CN110784696B - 一种白平衡校正方法和相关装置 - Google Patents
一种白平衡校正方法和相关装置 Download PDFInfo
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Abstract
本申请实施例公开了一种白平衡校正方法和相关装置，应用于智能投影设备，所述智能投影设备包括色温传感器。其中，所述方法包括：通过所述色温传感器确定所述智能投影设备所处的环境光色温值；确定所述环境光色温值与所述智能投影设备的预设投射光的色温值之间的色温差值；若所述色温差值大于预设色温差阀值，则根据所述环境光色温值调节所述智能投影设备的投射光以实现白平衡校正。可见，通过实施本申请实施例，智能投影设备根据环境光色温值自动校正白平衡，有利于提升投影设备的智能性。
Description
技术领域
本申请涉及投影技术领域，具体涉及一种白平衡校正方法和相关装置。
背景技术
随着科学技术的发展，投影技术在人们日常生活中得到普遍的应用，在会议、教学或是娱乐场所随处可见投影设备的使用。
目前来看，对投影设备的操控往往都需要通过投影设备上面的按键或者遥控器进行人工手动操控。从而，不仅使得操控过程相当耗时，而且对于一些校正操作，人工操作难以达到很好的校正效果。因此，如何提升投影设备的智能性的已成亟待解决的问题。
发明内容
本申请实施例提供了一种白平衡校正方法和相关装置，智能投影设备根据环境光色温值自动校正白平衡，有利于缩短校正时间，提高校正效果，提升投影设备的智能性。
第一方面，本申请实施例提供了一种白平衡校正方法，应用于智能投影设备，所述智能投影设备包括色温传感器，所述方法包括：
通过所述色温传感器确定所述智能投影设备所处的环境光色温值；
确定所述环境光色温值与所述智能投影设备的预设投射光的色温值之间的色温差值；
若所述色温差值大于预设色温差阀值，则根据所述环境光色温值调节所述智能投影设备的投射光以实现白平衡校正。
可选地，所述根据所述环境光色温值调节所述智能投影设备的投射光以实现白平衡校正包括：
向目标投影区域投射出由红光、绿光和蓝光合成的白色图像；
通过所述色温传感器确定所述白色图像中红光、绿光和蓝光的第一色度值和第一照度值；
根据所述红光、绿光和蓝光的第一色度值和第一照度值确定初始投射光的占空比；
根据所述环境光色温值和所述初始投射光的占空比调节所述智能投影设备的初始投射光的色温值以实现白平衡校正。
可选地，所述方法还包括：
通过所述色温传感器确定所述智能投影设备初始投射光中红光、绿光、蓝光的第二色度值和第二照度值；
分别计算所述初始投射光中红光、绿光、蓝光的第二色度值和第二照度值之间的第二比值，以所述初始投射光中红光、绿光、蓝光的第二色度值、第二照度值和对应的第二比值为基准参数；
通过所述色温传感器确定所述智能投影设备实时投射光中红光、绿光、蓝光的第三色度值和第三照度值以及实时环境光色温值；
分别计算所述实时投射光中红光、绿光、蓝光的第三色度值和第三照度值之间的第三比值，以所述实时投射光中红光、绿光、蓝光的第三色度值、第三照度值和对应的第三比值为实时参数；
根据所述实时环境光色温值、所述基准参数和所述实时参数调节所述智能投影设备的实时投射光以实现白平衡校正。
可选地，所述智能投影设备还包括粉尘检测装置，所述根据所述环境光色温值调节所述智能投影设备的投射光以实现白平衡校正包括：
通过所述粉尘检测装置获取所述智能投影设备初始投射光的环境粉尘颗粒平均直径；
根据所述初始投射光的环境粉尘颗粒平均直径确定所述初始投射光的散射程度；
通过所述粉尘检测装置获取所述智能投影设备实时投射光的环境粉尘颗粒平均直径；
根据所述实时投射光的环境粉尘颗粒平均直径确定所述实时投射光的散射程度；
根据所述环境光色温值、所述初始投射光的散射程度和所述实时投射光的散射程度调节所述智能投影设备的投射光以实现白平衡校正。
可选地，所述智能投影设备还包括距离传感器，所述根据所述环境光色温值调节所述智能投影设备的投射光以实现白平衡校正包括：
通过所述距离传感器确定所述智能投影设备与目标投影区域的距离；
根据所述智能投影设备与目标投影区域的距离确定与所述距离对应的第一预设色温值；
根据所述环境光色温值和所述第一预设色温值调节所述智能投影设备的投射光以实现白平衡校正。
可选地，所述智能投影设备还包括摄像头，所述根据所述环境光色温值调节所述智能投影设备的投射光以实现白平衡校正包括：
通过所述摄像头获取目标投影区域的拍摄图像；
将所述拍摄图像和所述智能投影设备中预存的A张模板图像进行匹配以得到与所述拍摄图像匹配度最高的模板图像，所述A为大于3的整数；
根据所述环境光色温值和所述匹配度最高的模板图像对应的第二预设色温值调节所述智能投影设备的投射光以实现白平衡校正。
可选地，所述将所述拍摄图像和所述智能投影设备中预存的A张模板图像进行匹配以得到与所述拍摄图像匹配度最高的模板图像包括：
获取所述拍摄图像的特征点分布，确定特征点分布最多的B个目标区域；
以所述B个目标区域中的一点为圆形对所述B个目标区域进行圆形图像截取，得到B个圆形区域图像，所述B为大于3的整数；
从所述B个圆形区域图像中选出目标圆形区域图像，所述目标圆形区域图像为所述B个圆形区域图像中包含特征点的数量最多的圆形区域图像；
将所述目标圆形区域图像进行划分，得到C个圆环图像，所述C个圆环图像的环宽相同，所述C为大于3的整数；
从所述C个圆环图像中半径最小的圆环图像开始，依次将所述C个圆环图像与所述A张模板图像进行特征点匹配，并分别累计已匹配完成的圆环图像的匹配值；
选出匹配值大于预设阈值的D张模板图像，所述D为大于3的整数；
确定所述拍摄图像的每个第一特征点在所述拍摄图像上的坐标，以及所述D张模板图像中每张模板图像的每个第二特征点在对应的模板图像上的坐标；
将所述每个第一特征点两两之间在所述拍摄图像上用向量表示得到多个第一特征向量，以及分别将所述每个第二特征点在对应的模板图像上的用向量表示对应得到多个第二特征向量；
分别计算所有的第一特征向量与所述多个第二特征向量在对应的模板图像上的相似度，并在对应的模板图像上计算所有相似度的平均值；
将相似度的平均值最大的模板图像作为匹配度最高的模板图像。
第二方面，本申请实施例提供了一种白平衡校正装置，应用于智能投影设备，所述智能投影设备包括色温传感器，所述装置包括：
第一确定模块，用于通过所述色温传感器确定所述智能投影设备所处的环境光色温值；
第二确定模块，用于确定所述环境光色温值与所述智能投影设备的预设投射光的色温值之间的色温差值；
调节模块，用于若所述色温差值大于预设色温差阀值，则根据所述环境光色温值调节所述智能投影设备的投射光以实现白平衡校正。
第三方面，本申请实施例提供了一种智能投影设备，所述智能投影设备包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行第一方面所述的方法中的步骤所对应的指令。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面所述的方法中所描述的部分或全部步骤。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面的方法中所描述的部分或全部步骤，所述计算机程序产品可以为一个软件安装包。
可以看出，本申请实施例提供的技术方案，应用于智能投影设备，所述智能投影设备包括色温传感器，通过所述色温传感器确定所述智能投影设备所处的环境光色温值；确定所述环境光色温值与所述智能投影设备的预设投射光的色温值之间的色温差值；若所述色温差值大于预设色温差阀值，则根据所述环境光色温值调节所述智能投影设备的投射光以实现白平衡校正。可见，通过实施本申请实施例，智能投影设备根据环境光色温值自动校正白平衡，有利于缩短校正时间，提高校正效果，提升投影设备的智能性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种智能投影系统的架构示意图；
图2是本申请实施例提供的一种白平衡校正方法的流程示意图；
图3是本申请实施例提供的另一种白平衡校正方法的流程示意图；
图4是本申请实施例提供的另一种白平衡校正方法的流程示意图；
图5是本申请实施例提供的一种白平衡校正装置的功能模块组成框图；
图6是本申请实施例提供的一种智能投影设备的物理架构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或模块，而是可选地还包括没有列出的步骤或模块，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或模块。
在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种智能投影系统的架构示意图。如图1所示，所述智能投影系统应用于智能投影设备，所述智能投影系统100包括色温传感器101、粉尘检测装置102、距离传感器103、摄像头104、控制系统105和投影系统106。
其中，所述色温传感器101可以用于检测环境光的色温值以及所述投影系统投射出的投射光的色温值；所述粉尘检测装置102可以用于检测环境当中的粉尘颗粒的粒径数量、浓度等；所述距离传感器103可以用于检测所述智能投影设备与目标投影区域之间的距离；所述摄像头104可以用于对所述目标投影区域进行拍摄；所述控制系统105与所述色温传感器101、粉尘检测装置102、距离传感器103、摄像头104、控制系统105和投影系统106通信连接；所述控制系统105可以用于控制所述投影系统106的投射光。
具体地，所述控制系统105可以根据色温传感器101获取到的环境光的色温值以及所述投影系统投射出的投射光的色温值，所述粉尘检测装置102获取到的环境当中的粉尘颗粒的粒径数量、浓度等、所述距离传感器103获取到的所述智能投影设备与目标投影区域之间的距离，所述摄像头104获取到的墙面或者幕布上的污点、凹凸处等信息去调节所述智能投影设备的投射光，使之自动校正白平衡。
请参阅图2，图2是本申请实施例提供的一种白平衡校正方法的流程示意图。如图2所示，所述白平衡校正方法应用于智能投影设备，所述智能投影设备包括色温传感器，所述方法包括：
S201、智能投影设备通过所述色温传感器确定所述智能投影设备所处的环境光色温值。
其中，可以理解的是，所述色温传感器可以实时检测所述智能投影设备所处的环境光色温值。例如，所述智能投影设备在开机之后，所述色温传感器并检测初始的环境光色温值，因为环境光可能发生变化，所以所述色温传感器可以及时的获知变化后的环境光色温值。
S202、所述智能投影设备确定所述环境光色温值与所述智能投影设备的预设投射光的色温值之间的色温差值。
其中，所述预设投射光的色温值是指所述智能投影设备开机之后，没有经过白平衡校正时的投射光的色温值。
S203、若所述色温差值大于预设色温差阀值，所述智能投影设备则根据所述环境光色温值调节所述智能投影设备的投射光以实现白平衡校正。
其中，如果所述智能投影设备是刚开机，则所述环境光色温值是初始环境光色温值，所述智能投影设备根据所述初始环境光色温值调节初始投射光以实现白平衡校正。如果所述智能投影设备不是刚开机，则所述环境光色温值是实时环境光色温值，所述智能投影设备根据所述实时环境光色温值调节实时投射光以实现白平衡校正。
其中，需要指出的是，在所述智能投影设备不是刚开机时，所述色度传感器可以在预设时间间隔内检测一次环境光色度值，从而实时根据环境光的变化去校正投射光的白平衡。
其中，所述智能投影设备还包括粉尘检测装置，所述根据所述环境光色温值调节所述智能投影设备的投射光以实现白平衡校正包括：通过所述粉尘检测装置获取所述智能投影设备初始投射光的环境粉尘颗粒平均直径；根据所述初始投射光的环境粉尘颗粒平均直径确定所述初始投射光的散射程度；通过所述粉尘检测装置获取所述智能投影设备实时投射光的环境粉尘颗粒平均直径；根据所述实时投射光的环境粉尘颗粒平均直径确定所述实时投射光的散射程度；根据所述环境光色温值、所述初始投射光的散射程度和所述实时投射光的散射程度调节所述智能投影设备的投射光以实现白平衡校正。
其中，可以理解的是，空气中的粉尘颗粒会对光的传播有散射作用，其粒径越大，光的散射角越小，因此空气中粉尘颗粒的直径大小、浓度等对智能投影设备的投影光也具有影响，针对空气中不同的粉尘颗粒的粒径，所述智能投影设备自动调节其投射光，以使达到白平衡校正。
其中，所述智能投影设备还包括距离传感器，所述根据所述环境光色温值调节所述智能投影设备的投射光以实现白平衡校正包括：通过所述距离传感器确定所述智能投影设备与目标投影区域的距离；根据所述智能投影设备与目标投影区域的距离确定与所述距离对应的第一预设色温值；根据所述环境光色温值和所述第一预设色温值调节所述智能投影设备的投射光以实现白平衡校正。
其中，可以理解的是，智能投影设备和目标投影区域之间的距离的不同，所述智能投影设备的投射光也是不同的。所述第一预设色温值是所述智能投影设备在不同距离的情况下向同一个目标投影区域进行投影，达到最佳白平衡时，所述智能投影设备的投射光色温值。
可以看出，本申请实施例提供的技术方案，应用于智能投影设备，所述智能投影设备包括色温传感器，通过所述色温传感器确定所述智能投影设备所处的环境光色温值；确定所述环境光色温值与所述智能投影设备的预设投射光的色温值之间的色温差值；若所述色温差值大于预设色温差阀值，则根据所述环境光色温值调节所述智能投影设备的投射光以实现白平衡校正。可见，通过实施本申请实施例，智能投影设备根据环境光色温值自动校正白平衡，有利于缩短校正时间，提高校正效果，提升投影设备的智能性。
请参阅图3，图3是本申请实施例提供的另一种白平衡校正方法的流程示意图。如图3所示，所述白平衡校正方法应用于智能投影设备，所述智能投影设备包括色温传感器，所述方法包括：
S301、智能投影设备通过所述色温传感器确定所述智能投影设备所处的环境光色温值。
其中，所述环境光色温值为所述智能投影设备开机时的环境光色温值，也即初始环境光色温值。
S302、所述智能投影设备确定所述环境光色温值与所述智能投影设备的预设投射光的色温值之间的色温差值。
其中，所述预设投射光的色温值是指所述智能投影设备开机之后，没有经过白平衡校正时的投射光的色温值。
S303、若所述色温差值大于预设色温差阀值，所述智能投影设备则向目标投影区域投射出由红光、绿光和蓝光合成的白色图像。
由于所述智能投影设备刚开机，开机之后的预设投射光的色温值在不同环境光下可能无法实现白平衡，因此需要进行初始校正。
S304、所述智能投影设备通过所述色温传感器确定所述白色图像中红光、绿光和蓝光的第一色度值和第一照度值。
S305、所述智能投影设备根据所述红光、绿光和蓝光的第一色度值和第一照度值确定初始投射光的占空比。
S306、所述智能投影设备根据所述环境光色温值和所述初始投射光的占空比调节所述智能投影设备的初始投射光的色温值以实现白平衡校正。
其中，可以理解的是，所述智能投影设备在开机之后，初始环境光色度值与预设投射光的色温值之间的色温差值大于预设色温差阀值时，说明预设投射光的色温值无法使所述智能投影设备的投射光实现白平衡，因此所述然后通过调整占空比调节投射光，实现初始自动白平衡校正。
S307、所述智能投影设备通过所述色温传感器确定所述初始投射光中红光、绿光、蓝光的第二色度值和第二照度值。
其中，所述智能投影设备在实现了初始自动白平衡校正之后，开始正常工作，投射出初始投射光，此时所述智能投影设备通过所述色温传感器确定所述初始投射光中红光、绿光、蓝光的第二色度值和第二照度值。
S308、所述智能投影设备分别计算所述初始投射光中红光、绿光、蓝光的第二色度值和第二照度值之间的第二比值，以所述初始投射光中红光、绿光、蓝光的第二色度值、第二照度值和对应的第二比值为基准参数。
其中，所述第二比值可以是红光第二色度值：绿光第二色度值：蓝光第二色度值和红光第二照度值：绿光第二照度值：蓝光第二照度值，也可以是红光第二色度值：红光第二照度值、绿光第二色度值：绿光第二照度值和蓝光第二色度值：蓝光第二照度值。
S309、所述智能投影设备通过所述色温传感器确定所述智能投影设备实时投射光中红光、绿光、蓝光的第三色度值和第三照度值以及实时环境光色温值。
其中，可以理解的是，随着投影时间的变化，环境光也可能会发生变化，因此所述智能投影需要实时对投射光进行调整以适应环境光变化，实现自动白平衡，所以所述智能投影设备通过所述色温传感器确定所述智能投影设备实时投射光中红光、绿光、蓝光的第三色度值和第三照度值以及实时环境光色温值。
S310、所述智能投影设备分别计算所述实时投射光中红光、绿光、蓝光的第三色度值和第三照度值之间的第三比值，以所述实时投射光中红光、绿光、蓝光的第三色度值、第三照度值和对应的第三比值为实时参数。
其中，所述第三比值可以是红光第三色度值：绿光第三色度值：蓝光第三色度值和红光第三照度值：绿光第三照度值：蓝光第三照度值，也可以是红光第三色度值：红光第三照度值、绿光第三色度值：绿光第三照度值和蓝光第三色度值：蓝光第三照度值。
S311、所述智能投影设备根据所述实时环境光色温值、所述基准参数和所述实时参数调节所述智能投影设备的实时投射光以实现白平衡校正。
其中，所述智能投影设备根据所述实时环境光色温值、所述基准参数和所述实时参数调节所述智能投影设备的实时投射光以实现白平衡校正包括：所述智能投影设备确定所述实时环境光色温值与初始环境光色温值之间的差值；若所述实时环境光色温值与初始环境光色温值之间的差值大于第二预设阈值，所述智能投影设备则根据所述实时环境光色温值、所述基准参数和所述实时参数调节所述智能投影设备的实时投射光以实现白平衡校正。
其中，可以理解的是，当所述实时环境光色温值与初始环境光色温值之间的差值小于第二预设阈值时，也即说明环境光变化不大，不需要对投射光进行调整即可达到白平衡。当所述实时环境光色温值与初始环境光色温值之间的差值大于第二预设阈值时，也即说明环境光变化较大，需要对投射光进行调整进行白平衡校正。
另外，本申请实施例的相关术语或解释可参考上述实施例描述的内容。
可以看出，本申请实施例提供的技术方案，所述智能投影设备在刚开机时，自动获取初始环境光色温值，并根据所述初始环境光色温值进行初始白平衡校正，而后正常进行投影；在正常进行投影之后，随着环境光的变化，所述智能投影设备获取实时环境光色温值，并根据所述实时环境光色温值进行实时白平衡校正，从而进一步提高校正效果，提升投影设备的智能性。
请参阅图4，图4是本申请实施例提供的另一种白平衡校正方法的流程示意图。如图4所示，所述白平衡校正方法应用于智能投影设备，所述智能投影设备包括色温传感器，所述方法包括：
S401、智能投影设备通过所述色温传感器确定所述智能投影设备所处的环境光色温值。
S402、所述智能投影设备确定所述环境光色温值与所述智能投影设备的预设投射光的色温值之间的色温差值。
S403、所述智能投影设备还包括摄像头，若所述色温差值大于预设色温差阀值，所述智能投影设备则通过所述摄像头获取目标投影区域的拍摄图像。
S404、所述智能投影设备将所述拍摄图像和所述智能投影设备中预存的A张模板图像进行匹配以得到与所述拍摄图像匹配度最高的模板图像，所述A为大于3的整数。
其中，所述预存的A张模板图像是所述智能投影设备针对不同的幕布、墙面在最佳白平衡下的进行投射的模板投影区域。
其中，S404、所述将所述拍摄图像和所述智能投影设备中预存的A张模板图像进行匹配以得到与所述拍摄图像匹配度最高的模板图像，具体包括：
A1、获取所述拍摄图像的特征点分布，确定特征点分布最多的B个目标区域，其中，所述特征点包括墙面的凹凸处、污点，幕布上的污点等；
A2、以所述B个目标区域中的一点为圆形对所述B个目标区域进行圆形图像截取，得到B个圆形区域图像，所述B为大于3的整数；
A3、从所述B个圆形区域图像中选出目标圆形区域图像，所述目标圆形区域图像为所述B个圆形区域图像中包含特征点的数量最多的圆形区域图像；
A4、将所述目标圆形区域图像进行划分，得到C个圆环图像，所述C个圆环图像的环宽相同，所述C为大于3的整数；
A5、从所述C个圆环图像中半径最小的圆环图像开始，依次将所述C个圆环图像与所述A张模板图像进行特征点匹配，并分别累计已匹配完成的圆环图像的匹配值；
A6、选出匹配值大于预设阈值的D张模板图像，所述D为大于3的整数；
A7、确定所述拍摄图像的每个第一特征点在所述拍摄图像上的坐标，以及所述D张模板图像中每张模板图像的每个第二特征点在对应的模板图像上的坐标；
A8、将所述每个第一特征点两两之间在所述拍摄图像上用向量表示得到多个第一特征向量，以及分别将所述每个第二特征点在对应的模板图像上的用向量表示对应得到多个第二特征向量；
A9、分别计算所有的第一特征向量与所述多个第二特征向量在对应的模板图像上的相似度，并在对应的模板图像上计算所有相似度的平均值；
A10、将相似度的平均值最大的模板图像作为匹配度最高的模板图像。
其中，可以理解的是，所述匹配度最高的模板图像是与所述拍摄图像的特征点数量、特征点类型、特征点的分布趋势最接近的一张模板图像。
S405、所述智能投影设备根据所述环境光色温值和所述匹配度最高的模板图像对应的第二预设色温值调节所述智能投影设备的投射光以实现白平衡校正。
其中，可以理解的是，不同的幕布，其上面的污点是不一样的；或者不同的墙面，其上面的污点和凹凸处、污点是不一样的，因此所述智能投影设备针对不同的目标投影区域将采用不同的投射光以达到最佳的白平衡。
另外，本申请实施例的相关术语或解释可参考上述实施例描述的内容。
可以看出，本申请实施例提供的技术方案，智能投影设备在向不同的目标投影区域进行投影时，其可以先用摄像头拍摄所述目标投影区域的图像，然后与预存的模板图像进行匹配，匹配到和所述拍摄图像的目标投影区域最相近的模板图像，然后采用所述最接近的模板图像对应的投射光色温值调节所述智能投影设备的投射光对所述目标投影区域进行投影，以快速实现白平衡校正，有利于进一步提高投影设备的智能性。
上述主要从方法侧执行过程的角度对本申请实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，服务器为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本申请中所提供的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
本申请实施例可以根据上述方法示例对服务器进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
请参阅图5，图5是本申请实施例提供的一种白平衡校正装置的功能模块组成框图。如图5所示，所述白平衡校正装置500应用于智能投影设备，所述智能投影设备包括色温传感器，所述白平衡校正装置500包括以下逻辑模块：
第一确定模块501，用于通过所述色温传感器确定所述智能投影设备所处的环境光色温值；
第二确定模块502，用于确定所述环境光色温值与所述智能投影设备的预设投射光的色温值之间的色温差值；
调节模块503，用于若所述色温差值大于预设色温差阀值，则根据所述环境光色温值调节所述智能投影设备的投射光以实现白平衡校正。
可选地，所述调节模块503包括：
投射模块，用于向目标投影区域投射出由红光、绿光和蓝光合成的白色图像；
确定子模块，用于通过所述色温传感器确定白色图像中红光、绿光和蓝光的第一色度值和第一照度值；
所述确定子模块，还用于根据所述红光、绿光和蓝光的第一色度值和第一照度值确定初始投射光的占空比；
调节子模块，用于根据所述环境光色温值和所述初始投射光的占空比调节所述智能投影设备的初始投射光的色温值以实现白平衡校正。
可选地，所述调节模块503还包括：
所述确定子模块，还用于通过所述色温传感器确定所述智能投影设备初始投射光中红光、绿光、蓝光的第二色度值和第二照度值；
计算子模块，用于分别计算所述初始投射光中红光、绿光、蓝光的第二色度值和第二照度值之间的第二比值，以所述初始投射光中红光、绿光、蓝光的第二色度值、第二照度值和对应的第二比值为基准参数；
所述确定子模块，还用于通过所述色温传感器确定所述智能投影设备实时投射光中红光、绿光、蓝光的第三色度值和第三照度值以及实时环境光色温值；
所述计算子模块，还用于分别计算所述实时投射光中红光、绿光、蓝光的第三色度值和第三照度值之间的第三比值，以所述实时投射光中红光、绿光、蓝光的第三色度值、第三照度值和对应的第三比值为实时参数；
所述调节子模块，还用于根据所述实时环境光色温值、所述基准参数和所述实时参数调节所述智能投影设备的实时投射光以实现白平衡校正。
可选地，所述智能投影设备还包括粉尘检测装置，所述调节模块503还包括：
获取子模块，用于通过所述粉尘检测装置获取所述智能投影设备初始投射光的环境粉尘颗粒平均直径；
所述确定子模块，还用于根据所述初始投射光的环境粉尘颗粒平均直径确定所述初始投射光的散射程度；
所述获取子模块，还用于通过所述粉尘检测装置获取所述智能投影设备实时投射光的环境粉尘颗粒平均直径；
所述确定子模块，还用于根据所述实时投射光的环境粉尘颗粒平均直径确定所述实时投射光的散射程度；
所述调节子模块，还用于根据所述环境光色温值、所述初始投射光的散射程度和所述实时投射光的散射程度调节所述智能投影设备的投射光以实现白平衡校正。
可选地，所述智能投影设备还包括距离传感器，所述调节模块503还包括：
所述确定子模块，还用于通过所述距离传感器确定所述智能投影设备与目标投影区域的距离；
所述确定子模块，还用于根据所述智能投影设备与目标投影区域的距离确定与所述距离对应的第一预设色温值；
所述调节子模块，还用于根据所述环境光色温值和所述第一预设色温值调节所述智能投影设备的投射光以实现白平衡校正。
可选地，所述智能投影设备还包括摄像头，所述调节模块503还包括：
拍摄子模块，用于通过所述摄像头获取目标投影区域的拍摄图像；
匹配子模块，用于将所述拍摄图像和所述智能投影设备中预存的A张模板图像进行匹配以得到与所述拍摄图像匹配度最高的模板图像，所述A为大于3的整数；
所述调节子模块，还用于根据所述环境光色温值和所述匹配度最高的模板图像对应的第二预设色温值调节所述智能投影设备的投射光以实现白平衡校正。
可选地，匹配子模块，具体用于：获取所述拍摄图像的特征点分布，确定特征点分布最多的B个目标区域；以所述B个目标区域中的一点为圆形对所述B个目标区域进行圆形图像截取，得到B个圆形区域图像，所述B为大于3的整数；从所述B个圆形区域图像中选出目标圆形区域图像，所述目标圆形区域图像为所述B个圆形区域图像中包含特征点的数量最多的圆形区域图像；将所述目标圆形区域图像进行划分，得到C个圆环图像，所述C个圆环图像的环宽相同，所述C为大于3的整数；从所述C个圆环图像中半径最小的圆环图像开始，依次将所述C个圆环图像与所述A张模板图像进行特征点匹配，并分别累计已匹配完成的圆环图像的匹配值；选出匹配值大于预设阈值的D张模板图像，所述D为大于3的整数；确定所述拍摄图像的每个第一特征点在所述拍摄图像上的坐标，以及所述D张模板图像中每张模板图像的每个第二特征点在对应的模板图像上的坐标；将所述每个第一特征点两两之间在所述拍摄图像上用向量表示得到多个第一特征向量，以及分别将所述每个第二特征点在对应的模板图像上的用向量表示对应得到多个第二特征向量；分别计算所有的第一特征向量与所述多个第二特征向量在对应的模板图像上的相似度，并在对应的模板图像上计算所有相似度的平均值；将相似度的平均值最大的模板图像作为匹配度最高的模板图像。
其中，需要指出的是，本实施例所述的逻辑模块可执行方法实施例中所述的方法。另外，可以理解的是，由于方法实施例与装置实施例为相同技术构思的不同呈现形式，因此本申请中方法实施例部分的内容应同步适配于装置实施例部分，此处不再赘述。
可以看出，本申请实施例提供的白平衡校正装置应用于智能投影设备，所述智能投影设备括色温传感器，通过所述色温传感器确定所述智能投影设备所处的环境光色温值；确定所述环境光色温值与所述智能投影设备的预设投射光的色温值之间的色温差值；若所述色温差值大于预设色温差阀值，则根据所述环境光色温值调节所述智能投影设备的投射光以实现白平衡校正。可见，通过实施本申请实施例，智能投影设备根据环境光色温值自动校正白平衡，有利于缩短校正时间，提高校正效果，提升投影设备的智能性。
与上述图5所示的实施例一致的，请参阅图6，图6是本申请实施例提供的一种智能投影设备的物理架构示意图。如图6所示，所述智能投影设备600包括应用处理器610、存储器620、通信接口630以及一个或多个程序621，其中，所述一个或多个程序621被存储在上述存储器620中，并且被配置由所述处理器610执行，当所述一个或多个程序621被运行时，所述处理器610执行以下操作：通过所述色温传感器确定所述智能投影设备所处的环境光色温值；确定所述环境光色温值与所述智能投影设备的预设投射光的色温值之间的色温差值；若所述色温差值大于预设色温差阀值，则根据所述环境光色温值调节所述智能投影设备的投射光以实现白平衡校正。
可选地，所述处理器610还执行以下操作：向目标投影区域投射出由红光、绿光和蓝光合成的白色图像；通过所述色温传感器确定所述白色图像中红光、绿光和蓝光的第一色度值和第一照度值；根据所述红光、绿光和蓝光的第一色度值和第一照度值确定初始投射光的占空比；根据所述环境光色温值和所述初始投射光的占空比调节所述智能投影设备的初始投射光的色温值以实现白平衡校正。
可选地，所述处理器610还执行以下操作：通过所述色温传感器确定所述智能投影设备初始投射光中红光、绿光、蓝光的第二色度值和第二照度值；分别计算所述初始投射光中红光、绿光、蓝光的第二色度值和第二照度值之间的第二比值，以所述初始投射光中红光、绿光、蓝光的第二色度值、第二照度值和对应的第二比值为基准参数；通过所述色温传感器确定所述智能投影设备实时投射光中红光、绿光、蓝光的第三色度值和第三照度值以及实时环境光色温值；分别计算所述实时投射光中红光、绿光、蓝光的第三色度值和第三照度值之间的第三比值，以所述实时投射光中红光、绿光、蓝光的第三色度值、第三照度值和对应的第三比值为实时参数；根据所述实时环境光色温值、所述基准参数和所述实时参数调节所述智能投影设备的实时投射光以实现白平衡校正。
可选地，所述智能投影设备还包括粉尘检测装置，所述处理器610还执行以下操作：通过所述粉尘检测装置获取所述智能投影设备初始投射光的环境粉尘颗粒平均直径；根据所述初始投射光的环境粉尘颗粒平均直径确定所述初始投射光的散射程度；通过所述粉尘检测装置获取所述智能投影设备实时投射光的环境粉尘颗粒平均直径；根据所述实时投射光的环境粉尘颗粒平均直径确定所述实时投射光的散射程度；根据所述环境光色温值、所述初始投射光的散射程度和所述实时投射光的散射程度调节所述智能投影设备的投射光以实现白平衡校正。
可选地，所述智能投影设备还包括距离传感器，所述处理器610还执行以下操作：通过所述距离传感器确定所述智能投影设备与目标投影区域的距离；根据所述智能投影设备与目标投影区域的距离确定与所述距离对应的第一预设色温值；根据所述环境光色温值和所述第一预设色温值调节所述智能投影设备的投射光以实现白平衡校正。
可选地，所述智能投影设备还包括摄像头，所述处理器610还执行以下操作：通过所述摄像头获取目标投影区域的拍摄图像；将所述拍摄图像和所述智能投影设备中预存的A张模板图像进行匹配以得到与所述拍摄图像匹配度最高的模板图像，所述A为大于3的整数；根据所述环境光色温值和所述匹配度最高的模板图像对应的第二预设色温值调节所述智能投影设备的投射光以实现白平衡校正。
可选地，所述处理器610还执行以下操作：获取所述拍摄图像的特征点分布，确定特征点分布最多的B个目标区域；以所述B个目标区域中的一点为圆形对所述B个目标区域进行圆形图像截取，得到B个圆形区域图像，所述B为大于3的整数；从所述B个圆形区域图像中选出目标圆形区域图像，所述目标圆形区域图像为所述B个圆形区域图像中包含特征点的数量最多的圆形区域图像；将所述目标圆形区域图像进行划分，得到C个圆环图像，所述C个圆环图像的环宽相同，所述C为大于3的整数；从所述C个圆环图像中半径最小的圆环图像开始，依次将所述C个圆环图像与所述A张模板图像进行特征点匹配，并分别累计已匹配完成的圆环图像的匹配值；选出匹配值大于预设阈值的D张模板图像，所述D为大于3的整数；确定所述拍摄图像的每个第一特征点在所述拍摄图像上的坐标，以及所述D张模板图像中每张模板图像的每个第二特征点在对应的模板图像上的坐标；将所述每个第一特征点两两之间在所述拍摄图像上用向量表示得到多个第一特征向量，以及分别将所述每个第二特征点在对应的模板图像上的用向量表示对应得到多个第二特征向量；分别计算所有的第一特征向量与所述多个第二特征向量在对应的模板图像上的相似度，并在对应的模板图像上计算所有相似度的平均值；将相似度的平均值最大的模板图像作为匹配度最高的模板图像。
其中，需要指出的是，本实施例所述的智能投影设备600可执行上述方法实施例中所述的方法。
可以看出，本申请实施例提供的智能投影设备括色温传感器，其通过所述色温传感器确定所述智能投影设备所处的环境光色温值；确定所述环境光色温值与所述智能投影设备的预设投射光的色温值之间的色温差值；若所述色温差值大于预设色温差阀值，则根据所述环境光色温值调节所述智能投影设备的投射光以实现白平衡校正。可见，通过实施本申请实施例，智能投影设备根据环境光色温值自动校正白平衡，有利于缩短校正时间，提高校正效果，提升投影设备的智能性。
本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤，上述计算机包括服务器。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包，上述计算机包括服务器。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
上述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。
上述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(ROM，ReaP-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RanPom Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：ReaP-Only Memory，简称：ROM)、随机存取器(英文：RanPom Access Memory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。
以上对本申请实施例进行了详细介绍，本申请中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
Claims (8)
1.一种白平衡校正方法，其特征在于，应用于智能投影设备，所述智能投影设备包括色温传感器，所述方法包括：
通过所述色温传感器确定所述智能投影设备所处的环境光色温值；
确定所述环境光色温值与所述智能投影设备的预设投射光的色温值之间的色温差值；
若所述色温差值大于预设色温差阀值，则根据所述环境光色温值调节所述智能投影设备的投射光以实现白平衡校正；
其中，所述智能投影设备还包括摄像头，所述根据所述环境光色温值调节所述智能投影设备的投射光以实现白平衡校正包括：
通过所述摄像头获取目标投影区域的拍摄图像；
将所述拍摄图像和所述智能投影设备中预存的A张模板图像进行匹配以得到与所述拍摄图像匹配度最高的模板图像，所述A为大于3的整数；其中，所述预存的A张模板图像是所述智能投影设备针对不同的幕布或墙面在最佳白平衡下进行投射的模板投影区域图像；
根据所述环境光色温值和所述匹配度最高的模板图像对应的第二预设色温值调节所述智能投影设备的投射光以实现白平衡校正；
其中，所述将所述拍摄图像和所述智能投影设备中预存的A张模板图像进行匹配以得到与所述拍摄图像匹配度最高的模板图像包括：
获取所述拍摄图像的特征点分布，确定特征点分布最多的B个目标区域；其中，所述特征点包括幕布或墙面的凹凸处或污点；
以所述B个目标区域中的一点为圆心对所述B个目标区域进行圆形图像截取，得到B个圆形区域图像，所述B为大于3的整数；
从所述B个圆形区域图像中选出目标圆形区域图像，所述目标圆形区域图像为所述B个圆形区域图像中包含特征点的数量最多的圆形区域图像；
将所述目标圆形区域图像进行划分，得到C个圆环图像，所述C个圆环图像的环宽相同，所述C为大于3的整数；
从所述C个圆环图像中半径最小的圆环图像开始，依次将所述C个圆环图像与所述A张模板图像进行特征点匹配，并分别累计已匹配完成的圆环图像的匹配值；
选出匹配值大于预设阈值的D张模板图像，所述D为大于3的整数；
确定所述拍摄图像的每个第一特征点在所述拍摄图像上的坐标，以及所述D张模板图像中每张模板图像的每个第二特征点在对应的模板图像上的坐标；
将所述每个第一特征点两两之间在所述拍摄图像上用向量表示得到多个第一特征向量，以及分别将所述每个第二特征点在对应的模板图像上用向量表示对应得到多个第二特征向量；
分别计算所有的第一特征向量与所述多个第二特征向量在对应的模板图像上的相似度，并在对应的模板图像上计算所有相似度的平均值；
将相似度的平均值最大的模板图像作为匹配度最高的模板图像；
其中，所述智能投影设备还包括控制系统，所述方法还包括：通过所述控制系统根据所述摄像头获取到的墙面或者幕布上的污点或凹凸处信息去调节所述智能投影设备的投射光，使之自动校正白平衡。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境光色温值调节所述智能投影设备的投射光以实现白平衡校正包括：
向目标投影区域投射出由红光、绿光和蓝光合成的白色图像；
通过所述色温传感器确定所述白色图像中红光、绿光和蓝光的第一色度值和第一照度值；
根据所述红光、绿光和蓝光的第一色度值和第一照度值确定初始投射光的占空比；
根据所述环境光色温值和所述初始投射光的占空比调节所述智能投影设备的初始投射光的色温值以实现白平衡校正。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过所述色温传感器确定所述智能投影设备初始投射光中红光、绿光、蓝光的第二色度值和第二照度值；
分别计算所述初始投射光中红光、绿光、蓝光的第二色度值和第二照度值之间的第二比值，以所述初始投射光中红光、绿光、蓝光的第二色度值、第二照度值和对应的第二比值为基准参数；
通过所述色温传感器确定所述智能投影设备实时投射光中红光、绿光、蓝光的第三色度值和第三照度值以及实时环境光色温值；
分别计算所述实时投射光中红光、绿光、蓝光的第三色度值和第三照度值之间的第三比值，以所述实时投射光中红光、绿光、蓝光的第三色度值、第三照度值和对应的第三比值为实时参数；
根据所述实时环境光色温值、所述基准参数和所述实时参数调节所述智能投影设备的实时投射光以实现白平衡校正。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能投影设备还包括粉尘检测装置，所述根据所述环境光色温值调节所述智能投影设备的投射光以实现白平衡校正包括：
通过所述粉尘检测装置获取所述智能投影设备初始投射光的环境粉尘颗粒平均直径；
根据所述初始投射光的环境粉尘颗粒平均直径确定所述初始投射光的散射程度；
通过所述粉尘检测装置获取所述智能投影设备实时投射光的环境粉尘颗粒平均直径；
根据所述实时投射光的环境粉尘颗粒平均直径确定所述实时投射光的散射程度；
根据所述环境光色温值、所述初始投射光的散射程度和所述实时投射光的散射程度调节所述智能投影设备的投射光以实现白平衡校正。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能投影设备还包括距离传感器，所述根据所述环境光色温值调节所述智能投影设备的投射光以实现白平衡校正包括：
通过所述距离传感器确定所述智能投影设备与目标投影区域的距离；
根据所述智能投影设备与目标投影区域的距离确定与所述距离对应的第一预设色温值；
根据所述环境光色温值和所述第一预设色温值调节所述智能投影设备的投射光以实现白平衡校正。
6.一种白平衡校正装置，其特征在于，应用于智能投影设备，所述智能投影设备包括色温传感器，所述装置包括：
第一确定模块，用于通过所述色温传感器确定所述智能投影设备所处的环境光色温值；
第二确定模块，用于确定所述环境光色温值与所述智能投影设备的预设投射光的色温值之间的色温差值；
调节模块，用于若所述色温差值大于预设色温差阀值，则根据所述环境光色温值调节所述智能投影设备的投射光以实现白平衡校正；
其中，所述智能投影设备还包括摄像头，所述调节模块包括：
拍摄子模块，用于通过所述摄像头获取目标投影区域的拍摄图像；
匹配子模块，用于将所述拍摄图像和所述智能投影设备中预存的A张模板图像进行匹配以得到与所述拍摄图像匹配度最高的模板图像，所述A为大于3的整数；其中，所述预存的A张模板图像是所述智能投影设备针对不同的幕布或墙面在最佳白平衡下进行投射的模板投影区域图像；
所述调节模块，还用于根据所述环境光色温值和所述匹配度最高的模板图像对应的第二预设色温值调节所述智能投影设备的投射光以实现白平衡校正；
其中，所述匹配子模块，具体用于：获取所述拍摄图像的特征点分布，确定特征点分布最多的B个目标区域；其中，所述特征点包括幕布或墙面的凹凸处或污点；以所述B个目标区域中的一点为圆心对所述B个目标区域进行圆形图像截取，得到B个圆形区域图像，所述B为大于3的整数；从所述B个圆形区域图像中选出目标圆形区域图像，所述目标圆形区域图像为所述B个圆形区域图像中包含特征点的数量最多的圆形区域图像；将所述目标圆形区域图像进行划分，得到C个圆环图像，所述C个圆环图像的环宽相同，所述C为大于3的整数；从所述C个圆环图像中半径最小的圆环图像开始，依次将所述C个圆环图像与所述A张模板图像进行特征点匹配，并分别累计已匹配完成的圆环图像的匹配值；选出匹配值大于预设阈值的D张模板图像，所述D为大于3的整数；确定所述拍摄图像的每个第一特征点在所述拍摄图像上的坐标，以及所述D张模板图像中每张模板图像的每个第二特征点在对应的模板图像上的坐标；将所述每个第一特征点两两之间在所述拍摄图像上用向量表示得到多个第一特征向量，以及分别将所述每个第二特征点在对应的模板图像上用向量表示对应得到多个第二特征向量；分别计算所有的第一特征向量与所述多个第二特征向量在对应的模板图像上的相似度，并在对应的模板图像上计算所有相似度的平均值；将相似度的平均值最大的模板图像作为匹配度最高的模板图像；
其中，所述智能投影设备还包括控制系统，所述调节模块还用于：通过所述控制系统根据所述摄像头获取到的墙面或者幕布上的污点或凹凸处信息去调节所述智能投影设备的投射光，使之自动校正白平衡。
7.一种智能投影设备，其特征在于，包括处理器及存储器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1-5中任一项所述方法中的步骤。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述方法中的步骤。
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