CN110779705A - 一种自动扶梯扶手带打滑测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动扶梯扶手带打滑测试装置，包括安装平台、施力机构、压紧机构和测速机构，安装平台包括桌面面板，桌面面板上设有支脚、第一支撑架和第二支撑架；压紧机构包括配重组件、固定组件、两个滚轮固定板，两个滚轮固定板上设有的第一支撑轴、第二支撑轴和多个滚轮轴，滚轮轴上设有滚轮，第一支撑轴安装在第一支撑架上，第二支撑轴安装在第二支撑架上；施力机构包括阻碍组件、主轴，主轴上设有与其摩擦传动的棘轮，主轴与滚轮轴链传动连接，阻碍组件包括棘爪，棘爪可离开或卡入棘轮的棘齿；测速机构包括第一速度传感器、第二速度传感器和第三速度传感器。本发明可在模拟扶梯扶手带具有摩擦负载的情况下，进行扶手带打滑测试。

Description

一种自动扶梯扶手带打滑测试装置

技术领域

本发明属于自动扶梯技术领域，尤其涉及一种自动扶梯扶手带打滑测试装置。

背景技术

随着时代的发展，科技的进步，自动扶梯的应用也变得越来越常态化，从原来的商场、宾馆、展览馆逐步发展到银行、医院等公共场所，在日常生活中发挥着越来越大的作用，因此其安全隐患不容忽视。

而扶梯扶手带是扶梯的重要部件，其质量标准日趋严格，如TSG T7005—2012《电梯监督检验和定期检验规则——自动扶梯与自动人行道》中的10.1要求：“扶手带的运行速度相对于梯级踏板或胶带实际速度的允许偏差为(0～+2％)”,本条款主要是考虑如果扶手带速度滞后扶梯梯级或者超过太多，有可能造成乘客跌倒的风险。因此需模拟测试扶手带在转动中的稳定性、扶手带在人手扶握时、具有摩擦负载情况下是否存在打滑的状况等，目前市场上还没有一个专门用于模拟测试自动扶梯扶手带在有摩擦负载的情况下是否存在打滑状况的装置。

发明内容

本发明的目的在于一种自动扶梯扶手带打滑测试装置，结构设计合理，可在模拟扶梯扶手带具有摩擦负载的情况下，进行扶手带打滑测试。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种自动扶梯扶手带打滑测试装置，包括安装平台、压紧机构、施力机构和测速机构，安装平台包括桌面面板、安装在桌面面板上的若干支脚、分别安装在桌面面板一侧的两端的第一支撑架和第二支撑架；

压紧机构包括两个相对设置的滚轮固定板、安装在两个相对设置的滚轮固定板上的第一支撑轴、第二支撑轴和多个同步转动的滚轮轴，滚轮轴上设有滚轮，压紧机构还包括用于将滚轮压紧在扶手带上的配重组件、用于将两个相对设置的滚轮固定板固定在扶手带两侧的固定组件，第一支撑轴安装在第一支撑架上，第二支撑轴安装在第二支撑架上；

施力机构包括通过轴承支承在桌面面板上的主轴、设置在主轴上的棘轮、固定在桌面面板上用于与棘轮配合的阻碍组件，主轴与多个滚轮轴中的一个滚轮轴链传动连接，主轴通过摩擦传动带动棘轮转动，阻碍组件包括棘爪，在阻碍组件不工作时，棘爪离开棘轮的棘齿，棘轮跟随主轴转动，在阻碍组件工作时，棘爪卡入棘轮的棘齿，棘轮不再跟随主轴转动；

测速机构包括用于测量扶手带速度的第一速度传感器、用于测量扶梯梯级速度的第二速度传感器以及用于测量主轴旋转速度的第三速度传感器。

相比于现有技术，本发明的有益效果为：通过将压紧装置中的滚轮压紧在扶手带上，扶手带带动滚轮转动，从而通过滚轮轴带动主轴转动，然后将施力机构中的棘爪卡入棘轮的棘齿，棘轮受阻停止转动，使得主轴转动时受到摩擦阻力，从而滚轮利用该摩擦阻力阻止扶手带运行，以此模拟人手扶握扶手带时所用力，即模拟扶梯扶手带具有摩擦负载的情况，同时通过测速机构能记录测试扶梯梯级速度、扶手带速度和主轴转动速度，对比三者速度即可得知在扶手带具有摩擦负载的情况下，扶手带是否发生打滑的状况。

进一步地，棘轮的数量为二，两个棘轮的棘齿方向相反，阻碍组件的数量为二，每个阻碍组件分别对应配合一个棘轮，两个阻碍组件分别设置在主轴的两侧。设置两个棘轮和分别与两个棘轮配合的阻碍组件，使得本发明在安装在自动扶梯上进行测试时，无需考虑扶手带的运行方向，安装更加方便。

进一步地，主轴的中部固定有摩擦被动轮，摩擦被动轮中部设有环形凸起，两个棘轮位于环形凸起的两侧，且分别套设在摩擦被动轮上，棘轮与环形凸起之间设有摩擦片，主轴上还设有两个压紧盖，压紧盖上设有若干第一通孔，摩擦被动轮上设有与第一通孔对应的第二通孔，施力机构还包括压紧螺栓和调节螺母，压紧螺栓依次穿过一压紧盖上的第一通孔、摩擦被动轮上的第二通孔、另一压紧盖上的第一通孔后与调节螺母配合紧固，使得两个压紧盖分别将两个棘轮压紧在环形凸起上，棘轮与将其压紧在环形凸起上的压紧盖之间同样设有摩擦片。通过压紧螺栓与调节螺母配合，可以调节压紧盖对棘轮的压紧力，从而实现调节主轴转动的摩擦阻力，以此模拟不同人手扶握扶手带时扶手带所受的力，并且能够准确的对扶手带受力进行调整及测量。

进一步地，阻碍装置还包括第一保持架、转动安装在第一保持架上的棘爪轴、固定在棘爪轴上的第一限位针、固定在第一保持架上用于限制第一限位针转动弧度的两个第二限位针，棘爪固定在棘爪轴上。通过限制第一限位针的转动弧度，从而限制棘爪的转动弧度，使得棘爪可实现两个位置：离开棘轮的棘齿或插入棘轮的棘齿。

进一步地，棘爪轴的一端穿过第一保持架后固定有转盘。该设置便于人手转动棘爪轴。

进一步地，第一支撑轴和第二支撑轴分别设置在滚轮固定板的两端，配重组件包括支撑板、设置在支撑板上的若干配重块、位于滚轮两侧的两根钢丝，钢丝一端与第一支撑轴固定连接，另一端与支撑板固定连接，钢丝的中部位于滚轮轴和第二支撑轴的上方，且与滚轮轴和第二支撑轴接触。钢丝位于滚轮的两侧，通过配重块的重力作用下，压紧滚轮轴，从而将滚轮轴上的滚轮压紧在扶手带上。

进一步地，第一支撑轴、第二支撑轴和滚轮轴上均设有两个用于放置钢丝的环形凹槽。两个环形凹槽分别用于引导两根钢丝的位置，避免钢丝窜动。

进一步地，固定组件包括绳头板和第二保持架，绳头板包括第一水平部和固定在第一水平部两端的第一竖直部，第一竖直部上设有若干螺纹孔，螺纹孔上设有安装螺栓，第二保持架包括第二水平部和固定在第二水平部两端的第二竖直部，第二水平部固定在第一水平部上，两个第二竖直部分别与两个相对设置的滚轮固定板的一端铰接。通过两个竖直部上的安装螺栓分别抵接在扶手带两侧的扶梯外盖板，从而将绳头板夹紧在扶梯外盖板上。

进一步地，还包括储水机构，储水机构包括设置在桌面面板上的储水箱、安装在储水箱上的水泵、与水泵出水口连接的水管，水泵的进水口与储水箱连接，第一支撑架上位于两个相对设置的滚轮固定板之间的位置设有第三通孔，水管固定在第一支撑架的上表面，且其远离水泵的一端穿过第三通孔。该设置可用于模拟扶手带在下雨环境下的工况。

进一步地，支脚包括安装在桌面面板上的调节螺杆、与调节螺杆螺纹配合的螺管、固定在螺管下端的空心圆管、安装在空心圆管下端的脚轮，通过旋转螺管使得调节螺杆在空心圆管中旋进或旋出。该设置用于实现支脚的伸缩，从而调节支脚的长度，并且设置脚轮方便本发明的自由移动。

附图说明

图1为自动扶梯扶手带打滑测试装置的结构示意图；

图2为自动扶梯扶手带打滑测试装置中安装平台的结构示意图；

图3为自动扶梯扶手带打滑测试装置中压紧机构的结构示意图(未显示固定组件)；

图4为自动扶梯扶手带打滑测试装置中压紧机构的分解图(未显示固定组件)；

图5为自动扶梯扶手带打滑测试装置中固定组件的结构示意图；

图6为自动扶梯扶手带打滑测试装置中施力机构的结构示意图；

图7为自动扶梯扶手带打滑测试装置中施力机构的分解图；

图8为自动扶梯扶手带打滑测试装置中主轴上的零件的分解图；

图9为自动扶梯扶手带打滑测试装置与自动扶梯安装前的示意图；

图10为自动扶梯扶手带打滑测试装置安装在自动扶梯上的示意图。

图中，1-安装平台，11-桌面面板，12-支脚，121-调节螺杆，122-螺管，123-空心圆管， 124-脚轮，13-第一支撑架，14-第二支撑架，2-压紧机构，21-滚轮固定板，22-第一支撑轴，23-第二支撑轴，24-滚轮轴，241-滚轮，25-配重组件，251-支撑板，252-配重块，253-钢丝，26-固定组件，261-绳头板，2611-第一水平部，2612-第一竖直部，2613-安装螺栓，262-第二保持架，2621-第二水平部，2622-第二竖直部，3-施力机构，31-主轴，311-摩擦被动轮，3111-第二通孔，312-环形凸起，32-棘轮，33-阻碍组件，331-棘爪，332-第一保持架， 333-棘爪轴，334-第一限位针，335-第二限位针，336-转盘，34-摩擦片，35-压紧盖，351- 第一通孔，36-压紧螺栓，37-调节螺母，38-轴承，41-第一速度传感器，42-第二速度传感器，43-第三速度传感器，5-储水机构，51-储水箱，52-水管，6-自动扶梯，61-扶手带，62- 扶梯梯级，63-外盖板，64-楼层板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

请参阅图1、图9和图10，图1为自动扶梯扶手带打滑测试装置的结构示意图，图9为自动扶梯扶手带打滑测试装置与自动扶梯安装前的示意图，图10为自动扶梯扶手带打滑测试装置安装在自动扶梯上的示意图。一种自动扶梯扶手带打滑测试装置，包括安装平台1、压紧机构2、施力机构3和测速机构，施力机构3和压紧机构2均安装在安装平台1上，且施力机构3与压紧机构2之间传动连接，压紧机构2用于压紧在扶手带61上，模拟人手扶握扶手带61，施力机构3通过压紧机构2阻碍扶手带61运行，模拟人手扶握扶手带61时所用力，测速机构用于测量扶梯梯级62速度、扶手带61速度以及施力机构3的转动速度。

请结合参阅图2，图2为自动扶梯扶手带打滑测试装置中安装平台的结构示意图。具体地，安装平台1包括桌面面板11、安装在桌面面板11上的若干支脚12、分别安装在桌面面板11一侧的两端的第一支撑架13和第二支撑架14。支脚12位于桌面面板11的下方，用于支撑桌面面板11，第一支撑架13和第二支撑架14位于桌面面板11的上方，且第一支撑架 13的高度高于第二支撑架14的高度。第一支撑架13和第二支撑架14均呈Z字形，Z字形的中间连接直段与Z字形的上横部及Z字形的下横部间的夹角均为90度，Z字形的下横部固定在桌面面板11上，且Z字形的中间连接直段与Z字形的下横部间设有加强板，Z字形的上横部的下表面设有两个相对设置的安装板。支脚12包括安装在桌面面板11上的调节螺杆 121、与调节螺杆121螺纹配合的螺管122、固定在螺管122下端的空心圆管123、安装在空心圆管123下端的脚轮124，通过旋转螺管122使得调节螺杆121在空心圆管123中旋进或旋出。在螺管122上设有若干把手，方便人手转动螺管122，通过旋转螺管122可以使得调节螺杆121旋进空心圆管123中，缩短支脚12的长度，或通过旋转螺管122可以使得调节螺杆121旋出空心圆管123，伸长支脚12的长度。设置在空心圆管123下端的脚轮124方便本发明的自由移动。

请结合参阅图3和图4，图3为自动扶梯扶手带打滑测试装置中压紧机构的结构示意图 (未显示固定组件)；图4为自动扶梯扶手带打滑测试装置中压紧机构的分解图(未显示固定组件)。具体地，压紧机构2包括两个相对设置的滚轮固定板21、安装在两个相对设置的滚轮固定板21上的第一支撑轴22、第二支撑轴23和多个同步转动的滚轮轴24，滚轮轴24上设有滚轮241，压紧机构2还包括用于将滚轮241压紧在扶手带61上的配重组件25、用于将两个相对设置的滚轮固定板21固定在扶手带61两侧的固定组件26，第一支撑轴22安装在第一支撑架13上，第二支撑轴23安装在第二支撑架14上。滚轮固定板21的形状为弧形，与扶手带61上下两端的弧形相适应，滚轮轴24可通过分别焊接在两个滚轮固定板21 上的轴承固定，降低其在两个滚轮固定板21转动的摩擦系数，每根滚轮轴24上固定有与其同步转动的滚轮241，相邻的两根滚轮轴24通过链传动连接，确保多个滚轮轴24可同步转动。滚轮轴24的具体数量可以依照实际情况来进行选择，确保施力机构3能通过滚轮轴24 传递相应的阻力即可，如滚轮轴24的数量可以选择三根。优选地，滚轮241为橡胶轮。第一支撑轴22的两端分别穿过相应的滚轮固定板21后固定在第一支撑架13上，具体地，第一轴承座22安装在第一支撑架13的两个安装板上，第二支撑轴23的两端分别穿过相应的滚轮固定板21后安装在第二支撑架14上，具体地，第二支撑轴23安装在第二支撑架14的的两个安装板上。压紧装置工作时，通过固定组件26将两个相对设置的滚轮固定板21固定在扶手带61两侧，使得滚轮241位于扶手带61的上方，再通过配重组件25将滚轮241压紧在扶手带61上，当扶手带61运行时，通过摩擦传动，带动滚轮241转动，滚轮241带动相应的滚轮轴24转动，从而通过滚轮轴24与施力机构3传动连接，将动力传动至施力机构 3。

进一步地，第一支撑轴22和第二支撑轴23分别设置在滚轮固定板21的两端，配重组件25包括支撑板251、设置在支撑板251上的若干配重块252、位于滚轮241两侧的两根钢丝253，钢丝253的一端与第一支撑轴22固定连接，另一端与支撑板251固定连接，钢丝 253的中部位于滚轮轴24和第二支撑轴23的上方，且与滚轮轴24和第二支撑轴23接触。钢丝253位于滚轮241的两侧，支撑板251通过钢丝253悬挂在第二支撑轴23的下方，支撑板251上的配重块252的数量可以根据实际情况调整，以调整钢丝253对滚轮轴24的压力，从而调整滚轮241对扶手带61的压力，在配重块252的重力作用下，钢丝253压紧滚轮轴24，从而将滚轮轴24上的滚轮241压紧在扶手带61上。使得扶手带61可通过摩擦传动带动滚轮241转动。进一步地，第一支撑轴22、第二支撑轴23和滚轮轴24上均设有两个用于放置钢丝253的环形凹槽。两个环形凹槽同样分别位于滚轮241的两侧，钢丝253放置在同一侧的多个环形凹槽上，环形凹槽用于引导和限制两根钢丝253的位置，避免钢丝253 窜动。

请结合参阅图5，图5为自动扶梯扶手带打滑测试装置中固定组件的结构示意图。进一步地，固定组件26包括绳头板261和第二保持架262，绳头板261包括第一水平部2611和固定在第一水平部2611两端的第一竖直部2612，第一竖直部2612上设有若干螺纹孔，螺纹孔上设有安装螺栓2613，第二保持架262包括第二水平部2621和固定在第二水平部2621 两端的第二竖直部2622，第二水平部2621固定在第一水平部2611上，两个第二竖直部2622 分别与两个相对设置的滚轮固定板21的一端铰接。通过安装螺栓2613与螺纹孔的螺纹配合，使得两个竖直部上的安装螺栓2613分别抵接在扶手带61两侧的扶梯外盖板63，从而将绳头板261夹紧在扶梯外盖板63上。

请结合参阅图6和图7，图6为自动扶梯扶手带打滑测试装置中施力机构的结构示意图，图7为自动扶梯扶手带打滑测试装置中施力机构的分解图。具体地，施力机构3包括通过轴承38支承在桌面面板11上的主轴31、设置在主轴31上的棘轮32、固定在桌面面板11上用于与棘轮32配合的阻碍组件33，主轴31与多个滚轮轴24中的一个滚轮轴24链传动连接，主轴31通过摩擦传动带动棘轮32转动，阻碍组件33包括棘爪331，在阻碍组件33不工作时，棘爪331离开棘轮32的棘齿，棘轮32跟随主轴31转动，在阻碍组件33工作时，棘爪 331卡入棘轮32的棘齿，棘轮32不再跟随主轴31转动。滚轮轴24通过链传动连接带动主轴31转动，具体地，滚轮轴24上设有主动链轮，主轴31上设有从动链轮，主动链轮通过链条与从动链轮链传动连接。主轴31通过摩擦传动带动棘轮32传动，在一实施例中，主轴 31上只安装一个棘轮32，因此棘轮32的棘齿方向需要与扶手带61的运行方向相反，在阻碍组件33工作时，棘爪331卡入棘轮32的棘齿中，使得棘轮32不再跟随主轴31转动，此时主轴31在转动时受到棘轮32的摩擦阻力，该摩擦组件同样由主轴31通过链传动连接传递到滚轮轴24上，从而滚轮241利用该摩擦阻力阻止扶手带61运行，以此模拟人手扶握扶手带61时所用的力。进一步地，位于主轴31上的轴承38的底端设有垫板，增加主轴31与桌面面板11之间的距离，方便设置棘轮32与阻碍组件33。

进一步地，棘轮32的数量为二，两个棘轮32的棘齿方向相反，阻碍组件33的数量为二，每个阻碍组件33分别对应配合一个棘轮32，两个阻碍组件33分别设置在主轴31的两侧。设置两个棘轮32和分别与两个棘轮32配合的阻碍组件33，在扶手带61上行或下行的运行中，都有棘齿方向与扶手带61运行方向相反的棘轮32，例如，扶手带61上行时，棘齿方向与扶手带61运行方向相反的棘轮32为第一棘轮，扶手带61下行时，棘齿方向与扶手带61运行方向相反的棘轮32为第二棘轮，那么在扶手带61上行的运行中，施力机构3需要对扶手带61施力时，只需要将与第一棘轮对应配合的阻碍组件33中的棘爪331卡入第一棘轮的棘齿中即可，而在扶手带61下行的运行中，施力机构3需要对扶手带61施力时，只需要将与第二棘轮对应配合的阻碍组件33中的棘爪331卡入第二棘轮的棘齿中即可。因此本发明在安装在自动扶梯6上进行测试时，无需考虑扶手带61的运行方向，安装更加方便。

请结合参阅图8，图8为自动扶梯扶手带打滑测试装置中主轴上零件的分解图。进一步地，主轴31的中部固定有摩擦被动轮311，摩擦被动轮311中部设有环形凸起312，两个棘轮32位于环形凸起312的两侧，且分别套设在摩擦被动轮311上，棘轮32与环形凸起312之间设有摩擦片34，主轴31上还设有两个压紧盖35，压紧盖35上设有若干第一通孔351，摩擦被动轮311上设有与第一通孔351对应的第二通孔3111，施力机构3还包括压紧螺栓 36和调节螺母37，压紧螺栓36依次穿过一压紧盖35上的第一通孔351、摩擦被动轮311 上的第二通孔3111、另一压紧盖35上的第一通孔351后与调节螺母37配合紧固，使得两个压紧盖35分别将两个棘轮32压紧在环形凸起312上，棘轮32与将其压紧在环形凸起312 上的压紧盖35之间同样设有摩擦片34。压紧螺栓36和调节螺母37的数量与第一通孔351 的数量相同，每根压紧螺栓36穿过对应的第一通孔351和第二通孔3111。摩擦片34用于实现棘轮32传动时，产生轴向摩擦力，而通过压紧螺栓36与调节螺母37配合，可以调节压紧盖35对棘轮32的压紧力，从而实现调节主轴31转动的摩擦阻力，以此模拟不同人手扶握扶手带61时扶手带61所受的力，并且能够准确的对扶手带61受力进行调整及测量。进一步地，棘轮32与摩擦被动轮311之间设有防锈套，避免主轴31生锈。

进一步地，阻碍装置还包括第一保持架332、转动安装在第一保持架332上的棘爪轴 333、固定在棘爪轴333上的第一限位针334、固定在第一保持架332上用于限制第一限位针 334转动弧度的两个第二限位针335，棘爪331固定在棘爪轴333上。通过两个第二限位针335限制第一限位针334的转动弧度，从而限制棘爪331的转动弧度，使得棘爪331可实现两个位置：离开棘轮32的棘齿或插入棘轮32的棘齿。进一步地，棘爪轴333的一端穿过第一保持架332后固定有转盘336。该设置便于人手转动棘爪轴333，从而切换阻碍组件33的工作状态。

具体地，测速机构包括用于测量扶手带61速度的第一速度传感器41、用于测量扶梯梯级62速度的第二速度传感器42以及用于测量主轴31旋转速度的第三速度传感器43。第一速度传感器41可设置在绳头板261上。第二速度传感器42可通过Z字形支架设置在桌面面板11的下方，Z字形支架固定在桌面面板11上。第三速度传感器43可通过U形支架设置在主轴31的上方，具体地，第三速度传感器43设置在主轴31的从动链轮的上方，从动链轮与主轴31同步转动，从动链轮的速度即为主轴31的速度。U形支架固定在桌面面板11上或固定在两个阻碍组件33上。

进一步地，本发明自动扶梯扶手带61打滑测试装置还包括储水机构5，储水机构5包括设置在桌面面板11上的储水箱51、安装在储水箱51上的水泵、与水泵出水口连接的水管 52，水泵的进水口与储水箱51连接，第一支撑架13上位于两个相对设置的滚轮固定板21之间的位置设有第三通孔，水管52固定在第一支撑架13的上表面，且其远离水泵的一端穿过第三通孔。水泵将储水箱51内的水通过水管52喷洒在扶手带61上，从而模拟扶手带61 在下雨环境下的工况。

自动扶梯6为现有技术中的自动扶梯6，其包括扶梯主体，扶梯主体两侧设有扶手架，扶手架上安装有扶手带61，扶手架的两侧安装有外盖板63，两侧扶手带61中间安装有若干扶梯梯级62。在进行自动扶梯6扶手带61打滑测试时，将本发明自动扶梯扶手带打滑测试装置移动至扶梯楼层板64处，通过绳头板261上的安装螺栓2613将绳头板261固定在扶手带61两侧的外盖板63上，此时压紧机构2中的滚轮241位于扶手带61上，配重组件25中的支撑板251与配重块252悬空放置，并通过钢丝253将滚轮241压紧在扶手带61上。然后调节支脚12上的螺管122，使得支脚12上的脚轮124离地。扶手带61在运行的过程中，通过摩擦传动带动滚轮241和滚轮轴24转动，滚轮轴24通过链传动连接带动主轴31转动，从而主轴31通过摩擦传动带动棘轮32转动。根据扶手带61的运行方向，通过相应的阻碍组件33限制相应的棘轮32转动，如扶手带61为上行，棘齿方向与扶手带61运行方向相反的棘轮32为第一棘轮，棘齿方向与扶手带61运行方向相同的棘轮32为第二棘轮，则将与第一棘轮对应配合的阻碍组件33中的棘爪331卡入第一棘轮的棘齿中，使得第一棘轮不再跟随主轴31转动，而第二棘轮由于没有阻碍组件33阻碍，第二棘轮继续跟随主轴31转动。此时主轴31在转动时受到第一棘轮的摩擦阻力，该摩擦组件同样由主轴31通过链传动连接传递到滚轮轴24上，从而滚轮241利用该摩擦阻力阻止扶手带61运行，以此模拟人手扶握扶手带61时所用的力。然后通过在扶手带61上方的第一速度传感器41测试扶手带61速度，通过在扶梯梯级62上方的第二速度传感器42测试扶梯梯级62的速度，以及通过在主轴31 的从动链轮上方的第三速度传感器43测试从动链轮的速度，当扶手带61的速度小于扶梯梯级62的速度时，则表明扶手带61发生打滑。

滚轮轴24与主轴31链传动的动力源是扶手带61，两者间必定存在一定的传动速度比例关系，在确保正常传动前提下，当扶手带61的速度与从动链轮的速度未满足一定比例关系时，则表扶手带61与从动链轮间出现打滑现象，即扶手带61相对滚轮241打滑。滚轮241的作用是用于模拟人手扶握扶手带61，两者发生打滑表明滚轮241与扶手带61之间的摩擦力变小，滚轮241未压紧在扶手带61上，即压紧机构2未能达到模拟人手握牢的效果，此时需要在支撑板251上增加配重块252，从而通过钢丝253使滚轮241能够足够压紧在扶手带61上，滚轮241可以由扶手带61摩擦带动，达到模拟人手握牢的效果。

相比于现有技术，本发明的有益效果为：通过将压紧装置中滚轮241压紧在扶手带61 上，扶手带61带动滚轮241转动，从而通过滚轮轴24带动主轴31转动，然后将施力机构3中的棘爪331卡入棘轮32的棘齿，棘轮32受阻停止转动，使得主轴31转动时受到摩擦阻力，从而滚轮241利用该摩擦阻力阻止扶手带61运行，以此模拟人手扶握扶手带61时所用力，即模拟扶梯扶手带61具有摩擦负载的情况，同时通过测速机构能记录测试扶梯梯级62 速度、扶手带61速度和主轴31转动速度，对比三者速度即可得知在扶手带61具有摩擦负载的情况下，扶手带61是否发生打滑的状况。

本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变形不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变形。

Claims (10)

1.一种自动扶梯扶手带打滑测试装置，其特征在于，包括安装平台、压紧机构、施力机构和测速机构，所述安装平台包括桌面面板、安装在所述桌面面板上的若干支脚、分别安装在所述桌面面板一侧的两端的第一支撑架和第二支撑架；

所述压紧机构包括两个相对设置的滚轮固定板、安装在两个相对设置的滚轮固定板上的第一支撑轴、第二支撑轴和多个同步转动的滚轮轴，所述滚轮轴上设有滚轮，所述压紧机构还包括用于将滚轮压紧在扶手带上的配重组件、用于将两个相对设置的滚轮固定板固定在扶手带两侧的固定组件，所述第一支撑轴安装在第一支撑架上，所述第二支撑轴安装在第二支撑架上；

所述施力机构包括通过轴承支承在桌面面板上的主轴、设置在所述主轴上的棘轮、固定在所述桌面面板上用于与棘轮配合的阻碍组件，所述主轴与多个滚轮轴中的一个滚轮轴链传动连接，所述主轴通过摩擦传动带动棘轮转动，所述阻碍组件包括棘爪，在所述阻碍组件不工作时，所述棘爪离开棘轮的棘齿，所述棘轮跟随主轴转动，在所述阻碍组件工作时，所述棘爪卡入棘轮的棘齿，所述棘轮不再跟随主轴转动；

所述测速机构包括用于测量扶手带速度的第一速度传感器、用于测量扶梯梯级速度的第二速度传感器以及用于测量主轴旋转速度的第三速度传感器。

2.根据权利要求1所述的自动扶梯扶手带打滑测试装置，其特征在于，所述棘轮的数量为二，两个所述棘轮的棘齿方向相反，所述阻碍组件的数量为二，每个所述阻碍组件分别对应配合一个棘轮，两个所述阻碍组件分别设置在主轴的两侧。

3.根据权利要求2所述的自动扶梯扶手带打滑测试装置，其特征在于，所述主轴的中部固定有摩擦被动轮，所述摩擦被动轮中部设有环形凸起，两个所述棘轮位于环形凸起的两侧，且分别套设在摩擦被动轮上，所述棘轮与环形凸起之间设有摩擦片，所述主轴上还设有两个压紧盖，所述压紧盖上设有若干第一通孔，所述摩擦被动轮上设有与第一通孔对应的第二通孔，所述施力机构还包括压紧螺栓和调节螺母，所述压紧螺栓依次穿过一压紧盖上的第一通孔、摩擦被动轮上的第二通孔、另一压紧盖上的第一通孔后与调节螺母配合紧固，使得所述两个压紧盖分别将两个棘轮压紧在环形凸起上，所述棘轮与将其压紧在环形凸起上的压紧盖之间同样设有摩擦片。

4.根据权利要求1-3任一项所述的自动扶梯扶手带打滑测试装置，其特征在于，所述阻碍装置还包括第一保持架、转动安装在第一保持架上的棘爪轴、固定在棘爪轴上的第一限位针、固定在第一保持架上用于限制第一限位针转动弧度的两个第二限位针，所述棘爪固定在棘爪轴上。

5.根据权利要求4所述的自动扶梯扶手带打滑测试装置，其特征在于，所述棘爪轴的一端穿过第一保持架后固定有转盘。

6.根据权利要求1所述的自动扶梯扶手带打滑测试装置，其特征在于，所述第一支撑轴和第二支撑轴分别设置在滚轮固定板的两端，所述配重组件包括支撑板、设置在支撑板上的若干配重块、位于滚轮两侧的两根钢丝，所述钢丝的一端与第一支撑轴固定连接，另一端与支撑板固定连接，所述钢丝的中部位于滚轮轴和第二支撑轴的上方，且与滚轮轴和第二支撑轴接触。

7.根据权利要求6所述的自动扶梯扶手带打滑测试装置，其特征在于，所述第一支撑轴、第二支撑轴和滚轮轴上均设有两个用于放置钢丝的环形凹槽。

8.根据权利要求1所述的自动扶梯扶手带打滑测试装置，其特征在于，所述固定组件包括绳头板和第二保持架，所述绳头板包括第一水平部和固定在第一水平部两端的第一竖直部，所述第一竖直部上设有若干螺纹孔，所述螺纹孔上设有安装螺栓，所述第二保持架包括第二水平部和固定在第二水平部两端的第二竖直部，所述第二水平部固定在第一水平部上，两个所述第二竖直部分别与两个相对设置的滚轮固定板的一端铰接。

9.根据权利要求1所述的自动扶梯扶手带打滑测试装置，其特征在于，还包括储水机构，所述储水机构包括设置在桌面面板上的储水箱、安装在储水箱上的水泵、与水泵出水口连接的水管，所述水泵的进水口与储水箱连接，所述第一支撑架上位于两个相对设置的滚轮固定板之间的位置设有第三通孔，所述水管固定在第一支撑架的上表面，且其远离所述水泵的一端穿过第三通孔。

10.根据权利要求1所述的自动扶梯扶手带打滑测试装置，其特征在于，所述支脚包括安装在桌面面板上的调节螺杆、与调节螺杆螺纹配合的螺管、固定在螺管下端的空心圆管、安装在空心圆管下端的脚轮，通过旋转螺管使得调节螺杆在空心圆管中旋进或旋出。

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