CN113625617A - 一种基于国产mcu芯片的gmac通道复用系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及通讯技术领域,公开了一种基于国产MCU芯片的GMAC通道复用系统,包括MCU芯片,所述MCU芯片通过SPI接口、GMAC接口与FPGA芯片连接,所述FPGA芯片通过多个扩展接口与扩展设备相连,通过SPI接口配置多个扩展接口,由FPGA芯片控制通讯中断管理,采用特定总线规约,通过所述GMAC接口进行FPGA芯片中的多个扩展接口和MCU芯片之间的数据传送,在所述MCU芯片内部设置有特定数据缓存区,所述特定数据缓存区用于存储通过GMAC接口传送的数据,实现GMAC通道复用,所述特定总线规约包含GMAC固定字节的传输报文识别码、报文类型标识、报文序号标识、报文字节长度以及实际需要收发的数据。
Description
技术领域
本发明涉及通讯技术领域,尤其涉及一种基于国产MCU芯片的GMAC通道复用系统。
背景技术
国产MCU芯片应用选型过程中,发现相对于进口SOC芯片(片内集成FPGA),应用较成熟的国产芯片片内无FPGA,片外无并行总线,且外部接口有限,限制了应用场景,需要通过片外的FPGA芯片扩展外部接口(比如:扩展IO口,扩展以太网口,扩展CAN通信口,扩展芯片间高速同步通信口)。
GMAC硬件结构主要分为三层:核心层、MTL层、DMA层:核心层即IP核是GMAC-CORE,提供了硬件的接口以及网卡内部的一些基本功能;MTL层或者说GMAC-MTL层主要负责数据与DMA以及FIFO缓存之间的交互;GMAC-DMA层主要是DMA的控制及其与系统内存的交互,与CPU的交互等等。GMAC与CPU核心集成在同一芯片内部,采用内部总线互连,同时TCP/IP校验等都是由硬件完成,降低了软件的复杂度和开销,提高了数据包的吞吐率。由于使用的信号线较少,因此电路设计简单,同时却十分高效。
选定国产化芯片对GMAC通道支持较好,可实现1000Mbps的通信速率。按照Linux驱动架构,GMAC只能支持一个通道网口,限定了扩展接口设备的数量,需要对驱动层进行改造实现GMAC通道复用。
发明内容
本发明提供了一种基于国产MCU芯片的GMAC通道复用系统,解决了现有的国产MCU芯片仅能支持一个GMAC通道网口,限定了扩展接口设备的数量等问题。
本发明可以通过以下技术方案实现:
一种基于国产MCU芯片的GMAC通道复用系统,包括MCU芯片,所述MCU芯片通过SPI接口、GMAC接口与FPGA芯片连接,所述FPGA芯片通过多个扩展接口与扩展设备相连,通过SPI接口配置多个扩展接口,由FPGA芯片控制通讯中断管理,采用特定总线规约,通过所述GMAC接口进行FPGA芯片中的多个扩展接口和MCU芯片之间的数据传送,在所述MCU芯片内部设置有特定数据缓存区,所述特定数据缓存区用于存储通过GMAC接口传送的数据,实现GMAC通道复用,所述特定总线规约包含GMAC固定字节的传输报文识别码、报文类型标识、报文序号标识、报文字节长度以及实际需要收发的数据。
这样,用国产MCU芯片的单个GMAC通道连接FPGA实现扩展多个网络、CAN及芯片间高速同步通道的GMAC通道复用,GMAC通道做为MCU和FPGA的数据传输通道,实现MCU与FPGA扩展设备的高速数据通信。首先,通过SPI配置FPGA扩展设备,其次通过FPGA控制中断,实现MCU与FPGA扩展设备同步,最后,通过GMAC内部协议,实现MCU与FPGA扩展设备的通信透明。
上述FPGA为大规模可编程逻辑器件(Field Programmable Gate Array)是在PAL、GAL等可编程器件的基础上进一步发展的产物,它是作为专用集成电路(ASIC)领域中的一种半定制电路而出现的,既解决了定制电路的不足,又克服了原有可编程器件门电路数有限的缺点。FPGA可实现IO口扩展,可实现多个以太网控制器,可实现CAN控制器,可实现定制芯片间高速同步通信口。
同时,为了实现多个设备共享GMAC通道,基于Linux的GMAC接口设备驱动架构定制一个用于扩展通信通道的设备即在MCU芯片内部设置有特定数据缓存区,共享其内部缓冲给扩展设备,通过FPGA同步中断,使得所有的设备同步读取和写入数据。通过内部协议,实现数据获取的准确性,保证了MCU与FPGA扩展设备通信的惟一性。
进一步,所述MCU芯片的SPI接口、GMAC接口与FPGA芯片的SPI接口、GMAC接口对应连接,而FPGA芯片中的BUS Conv模块、Addr Oper模块用于FPGA芯片的SPI接口、GMAC接口与对应扩展设备的通道映射,从而方便MCU芯片通过FPGA芯片与多个扩展设备的通讯,实现通道复用。
进一步,所述扩展接口包括扩展光口对时模块、双以太网模块、BO出口控制模块和BI采集模块、双串口模块、CAN通信模块。
另外,本发明的基于国产MCU芯片的GMAC通道复用系统,还可以应用于国产化保护及自动化设备,国产化智能变电站通信设备等,该设备包括主MCU模块和数个扩展智能模块,模块间通过FPGA互联,国产MCU和FPGA通过GMAC和SPI连接。
本发明有益的技术效果如下:
本发明利用FPGA及MCU的GMAC通道将国产MCU的外部接口扩展,并实现MCU与外部扩展设备间的高速通信,MCU和FPGA之间仅仅通过GMAC数据线连接。在单一的处理器上利用GMAC通道和FPGA可实现IO口扩展,网口扩展,串口扩展,CAN通信口扩展,自定义同步总线扩展,简化了硬件设计,大大降低了系统成本,具有极高的性价比。另外,将本方法应用于国产化保护及自动化设备、国产化智能变电站通信设备,可实现多CPU同步处理多个平台,性价比高、灵活性强。
附图说明
图1为本发明的总体电路连接框图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的具体实施方式。
如图1所示,本发明的基于国产MCU芯片的GMAC通道复用系统,包括主MCU芯片、从MCU芯片和FPGA芯片,使用GMAC通道连接FPGA芯片和主MCU芯片,FPGA芯片中“BUS Conv”接口和“Addr Oper”接口实现GMAC接口到扩展设备通道的映射,使得主MCU芯片可以通过GMAC接口实现与FPGA芯片内部扩展设备的通信。FPGA芯片的每条高速总线可与一个MCU芯片连接,实现多个设备扩展,其中主MCU芯片扩展了光口对时模块、双以太网模块、BO出口控制模块和BI采集模块、双串口模块、CAN通信模块,主MCU芯片通过扩展的CAN通信模块,同步数据模块和其他智能板卡通信。
其中,CPU芯片均选用CortexA7四核国产ARM芯片,该芯片最高运行频率1.2GHz,支持DDR3SDRAM,SD卡和NandFlash扩展,片内具有32K指令缓存和32K数据缓存,自带USB控制器和网络控制器,同时T3的GMAC接口需要14个信号端,4个数据发送端,4个数据接收端,发送时钟端、接收时钟端,接收数据纠错端,接收数据控制端、发送数据控制端,发送使能端;FPGA芯片选用使用国产FPGA芯片,包含27k逻辑资源和256pin脚。
国产MCU芯片通常只有一个GMAC通道,使用linux通用驱动的程序,只能确保一个扩展通道的正常通信。本发明自定义了一套高速数据交换总线,自定义的特定总线规约包含GMAC固定字节的传输报文识别码、报文类型标识、报文序号标识、报文字节长度、实际需要收发的数据。在一个FPGA中断周期内,MCU及扩展设备从高速数据交换总线上读取数据,并将新数据写入高速数据交换总线。通过自定义的总线规约,确保扩展设备解析到正确的报文,通过自定义的数据总线,上下行的数据传输速率均可达到1000Mbps,实现了GMAC通道的复用,简化了硬件设计,提高了效率。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式,但是本领域的技术人员应当理解,这些仅是举例说明,在不背离本发明的原理和实质的前提下,可以对这些实施方式做出多种变更或修改,因此,本发明的保护范围由所附权利要求书限定。
Claims (3)
1.一种基于国产MCU芯片的GMAC通道复用系统,其特征在于:包括MCU芯片,所述MCU芯片通过SPI接口、GMAC接口与FPGA芯片连接,所述FPGA芯片通过多个扩展接口与扩展设备相连,通过SPI接口配置多个扩展接口,由FPGA芯片控制通讯中断管理,采用特定总线规约,通过所述GMAC接口进行FPGA芯片中的多个扩展接口和MCU芯片之间的数据传送,在所述MCU芯片内部设置有特定数据缓存区,所述特定数据缓存区用于存储通过GMAC接口传送的数据,实现GMAC通道复用,所述特定总线规约包含GMAC固定字节的传输报文识别码、报文类型标识、报文序号标识、报文字节长度以及实际需要收发的数据。
2.根据权利要求1所述的基于国产MCU芯片的GMAC通道复用系统,其特征在于:所述FPGA芯片的BUS Conv模块、Addr Oper模块用于FPGA芯片的SPI接口、GMAC接口与对应扩展设备的通道映射。
3.根据权利要求2所述的基于国产MCU芯片的GMAC通道复用系统,其特征在于:所述扩展接口包括扩展光口对时模块、双以太网模块、BO出口控制模块和BI采集模块、双串口模块、CAN通信模块。
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