CN110784388A - 一种总线网络的调试方法 - Google Patents

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胡小春
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    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
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Abstract

本发明公开了一种总线网络的调试方法，在集成了总线主站(Modbus/Devicenet/Canopen/EtherCAT)的PLC系统中，在PLC下载调试通道，实现总线主站调试。包括如下步骤：S1、建立下载接口与待调试总线虚拟连接；S2、待调试总线将发送和接收的数据帧通过虚拟连接上传至上位机；S3、上位机显示出接收到的数据帧。本发明结构科学合理，使用安全方便，实现了集成于PLC中的总线主站的调试，简化了总线网络的调试。

Description

一种总线网络的调试方法
技术领域
本发明涉及总线网络技术领域，具体为一种总线网络的调试方法。
背景技术
通常，总线主站与可编程逻辑控制器(PLC)为分立的模块设计，调试总线主站在总线主站模块上执行，在PLC控制器上不能直接调试调试总线主站；
在集成了总线主站(Modbus/Devicenet/Canopen/EtherCAT)的 PLC系统中，往往调试总线主站与调试PLC程序需要在物理通道上实现，这种设计也能在PLC运行环境下调试，因此便利了整个系统的调试，然而调试PLC程序的通道，一般为下载调试接口，并未与待调试总线物理连接，因此必须建立一套下载接口与待调试总线虚拟连接的调试方案。
发明内容
本发明提供一种总线网络的调试方法，可以有效解决上述背景技术中提出调试PLC程序的通道，一般为下载调试接口，并未与待调试总线物理连接，因此必须建立一套下载接口与待调试总线虚拟连接的调试方案的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种总线网络的调试方法，在集成了总线主站(Modbus/Devicenet/Canopen/EtherCAT) 的PLC系统中，在PLC下载调试通道，实现总线主站调试，包括如下步骤：
S1、建立下载接口与待调试总线虚拟连接；
S2、待调试总线将发送和接收的数据帧通过虚拟连接上传至上位机；
S3、上位机显示出接收到的数据帧。
根据上述技术方案，所述步骤S1中上位机设置为总线主机模式代替PLC上集成的总线主机。
根据上述技术方案，所述步骤S1中扩展多个总线时，上位机下载调试端口断开开启与每个总线的虚拟连接，每次只允许与一路总线连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构科学合理，使用安全方便，实现了集成于PLC中的总线主站的调试，简化了总线网络的调试。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
在附图中：
图1是本发明的调试器连接结构示意图；
图2是本发明的调试方法步骤流程示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并用于不限定本发明。
实施例：如图1-2所示，本发明提供技术方案，一种总线网络的调试方法，包括如下步骤：
S1、建立下载接口与待调试总线虚拟连接；
S2、待调试总线将发送和接收的数据帧通过虚拟连接上传至上位机；
S3、上位机显示出接收到的数据帧。
进一步的，所述步骤S1中扩展多个总线时，上位机下载调试端口断开开启与每个总线的虚拟连接，每次只允许与一路总线连接。
一个实施例，PLC集成了Canopen总线主站，PLC程序下载调试端口为USB转串口芯片PL2303构成的UART接口，此接口为发送和接收通道相互独立的全双工模式；
约定PLC下载调试通道的PC机为上位机(通讯主站)，约定PLC 控制器为下位机(通讯从站)，上位机与下位机为一对一的主从通讯模式。
一个实施例，在上位机下载调试端口(通讯主站)设定一个指令通道，即预定一个专门的通讯指令，数据帧封装在PLC程序下载调试数据帧中，此通讯指令专门负责虚拟连接；
上位机显示虚拟连接接收到的数据帧；
在PLC下位机(通讯从站)中所述的专门的通讯指令数据帧，并负责将接收到数据帧发送至真实的总线上；
PLC下位机中的Canopen主站解析CAN总线上接收的所有数据帧，同时将这些数据帧通过虚拟连接上传至上位机。
进一步的，一个实施例是上位机下载调试端口运行的是Modbus-rtu主站，从站地址ID＝1；欲让调试总线发送数据帧”80 01”(16进制)，预定专门的通讯指令0x01往通讯总线发送数据帧，封装在第1个字节，而第2字节为数据帧长度，此时＝2；
因此封装后的数据帧为”01 02 08 01”；
封装后的数据帧写入地址为0x2000起始的PLC寄存器中，则上位机下载调试端口输出的数据帧为：”01 10 20 00 00 04 01 02 08 01”+16位校验码。
进一步的，下位机往上位机传输的总线数据帧封装为上位机读一个寄存器，这个寄存器地址为0x0010,但是此数据帧无需上位机请求，一旦总线有数据接收，且调试端口空闲，就能发送；如总线接收到” 80 01”，上传至上位机的数据帧为：”01 10 00 10 00 04 0102 08 01”+16位校验码。
进一步的，上位机下载调试端口(通讯主机)与被调试总线的同步问题。因为上位机下载调试端口(通讯主机)与下位机的通讯的主站发送与应答是同步的，发送必应答，且没有主站发送就没有从站应答。而上位机下载调试端口与被调试总线是不同步的；
因此，被调试总线的发送接收数据帧要先被缓存起来，下载调试端口优先发送从站应答数据帧，待下位机发送端口空闲时，才发送这些被缓存的被调试总线的数据帧，实现本方法的必要条件是下载调试端口为送和接收通道相互独立的全双工模式。
进一步的，此方法可以扩展为上位机作为总线虚拟主站，此虚拟主站直接控制总线，虚拟连接将虚拟主站的数据帧发送至真实的总线上；同时虚拟主站处理总线端口接收到的数据帧，而下位机上的总线主站处于休眠状态。
与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构科学合理，使用安全方便，实现了集成于PLC中的总线主站的调试，简化了总线网络的调试。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种总线网络的调试方法，在集成了总线主站(Modbus/Devicenet/Canopen/EtherCAT)的PLC系统中，在PLC下载调试通道，实现总线主站调试，其特征在于：包括如下步骤：
S1、建立下载接口与待调试总线虚拟连接；
S2、待调试总线将发送和接收的数据帧通过虚拟连接上传至上位机；
S3、上位机显示出接收到的数据帧。
2.根据权利要求1所述的一种总线网络的调试方法，其特征在于，所述步骤S3中上位机设置为总线主机模式代替PLC上集成的总线主机。
3.根据权利要求1所述的一种总线网络的调试方法，其特征在于，所述步骤S4中扩展多个总线时，上位机下载调试端口断开开启与每个总线的虚拟连接，每次只允许与一路总线连接。
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