远离电机本体411的电机轴412的一端安装有支撑轴承60。支撑轴承60设置于容置腔113中并能够提高电机轴412转动时的稳定性。
请结合图20，壳体42开设有第二安装槽421。插头机构70包括插头本体71和与插头本体71连接的端头72。端头71可拆卸地安装于第二安装槽421以使插头机构70安装于壳体42。这样便于插头机构70的安装及拆卸。电机41收容于盖体43。
请结合图14至图18，偏心机构50包括支架组件51和辅助件52。电机轴412的偏心轴部413可转动地穿设支架组件51。支架组件51连接隔膜32。如此，偏心轴部413转动并能够带动支架组件51做往复运动以带动隔膜32做往复运动以增大或减小隔膜腔310的容积。
支架组件51包括支架511、驱动件512和支撑件513。支架511连接隔膜32。支架511呈框状。支架511开设有安装通孔5111。辅助件52可通过卡扣结构可拆卸地安装在支架511上。这样便于辅助件52的拆卸，能够实现快速更换。隔膜32通过支撑件513支撑在支架511上，这样隔膜32做往复运动时的稳定性较佳。
请结合图5及图17，在本实施方式中，支撑件513的数目为两个。两个支撑件513设置于支架511相背的两端。两个隔膜32分别设置于两个支撑件513。两个隔膜32关于支架511对称设置。两个支撑件513中的一个设置于一个隔膜机构30的隔膜32和支架511之间以支撑对应的一个隔膜32，其另一个设置于另一个隔膜机构30的隔膜32与支架511之间以支撑对应的另一个隔膜32。偏心轴部413转动并能够带动支架组件51做往复运动以带动两个隔膜32做往复运动以增大或减小对应的隔膜腔310的容积。
其中，隔膜32通过连接件321与支架511连接。需要说明的是，连接件321例如可为螺钉，连接件321的一端与隔膜32可嵌入成型，其另一端可与支架511以螺接的方式实现固定连接。
驱动件512安装在偏心轴部413。辅助件52设在驱动件512与安装通孔5111的侧壁之间。辅助件52与驱动件512对应设置。辅助件52用于与驱动件512接触。其中，电机41工作时，偏心轴部413带动驱动件512运动，使驱动件512往复地抵接辅助件52，支架511跟随辅助件52一起运动，从而使支架511带动隔膜32做往复运动。如此，通过增加辅助件52的方法解决偏心机构50的磨损问题，当隔膜泵100运行时，磨损辅助件52，而不会损坏或减少损坏驱动件512和支架511，提高了隔膜泵100的使用寿命和可靠性。
背离驱动件512的辅助件52的表面开设有第一卡槽521和第二卡槽522。支架511的一边框卡设在第一卡槽521。支撑件513凸设有卡块5131。卡块5131卡设在第二卡槽522。如此，实现了辅助件52通过卡扣结构可拆卸地安装在支架511上，同时能够保证辅助件52轴向及径向固定的稳定性。
可以理解，驱动件512例如可为轴承。如此，驱动件512的稳定性较佳。
可以理解的，在其他实施方式中，电机轴412也可以不设置偏心轴部413，驱动件512直接套设在电机轴412上，在驱动件512上形成偏心凸起部，从而使得所述驱动件512往复地抵接辅助件52。例如，驱动件512可以是套设在电机轴412上的偏心轴承，在电机轴412转动时，偏心轴承做偏心运动，从而驱动支架组件51往复地运动以带动隔膜32做往复运动。
在图17所示的例子中，辅助件52的数目为两个。两个辅助件52对称地分别安装在安装通孔5111相对的两个侧壁。驱动件512位于两个辅助件52之间。这样防止磨损效果更佳。每个辅助件52形成有用于与驱动件512接触的接触面523。背离驱动件512的辅助件52的表面与接触面523相背。接触面520的形成能够增大辅助件52与驱动件521接触的面积，并提高驱动件512往复地抵接辅助件52的稳定性。
需要说明的是，辅助件52例如可为垫片。辅助件52能够采用耐磨塑料(例如尼龙或者聚甲醛塑料等)或者青铜等。为了便于辅助件52的安装及拆卸，可使辅助件52整体呈方形卡扣状，也即是说，辅助件52通过卡扣的方式安装在支架511上。在电机机构40被拆下时，偏心轴部413脱开，这时辅助件52即可被取下，以进行快速更换。
请结合图5，在本实施方式中，转动的偏心轴部413能够带动支架组件51做往复运动以带动两个隔膜32做往复运动以分别与相对对应的泵盖31靠近或者远离，使得两个隔膜腔310的容积大小朝着相反的方向变化。在本实施方式中，两个隔膜32位于支架组件51相背的两侧，如图5所示的上侧和下侧。在电机41工作时，两个隔膜32朝着相同的方向运动。支架组件51能够在挤压上侧的隔膜32向上运动时，拉伸下侧的隔膜32也向上运动。这时受挤压的上侧隔膜32向靠近上侧的泵盖31移动，而被拉伸的下侧隔膜32向远离下侧的泵盖31移动，从而使由受挤压的隔膜32与上侧泵盖31所形成的上侧隔膜腔310的容积减小，而被拉伸的隔膜32与下侧泵盖31所形成的下侧隔膜腔310的容积增大。请再结合图7，当上侧的隔膜腔310容积增大时，通过流道313和流通腔室314从储液箱300吸取液体，第一单向阀211打开阀盖流入通道222而第二单向阀212关闭阀盖流出通道223。当上侧的隔膜腔310容积减小时，通过流道313和流通腔室314向喷洒组件400排出液体，第二单向阀212打开阀盖流出通道223而第一单向阀211关闭阀盖流入通道222。类似地，下侧的隔膜腔310在容积减小或增大时，也做相同的液体排出和吸取过程，不同在于，上侧的隔膜腔310吸取液体时，下侧的隔膜腔310排出液体；下侧的隔膜腔310吸取液体时，上侧的隔膜腔310排出液体。这样液体能够由容积减小的隔膜腔310流出流道313以通过喷洒组件400进行喷洒，并且液体能够受吸而进入容积增大的隔膜腔310以实现隔膜泵100对液体的抽吸。
综上，上述隔膜泵100包括泵体机构10、单向阀机构20、隔膜机构30和偏心机构50，单向阀机构20、隔膜机构30和偏心机构50安装在泵体机构10，隔膜机构10包括泵盖31和连接泵盖31的隔膜32，单向阀机构20包括单向阀21和阀盖22，阀盖22将单向阀21安装在泵体机构10，泵盖31安装在泵体机构10并覆盖隔膜32和阀盖22，隔膜32可拆卸地连接偏心机构50。其中，泵盖31与隔膜32共同形成一个隔膜腔310，并且泵盖31的内侧面设有与隔膜腔310相连通的流道313，液体通过流道313流入或流出隔膜腔310。
上述隔膜泵100中，将单向阀机构20独立于隔膜机构30设计，确保在拆卸隔膜32时，单向阀机构20不受影响，简化了隔膜32更换操作，避免了单向阀21零件遗失的风险。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本申请的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (21)

1.一种隔膜泵，其特征在于，包括泵体机构、单向阀机构、隔膜机构和偏心机构，所述单向阀机构、所述隔膜机构和所述偏心机构安装在所述泵体机构，所述隔膜机构包括泵盖和连接所述泵盖的隔膜，所述单向阀机构包括单向阀和阀盖，所述阀盖将所述单向阀安装在所述泵体机构，所述泵盖安装在所述泵体机构并覆盖所述隔膜和所述阀盖，所述隔膜可拆卸地连接所述偏心机构；
其中，所述泵盖与所述隔膜共同形成一个隔膜腔，并且所述泵盖的内侧面设有与所述隔膜腔相连通的流道，液体通过所述流道流入或流出所述隔膜腔。
2.如权利要求1所述的隔膜泵，其特征在于，所述隔膜通过螺钉与所述偏心机构连接。
3.如权利要求1或2所述的隔膜泵，其特征在于，所述泵盖通过螺钉安装在所述泵体机构。
4.如权利要求2所述的隔膜泵，其特征在于，所述隔膜的表面设有连接部，所述螺钉的头部设在所述连接部。
5.如权利要求1所述的隔膜泵，其特征在于，所述隔膜泵包括电机机构，所述电机机构安装在所述泵体机构，所述电机机构包括电机，所述电机的电机轴包括偏心轴部，所述偏心机构包括支架组件，所述偏心轴部可转动地穿设所述支架组件，所述隔膜可拆卸地连接所述支架组件。
6.如权利要求5所述的隔膜泵，其特征在于，所述支架组件包括支架和驱动件，所述隔膜可拆卸连接所述支架，所述支架开设有安装通孔，所述驱动件至少部分地设置在所述安装通孔中，所述驱动件安装在所述偏心轴部，所述偏心轴部转动时驱动所述驱动件带动所述支架和所述隔膜做往复运动以增大或减小所述隔膜腔的容积。
7.如权利要求6所述的隔膜泵，其特征在于，所述支架组件包括支撑件，所述隔膜通过所述支撑件支撑在所述支架上。
8.如权利要求7所述的隔膜泵，其特征在于，所述偏心机构包括辅助件，所述辅助件与所述驱动件对应设置，并用于与所述驱动件接触；
其中，所述电机工作时，所述电机的电机轴带动所述驱动件运动，使所述驱动件往复地抵接所述辅助件，所述支架跟随所述辅助件一起运动，从而使所述支架带动所述隔膜做往复运动。
9.如权利要求8所述的隔膜泵，其特征在于，所述辅助件设在所述驱动件与所述安装通孔的侧壁之间。
10.如权利要求8所述的隔膜泵，其特征在于，背离所述驱动件的所述辅助件的表面开设有第一卡槽和第二卡槽，所述支架呈框状，所述支架的一边框卡设在所述第一卡槽，所述支撑件凸设有卡块，所述卡块卡设在所述第二卡槽。
11.如权利要求5-10任一项所述的隔膜泵，其特征在于，所述隔膜泵包括支撑轴承，所述支撑轴承设在所述泵体机构中，所述电机包括电机本体，所述电机轴连接所述电机本体，远离所述电机本体的所述电机轴的一端安装有所述支撑轴承。
12.如权利要求1所述的隔膜泵，其特征在于，所述隔膜泵包括电机机构，所述电机机构安装在所述泵体机构，所述电机机构包括电机，所述电机的电机轴包括偏心轴部，所述偏心轴部连接所述偏心机构，所述电机用于驱动所述电机轴通过所述偏心机构带动所述隔膜做往复运动以增大或减小所述隔膜腔的容积。
13.如权利要求12所述的隔膜泵，其特征在于，所述电机包括连接所述电机轴的电机本体，朝向所述泵体机构的所述电机本体的表面设有凸部，所述泵体机构的侧面设有凹槽，所述凸部容置在所述凹槽。
14.如权利要求12所述的隔膜泵，其特征在于，所述隔膜泵包括插头机构，所述插头机构连接所述电机机构。
15.如权利要求1所述的隔膜泵，其特征在于，所述泵盖开设有第一腔和第二腔，所述流道连通所述第一腔和所述第二腔，所述阀盖开设有阀盖腔，所述阀盖腔与所述第二腔对应连接以形成流通腔室，所述隔膜密封所述第一腔以形成所述隔膜腔。
16.如权利要求15所述的隔膜泵，其特征在于，单个所述泵盖开设有单个所述流道。
17.如权利要求15或16所述的隔膜泵，其特征在于，所述流道在所述泵盖的侧面形成有开口，所述隔膜机构包括堵头，所述堵头设置在所述流道内并封堵所述开口。
18.如权利要求1所述的隔膜泵，其特征在于，所述阀盖开设有阀盖腔，所述阀盖腔设有阀盖流入通道和阀盖流出通道，所述单向阀包括第一单向阀和第二单向阀，所述第一单向阀用于控制所述阀盖流入通道的开启和关闭，所述第二单向阀用于控制所述阀盖流出通道的开启和关闭，所述单向阀机构被配置成在所述第一单向阀开启所述阀盖流入通道时，所述第二单向阀关闭所述阀盖流出通道，在所述第二单向阀开启所述阀盖流出通道时，所述第一单向阀关闭所述阀盖流入通道。
19.如权利要求18所述的隔膜泵，其特征在于，所述第一单向阀和所述第二单向阀的每个单向阀包括阀座、安装在所述阀座上的阀芯以及与所述阀芯配合的弹性件；
所述第一单向阀和所述第二单向阀的阀芯安装方向相反。
20.如权利要求19所述的隔膜泵，其特征在于，所述第一单向阀的阀座设在所述泵体机构，所述第二单向阀的阀座设在所述阀盖腔。
21.一种农业无人机，其特征在于，包括机身、用于存储药液的储液箱、喷洒组件和权利要求1-20任一项所述的隔膜泵，所述隔膜泵通过管道连通所述储液箱和所述喷洒组件，所述隔膜泵用于将所述储液箱的液体泵取给所述喷洒组件。
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