CN110796136B

CN110796136B - 标志与图像处理方法及相关装置

Info

Publication number: CN110796136B
Application number: CN201910955596.3A
Authority: CN
Inventors: 陈浩能
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-10-09
Filing date: 2019-10-09
Publication date: 2023-06-27
Anticipated expiration: 2039-10-09
Also published as: CN110796136A

Abstract

本申请实施例公开了一种标志与图像处理方法及相关装置，方法包括：当标志与图像处理装置运行特定程序时，获得第一图像，以及对第一图像进行标志识别，得到第一图像包括的第一标志；根据第一标志获得第一方位校正参数、第一颜色校正参数和第一执行任务；根据第一方位校正参数对第一图像进行方位校正，以及根据第一颜色校正参数对第一图像进行颜色校正，得到第二图像；对第二图像进行第一执行任务，得到至少一个第三图像，第二图像包括至少一个第三图像。采用本申请实施例提供一种新型的识别方法及智能应用，提高电子设备的智能化效率。

Description

标志与图像处理方法及相关装置

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种标志设计，图形识别与图像处理方法及相关装置。

背景技术

目前，常规的图像识别技术需要对摄像头所获得的整体图像作识别，在特殊应用环境中不具备针对性和指示性，同时不能对所获图像进行有效的校正与还原，准确度无法保证同时造成设备系统资源浪费。

发明内容

本申请实施例提供一种标志设计，图形识别与图像处理方法及相关装置，用于提供一种新型的识别方法及智能应用，提高电子设备的智能化效率。

第一方面，本申请实施例提供一种标志与图像处理方法，应用于标志与图像处理装置，包括：

当所述标志与图像处理装置运行特定程序时，获得第一图像，以及对所述第一图像进行标志识别，得到所述第一图像包括的第一标志；

根据所述第一标志获得第一方位校正参数、第一颜色校正参数和第一执行任务；

根据所述第一方位校正参数对所述第一图像进行方位校正，以及根据所述第一颜色校正参数对所述第一图像进行颜色校正，得到第二图像；

对所述第二图像进行所述第一执行任务，得到至少一个第三图像，所述第二图像包括所述至少一个第三图像。

第二方面，本申请实施例提供一种标志与图像处理装置，包括：

第一获得单元，用于当所述标志与图像处理装置运行特定程序时，获得第一图像；

识别单元，用于对所述第一图像进行标志识别，得到所述第一图像包括的第一标志；

第二获得单元，用于根据所述第一标志获得第一方位校正参数、第一颜色校正参数和第一执行任务；

校正单元，用于根据所述第一方位校正参数对所述第一图像进行方位校正，以及根据所述第一颜色校正参数对所述第一图像进行颜色校正，得到第二图像；

执行单元，用于对所述第二图像进行所述第一执行任务，得到至少一个第三图像，所述第二图像包括所述至少一个第三图像。

第三方面，本申请实施例提供一种标志与图像处理装置，上述装置包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行本申请实施例第一方面所述的方法中的部分或全部步骤的指令。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面所述的方法中所描述的部分或全部步骤。

第五方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面所述的方法中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。

第六方面，本申请实施例还提供一种标志图形的设计方式：所述标志图像包括最多四个功能部分区域，包括：定位图形区域、标识图形区域、编码图形区域、颜色参考区域，单个以上区域是正方形。标志图形由若干个相同尺寸以上功能部分区域组成，标志图形是矩形。

可以看出，常规的图像识别技术在没有本案涉及的标志及其应用方式的情况下，常规方法需要对摄像头所获得的整体图像作识别，不具备有效与有针对性和指示性，同时不能对第一图像进行有效的校正与还原，准确度无法保证同时造成设备系统资源浪费。在本申请实施例中，标志与图像处理系统将能对第一图像属性进行变换校正以还原真实属性，并更优地能指示出图像中的关键部分，有助于在特殊场景下提高智能图像识别设备的识别效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或背景技术中的技术方案，下面将对本申请实施例或背景技术中所需要使用的附图进行说明。

图1是本申请实施例提供的一种标志与图像处理系统的架构示意图；

图2A是本申请实施例提供的一种标志与图像处理方法的流程示意图；

图2B是本申请实施例提供的一种标志的示意图；

图2C是本申请实施例提供的一种计算第一方向与预设坐标系上的任意一个坐标轴正方向的第一角度差值的示意图；

图2D是本申请实施例提供的一种根据第一标志的图形区域获得第一标志对应的第一图形内容的示意图；

图2E是本申请实施例提供的一种对第一图像执行方位校正的示意图；

图2F是本申请实施例提供的一种计算夹角的示意图；

图2G是本申请实施例提供的一种根据第二图像获得至少一个第三图像的示意图；

图3是本申请实施例提供的另一种标志与图像处理方法的流程示意图；

图4是本申请实施例提供的一种标志与图像处理装置的功能单元组成框图；

图5是本申请实施例提供的一种标志与图像处理装置的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的一种标志图形的示意图；

图7是本申请实施例提供的另一种标志图形的示意图；

图8是本申请实施例提供的另一种标志图形的示意图。

具体实施方式

本申请的实施方式部分使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请。本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

请参见图1，图1是本申请实施例提供的一种标志与图像处理系统的架构示意图，该标志与图像处理系统包括处理器、存储器和摄像头，其中：

处理器，用于当标志与图像处理装置运行特定程序时，通过摄像头获得第一图像；

处理器，还用于对第一图像进行标志识别，得到第一图像包括的第一标志。

处理器，还用于根据第一标志获得第一方位校正参数、第一颜色校正参数和第一执行任务；

处理器，还用于根据第一方位校正参数对第一图像进行方位校正，以及根据第一颜色校正参数对第一图像进行颜色校正，得到第二图像；

处理器，还用于对第二图像进行第一执行任务，得到至少一个第三图像，第二图像包括至少一个第三图像。

可以看出，常规的图像识别技术在没有本案涉及的标志及其应用方式的情况下，常规方法需要对摄像头所获得的整体图像作识别，不具备有效与有针对性和指示性，同时不能对第一图像进行有效的校正与还原，准确度无法保证同时造成设备系统资源浪费。在本申请实施例中，标志与图像处理系统将能对第一图像属性进行变换校正以还原真实属性，并更优地能指示出图像中的关键部分，有助于特殊场景下提高智能图像识别设备的识别效率。

请参见图2A，图2A是本申请实施例提供的一种标志与图像处理方法的流程示意图，应用于标志与图像处理装置，该标志与图像处理方法包括步骤201-204，具体如下：

201：当所述标志与图像处理装置运行特定程序时，标志与图像处理装置获得第一图像，以及对所述第一图像进行标志识别，得到所述第一图像包括的第一标志。

若标志与图像处理装置为手机，则特定程序为某个手机软件，上述仅为示例性说明，不应理解为对本申请实施例的限定。

标志与图像处理装置包括摄像头，标志与图像处理装置通过摄像头获得第一图像。

标志的三个特征为：定位图形区域、标识图形区域和颜色参考区域，标志与图像处理装置基于标志的三个特征对第一图像进行标志识别。

举例来说，如图2B所示，图2B是本申请实施例提供的一种标志的示意图，标识包括3个定位图形区域、7个标识图形区域和6个颜色参考区域。

202：标志与图像处理装置根据所述第一标志获得第一方位校正参数、第一颜色校正参数和第一执行任务。

在一个可能的示例中，标志与图像处理装置根据所述第一标志获得第一方位校正参数，包括：

标志与图像处理装置根据所述第一标志的定位图形区域获得所述第一图像在预设坐标系上的第一方向；

标志与图像处理装置计算所述第一方向与所述预设坐标系的任意一个坐标轴正方向的第一角度差值；

标志与图像处理装置根据预先存储的角度差值与旋转方向、旋转角度的映射关系确定所述第一角度差值对应的第一旋转方向和第一旋转角度；

标志与图像处理装置将所述第一旋转方向和所述第一旋转角度确定为第一方位校正参数。

标志与图像处理装置根据第一标志的定位区域获得第一标志的正方向，以及将第一标志的正方向确定为第一图像在预设坐标系上的第一方向。

举例来说，如图2C所示，图2C为本申请实施例提供的一种计算第一方向与预设坐标系上的任意一个坐标轴正方向的第一角度差值的示意图，标志与图像处理装置获得第一图像在预设坐标系上的第一方向为方向1，方向1在预设坐标系上的角度值为α，标志与图像处理装置计算方向1与预设坐标系的Y轴正方向的第一角度差值为(α-90°)。

其中，角度差值与旋转方向、旋转角度的映射关系如下表1所示：

表1

角度差值	旋转方向	旋转角度
			+β	向右旋转	β
-β	向左旋转	β

在一个可能的示例中，标志与图像处理装置根据所述第一标志获得第一颜色校正参数，包括：

标志与图像处理装置根据所述第一标志获得颜色参考区域A对应的第一像素色彩数值，所述第一像素色彩数值为所述颜色参考区域A在当前环境光亮度下的像素色彩数值，所述颜色参考区域A为所述第一标志包括的N个颜色参考区域中的任意一个，所述N为大于1的整数；

标志与图像处理装置获取所述颜色参考区域A对应的第二像素色彩数值，所述第二像素色彩数值为所述颜色参考区域A在标准环境光亮度下的像素色彩数值；

标志与图像处理装置计算所述第一像素色彩数值与所述第二像素色彩数值的第一像素色彩数值差值；

标志与图像处理装置对所述N个颜色参考区域中除所述颜色参考区域A之外的(N-1)个颜色参考区域执行相同操作，得到(N-1)个第一像素色彩数值差值，所述(N-1)个第一像素色彩数值差值与所述(N-1)个颜色参考区域一一对应；

标志与图像处理装置将N个第一像素色彩数值差值确定为第一颜色校正参数。

标志与图像处理装置可以采用并行方式获得N个颜色参考区域中的每个颜色参考区域对应的第一像素色彩数值差值。

N个颜色参考区域与N个颜色一一对应。

N个颜色参考区域中的每个颜色参考区域在标准环境光亮度下的像色彩数素值预先存储于标志与图像处理装置中。

在一个可能的示例中，标志与图像处理装置根据第一标志获得第一颜色校正参数，包括：

标志与图像处理装置获得颜色参考区域D对应的第三像素色彩数值，第三像素色彩数值为颜色参考区域D在当前环境光亮度下的像素色彩数值，颜色参考区域D为M个颜色参考区域中的任意一个；

标志与图像处理装置获得颜色参考区域D对应的第四像素色彩数值，第四像素色彩数值为颜色参考区域D在标准环境光亮度下的像素色彩数值；

标志与图像处理装置计算第三像素色彩数值与第四像素色彩数值的第二像素色彩数值差值；

标志与图像处理装置对M个颜色参考区域中除颜色参考区域D之外的(M-1)个颜色参考区域执行相同操作，得到(M-1)个第二像素色彩数值差值，(M-1)个第二像素色彩数值差值与(M-1)个颜色参考区域一一对应；

标志与图像处理装置将M个第二像素色彩数值差值的平均值确定为第一颜色校正参数。

以上仅为对标志与图像处理装置根据第一标志获得第一颜色校正参数的示例性说明，不应理解为对本申请实施例的限定。

在一个可能的示例中，标志与图像处理装置根据所述第一标志获得第一执行任务，包括：

标志与图像处理装置根据所述第一标志的标识图形区域获得所述第一标志对应的第一标识图形内容；

标志与图像处理装置根据预先存储的标识图形内容与图像截取模式、图像截取区域序号的映射关系获得所述第一标识图形内容对应的第一图像截取模式和至少一个第一图像截取区域序号；

标志与图像处理装置将包括所述第一图像截取模式和所述至少一个第一图像截取区域序号的截取步骤确定为第一执行任务。

图像截取模式包括图像截取区域数量和每个图像截取区域的面积和形状。

举例来说，如图2D所示，图2D是本申请实施例提供的一种根据第一标志的标识图形区域获得第一标志对应的第一标识图形内容的示意图。

标识图形内容与图像截取模式、图像截取区域序号的映射关系如下表2所示：

表2

标识图形内容	图像截取模式	图像截取区域序号
			标识图形内容1	M1	序号1、序号2、序号3
标识图形内容2	M2	序号1、序号2、序号4
			标识图形内容3	M3	序号1、序号3、序号5
……	……	……

203：标志与图像处理装置根据所述第一方位校正参数对所述第一图像进行方位校正，以及根据所述第一颜色校正参数对所述第一图像进行颜色校正，得到第二图像。

首先，标志与图像处理装置根据第一方位校正参数对第一图像进行方位校正，然后，标志与图像处理装置根据第一颜色校正参数对第一图像进行颜色校正，得到第二图像；或者，首先，标志与图像处理装置根据第一颜色校正参数对第一图像进行颜色校正，然后，标志与图像处理装置根据第一方位校正参数对第一图像进行方位校正，得到第二图像；或者，标志与图像处理装置可以采用并行方式根据第一方位校正参数对第一图像进行方位校正和根据第一颜色校正参数对第一图像进行颜色校正，得到第二图像。

举例来说，如图2E所示，图2E是本申请实施例提供的一种对第一图像进行方位校正的示意图，第一方位校正参数包括第一旋转方向(向右旋转)和第一旋转角度(15°)，标志与图像处理装置将第一图像向右旋转15°，得到方位校正后的第一图像。

进一步地，标志与图像处理装置包括摄像头，标志与图像处理装置对第一图像进行方位校正的实施方式可以为：

标志与图像处理装置将俯视托盘平面的垂直拍摄方向确定为托盘在三维坐标系上的第二方向；

标志与图像处理装置根据托盘的被摄图像中的N个定位图形区域计算出摄像头与托盘平面的实际被摄视角，以及将托盘的被摄图像中的托盘平面的垂直方向确定为第三方向；

标志与图像处理装置将托盘的被摄图像从第三方向旋转至第二方向，以实现对托盘的被摄图像进行方位校正。

该标志图像中还包括定位图形区域。在得到标志被摄图像后，基于图像中定位图形区域纠正该标志图像，即是将非正俯视角度所拍摄的标志图像调整为正俯视拍摄角度。具体原理参考图2F，左图a为图像处理装置中存储的标准标志正俯视图像，图中计算可得出从左上定位图形的圆环圆心至右上定位图形的圆环圆心的向量X1，得出从左上定位图形的圆环圆心至左下定位图形的圆环圆心的向量Y1，3个定位图形所构成平面的垂直方向为Z1，其中X1与Y1的夹角为φ1；同样原理获得右图b实际拍摄标志图像中的X2，Y2，Z2与φ2。显而易见地，通过向量X1，X2，Y1，Y2、夹角φ1、φ2即能计算出方向Z1与Z2的夹角β。β可理解为实拍装置和标志实体正方向的夹角即实际拍摄的角度。在本发明中，校正实拍图像的标志形状，即把实拍图像代入特定的三维坐标计算程序，程序可将X2，Y2，Z2代入计算，并向夹角β调整为零的方向调整实拍图片，被调整后的实拍图片即为标志的正俯视拍摄角度。

具体地，标志与图像处理装置根据第一颜色校正参数对第一图像执行颜色校正操作，得到颜色校正后的第一图像的实施方式可以为：

若第一像素色彩数值差值B大于零，则标志与图像处理装置将第一图像中与第一像素色彩数值差值B对应的颜色参考区域颜色相同的所有像素点的像素色彩数值减小第一像素色彩数值差值B，第一像素色彩数值差值B为N个第一像素色彩数值差值中的任意一个；标志与图像处理装置对N个第一像素色彩数值差值中除第一像素色彩数值差值B之外的(N-1)个第一像素色彩数值差值执行相同操作，得到颜色校正后的第一图像；

或者，若第一像素色彩数值差值C小于零，则标志与图像处理装置将第一图像中与第一像素色彩数值差值C对应的颜色参考区域颜色相同的所有像素点的像素色彩数值增大第一像素色彩数值差值C，第一像素色彩数值差值C为N个第一像素色彩数值差值中的任意一个；标志与图像处理装置对N个第一像素色彩数值差值中除第一像素色彩数值差值C之外的(N-1)个第一像素色彩数值差值执行相同操作，得到颜色校正后的第一图像。

标志与图像处理装置可以采用并行方式根据N个第一像素色彩数值差值对第一图像进行颜色校正，得到颜色校正后的第一图像。

具体地，标志与图像处理装置根据第一颜色校正参数对第一图像执行颜色校正操作，得到颜色校正后的第一图像的实施方式还可以为：

若颜色校正像素色彩数值大于零，则标志与图像处理装置将第一图像中所有像素点的像素色彩数值减小颜色校正像素色彩数值；

或者，若颜色校正像素色彩数值小于零，则标志与图像处理装置将第一图像中的所有像素点的像素色彩数值增大颜色校正像素色彩数值。

以上仅为标志与图像处理装置根据第一颜色校正参数对第一图像执行颜色校正操作，得到颜色校正后的第一图像的示例性说明，不应理解为对本申请实施例的限定。

204：标志与图像处理装置对所述第二图像进行所述第一执行任务，得到至少一个第三图像，所述第二图像包括所述至少一个第三图像。

在一个可能的示例中，标志与图像处理装置对所述第二图像进行所述第一执行任务，得到至少一个第三图像，包括：

标志与图像处理装置根据所述第一图像截取模式对所述第二图像进行图像截取区域划分，得到划分后的所述第二图像；

标志与图像处理装置从所述划分后的所述第二图像中选取与所述至少一个第一图像截取区域序号匹配的至少一个第一图像截取区域，所述至少一个第一图像截取区域与所述至少一个第一图像截取区域序号一一对应；

标志与图像处理装置将所述至少一个第一图像截取区域确定为至少一个第三图像，所述至少一个第三图像与所述至少一个第一图像截取区域一一对应。

举例来说，如图2G所示，图2G是本申请实施例提供的一种根据第二图像获得至少一个第三图像的示意图，标志与图像处理装置将第二图像划分成14个图像截取区域，标志与图像处理装置根据第一图形截取区域序号01、03和05从14个图像截取区域中选取图像截取区域01、图像截取区域03和图像截取区域05。

在一个可能的示例中，标志与图像处理装置对第二图像进行第一执行任务，得到至少一个第三图像之前，方法还包括：

标志与图像处理装置对第二图像中的每个像素点进行高频方向分解，得到每个像素点在水平方向上的第一分量、在竖直方向上的第二分量和在对角方向上的第三分量；

标志与图像处理装置将第二图像中的所有像素点在水平方向上的第一分量对应组成第一分量图像、在竖直方向上的第二分量对应组成第二分量图像和在对角方向上的第三分量对应组成第三分量图像；

标志与图像处理装置对第一分量图像、第二分量图像和第三分量图像进行锐化处理，得到锐化后的第一分量图像、第二分量图像以及第三分量图像；

标志与图像处理装置将锐化后的第一分量图像、锐化后的第二分量图像和锐化后的第三分量图像与第二图像进行像素叠加，得到图像增强后的第二图像。

可见，在本示例中，标志与图像处理装置对第二图像进行图像增强，得到图像增强后的第二图像，使得对图像增强后的第二图像进行第一执行任务，得到图像更高的至少第三图像。

请参见图3，图3是本申请实施例提供的另一种标志与图像处理方法的流程示意图，该标志与图像处理方法包括步骤301-309，具体如下：

301：当标志与图像处理装置运行特定程序时，标志与图像处理装置获得第一图像。

302：标志与图像处理装置对所述第一图像进行标志识别，得到所述第一图像包括的第一标志。

303：标志与图像处理装置根据所述第一标志获得第一方位校正参数和第一颜色校正参数。

304：标志与图像处理装置根据所述第一标志的标识图形区域获得所述第一标志对应的第一标识图形内容。

305：标志与图像处理装置根据预先存储的标识图形内容与图像截取模式、图像截取区域序号的映射关系获得所述第一标识图形内容对应的第一图像截取模式和至少一个第一图像截取区域序号。

306：标志与图像处理装置将包括所述第一图像截取模式和所述至少一个第一图像截取区域序号的截取步骤确定为第一执行任务。

307：标志与图像处理装置根据所述第一图像截取模式对所述第二图像进行图像截取区域划分，得到划分后的所述第二图像。

308：标志与图像处理装置从所述划分后的所述第二图像中选取与所述至少一个第一图像截取区域序号匹配的至少一个第一图像截取区域，所述至少一个第一图像截取区域与所述至少一个第一图像截取区域序号一一对应。

309：标志与图像处理装置将所述至少一个第一图像截取区域确定为至少一个第三图像，所述至少一个第三图像与所述至少一个第一图像截取区域一一对应。

需要说明的是，图3所示的方法的各个步骤的具体实现过程可参见上述方法实施例所述的具体实现过程，在此不再叙述。

上述实施例主要从方法侧执行过程的角度对本申请实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，标志与图像处理装置为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据所述方法示例对标志与图像处理装置进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。所述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

下面为本申请装置实施例，本申请装置实施例用于执行本申请方法实施例所实现的方法。请参见图4，图4是本申请实施例提供的一种标志与图像处理装置的功能单元组成框图，该标志与图像处理装置400包括：

第一获得单元401，用于当所述标志与图像处理装置运行特定程序时，获得第一图像；

识别单元402，用于对所述第一图像进行标志识别，得到所述第一图像包括的第一标志；

第二获得单元403，用于根据所述第一标志获得第一方位校正参数、第一颜色校正参数和第一执行任务；

校正单元404，用于根据所述第一方位校正参数对所述第一图像进行方位校正，以及根据所述第一颜色校正参数对所述第一图像进行颜色校正，得到第二图像；

执行单元405，用于对所述第二图像进行所述第一执行任务，得到至少一个第三图像，所述第二图像包括所述至少一个第三图像。

在一个可能的示例中，在根据所述第一标志获得第一方位校正参数方面，上述第二获得单元403具体用于：

根据所述第一标志的定位图形区域获得所述第一图像在预设坐标系上的第一方向；

计算所述第一方向与所述预设坐标系的任意一个坐标轴正方向的第一角度差值；

根据预先存储的角度差值与旋转方向、旋转角度的映射关系确定所述第一角度差值对应的第一旋转方向和第一旋转角度；

将所述第一旋转方向和所述第一旋转角度确定为第一方位校正参数。

在一个可能的示例中，在根据所述第一标志获得第一颜色校正参数方面，上述第二获得单元403具体用于：

根据所述第一标志获得颜色参考区域A对应的第一像素色彩数值，所述第一像素色彩数值为所述颜色参考区域A在当前环境光亮度下的像素色彩数值，所述颜色参考区域A为所述第一标志包括的N个颜色参考区域中的任意一个，所述N为大于1的整数；

获取所述颜色参考区域A对应的第二像素色彩数值，所述第二像素色彩数值为所述颜色参考区域A在标准环境光亮度下的像素色彩数值；

计算所述第一像素色彩数值与所述第二像素色彩数值的第一像素色彩数值差值；

对所述N个颜色参考区域中除所述颜色参考区域A之外的(N-1)个颜色参考区域执行相同操作，得到(N-1)个第一像素色彩数值差值，所述(N-1)个第一像素色彩数值差值与所述(N-1)个颜色参考区域一一对应；

将N个第一像素色彩数值差值确定为第一颜色校正参数。

在一个可能的示例中，在根据所述第一标志获得第一执行任务方面，上述第二获得单元403具体用于：

根据所述第一标志的标识图形区域获得所述第一标志对应的第一标识图形内容；

根据预先存储的标识图形内容与图像截取模式、图像截取区域序号的映射关系获得所述第一标识图形内容对应的第一图像截取模式和至少一个第一图像截取区域序号；

将包括所述第一图像截取模式和所述至少一个第一图像截取区域序号的截取步骤确定为第一执行任务。

在一个可能的示例中，在对所述第二图像进行所述第一执行任务，得到至少一个第三图像方面，上述执行单元405具体用于：

根据所述第一图像截取模式对所述第二图像进行图像截取区域划分，得到划分后的所述第二图像；

从所述划分后的所述第二图像中选取与所述至少一个第一图像截取区域序号匹配的至少一个第一图像截取区域，所述至少一个第一图像截取区域与所述至少一个第一图像截取区域序号一一对应；

将所述至少一个第一图像截取区域确定为至少一个第三图像，所述至少一个第三图像与所述至少一个第一图像截取区域一一对应。

与上述图2A和图3所示的实施例一致的，请参见图5，图5是本申请实施例提供的一种标志与图像处理装置的结构示意图，该标志与图像处理装置500包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：

在一个可能的示例中，在根据所述第一标志获得第一方位校正参数方面，上述程序包括具体用于执行以下步骤的指令：

在一个可能的示例中，在根据所述第一标志获得第一颜色校正参数方面，上述程序包括具体用于执行以下步骤的指令：

将N个第一像素色彩数值差值确定为第一颜色校正参数。

在一个可能的示例中，在根据所述第一标志获得第一执行任务方面，上述程序包括具体用于执行以下步骤的指令：

在一个可能的示例中，在对所述第二图像进行所述第一执行任务，得到至少一个第三图像方面，上述程序包括具体用于执行以下步骤的指令：

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤，上述计算机包括标志与图像处理装置。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包，上述计算机包括标志与图像处理装置。

本申请实施例还提供的一种标志图形，标志图形包括定位图形区域，标识图形区域，编码图形区域和颜色参考区域；定位图形区域、标识图形区域、编码图形区和颜色参考区域均是正方形，标志图形是矩形，定位图形区域、标识图形区域、编码图形区和颜色参考区域均位于标志图形内。

本申请实施例还提供的另一种标志图形，标志图形包括定位图形区域、标识图形区域和颜色参考区域；定位图形区域、标识图形区域和颜色参考区域均是正方形，标志图形是矩形，定位图形区域、标识图形区域和颜色参考区域均位于标志图形内。

本申请实施例还提供的另一种标志图形，标志图形包括定位图形区域和标识图形区域；定位图形区域和标识图形区域均是正方形，标志图形是矩形，定位图形区域和标识图形区域均位于标志图形内。

本申请实施例还提供一种标志图形的设计方式：标志包含最多四个功能部分区域，包括：定位图形区域、标识图形区域、编码图形区域、颜色参考区域，单个以上区域是正方形。标志图形由若干个相同尺寸以上功能部分区域组成，标志图形是矩形。实际应用中可根据需求在以上原则中配置图形形状与设计。

在一个可能的示例中，参见图6，图6是本申请实施例提供的一种标志图形的示意图，标志图形是4*4矩形，3个定位图形区域位于标志图形的3个角位，标志图形包括1个编码图形区域、6个标识图形区域、6个颜色参考区域。

在一个可能的示例中，参见图7，图7是本申请实施例提供的另一种标志图形的示意图，标志图形是4*4矩形，3个定位图形区域位于标志图形的3个角位，标志图形内包括7个标识图形区域。

在一个可能的示例中，参见图8，图8是本申请实施例提供的另一种标志图形的示意图，标志图形是5*5矩形，5个圆形定位图形区域，5个编码图形区域，标志图形包括10个标识图形区域和5个颜色参考区域。

在本申请实施例中，编码图形区域作为信息记录的载体，该部分编码所记录的信息可以作为包含但不限于以下功能使用：

1.记录该标志图形的版本信息；

2.记录该标志图形的应用场景信息；

3.记录该标志图形所需要对应的软件识别逻辑与版本信息；

4.记录该标志图形识别过程的软件纠错方式；

5.记录该标志图形中颜色参考区的版本信息；

6.记录开发者或用户所需的文字，数字，符号等信息。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims

1.一种标志与图像处理方法，其特征在于，应用于标志与图像处理装置，包括：

对所述第二图像进行所述第一执行任务，得到至少一个第三图像，所述第二图像包括所述至少一个第三图像；

其中，所述根据所述第一标志获得第一颜色校正参数，包括：根据所述第一标志获得颜色参考区域A对应的第一像素色彩数值，所述第一像素色彩数值为所述颜色参考区域A在当前环境光亮度下的像素色彩数值，所述颜色参考区域A为所述第一标志包括的N个颜色参考区域中的任意一个，所述N为大于1的整数；获取所述颜色参考区域A对应的第二像素色彩数值，所述第二像素色彩数值为所述颜色参考区域A在标准环境光亮度下的像素色彩数值；计算所述第一像素色彩数值与所述第二像素色彩数值的第一像素色彩数值差值；对所述N个颜色参考区域中除所述颜色参考区域A之外的（N-1）个颜色参考区域执行相同操作，得到（N-1）个第一像素色彩数值差值，所述（N-1）个第一像素色彩数值差值与所述（N-1）个颜色参考区域一一对应；将N个第一像素色彩数值差值确定为第一颜色校正参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一标志获得第一方位校正参数，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一标志获得第一执行任务，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述第二图像进行所述第一执行任务，得到至少一个第三图像，包括：

5.一种标志与图像处理装置，其特征在于，包括：

执行单元，用于对所述第二图像进行所述第一执行任务，得到至少一个第三图像，所述第二图像包括所述至少一个第三图像；

在根据所述第一标志获得第一颜色校正参数方面，所述第二获得单元具体用于：根据所述第一标志获得颜色参考区域A对应的第一像素色彩数值，所述第一像素色彩数值为所述颜色参考区域A在当前环境光亮度下的像素色彩数值，所述颜色参考区域A为所述第一标志包括的N个颜色参考区域中的任意一个，所述N为大于1的整数；获取所述颜色参考区域A对应的第二像素色彩数值，所述第二像素色彩数值为所述颜色参考区域A在标准环境光亮度下的像素色彩数值；计算所述第一像素色彩数值与所述第二像素色彩数值的第一像素色彩数值差值；对所述N个颜色参考区域中除所述颜色参考区域A之外的（N-1）个颜色参考区域执行相同操作，得到（N-1）个第一像素色彩数值差值，所述（N-1）个第一像素色彩数值差值与所述（N-1）个颜色参考区域一一对应；将N个第一像素色彩数值差值确定为第一颜色校正参数。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，在根据所述第一标志获得第一方位校正参数方面，所述第二获得单元具体用于：

7.一种标志与图像处理装置，其特征在于，所述装置包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1-4任一项所述的方法中的步骤的指令。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储用于电子数据交换的计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-4任一项所述的方法。