CN110786131A - 智能割草机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电动工具技术领域，特别是涉及一种智能割草机。一种智能割草机，动力组件；智能割草机主体,开设有至少两个安装空间，两个所述安装空间以所述智能割草机主体的中心线对称设置；驱动轴组件，与所述动力组件连接，用以传输动力，所述驱动轴组件伸入至两个所述安装空间内；轮体组件，至少具有两组，两组所述轮体组件分别对应地安装在两个所述安装空间内的所述驱动轴组件上，每组所述轮体组件包括第一轮体以及至少一个外附于所述第一轮体或者驱动轴组件上的第二轮体，所述第二轮体与所述第一轮体之间并装且同步运动。与现有技术相比，本发明的优点在于：能够适应不同地形以及工作场景且成本低。

Description

智能割草机

技术领域

本发明涉及电动工具技术领域，特别是涉及一种智能割草机。

背景技术

随着科技的进步和生活水平的提高，人们对于绿化的要求也日益提高，草坪在公共场所及私人住宅中成为一种重要的绿化。作为修剪草坪的工具，智能割草机在生活中的应用也越来越广泛。智能割草机通常包括轮组、机壳和切割系统，能自动在在草坪上行驶并切割草地，无需用户干涉，将人们从维护草坪的劳动中解放出来，方便了人们的生活。

同一草坪或者不同区域草坪起伏不定的地形以及智能割草机的工作场景不一同。例如，工作场景为雨天，这时草坪比较湿滑，在起伏不定的地形智能割草机在对草坪进行修剪时，智能割草机需要爬坡、转弯，特别在较大陡坡的地形，例如，坡度大于20°以上的上坡、下坡、坡上转弯等状态。就目前而言，在这样场景下的普通智能割草机易打滑，无法完成修剪工作。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够并装轮体，提高智能割草机抓地力，适应不同地形以及工作场景的智能割草机。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

一种智能割草机，所述智能割草机包括：

动力组件；

智能割草机主体,开设有至少两个安装空间，两个所述安装空间以所述智能割草机主体的中心线对称设置；

驱动轴组件，与所述动力组件连接，用以传输动力，所述驱动轴组件伸入至两个所述安装空间内；

轮体组件，至少具有两组，两组所述轮体组件分别对应地安装在两个所述安装空间内的所述驱动轴组件上，每组所述轮体组件包括第一轮体以及至少一个外附于所述第一轮体或者驱动轴组件上的第二轮体，所述第二轮体与所述第一轮体之间并装且同步运动。

在本申请中，通过设置外附于所述第一轮体或者驱动轴上的第二轮体，进而，用户可以根据所述智能割草机工作的实际场景，调整并装所述第二轮体，以提高所述智能割草机工作行驶过程中的抓地力，避免所述智能割草机在雨天、湿滑地区等工作场景的上坡、下坡、转弯等状态，特别在较大陡坡的地形，例如，坡度大于20°以上的上坡、下坡、坡上转弯等状态打滑，提高所述智能割草机面对不同工作场景的适应性。其次，通过并装第二轮体的方式提高所述智能割草机的抓地力，相较于购买以及更换智能割草机整机，不仅能够节约成本且能够满足用户多样化的需求。

在其中一个实施例中，所述第一轮体安装于所述驱动轴组件上作为主动轮，所述第二轮体外附于所述主动轮上作为从动轮，所述主动轮带动所述从动轮转动。

在其中一个实施例中，所述第一轮体与第二轮体之间设有用以将所述第二轮体外附在所述第一轮体上的连接结构。

采用连接结构将第二轮体并装在第一轮体上，从而用户可以灵活、便捷、快速地并装不同数量的所述第二轮体，使用以及拆装更加方便。

在其中一个实施例中，所述连接结构包括分别设于第一轮体和第二轮体上的连接板,以及用以将所述第一轮体上的所述连接板和所述第二轮体上的所述连接板互相连接的连接件，所述连接板上开设有连接孔，所述连接件穿设于所述连接孔中，以实现所述第一轮体、所述第二轮体之间并装、互相连接。

在其中一个实施例中，驱动轴组件包括至少两根驱动轴,两根所述驱动轴分别位于两个所述安装空间内,每根所述驱动轴对应于一组动力组件连接，并由所述动力组件驱动所述驱动轴运动。

在其中一个实施例中，所述驱动轴组件上设有加长轴，所述第一轮体安装于所述驱动轴组件上，所述第二轮体安装于所述加长轴上。

在其中一个实施例中，所述加长轴与所述驱动轴组件之间设有连接件，所述连接件用以将所述加长轴连接于所述驱动轴组件上。

在其中一个实施例中，所述加长轴与所述第二轮体之间设有连接片以及锁紧件，所述连接片位于所述锁紧件及所述第二轮体之间，所述锁紧件与所述加长轴螺纹连接以将所述第二轮体锁紧在所述加长轴上。

在其中一个实施例中，所述驱动轴组件上设有连接套，所述第一轮体上开设有与所述连接套匹配的安装孔，所述连接套与安装孔适配。

在其中一个实施例中，所述第一轮体或所述第二轮体包括轮胎、轮辋以及轮毂，所述轮胎套设在所述轮辋上，所述轮毂设置在轮辋的内侧，所述轮胎外表面周向至少设有两排凸齿，两排所述凸齿沿所述第一轮体或所述第二轮体的轴线方向分布，在所述第一轮体或所述第二轮体的轴线方向的相邻两排所述凸齿之间互相交错设置。

通过将所述相邻两排所述凸齿之间互相交错设置，以增加所述第一轮体和所述第二轮体行走时与草坪之间的接触面积，进一步地提高所述智能割草机的抓地力。

在其中一个实施例中，所述第一轮体或第二轮体上设有用以保护所述第一轮体或第二轮体的防护结构。

防护结构用以减少灰尘等杂物从所述第一轮体或第二轮体进入所述安装空间内。

与现有技术相比，所述智能割草机通过设置外附于所述第一轮体或者驱动轴上的第二轮体，进而，用户可以根据所述智能割草机工作的实际场景，调整并装所述第二轮体，以提高所述智能割草机工作行驶过程中的抓地力，避免所述智能割草机在雨天、湿滑地区等工作场景的上坡、下坡、转弯等状态，特别在较大陡坡的地形，例如，坡度大于20°以上的上坡、下坡、坡上转弯等状态打滑，提高所述智能割草机面对不同工作场景的适应性。其次，通过并装第二轮体的方式提高所述智能割草机的抓地力，相较于购买以及更换智能割草机整机，不仅能够节约成本且能够满足用户多样化的需求。

附图说明

图1为本发明提供的智能割草机的结构示意图；

图2为本发明提供的驱动轴与第一轮体连接的结构示意图；

图3为本发明提供的智能割草机的第一轮体的结构示意图；

图4为本发明提供的智能割草机的图3中A处的放大图；

图5为本发明提供的智能割草机另一实施例的结构示意图；

图6为本发明提供的加长轴与驱动轴之间连接的结构示意图；

图7为本发明提供的锁紧件的结构示意图。

图中，智能割草机100、智能割草机主体10、智能割草机主体的前端11、智能割草机主体的后端12、安装空间121、驱动轴组件20、驱动轴21、连接套211、加长轴22、第一连接件23、锁紧件241、连接片242、轮体组件30、第一轮体31、安装孔31a、轮胎311、凸齿311a、轮辋312、轮毂313、第二轮体32、连接结构40、连接板41、连接孔411、第二连接件42、防护结构50。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，所示为本发明一示例性实施方式的智能割草机100，所述智能割草机100用以修剪草坪用。

所述智能割草机100包括智能割草机主体10、用以传输动力的驱动轴组件20、用以行走的轮体组件30以及用以与驱动轴组件20连接，驱动所述轮体组件30运动的动力组件(图未示)。所述驱动轴组件20安装在所述智能割草机主体10上，所述轮体组件30安装在所述驱动轴组件20，并通过所述驱动轴组件20带动所述轮体组件30运动，以使所述智能割草机100行走进行修剪草坪的工作。

在本实施方式中，所述智能割草机100还包括控制组件(图未示)、割草组件(图未示)以及供电组件(图未示)等部件。所述控制组件用以控制所述智能割草机100做各种动作，例如直行、转弯等，所述割草组件与动力组件连接，用以修剪草坪，所述供电组件为所述控制组件、动力组件等提供电力。

请继续参阅图1，所述智能割草机主体10作为所述智能割草机100整体结构的壳体，用以安装以及收容所述控制组件、所述割草组件、所述供电组件以及所述驱动轴组件等部件。

所述智能割草机主体10具有相对设置的前端11以及后端12。定义：所述智能割草机100前进方向为所述智能割草机主体10的前端11，与所述智能割草机100前进方向相背的方向为所述智能割草机主体10的后端12。

所述智能割草机主体10具有中心线X-X，所述智能割草机主体10的后端12开设有至少两个安装空间121，所述安装空间121用以安装所述驱动轴组件20、所述轮体组件30。

进一步地，所述安装空间121可以设置为两个、三个或者更多。可以理解，所述安装空间121个数可以根据实际的需求设置。在本实施方式中，所述安装空间121具有两个，两个所述安装空间121以所述智能割草机主体10的中心线X-X对称设置。

所述驱动轴组件20与所述动力组件连接，用以将所述动力组件的动力传递至外部元件，在这里，所述动力组件可以为电机，可以理解，在其他实施方式中，所述动力组件还可以采用液压泵等其他类型的动力元件。所述驱动轴组件20的部分设于两个所述安装空间121，并分别与所述安装空间121内的轮体组件30连接。

所述驱动轴组件20至少包括两根驱动轴21，每根所述驱动轴21对应一个安装空间121，并伸入对应的所述安装空间121内与所述轮体组件30连接。每根所述驱动轴21对应于一个组所述动力组件，并由所述动力组件驱动所述驱动轴21转动。应该可以理解的是，每个安装空间121内的轮体组件30是由单独的动力组件驱动，因此，所述轮体组件30的运动更加灵活，特别是智能割草机100做转向或转弯运动。

在其他实施方式中，所述驱动轴21的数量可以为三根或者四根，每根驱动轴21上连接有所述轮体组件30。

请参阅图1及图2，所述轮体组件30作为所述智能割草机100行驶结构，所述动力组件驱动所述驱动轴组件20转动从而带动所述轮体组件30转动，实现所述智能割草机100的运动。

所述轮体组件30至少具有两组，两组所述轮体组件30分别对应地安装在两个所述安装空间121内。进一步地，两组所述轮体组件30分别对应地安装所述驱动轴组件20上作为所述智能割草机100后轮，带动所述智能割草机100的运动。

每组所述轮体组件30包括第一轮体31以及至少一个外附于所述第一轮体31或者驱动轴21上的第二轮体32，所述第二轮体32与所述第一轮体31之间并装且同步运行,以提升所述智能割草机100在割草运行过程中的抓地力。

在这里，可以看出，用户可以根据所述智能割草机100工作的实际场景，通过外附第二轮体32，以调整并装所述第二轮体32或者所述第二轮体32的数量，以提高所述智能割草机100工作行驶过程中的抓地力，避免所述智能割草机100在雨天、湿滑地区等工作场景的上坡、下坡、转弯等时打滑，以使所述智能割草机100能够适应不同程度且复杂的地形以及工作场景。在这里，需要说明的是，所述地形包括坡度大于20度的地形，凹凸不平、需转弯的地形等，所述工作场景包括雨天、易打滑的场地。

进一步地，所述轮体组件30可以作为智能割草机100的前轮组件进行并装，也可以作为后轮组件进行并装；当然，还可以是在智能割草机100的前轮组件、后轮组件均进行并装。在本实施方式中，所述轮体组件30是作为智能割草机100的后轮组件进行并装。

所述第一轮体31通过锁紧件安装在所述驱动轴21上作为主动轮使用，所述第二轮体32外附于所述主动轮上作为从动轮使用，所述主动轮带动所述从动轮转动，以实现所述第一轮体31与所述第二轮体32之间的并装以及同步运行。在这里，所述锁紧件包括键、花键、销等结构。在这里，可以看出，是采用第一轮体31作为主动轮的方式，带动从动轮运动以实现所述智能割草机100的运动。

进一步地，所述驱动轴21上设有连接套211，所述第一轮体31上开设有与所述连接套211对应匹配的安装孔31a，所述第一轮体31安装时，所述连接套211与所述安装孔31a适配，以实现所述第一轮体31安装于所述驱动轴21上。

优选地，所述连接套211为六边形连接套，所述安装孔31a为六边形安装孔，在这里，将所述连接套211设为六边形连接套，所述安装孔31a设为六边形安装孔，能够提高所述驱动轴21与所述第一轮体31之间连接的可靠性。应该可以理解的是，在其他实施例中，所述连接套211还可以为其他多边或者其他形状，例如四边形、五边形、七边形、异型等；所述安装孔31a也可以为其他多边或者其他形状，例如四边形、五边形、七边形、异型等。

请参阅图3及图4，所述第一轮体31与第二轮体32之间设有用以将所述第二轮体32外附在所述第一轮体31上的连接结构40，进而，通过所述连接结构40实现所述第一轮体31带动所述第二轮体32同步运行。在这里，通过采用所述连接结构40将第二轮体32并装在第一轮体31或者驱动轴21上，使得用户可以灵活、便捷、快速地并装不同数量的所述第二轮体32，使用以及拆装更加方便。另外，通过并装第二轮体32的方式提高所述智能割草机的抓地力，相较于购买整机，不仅能够节约成本且能够满足用户的多样化需求。

优选地，所述连接结构40包括分别设于所述第一轮体31上的连接板41、设于所述第二轮32体上的连接板41，以及用以将所述第一轮体31上的所述连接板41以及所述第二轮体41上的所述连接板41互相连接的第二连接件42。进一步地，所述连接板41上开设有连接孔411，所述第二连接件42穿设于所述连接孔411中，以实现所述第一轮体31、所述第二轮体32之间并装、互相连接。在这里，所述第二连接件42可以为螺栓、螺钉等结构。

当然，在其他实施例中，所述连接结构40还可以采用其他结构来实现将第二轮体32并装在第一轮体31或者驱动轴21上。例如，采用卡接结构，销钉结构等。在这里，只要能够实现将第二轮体32并装在第一轮体31或者驱动轴21上均可以。

所述第一轮体31与所述第二轮体32的结构一样，以保证所述第一轮体31与第二轮体32并装后的同步运行。在这里，所述第一轮体31与所述第二轮体32的结构一样指的是：第一轮体31结构尺寸与第二轮体32的结构尺寸、以及各种性能参数一致。

进一步地，所述第一轮体31或所述第二轮体32包括轮胎311、轮辋312以及轮毂313。所述轮胎311套设在所述轮辋312上，所述轮毂313设置在轮辋312的内侧。所述轮胎311外表面周向至少设有两排凸齿311a，以提高所述第一轮体31和所述第二轮体32行走时的抓地力。优选地，两排所述凸齿311a沿所述第一轮体31或所述第二轮体32的轴线方向分布，在所述第一轮体31或所述第二轮体32的轴线方向的相邻两排所述凸齿311a之间互相交错设置，以增加所述第一轮体31和所述第二轮体32行走时与草坪之间的接触面积，进一步地提高所述智能割草机100的抓地力。

进一步地，所述轮毂313具有多根，且多根轮毂圆周均匀地分布在所述轮辋312的内侧。相邻的两根轮毂313之间设有所述连接板41。当然，在其他实施方式中，可以是部分相邻的两根轮毂313之间设有所述连接板41。连接板41的具体位置可以根据实际情况来设置。

所述第一轮体31或第二轮体32上设有用以保护所述第一轮体31或第二轮体32的防护结构50。所述防护结构50用以减少灰尘等杂物从所述第一轮体31或第二轮体32进入所述安装空间121内。

进一步地，所述防护结构50包括轮盖，所述轮盖设在所述第一轮体31或第二轮体32上。优选地，所述轮盖与所述第一轮体31或第二轮体32卡接连接，以便于所述轮盖的拆装和维护。

请参阅图5，在另一实施方式中，所述智能割草机100的结构与图1所示的实施方式中的结构相同，在此就不再赘述，其不同之处在于：所述第一轮体31以及所述第二轮体32均安装在所述驱动轴21上，进而，通过所述驱动轴21直接带动所述第一轮体31以及所述第二轮体32运动，实现所述第一轮体31与所述第二轮体32之间的并装和同步运行。

在这里，可以看出，本实施方式与图1所示的实施方式的不同之处在于：第二轮体32的驱动方式。图1、图2以及图3所示的实施方式采用的是第一轮体31带动所述第二轮体32运动。图5所示的实施方式，采用的驱动轴21直接带动第二轮体32运动。当然，这两种驱动方式各有优点，用户可以根据不同的需求选择不同结构的所述智能割草机100。

请参阅图6，进一步地，所述驱动轴21上设有加长轴22，所述第二轮体32安装在所述加长轴22上，所述驱动轴21带动所述加长轴22转动以实现所述第二轮体32运动。

优选地，所述驱动轴21与所述加长轴22之间设有第一连接件23，所述第一连接件23用以将所述加长轴22连接于所述驱动轴21上。具体地，所述第一连接件23为螺栓、弹性销等连接件。

在本实施方式中，所述驱动轴21上固定孔，所述加长轴22上设于与所述固定孔对应的锁止孔，所述加长轴22一端套设于所述驱动轴21上，同时所述锁止孔与所述固定孔对应，从而所述第一连接件23依次从所述锁止孔伸入所述固定孔内。

请参阅图7，所述加长轴22与所述第二轮体32之间设有锁紧件241以及连接片242，所述连接片242位于所述锁紧件241及所述第二轮体32之间，所述锁紧件241与所述加长轴22之间螺纹连接以将所述第二轮体32锁紧在所述加长轴22上。在这里，通过采用锁紧件241将所述第二轮体32锁紧在所述加长轴22上，使得所述第二轮体32的并装以及拆卸更加方便。

具体地，所述锁紧件241为把手螺母或者其他结构的锁紧件。

所述连接片242包括垫片以及弹性垫片。

在本实施方式中，所述供电组件可以以电池包的形式安装于所述智能割草机主体10内，也可以是直接外接电源。本发明对于上述智能割草机100的结构描述不限于使用在所述智能割草机100中，所述轮体组件30等结构还可以应用于雪地机、浇灌机等机器上。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种智能割草机，其特征在于，所述智能割草机包括：

动力组件；

智能割草机主体,开设有至少两个安装空间，两个所述安装空间以所述智能割草机主体的中心线对称设置；

驱动轴组件，与所述动力组件连接，用以传输动力，所述驱动轴组件伸入至两个所述安装空间内；

轮体组件，至少具有两组，两组所述轮体组件分别对应地安装在两个所述安装空间内的所述驱动轴组件上，每组所述轮体组件包括第一轮体以及至少一个外附于所述第一轮体或者驱动轴组件上的第二轮体，所述第二轮体与所述第一轮体之间并装且同步运动。

2.根据权利要求1所述的智能割草机，其特征在于，所述第一轮体安装于所述驱动轴组件上用以作为主动轮，所述第二轮体外附于所述主动轮上作为从动轮，所述主动轮带动所述从动轮转动。

3.根据权利要求1所述的智能割草机，其特征在于，所述第一轮体与第二轮体之间设有用以将所述第二轮体外附在所述第一轮体上的连接结构。

4.根据权利要求3所述的智能割草机，其特征在于，所述连接结构包括分别设于第一轮体和第二轮体上的连接板,以及用以将所述第一轮体上的所述连接板和所述第二轮体上的所述连接板互相连接的连接件，所述连接板上开设有连接孔，所述连接件穿设于所述连接孔中，以实现所述第一轮体、所述第二轮体之间并装、互相连接。

5.根据权利要求1所述的智能割草机，其特征在于，驱动轴组件包括至少两根驱动轴,两根所述驱动轴分别位于两个所述安装空间内,每根所述驱动轴对应于一组动力组件连接，并由所述动力组件驱动所述驱动轴运动。

6.根据权利要求1所述的智能割草机，其特征在于，所述驱动轴组件上设有加长轴，所述第一轮体安装于所述驱动轴组件上，所述第二轮体安装于所述加长轴上。

7.根据权利要求6所述的智能割草机，其特征在于，所述加长轴与所述驱动轴组件之间设有连接件，所述连接件用以将所述加长轴连接于所述驱动轴组件上。

8.根据权利要求7所述的智能割草机，其特征在于，所述加长轴与所述第二轮体之间设有连接片以及锁紧件，所述连接片位于所述锁紧件及所述第二轮体之间，所述锁紧件与所述加长轴螺纹连接以将所述第二轮体锁紧在所述加长轴上。

9.根据权利要求1所述的智能割草机，其特征在于，所述驱动轴组件上设有连接套，所述第一轮体上开设有与所述连接套匹配的安装孔，所述连接套与安装孔适配。

10.根据权利要求1所述的智能割草机，其特征在于，所述第一轮体或所述第二轮体包括轮胎、轮辋以及轮毂，所述轮胎套设在所述轮辋上，所述轮毂设置在轮辋的内侧，所述轮胎外表面周向至少设有两排凸齿，两排所述凸齿沿所述第一轮体或所述第二轮体的轴线方向分布，在所述第一轮体或所述第二轮体的轴线方向的相邻两排所述凸齿之间互相交错设置。

11.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述第一轮体或第二轮体上设有用以保护所述第一轮体或第二轮体的防护结构。

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