CN110779446A - 电池检测方法、装置、电子设备及电池检测系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及电池技术领域，具体而言，涉及一种电池检测方法、装置、电子设备及电池检测系统。电池检测方法，包括：获取电池的结构图像，根据结构图像，确定电池本体、第一极耳和第二极耳三者之间的位置关系表征数据，再根据位置关系表征数据，获得检测结果，检测结果用于表征电池的结构质量是否符合预设质量要求。本申请实施例提供的电池检测方法、装置、电子设备及电池检测系统能够有效提高检测效率。

Description

电池检测方法、装置、电子设备及电池检测系统

技术领域

本申请涉及电池技术领域，具体而言，涉及一种电池检测方法、装置、电子设备及电池检测系统。

背景技术

电池生产制造过程中，通常会涉及多个检测环节，以确保出厂电池质量。例如，对于包括极耳的电池，通常需要对其外部结构进行检测，获得用于表征电池的结构质量是否符合预设质量要求的检测结果。现有技术中，前述过程，通常是人工利用检测工具进行的，因此，检测效率低下。

发明内容

本申请实施例的目的在于，提供一种电池检测方法、装置、电子设备及电池检测系统以解决上述问题。

第一方面，本申请实施例提供的电池检测方法，用于获得表征电池的结构质量是否符合预设质量要求的检测结果，电池包括电池本体，以及设置于电池本体上的第一极耳和第二极耳，电池检测方法包括：

获取电池的结构图像；

根据结构图像，确定电池本体、第一极耳和第二极耳三者之间的位置关系表征数据；

根据位置关系表征数据，获得检测结果，检测结果用于表征电池的结构质量是否符合预设质量要求。

本申请实施例提供的电池检测方法能够在获取到电池的结构图像之后，根据结构图像，确定电池本体、第一极耳和第二极耳三者之间的位置关系表征数据，再根据位置关系表征数据，获得检测结果，相对于现有技术中，人工利用检测工具进行的方式而言，自动化程度高，因此，能够有效提高检测效率。

结合第一方面，本申请实施例中还提供了第一方面的第一种可选的实施方式，电池本体包括极耳安装面，第一极耳和第二极耳设置于极耳安装面上，根据结构图像，确定电池本体、第一极耳和第二极耳三者之间的位置关系表征数据，包括：

确定第一极耳远离极耳安装面一侧与极耳安装面之间的间隔距离，作为第一距离值；

确定第二极耳远离极耳安装面一侧与极耳安装面之间的间隔距离，作为第二距离值；

确定第一极耳与第二极耳之间的间隔距离，作为第三距离值；

将第一距离值、第二距离值和第三距离值，共同作为位置关系表征数据。

本申请实施例中，根据结构图像，确定电池本体、第一极耳和第二极耳三者之间的位置关系表征数据，包括：确定第一极耳远离极耳安装面一侧与极耳安装面之间的间隔距离，作为第一距离值，确定第二极耳远离极耳安装面一侧与极耳安装面之间的间隔距离，作为第二距离值，确定第一极耳与第二极耳之间的间隔距离，作为第三距离值，再将第一距离值、第二距离值和第三距离值，共同作为位置关系表征数据。如此，即可保证位置关系表征数据的全面性，从而提高检测结果的准确性。

结合第一方面的第一种可选的实施方式，本申请实施例还提供了第一方面的第二种可选的实施方式，确定第一极耳远离极耳安装面一侧与极耳安装面之间的间隔距离，作为第一距离值，包括：

从结构图像中，确定用于表征极耳安装面的第一边线，以及用于表征第一极耳远离极耳安装面一侧的第二边线；

从第二边线上获取第一参考点；

获取第一参考点与第一边线之间的间隔距离，作为第一距离值。

本申请实施例中，确定第一极耳远离极耳安装面一侧与极耳安装面之间的间隔距离，作为第一距离值，包括：从结构图像中，确定用于表征极耳安装面的第一边线，以及用于表征第一极耳远离极耳安装面一侧的第二边线，从第二边线上获取第一参考点，再获取第一参考点与第一边线之间的间隔距离，作为第一距离值。前述处理逻辑简单，因此，能够提高第一距离值的获取效率。

结合第一方面的第一种可选的实施方式，本申请实施例还提供了第一方面的第三种可选的实施方式，定第二极耳与极耳安装面之间的间隔距离，作为第二距离值，包括：

从结构图像中，确定用于表征极耳安装面的第一边线，以及用于表征第二极耳远离极耳安装面一侧的第三边线；

从第三边线上获取第二参考点；

获取第二参考点与第一边线之间的间隔距离，作为第二距离值。

本申请实施例中，确定第二极耳远离极耳安装面一侧与极耳安装面之间的间隔距离，作为第二距离值，包括：从结构图像中，确定用于表征极耳安装面的第一边线，以及用于表征第二再获取第二参考点与第一边线之间的间隔距离，作为第二距离值。前述处理逻辑简单，因此，能够提高第一距离值的获取效率。

结合第一方面的第一种可选的实施方式，本申请实施例还提供了第一方面的第四种可选的实施方式，确定第一极耳与第二极耳之间的间隔距离，作为第三距离值，包括；

从结构图像中，确定用于表征第一极耳靠近第二极耳一侧的第四边线，以及用于表征第二极耳靠近第一极耳一侧的第五边线；

获取第四边线与第五边线之间的间隔距离，作为第三距离值。

本申请实施例中，确定第一极耳与第二极耳之间的间隔距离，作为第三距离值，包括：从结构图像中，确定用于表征第一极耳靠近第二极耳一侧的第四边线，以及用于表征第二极耳靠近第一极耳一侧的第五边线，再获取第四边线与第五边线之间的间隔距离，作为第三距离值。前述处理逻辑简单，因此，能够提高第一距离值的获取效率。

结合第一方面的第一种可选的实施方式，本申请还提供了第一方面的第五种可选的实施方式，检测结果包括用于表征电池的结构质量符合预设质量要求的合格结果，以及用于表征电池的结构质量未符合预设质量要求的异常结果，根据位置关系表征数据，获得检测结果，检测结果用于表征电池的结构质量是否符合预设质量要求，包括：

判断第一距离值是否位于第一预设距离区间，第二距离值是否位于第二预设距离区间，以及第三距离值是否位于第三预设距离区间；

当第一距离值位于第一预设距离区间，第二距离值位于第二预设距离区间，以及第三距离值位于第三预设距离区间时，获得合格结果；

当第一距离值未位于第一预设距离区间，或第二距离值位于第二预设距离区间，或第三距离值位于第三预设距离区间时，获得异常结果。

本申请实施例中，根据位置关系表征数据，获得检测结果，检测结果用于表征电池的结构质量是否符合预设质量要求，包括：判断第一距离值是否位于第一预设距离区间，第二距离值是否位于第二预设距离区间，以及第三距离值是否位于第三预设距离区间，当第一距离值位于第一预设距离区间，第二距离值位于第二预设距离区间，以及第三距离值位于第三预设距离区间时，获得合格结果，但当第一距离值未位于第一预设距离区间，或第二距离值位于第二预设距离区间，或第三距离值位于第三预设距离区间时，获得异常结果。如此，便能够提高检测结果的可靠性。

第二方面，本申请实施例提供的电池检测装置，用于对电池的结构质量进行检测，电池包括电池本体，以及设置于电池本体上的第一极耳和第二极耳，电池检测装置包括：

图像获取模块，用于获取电池的结构图像；

数据获取模块，用于根据结构图像，确定电池本体、第一极耳和第二极耳三者之间的位置关系表征数据；

结果获取模块，用于根据位置关系表征数据，获得检测结果，检测结果用于表征电池的结构质量是否符合预设质量要求。

本申请实施例提供的电池检测装置，具有与上述电池检测方法相同的有益效果，此处不作赘述。

第三方面，本申请实施例提供的电子设备，包括处理器和存储器，存储器上存储有计算机程序，处理器用于执行计算机程序，以实现上述第一方面，或第一方面的任意一种可选的实施方式所提供的电池检测方法。

本申请实施例提供的电子设备，具有与上述电池检测方法相同的有益效果，此处不作赘述。

第四方面，本申请实施例提供的电池检测系统，包括摄像设备，以及上述第三方面提供的电子设备，摄像设备与电子设备连接；

摄像设备用于获取结构图像，并发送给电子设备；

电子设备用于接收结构图像，并以实现上述第一方面，或第一方面的任意一种可选的实施方式所提供的电池检测方法。

本申请实施例提供的电池检测系统，具有与上述电池检测方法相同的有益效果，此处不作赘述。

第五方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被执行时，实现上述第一方面，或第一方面的任意一种可选的实施方式所提供的电池检测方法。

本申请实施例提供的计算机可读存储介质，具有与上述电池检测方法相同的有益效果，此处不作赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种电子设备的示意性结构框图。

图2为本申请实施例提供的一种电池检测方法的步骤流程图。

图3为本申请实施例提供的一种电池的结构示意图。

图4为图3中步骤S200的子步骤流程图。

图5为图4中步骤S210的子步骤流程图。

图6为本申请实施例提供的一种电池检测方法的辅助性说明图。

图7为图4中步骤S220的子步骤流程图。

图8为图4中步骤S230的子步骤流程图。

图9为本申请实施例提供的电池检测方法的另一种辅助性说明图。

图10为图3中步骤S300的子步骤流程图。

图11为本申请实施例提供的一种电池检测装置的示意性结构框图。

图12为本申请实施例提供的一种电池检测系统的示意性结构框图。

图13为本申请实施例提供的一种电池检测系统的结构示意图。

附图标记：10-电池检测系统；100-电子设备；110-处理器；120-存储器；200-电池检测装置；210-图像获取模块；220-数据获取模块；230-结果获取模块；300-电池；310-电池本体；320-第一极耳；330-第二极耳；400-摄像设备；500-位置调节组件；510-控制器；520-机械臂；600-感光器件；700-发光装置。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

请参阅图1，为本申请实施例提供的一种应用电池检测方法及装置的电子设备100的示意性结构框图。本申请实施例中，电子设备100可以是，但不限于电脑、工控机等具有数据处理能力的工业设备，在结构上，电子设备100可以包括处理器110和存储器120。

处理器110与存储器120直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互，例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。电池检测装置200包括至少一个可以软件或固件(Firmware)的形式存储在存储器120中或固化在电子设备100的操作系统(Operating System，OS)中的软件模块。处理器110用于执行存储器120中存储的可执行模块，例如，电池检测装置200所包括的软件功能模块及计算机程序等，以实现电池检测方法。处理器110可以在接收到执行指令后，执行计算机程序。

其中，处理器110可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。处理器110也可以是通用处理器，例如，可以是数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、分立门或晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。此外，通用处理器可以是微处理器或者任何常规处理器等。

存储器120可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)、可擦可编程序只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，以及电可擦编程只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-OnlyMemory，EEPROM)。存储器120用于存储程序，处理器110在接收到执行指令后，执行该程序。

应当理解，图1所示的结构仅为示意，本申请实施例提供的电子设备100还可以具有比图1更少或更多的组件，或是具有与图1所示不同的配置。此外，图1所示的各组件可以通过软件、硬件或其组合实现。

请参阅图2，图2为本申请实施例提供的电池检测方法的流程示意图，该方法应用于图1所示的电子设备100，以获取用于表征电池300的结构质量是否符合预设质量要求的检测结果。所应说明的是，本申请实施例提供的电池检测方法不以图2及以下所示的顺序为限制，以下结合图2对电池检测方法的具体流程及步骤进行描述。

步骤S100，获取电池的结构图像。

请结合图3，本申请实施例中，电池检测方法的检测对象可以是双极耳电池300，也即，电池300包括电池本体310，以及设置于电池本体310上的第一极耳320和第二极耳330。其中，第一极耳320为电池300正极耳，第二极耳330为电池300负极耳，或第一极耳320为电池300负极耳，第二极耳330为电池300正极耳。此外，本申请实施例中，电池300的结构图像可以通过与电子设备连接的摄像设备获取，并发送给电子设备。

步骤S200，根据结构图像，确定电池本体、第一极耳和第二极耳三者之间的位置关系表征数据。

本申请实施例中，第一极耳320和第二极耳330可以设置于电池本体310的极耳安装面，极耳安装面位于电池本体310的端部，而结构图像可以是当电池300的极耳安装面朝上或朝下，而第一极耳320轴线和第二极耳330轴线所在的平面朝前或朝后时，电池300的主视图或后视图，结构图像还可以是第一极耳320轴线和第二极耳330轴线所在的平面朝上或朝下时，电池300的俯视图或仰视图。

此外，本申请实施例中，位置关系表征数据可以包括用于表征第一极耳320与极耳安装面之间间隔距离的第一距离值、用于表征第二极耳330与极耳安装面之间间隔距离的第二距离值，以及用于表征第一极耳320与第二极耳330之间间隔距离的第三距离值。基于此，请结合图4，本申请实施例中，步骤S200可以包括步骤S210、步骤S220、步骤S230和步骤S240。

步骤S210，确定第一极耳远离极耳安装面一侧与极耳安装面之间的间隔距离，作为第一距离值。

本申请实施例中，在执行步骤S210时，可以确定用于表征第一极耳320远离极耳安装面一侧的第二边线，以将第二边线与极耳安装面之间的间隔距离，作为第一距离值。基于此，请结合图5，本申请实施例中，步骤S210可以包括步骤S211、步骤S212和步骤S213。

步骤S211，从结构图像中，确定用于表征极耳安装面的第一边线，以及用于表征第一极耳远离极耳安装面一侧的第二边线。

本申请实施例中，在获取到结构图像之后，可以通过找线工具，确定第一边线。找线工具的实现原理为，在获取到结构图像之后，从结构图像的用于表征极耳安装面的部分，获取感兴趣区域(Region Of Interest，ROI)，并从ROI中获取目标数量个边线点，再对目标数量个边线点进行拟合，获得第一边线。

其中，ROI是指机器视觉、图像处理过程中，从被处理图像中，以方框、圆、椭圆、不规则多边形等形状框架勾勒出的待处理区域。实际实施时，可以通过Halcon、OpenCV、Matlab等机器视觉软件上常用到各种算子(Operator)和函数来获取感兴趣区域。此外，本申请实施例中，目标数量可以是，但不限于3个、5个、10个，获取到目标数量个边线点之后，通过最小二乘法对目标数量个边线点进行拟合，获得第一边线。此外，为方便描述，本申请实施例中，可以将第一边线记作a。

可以理解的是，本申请实施例中，从结构图像中，确定第二边线，同样可以通过上述找线工具实现，因此，本申请实施例对获取第二边线的过程，不作赘述。此外，为方便描述，本申请实施例中，可以将第二边线记作b。

步骤S212，从第二边线上获取第一参考点。

本申请实施例中，第一参考点可以是第二边线上靠近第二极耳330的边线点，也可以是第二边线上远离第二极耳330的边线点。为方便描述，本申请实施例中，约定，第二边线上靠近第二极耳330的边线点为第一边线点，记作b1，第二边线上远离第二极耳330的边线点为第二边线点，记作b2。

步骤S213，获取第一参考点与第一边线之间的间隔距离，作为第一距离值。

本申请实施例中，可以确定获取结构图像的摄像设备，以及摄像设备所对应的摄像机坐标系，再根据摄像机坐标获得结构图形的像素坐标系或物理坐标系，作为参考坐标系，记作XOY，最后，基于参考坐标系XOY，获取第一参考点与第一边线之间的间隔距离，作为第一距离值。以下，将对步骤S213，获取第一参考点与第一边线之间的间隔距离，作为第一距离值的过程进行具体描述。

请结合图6，当第一参考点为第一边线点b1时，可以创建经过第一边线点b1，且与第一边线a垂直的第一参考线，记作c，确定第一边线a与第一参考线c的交点，作为第一交点，记作ac，并将第一边线点b1与第一交点ac之间的间隔距离，作为第一距离值。当第一参考点为第二边线点b2时，可以创建经过第二边线点b2，且与第一边线a垂直的第二参考线，记作d，确定第一边线a与第二参考线d的交点，作为第二交点，记作ad，并将第二边线点b2与第二交点ad之间的间隔距离，作为第一距离值。

步骤S220，确定第二极耳远离极耳安装面一侧与极耳安装面之间的间隔距离，作为第二距离值。

本申请实施例中，在执行步骤S220时，可以确定用于表征第二极耳330远离极耳安装面一侧的第三边线，以将第三边线与极耳安装面之间的间隔距离，作为第二距离值。基于此，请结合图7，本申请实施例中，步骤S220可以包括步骤S221、步骤S222和步骤S223。

步骤S221，从结构图像中，确定用于表征极耳安装面的第一边线，以及用于表征第二极耳远离极耳安装面一侧的第三边线。

本申请实施例中，步骤S221可以与步骤S211部分重合，也即，从结构图像中，确定第一边线部分。此外，可以理解的是，本申请实施例中，从结构图像中，确定第三边线，同样可以通过上述找线工具实现，因此，本申请实施例对获取第三边线的过程，不作赘述。此外，为方便描述，本申请实施例中，可以将第三边线记作e。

步骤S222，从第三边线上获取第二参考点。

本申请实施例中，第二参考点可以是第三边线上靠近第一极耳320的边线点，也可以是第三边线上远离第一极耳320的边线点。为方便描述，本申请实施例中，约定，第三边线上靠近第一极耳320的边线点为第三边线点，记作e1，第三边线上远离第一极耳320的边线点为第四边线点，记作e2。

步骤S223，获取第二参考点与第一边线之间的间隔距离，作为第二距离值。

本申请实施例中，同样可以基于参考坐标系XOY，获取第二参考点与第一边线之间的间隔距离，作为第二距离值。以下，将对步骤S223，获取第二参考点与第一边线之间的间隔距离，作为第二距离值的过程进行具体描述。

请结合图6，当第二参考点为第三边线点e1时，可以创建经过第三边线点e1，且与第一边线a垂直的第三参考线，记作f，确定第一边线a与第三参考线f的交点，作为第三交点，记作af，并将第三边线点e1与第三交点af之间的间隔距离，作为第二距离值。当第二参考点为第二边线点e2时，可以创建经过第二边线点e2，且与第一边线a垂直的第四参考线，记作g，确定第一边线a与第四参考线g的交点，作为第四二交点，记作ag，并将第二边线点e2与第四交点ag之间的间隔距离，作为第二距离值。

步骤S230，确定第一极耳与第二极耳之间的间隔距离，作为第三距离值。

本申请实施例中，第一极耳320与第二极耳330之间的间隔距离，可以是第一极耳320靠近第二极耳330一侧与第二极耳330靠近第一极耳320一侧的间隔距离。基于此，请结合图8，本申请实施例中，步骤S230可以包括步骤S231和步骤S232。

步骤S231，从结构图像中，确定用于表征第一极耳靠近第二极耳一侧的第四边线，以及用于表征第二极耳靠近第一极耳一侧的第五边线。

可以理解的是，本申请实施例中，从结构图像中，确定第四边线和第五边线，同样可以通过上述找线工具实现，因此，本申请实施例对获取第四边线和第五边线的过程，不作赘述。此外，为方便描述，本申请实施例中，可以将第四边线记作h，将第五边线记作i。

步骤S232，获取第四边线与第五边线之间的间隔距离，作为第三距离值。

本申请实施例中，可以通过第四边线的中点与第五边线的中点之间的间隔距离，作为第三距离值。

本申请实施例中，第四边线的中点可以通过以下步骤确定。

请结合图9，确定第四边线上远离第一边线，且靠近第二极耳330的边线点为第五边线点，记作h1，确定第四边线上靠近第一边线和第二极耳330，或与第一边线重合，且靠近第二极耳330的第六边线点，记作ah。根据第五边线点和第六边线点，确定第四边线的中点，记作h2。需要说明的是，本申请实施例中，也可以直接将第一边线点b1，作为第五边线点。

本申请实施例中，第五边线的中点可以通过以下步骤确定。

确定第五边线上远离第一边线，且靠近第一极耳320的边线点为第七边线点，记作i1，确定第五边线上靠近第一边线和第一极耳320，或与第一边线重合，且靠近第一极耳320的第八边线点，记作ai。根据第七边线点和第八边线点，确定第五边线的中点，记作i2。需要说明的是，本申请实施例中，也可以直接将第三边线点e1，作为第七边线点。

步骤S240，将第一距离值、第二距离值和第三距离值，共同作为位置关系表征数据。

步骤S300，根据位置关系表征数据，获得检测结果，检测结果用于表征电池的结构质量是否符合预设质量要求。

本申请实施例中，检测结果包括用于表征电池300的结构质量符合预设质量要求的合格结果，以及用于表征电池300的结构质量未符合预设质量要求的异常结果。基于此，请结合图10，步骤S300可以包括步骤S310，以及步骤S320或步骤S330。

步骤S310，判断第一距离值是否位于第一预设距离区间，第二距离值是否位于第二预设距离区间，以及第三距离值是否位于第三预设距离区间。

本申请实施例中，第一预设距离区间和第二预设距离区间可以根据电池300的标准结构尺寸具体设定，本申请实施例对此不作具体限制。

步骤S320，当第一距离值位于第一预设距离区间，第二距离值位于第二预设距离区间，以及第三距离值位于第三预设距离区间时，获得合格结果。

步骤S330，当第一距离值未位于第一预设距离区间，或第二距离值位于第二预设距离区间，或第三距离值位于第三预设距离区间时，获得异常结果。

需要说明的是，本申请实施例中，当获得异常结果时，还可以根据第一距离值、第二距离值和第三距离值，获得实际异常原因。

例如，当第一预设距离区间为[m1，m2](如图4所示)，第一参考点为第一边线点b1时，第一距离值小于m1，则实际异常原因包括第一极耳320朝靠近第二极耳330的方向倾斜，第一距离值大于m2，则实际异常原因包括第一极耳320朝远离第二极耳330的方向倾斜，第一参考点为第二边线点b2时，第一距离值小于m1，则实际异常原因包括第一极耳320朝远离第二极耳330的方向倾斜，第一距离值大于m2，则实际异常原因包括第一极耳320朝靠近第二极耳330的方向倾斜。

再例如，当第二预设距离区间为[n1，n2](如图4所示)，第二参考点为第三边线点e1时，第二距离值小于n1，则实际异常原因包括第二极耳330朝靠近第一极耳320的方向倾斜，第二距离值大于n2，则实际异常原因包括第二极耳330朝远离第一极耳320的方向倾斜，第二参考点为第四边线点e2时，第二距离值小于m1，则实际异常原因包括第二极耳330朝远离第一极耳320的方向倾斜，第二距离值大于m2，则实际异常原因包括第二极耳330朝靠近第一极耳320的方向倾斜。

又例如，当第三预设距离区间为[p1，p2](如图5所示)时，第三距离值小于p1，则实际异常原因包括第一极耳320和第二极耳330之间的间隔距离小于预设间隔距离，第三距离值大于p2，则实际异常原因包括第一极耳320和第二极耳330之间的间隔距离大于预设间隔距离。

基于与上述电池检测方法同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种电池检测装置200。请参阅图11，本申请实施例提供的电池检测装置200，用于对电池300的结构质量进行检测，电池300包括电池本体310，以及设置于电池本体310上的第一极耳320和第二极耳330，电池检测装置200包括图像获取模块210、数据获取模块220和结果获取模块230。

图像获取模块210，用于获取电池300的结构图像。

关于图像获取模块210的描述具体可参考对图2中所示的步骤S100的详细描述，也即，步骤S100可以由图像获取模块210执行。

数据获取模块220，用于根据结构图像，确定电池本体310、第一极耳320和第二极耳330三者之间的位置关系表征数据。

关于数据获取模块220的描述具体可参考对图2中所示的步骤S200的详细描述，也即，步骤S200可以由数据获取模块220执行。

结果获取模块230，用于根据位置关系表征数据，获得检测结果，检测结果用于表征电池300的结构质量是否符合预设质量要求。

关于结果获取模块230的描述具体可参考对图2中所示的步骤S300的详细描述，也即，步骤S300可以由结果获取模块230执行。

本申请实施例中，数据获取模块220可以包括第一获取单元、第二获取单元、第三获取单元和第四获取单元。

第一获取单元，用于确定第一极耳320远离极耳安装面一侧与极耳安装面之间的间隔距离，作为第一距离值。

关于第一获取单元的描述具体可参考对图4中所示的电池测量方法步骤S210的详细描述，也即，步骤S210可以由第一获取单元执行。

第二获取单元，用于确定第二极耳330远离极耳安装面一侧与极耳安装面之间的间隔距离，作为第二距离值。

关于第二获取单元的描述具体可参考对图4中所示的电池测量方法步骤S220的详细描述，也即，步骤S220可以由第二获取单元执行。

第三获取单元，用于确定第一极耳320与第二极耳330之间的间隔距离，作为第三距离值。

关于第三获取单元的描述具体可参考对图4中所示的电池测量方法步骤S230的详细描述，也即，步骤S230可以由第三获取单元执行。

第四获取单元，用于将第一距离值、第二距离值和第三距离值，共同作为位置关系表征数据。

关于第四获取单元的描述具体可参考对图4中所示的电池测量方法步骤S240的详细描述，也即，步骤S240可以由第四获取单元执行。

本申请实施例中，第一获取单元可以包括第一获取子单元、第二获取子单元和第三获取子单元。

第一获取子单元，用于从结构图像中，确定用于表征极耳安装面的第一边线，以及用于表征第一极耳320远离极耳安装面一侧的第二边线。

关于第一获取子单元的描述具体可参考对图5中所示的电池测量方法步骤S211的详细描述，也即，步骤S211可以由第一获取子单元执行。

第二获取子单元，用于从第二边线上获取第一参考点。

关于第二获取子单元的描述具体可参考对图5中所示的电池测量方法步骤S212的详细描述，也即，步骤S212可以由第二获取子单元执行。

第三获取子单元，用于获取第一参考点与第一边线之间的间隔距离，作为第一距离值。

关于第三获取子单元的描述具体可参考对图5中所示的电池测量方法步骤S213的详细描述，也即，步骤S213可以由第三获取子单元执行。

本申请实施例中，第二获取单元可以包括第四获取子单元、第五获取子单元和第六获取子单元。

第四获取子单元，用于从结构图像中，确定用于表征极耳安装面的第一边线，以及用于表征第二极耳330远离极耳安装面一侧的第三边线。

关于第四获取子单元的描述具体可参考对图7中所示的步骤S221的详细描述，也即，步骤S221可以由第三获取子单元执行。

第五获取子单元，用于从第三边线上获取第二参考点。

关于第五获取子单元的描述具体可参考对图7中所示的步骤S222的详细描述，也即，步骤S222可以由第三获取子单元执行。

第六获取子单元，用于获取第二参考点与第一边线之间的间隔距离，作为第二距离值。

关于第六获取子单元的描述具体可参考对图7中所示的步骤S223的详细描述，也即，步骤S223可以由第六获取子单元执行。

本申请实施例中，第三获取单元可以包括第七获取子单元和第八获取子单元。

第七获取子单元，用于从结构图像中，确定用于表征第一极耳320靠近第二极耳330一侧的第四边线，以及用于表征第二极耳330靠近第一极耳320一侧的第五边线。

关于第七获取子单元的描述具体可参考对图8中所示的步骤S231的详细描述，也即，步骤S231可以由第七获取子单元执行。

第八获取子单元，用于获取第四边线与第五边线之间的间隔距离，作为第三距离值。

关于第八获取子单元的描述具体可参考对图8中所示的步骤S232的详细描述，也即，步骤S232可以由第八获取子单元执行。

本申请实施例中，第四获取单元可以包括判断子单元、第一结果获取子单元和第二结果获取子单元。

判断子单元，用于判断第一距离值是否位于第一预设距离区间，第二距离值是否位于第二预设距离区间，以及第三距离值是否位于第三预设距离区间。

关于判断子单元的描述具体可参考对图10中所示的步骤S310的详细描述，也即，步骤S310可以由判断子单元执行。

第一结果获取子单元，用于当第一距离值位于第一预设距离区间，第二距离值位于第二预设距离区间，以及第三距离值位于第三预设距离区间时，获得合格结果。

关于第一结果获取子单元的描述具体可参考对图10中所示的步骤S320的详细描述，也即，步骤S320可以由第一结果获取子单元执行。

第二结果获取子单元，用于当第一距离值未位于第一预设距离区间，或第二距离值位于第二预设距离区间，或第三距离值位于第三预设距离区间时，获得异常结果。

关于第二结果获取子单元的描述具体可参考对图10中所示的步骤S330的详细描述，也即，步骤S330可以由第二结果获取子单元执行。

基于与上述电池检测方法同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种电池检测系统10。请参阅图12，本申请实施例提供的电池检测系统10，摄像设备400和电子设备，摄像设备400与电子设备连接。

其中，摄像设备400用于获取结构图像，并发送给电子设备。电子设备用于接收结构图像，并执行上述电池检测方法。

请参阅图13，本申请实施例中，电池检测系统10还可以包括位置调节组件500，而位置调节组件500又包括控制器510和机械臂520，其中控制器510与电子设备连接，且用于控制机械臂520移动，而机械臂520用于抓取电池300，并将电池300放置在指定位置。此外，机械臂520可以包括横向伸缩的第一部件，以及与第一部件连接，以用于竖向伸缩的第二部件。进一步地，第一部件可以包括多节可伸缩的第一连接筒，第一连接筒之间层层套设，同样，第二部件可以包括多节可伸缩的第二连接筒，第二连接筒之间层层套设。此外，本申请实施例中，机械臂520可以是液压机械臂520，也可以是气压机械臂520。

为保证结构图像的清晰度，本申请实施例中，电池检测系统10还可以包括感光器件600和发光装置700，且感光器件600和发光装置700分别与电子设备连接。

感光器件600用于检测环境光亮度信息，感光器件600可以将所检测到的环境光亮度信息发送给电子设备，而电子设备则用于在根据环境光亮度信息，确定当前环境光亮度小于预设亮度阈值时，生成启动指令，并发送给发光装置700。本申请实施例中，感光器件600可以是光敏传感器。

发光装置700用于在接收到启动指令时，启动，以增强环境光亮度。本申请实施例中，发光装置700可以是，但不限于LED灯、白炽灯、荧光灯。

以下，将对电池检测系统10的工作过程进行说明。

位置调节组件500中控制器510控制机械臂520抓取电池300，放置于指定位置，此后，控制器510像电子设备发送图像拍照指令，以使电子设备根据图像拍摄指令，控制摄像设备400拍摄电池300的结构图像，并返回给电子设备，电子设备则实现上述电池检测方法，获得检测结果，检测结果用于表征电池300的结构质量是否符合预设质量要求，当检测结果表征电池300的结构质量符合预设质量要求，生成第一移动指令，并发送给位置调节装置中包括的控制器510，以使控制器510控制机械臂520抓取电池300，并放置于第一预设位置，当检测结果表征电池300的结构质量不符合预设质量要求，生成第二移动指令，并发送给位置调节装置中包括的控制器510，以使控制器510控制机械臂520抓取电池300，并放置于第二预设位置。

此外，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被执行时，可实现上述方法实施例中提供的电池检测方法，具体可参见上述方法实施例，此处不再赘述。

综上所述，本申请实施例提供的电池检测方法能够在获取到电池的结构图像之后，根据结构图像，确定电池本体、第一极耳和第二极耳三者之间的位置关系表征数据，再根据位置关系表征数据，获得检测结果，相对于现有技术中，人工利用检测工具进行的方式而言，自动化程度高，因此，能够有效提高检测效率。

本申请实施例提供的电池检测装置，具有与上述电池检测方法相同的有益效果，此处不作赘述。

本申请实施例提供的电子设备，具有与上述电池检测方法相同的有益效果，此处不作赘述。

本申请实施例提供的电池检测系统，具有与上述电池检测方法相同的有益效果，此处不作赘述。

本申请实施例提供的计算机可读存储介质，具有与上述电池检测方法相同的有益效果，此处不作赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请每个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是每个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请每个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、RAM、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

此外，需要说明的是，在本文中，诸如“第一”、“第二”和“第三”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

Claims (10)

1.一种电池检测方法，其特征在于，所述电池包括电池本体，以及设置于所述电池本体上的第一极耳和第二极耳，所述电池检测方法包括：

获取所述电池的结构图像；

根据所述结构图像，确定所述电池本体、所述第一极耳和所述第二极耳三者之间的位置关系表征数据；

根据所述位置关系表征数据，获得检测结果，所述检测结果用于表征所述电池的结构质量是否符合预设质量要求。

2.根据权利要求1所述的电池检测方法，其特征在于，所述电池本体包括极耳安装面，所述第一极耳和所述第二极耳设置于所述极耳安装面上，所述根据所述结构图像，确定所述电池本体、所述第一极耳和所述第二极耳三者之间的位置关系表征数据，包括：

确定所述第一极耳远离所述极耳安装面一侧与所述极耳安装面之间的间隔距离，作为第一距离值；

确定所述第二极耳远离所述极耳安装面一侧与所述极耳安装面之间的间隔距离，作为第二距离值；

确定所述第一极耳与所述第二极耳之间的间隔距离，作为第三距离值；

将所述第一距离值、所述第二距离值和所述第三距离值，共同作为所述位置关系表征数据。

3.根据权利要求2所述的电池检测方法，其特征在于，所述确定所述第一极耳远离所述极耳安装面一侧与所述极耳安装面之间的间隔距离，作为第一距离值，包括：

从所述结构图像中，确定用于表征所述极耳安装面的第一边线，以及用于表征所述第一极耳远离所述极耳安装面一侧的第二边线；

从所述第二边线上获取第一参考点；

获取所述第一参考点与所述第一边线之间的间隔距离，作为所述第一距离值。

4.根据权利要求2所述的电池检测方法，其特征在于，所述确定所述第二极耳远离所述极耳安装面一侧与所述极耳安装面之间的间隔距离，作为第二距离值，包括：

从所述结构图像中，确定用于表征所述极耳安装面的第一边线，以及用于表征所述第二极耳远离所述极耳安装面一侧的第三边线；

从所述第三边线上获取第二参考点；

获取所述第二参考点与所述第一边线之间的间隔距离，作为所述第二距离值。

5.根据权利要求2所述的电池检测方法，其特征在于，所述确定所述第一极耳与所述第二极耳之间的间隔距离，作为第三距离值，包括；

从所述结构图像中，确定用于表征第一极耳靠近所述第二极耳一侧的第四边线，以及用于表征第二极耳靠近所述第一极耳一侧的第五边线；

获取所述第四边线与所述第五边线之间的间隔距离，作为所述第三距离值。

6.根据权利要求2所述的电池检测方法，其特征在于，所述检测结果包括用于表征所述电池的结构质量符合预设质量要求的合格结果，以及用于表征所述电池的结构质量未符合预设质量要求的异常结果，所述根据所述位置关系表征数据，获得检测结果，所述检测结果用于表征所述电池的结构质量是否符合预设质量要求，包括：

判断所述第一距离值是否位于第一预设距离区间，所述第二距离值是否位于第二预设距离区间，以及第三距离值是否位于第三预设距离区间；

当所述第一距离值位于第一预设距离区间，所述第二距离值位于第二预设距离区间，以及第三距离值位于第三预设距离区间时，获得所述合格结果；

当所述第一距离值未位于第一预设距离区间，或所述第二距离值位于第二预设距离区间，或第三距离值位于第三预设距离区间时，获得所述异常结果。

7.一种电池检测装置，其特征在于，用于对电池的结构质量进行检测，所述电池包括电池本体，以及设置于所述电池本体上的第一极耳和第二极耳，所述电池检测装置包括：

图像获取模块，用于获取所述电池的结构图像；

数据获取模块，用于根据所述结构图像，确定所述电池本体、所述第一极耳和所述第二极耳三者之间的位置关系表征数据；

结果获取模块，用于根据所述位置关系表征数据，获得检测结果，所述检测结果用于表征所述电池的结构质量是否符合预设质量要求。

8.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序，以实现权利要求1～7中任意一项所述的电池检测方法。

9.一种电池检测系统，其特征在于，包括摄像设备，以及权利要求8所述的电子设备，所述摄像设备与所述电子设备连接；

所述摄像设备用于获取所述结构图像，并发送给所述电子设备；

所述电子设备用于接收所述结构图像，并实现权利要求1～7中任意一项所述的电池检测方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时，可实现权利要求1～7中任意一项所述的电池检测方法。

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