CN110796940A - 一种太阳月亮轨道模拟器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及照明光学技术领域，尤其为一种太阳月亮轨道模拟器，包括旋转台底座和回转导轨，所述回转导轨的中间处设置有旋转台底座，所述的旋转台底座的左侧中间处固定安装有第一电机，所述第一电机的右侧设置有柔性传动柱，所述柔性传动柱的上侧固定安装有上侧支架，所述旋转台底座与上侧支架之间转动连接有伸缩架，所述伸缩架的右侧并且与旋转台底座、上侧支架的连接处转动连接有滑块，所述上侧支架的右下侧固定安装有第二电机，所述第二电机的上侧并且位于上侧支架的上侧固定连接有旋转台齿轮，整体设备便于携带，操作简单，功能丰富，且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。
Description
技术领域
本发明涉及照明光学技术领域，具体为一种太阳月亮轨道模拟器。
背景技术
太阳月亮轨道模拟器是用来模拟太阳光和月光的设备，一般包含光源、机械传动部件、供电及控制电路、计算机等组成部分，太阳月亮轨道模拟器的基本原理是利用人工光源模拟太阳光或月光照射，以克服试验设备受场地及气候等因素限制，并且总辐照度不能调节等缺点，广泛用于航空航天、光伏、农业等领域，太阳月亮轨道模拟器可以用于模拟太阳月亮在不同的相对位置对飞行员视线的影响。
现有的太阳月亮轨道模拟器的结构功能较为简单，无法对太阳月亮在不同的相对位置对飞行员视线的影响进行准确地模拟，因此需要一种太阳月亮轨道模拟器对上述问题做出改善。
发明内容
本发明的目的在于提供一种太阳月亮轨道模拟器，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种太阳月亮轨道模拟器，包括旋转台底座和回转导轨，所述旋转台底座和回转导轨，其特征在于：所述回转导轨的回转中心设置有旋转台底座，所述的旋转台底座的下方固定安装有第一电机，所述第一电机的侧面设置有柔性传动柱，所述柔性传动柱的上侧固定安装有上侧支架，所述旋转台底座与上侧支架之间转动连接有伸缩架，所述伸缩架的侧面并且与旋转台底座、上侧支架的连接处转动连接有滑块，所述上侧支架的下侧固定安装有第二电机，所述第二电机的上侧并且位于上侧支架的上侧固定连接有旋转台齿轮，所述上侧支架的上侧中间处转动连接有旋转升降平台，所述旋转升降平台的下侧中间处并且与旋转台齿轮啮合有旋转台齿圈，所述回转导轨的上侧固定连接有上台面，所述上台面的上侧转动连接有机械底座，所述机械底座的下侧中间处转动连接有呈圆周分布的机械底座行走轮，所述机械底座的下侧并且位于上台面的侧面转动连接有机械底座导向轮，所述机械底座的下侧内壁固定安装有驱动齿条，所述旋转台底座的侧面并且与驱动齿条对应的位置设置有轨道驱动机构，所述轨道驱动机构包括第三电机、第一减速机、驱动齿轮组、支座，所述支座的上侧固定安装有第三电机，所述第三电机的侧面固定安装有第一减速器，所述支座的转动连接有驱动齿轮组，所述机械底座的内壁安装有收线盘，所述机械底座与收线盘对应的位置固定安装有机械臂，所述机械底座的内部与机械臂对应的位置固定安装有模拟器驱动装置，所述机械臂包括直线部、圆弧部，所述直线部的上侧固定安装有圆弧部，所述直线部与圆弧部的中间处均匀安装有支撑链轮，所述圆弧部的顶部转动连接有悬挂式回转支撑件，所述机械臂安装有模拟器安装座，所述模拟器安装座包括安装座框体、丝杠旋转机构，所述安装座框体固定安装有丝杠旋转机构，所述丝杆传动机构包括第四电机、第二减速器、丝杆、连接杆，所述丝杆传动机构的下侧固定安装有第四电机，所述第四电机的固定安装有第二减速器，所述第二减速器的固定安装有丝杆，所述丝杆套接有连接杆，所述安装座框体的安装有模拟器本体，所述安装座框体的内壁并且位于圆弧部和直线部的两侧转动连接有安装座导向轮，所述安装座框体的内壁并且位于圆弧部和直线部的两侧转动连接有安装座行走轮。
优选的，所述旋转台底座与上侧支架均为正方形，所述旋转台底座的四边均安装有伸缩架，所述旋转台底座、上侧支架与滑块的连接处均设置有滑轨。
优选的，所述第二电机的主轴与旋转升降平台呈垂直方向布置。
优选的，所述第一减速器的输出轴贯穿于支座，所述驱动齿轮组与驱动齿条相互啮合。
优选的，所述机械底座、驱动齿条均为由8个或数个单体组装而成的组装结构，所述上台面为平板式结构。
优选的，所述机械臂的水平跨度约6m，总高约8.5m，所述直线部、圆弧部均由数块两侧相同的侧板，在两侧板的内侧安装方形法兰组装而成。
优选的，所述机械臂的水平跨度约6m，总高约8.5m，所述直线部、圆弧部均由数块两侧相同的侧板，在两侧板的内侧安装方形法兰组装而成。
优选的,所述模拟器驱动装置包括电机、减速机、链轮、支座，减速机的输出轴与链轮固定连接，所述链轮与支撑链轮之间安装有传动链条。
优选的，所述第一电机、第二电机、第三电机、第一减速机、第四电机、第二减速器选用的型号分别为60CB020C-010000、GS0100A、GS0075A、MS0020C、WPDA50、WPWK40。
优选的，所述丝杆通过连接杆与模拟器本体连接，所述收线盘安装有电机，并且收线盘可将模拟器安装座的电源电缆与模拟器安装座的上下运动同步收放电缆。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明中，通过设置的悬挂式回转支撑件可用于将机械臂的上端进行悬挂固定，避免机械臂悬臂过长带来的刚度不足，与此同时悬挂式回转支撑件也提供了机械底座回转的上回转点。
2、本发明中，通过设置的模拟器安装座可提供太阳月亮模拟器的安装支承，并可在上下方向将模拟器旋转运动，调节模拟器照明角度。
附图说明
图1为本发明整体立体图；
图2为本发明整体右视图；
图3为本发明整体主视图；
图4为本发明整体俯视图；
图5为本发明A处结构放大图；
图6为本发明B处结构放大图；
图7为本发明C处结构放大图。
图中：1-旋转台底座、2-回转导轨、3-第一电机、4-柔性传动柱、5-上侧支架、6-伸缩架、7-滑块、8-第二电机、9-旋转台齿轮、10-旋转升降平台、11-旋转台齿圈、12-上台面、101-机械底座导向轮、13-机械底座、14-机械底座行走轮、15-驱动齿条、16-轨道驱动机构、17-第三电机、18-第一减速器、19-驱动齿轮组、20-支座、21-收线盘、22-机械臂、23-模拟器驱动装置、24-直线部、25-圆弧部、26-支撑链轮、27-悬挂式回转支撑件、28-模拟器安装座、29-安装座框体、30-丝杠旋转机构、31-第四电机、32-第二减速器、33-丝杆、34-连接杆、35-模拟器本体、36-安装座导向轮、37-安装座行走轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：
一种太阳月亮轨道模拟器，包括旋转台底座1和回转导轨2，回转导轨2的回转中心设置有旋转台底座1，的旋转台底座1的下方固定安装有第一电机3，第一电机3的侧面设置有柔性传动柱4，柔性传动柱4的上侧固定安装有上侧支架5，旋转台底座1与上侧支架5之间转动连接有伸缩架6，伸缩架6的侧面并且与旋转台底座1、上侧支架5的连接处转动连接有滑块7，上侧支架5的下侧固定安装有第二电机8，第二电机8的上侧并且位于上侧支架5的上侧固定连接有旋转台齿轮9，上侧支架5的上侧中间处转动连接有旋转升降平台10，旋转升降平台10的下侧中间处并且与旋转台齿轮9啮合有旋转台齿圈11，回转导轨2的上侧固定连接有上台面12，上台面12的上侧转动连接有机械底座13，机械底座13的下侧中间处转动连接有呈圆周分布的机械底座行走轮14，机械底座13的下侧并且位于上台面12的侧面转动连接有机械底座导向轮101，机械底座13的下侧内壁固定安装有驱动齿条15，旋转台底座1的侧面并且与驱动齿条15对应的位置设置有轨道驱动机构16，轨道驱动机构16包括第三电机17、第一减速机18、驱动齿轮组19、支座20，支座20的上侧固定安装有第三电机17，第三电机17的侧面固定安装有第一减速器18，支座20的转动连接有驱动齿轮组19，机械底座13的内壁安装有收线盘21，机械底座13与收线盘21对应的位置固定安装有机械臂22，机械底座13的内部与机械臂22对应的位置固定安装有模拟器驱动装置23，机械臂22包括直线部24、圆弧部25，直线部24的上侧固定安装有圆弧部25，直线部24与圆弧部25的中间处均匀安装有支撑链轮26，圆弧部25的顶部转动连接有悬挂式回转支撑件27，机械臂22安装有模拟器安装座28，模拟器安装座28包括安装座框体29、丝杠旋转机构30，安装座框体29固定安装有丝杠旋转机构30，丝杆传动机构30包括第四电机31、第二减速器32、丝杆33、连接杆34，丝杆传动机构30的下侧固定安装有第四电机31，第四电机31的固定安装有第二减速器32，第二减速器32的固定安装有丝杆33，丝杆33套接有连接杆34，安装座框体29的安装有模拟器本体35，安装座框体29的内壁并且位于圆弧部25和直线部24的两侧转动连接有安装座导向轮36，安装座框体29的内壁并且位于圆弧部25和直线部24的两侧转动连接有安装座行走轮37。
本发明工作流程：使用时，模拟器本体35安装在模拟器安装座28上，将飞行器放置在旋转升降平台10上，第一电机3通过柔性传动柱4带动上侧支架5向上移动，与此同时，伸缩架6向左移动，之后第二电机8通过旋转台齿轮9和旋转台齿圈11带动旋转升降平台10进行旋转，从而带动飞行器进行旋转，与此同时第三电机17通过驱动齿轮组19带动驱动齿条15进行转动，驱动齿条15带动机械底座13进行旋转，机械底座13通过机械底座行走轮14在上台面12上进行回转运动，在回转运动过程中机械底座导向轮101对机械底座13起导向作用，模拟器驱动装置23通过链条带动模拟器安装座28在机械臂22上进行移动，与此同时第四电机31通过丝杆33带动连接杆34进行移动，从而带动模拟器本体35进行转动，从而实现飞机驾驶舱或真机的测试。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种太阳月亮轨道模拟器，包括旋转台底座(1)和回转导轨(2)，其特征在于：所述回转导轨(2)的回转中心设置有旋转台底座(1)，所述的旋转台底座(1)的下方固定安装有第一电机(3)，所述第一电机(3)的侧面设置有柔性传动柱(4)，所述柔性传动柱(4)的上侧固定安装有上侧支架(5)，所述旋转台底座(1)与上侧支架(5)之间转动连接有伸缩架(6)，所述伸缩架(6)的侧面并且与旋转台底座(1)、上侧支架(5)的连接处转动连接有滑块(7)，所述上侧支架(5)的下侧固定安装有第二电机(8)，所述第二电机(8)的上侧并且位于上侧支架(5)的上侧固定连接有旋转台齿轮(9)，所述上侧支架(5)的上侧中间处转动连接有旋转升降平台(10)，所述旋转升降平台(10)的下侧中间处并且与旋转台齿轮(9)啮合有旋转台齿圈(11)，所述回转导轨(2)的上侧固定连接有上台面(12)，所述上台面(12)的上侧转动连接有机械底座(13)，所述机械底座(13)的下侧中间处转动连接有呈圆周分布的机械底座行走轮(14)，所述机械底座(13)的下侧并且位于上台面(12)的侧面转动连接有机械底座导向轮(101)，所述机械底座(13)的下侧内壁固定安装有驱动齿条(15)，所述旋转台底座(1)的侧面并且与驱动齿条(15)对应的位置设置有轨道驱动机构(16)，所述轨道驱动机构(16)包括第三电机(17)、第一减速机(18)、驱动齿轮组(19)、支座(20)，所述支座(20)的上侧固定安装有第三电机(17)，所述第三电机(17)的侧面固定安装有第一减速器(18)，所述支座(20)的转动连接有驱动齿轮组(19)，所述机械底座(13)的内壁安装有收线盘(21)，所述机械底座(13)与收线盘(21)对应的位置固定安装有机械臂(22)，所述机械底座(13)的内部与机械臂(22)对应的位置固定安装有模拟器驱动装置(23)，所述机械臂(22)包括直线部(24)、圆弧部(25)，所述直线部(24)的上侧固定安装有圆弧部(25)，所述直线部(24)与圆弧部(25)的中间处均匀安装有支撑链轮(26)，所述圆弧部(25)的顶部转动连接有悬挂式回转支撑件(27)，所述机械臂(22)安装有模拟器安装座(28)，所述模拟器安装座(28)包括安装座框体(29)、丝杠旋转机构(30)，所述安装座框体(29)固定安装有丝杠旋转机构(30)，所述丝杆传动机构(30)包括第四电机(31)、第二减速器(32)、丝杆(33)、连接杆(34)，所述丝杆传动机构(30)的下侧固定安装有第四电机(31)，所述第四电机(31)的固定安装有第二减速器(32)，所述第二减速器(32)的固定安装有丝杆(33)，所述丝杆(33)套接有连接杆(34)，所述安装座框体(29)的安装有模拟器本体(35)，所述安装座框体(29)的内壁并且位于圆弧部(25)和直线部(24)的两侧转动连接有安装座导向轮(36)，所述安装座框体(29)的内壁并且位于圆弧部(25)和直线部(24)的两侧转动连接有安装座行走轮(37)。
2.根据权利要求1所述的一种太阳月亮轨道模拟器，其特征在于：所述旋转台底座(1)与上侧支架(5)均为正方形，所述旋转台底座(1)的四边均安装有伸缩架(6)，所述旋转台底座(1)、上侧支架(5)与滑块(7)的连接处均设置有滑轨。
3.根据权利要求1所述的一种太阳月亮轨道模拟器，其特征在于：所述第二电机(8)的主轴与旋转升降平台(10)呈垂直方向布置。
4.根据权利要求1所述的一种太阳月亮轨道模拟器，其特征在于：所述第一减速器(18)的输出轴贯穿于支座(20)，所述驱动齿轮组(19)与驱动齿条(15)相互啮合。
5.根据权利要求1所述的一种太阳月亮轨道模拟器，其特征在于：所述机械底座(13)、驱动齿条(15)均为由8个或数个单体组装而成的组装结构，所述上台面(12)为平板式结构。
6.根据权利要求1所述的一种太阳月亮轨道模拟器，其特征在于：所述机械臂(22)的水平跨度约6m，总高约8.5m，所述直线部(24)、圆弧部(25)均由数块两侧相同的侧板，在两侧板的内侧安装方形法兰组装而成。
7.根据权利要求1所述的一种太阳月亮轨道模拟器，其特征在于：所述模拟器驱动装置(23)包括电机、减速机、链轮、支座，减速机的输出轴与链轮固定连接，所述链轮与支撑链轮(26)之间安装有传动链条。
8.根据权利要求1所述的一种太阳月亮轨道模拟器，其特征在于：所述第一电机(3)、第二电机(8)、第三电机(17)、第一减速机(18)、第四电机(31)、第二减速器(32)选用的型号分别为60CB020C-
010000、GS0100A、GS0075A、MS0020C、WPDA50、WPWK40。
9.根据权利要求1所述的一种太阳月亮轨道模拟器，其特征在于：所述丝杆(33)通过连接杆(34)与模拟器本体(35)连接，所述收线盘(21)安装有电机，并且收线盘(21)可将模拟器安装座(28)的电源电缆与模拟器安装座(28)的上下运动同步收放电缆。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114799398B (zh) * | 2022-03-18 | 2024-02-06 | 淮北市多成电子线路板有限公司 | 一种基于工作台的具有安全性的线路板底脚浸焊设备 |
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