CN116773532A - 电池模组检测方法、装置、服务器及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请适用于电池技术领域，提供了一种电池模组检测方法、装置、服务器及存储介质，其中，方法包括：在检测到电池模组到达预设检测位置时，控制图像采集组件采集电池模组的表面图像，根据表面图像确定电池模组的表面检测信息；获取电池模组的表面参数信息；根据表面检测信息和表面参数信息，确定电池模组的表面检测结果。本申请中，在对电池模组进行检测时，控制图像采集组件采集电池模组的表面图像，基于采集到的表面图像确定电池模组的表面检测信息，通过电池模组的表面参数信息和表面检测信息得到电池模组的表面检测结果，可以实现自动对电池模组进行表面缺陷检测，有助于节省人力成本，提高电池模组的检测效率。

Description

电池模组检测方法、装置、服务器及存储介质

技术领域

本申请属于电池技术领域，尤其涉及电池模组检测方法、装置、服务器及存储介质。

背景技术

随着绿色环保要求的提高和新能源技术的发展，电动汽车的普及率也越来越高，电动汽车上通常安装有电池模组以提供动力。为了保证电动汽车的安全性，在安装电池模组之前，通常需要对电池模组进行检测。

相关技术中，在对电池模组进行检测时，通常通过人工检测的方式对电池模组进行检查，如，通过人工使用卡尺对电池模组进行尺寸检测，通过人工目视的方式对电池模组进行外观瑕疵检测。这种通过人工对电池模组进行检测的方式，操作过程繁琐，检测效率较低。

发明内容

本申请实施例提供了一种电池模组检测方法、装置、服务器及存储介质，可以解决相关技术中，通过人工对电池模组进行检测的方式，操作过程繁琐，检测效率较低的问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种电池模组检测方法，包括：

在检测到电池模组到达预设检测位置时，控制图像采集组件采集电池模组的表面图像，根据表面图像确定电池模组的表面检测信息；

获取电池模组的表面参数信息；

根据表面检测信息和表面参数信息，确定电池模组的表面检测结果，其中，表面检测结果指示电池模组的表面是否存在缺陷及缺陷类型。

本申请实施例的第二方面提供了一种电池模组检测装置，包括：

图像采集单元，用于在检测到电池模组到达预设检测位置时，控制图像采集组件采集电池模组的表面图像，根据表面图像确定电池模组的表面检测信息；

信息获取单元，用于获取电池模组的表面参数信息；

电池检测单元，用于根据表面检测信息和表面参数信息，确定电池模组的表面检测结果，其中，表面检测结果指示电池模组的表面是否存在缺陷及缺陷类型。

本申请实施例的第三方面提供了一种服务器，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现第一方面提供的电池模组检测方法的各步骤。

本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现第一方面提供的电池模组检测方法的各步骤。

实施本申请实施例提供的电池模组检测方法、装置、服务器及存储介质具有以下有益效果：在对电池模组进行检测时，控制图像采集组件采集电池模组的表面图像，基于采集到的表面图像确定电池模组的表面检测信息，通过电池模组的表面参数信息和表面检测信息得到电池模组的表面检测结果，可以实现自动对电池模组进行表面缺陷检测，有助于节省人力成本，提高电池模组的检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的电池模组检测方法的实现流程图；

图2是本申请一实施例提供的电池模组的示意图；

图3是本申请一实施例提供的采集电池模组的表面图像的实现流程图；

图4是本申请另一实施例提供的电池模组检测方法的实现流程图；

图5是本申请又一实施例提供的电池模组检测方法的实现流程图；

图6是本申请一实施例提供的通讯端子的示意图；

图7是本申请一实施例提供的电池模组检测装置的结构框图；

图8是本申请一实施例提供的服务器的结构框图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

为了说明本申请的技术方案，下面通过以下实施例来进行说明。

请参阅图1，图1是本申请一实施例提供的电池模组检测方法的实现流程图，该流程图可以包括如下步骤101至步骤103。

步骤101，在检测到电池模组到达预设检测位置时，控制图像采集组件采集电池模组的表面图像，根据表面图像确定电池模组的表面检测信息。

其中，上述预设检测位置通常是预先设定的用于触发检测的位置。

其中，上述图像采集组件通常是用于采集图像的组件。实践中，图像采集组件可以包括多个相机。

其中，表面图像可以用于对电池模组进行表面缺陷检测。

其中，上述表面检测信息通常是用于描述电池模组的表面实际情况的信息。电池模组的表面检测信息可以包括电池模组的实际轮廓、电池模组表面的实际平面度、电池模组的实际清洁度等。这里，电池模组的实际轮廓通常是描述电池模组轮廓的曲线。电池模组的平面度通常用于描述电池模组的表面相对于参考平面的平坦程度。电池模组的实际清洁度通常是描述电池模组表面沾染污染物、杂质、异物情况的参数。

在本实施例中，上述电池模组检测方法的执行主体通常是服务器。需要说明的是，服务器可以是硬件，也可以是软件。当服务器为硬件时，可以实现成多个服务器组成的分布式服务器集群，也可以实现成单个服务器。当服务器为软件时，可以实现成多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块，在此不做具体限定。

实践中，电池模组通常采用传送链进行传输，传送链上可以安装多个位置传感器，上述执行主体可以通过传送链上安装的位置传感器检测电池模组的位置。在检测到电池模组到达预设检测位置时，上述执行主体可以通过向图像采集组件中的相机发送图像采集指令，实现控制图像采集组件采集电池模组的表面图像。其中，图像采集指令用于控制图像采集组件中的相机采集图像。

实践中，图像采集组件中的相机数量可以有一个也可以有多个，本实施例对图像采集组件中的相机数量不做具体限定。

作为一个示例，若图像采集组件中具有多个相机，则可以通过向每个相机都发送一次图像采集指令，实现采集到电池模组的表面图像。作为另一个示例，若图像采集组件具有一个相机，则可以通过向该相机发送图像采集指令，实现采集到电池模组的表面图像。

在一些应用场景中，在图像采集组件具有多个相机时，可以是每个相机采集电池模组的一个面的图像。

在得到电池模组的表面图像后，上述执行主体可以通过多种方式确定电池模组的表面检测信息。作为一个示例，上述执行主体可以将表面图像输入预先训练的信息提取模型，得到电池模组的表面检测信息。其中，信息提取模型用于表征表面图像与表面检测信息之间的对应关系。这里，信息提取模型可以是基于训练样本，利用机器学习方法，对初始模型(例如卷积神经网络(Convolutional Neural Network，CNN)、残差网络(ResNet)等)进行训练后得到的模型。

作为另一个示例，上述执行主体可以采用图像处理算法对表面图像进行图像处理，从而得到电池模组的表面检测信息。比如，采用边缘检测算法检测电池模组的边界，从而计算得到电池模组的实际尺寸。

步骤102，获取电池模组的表面参数信息。

其中，上述表面参数信息通常是用于描述电池模组的表面期望情况的信息。实践中，上述表面参数信息可以包括但不限于以下至少一个参数：期望尺寸、期望平面度参数、期望清洁度参数等。其中，期望尺寸通常是期望的尺寸。期望平面度参数通常是描述期望的平面度的参数，平面度通常用于描述表面的平坦程度。期望清洁度参数通常是描述期望的清洁度的参数，清洁度通常用于描述电池模组表面沾染污染物、杂质、异物的程度。

在一些应用场景中，电池模组的表面参数信息可以编码存储在电池模组的二维码或者产品条形码中，上述执行主体可以通过扫描二维码或者扫描产品条形码的方式获取电池模组的表面参数信息。在另一些应用场景中，电池模组的表面参数信息可以存储在无线射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)的电子标签中，上述执行主体可以采用RFID读写器读取电池模组的RFID电子标签，从而获取电池模组的表面参数信息。

步骤103，根据表面检测信息和表面参数信息，确定电池模组的表面检测结果。

其中，表面检测结果指示电池模组的表面是否存在缺陷及缺陷类型。

实践中，上述执行主体可以将表面检测信息中的每个检测参数，和表面参数信息中与之对应的参数进行比较，得到两个之间的参数误差，然后将参数误差与预先设定的误差阈值进行比较，得到电池模组的表面检测结果。

作为一个示例，上述执行主体可以将表面检测信息中的电池模组的实际尺寸，和表面参数信息中的电池模组的期望尺寸进行比较，得到实际尺寸与期望尺寸之间的尺寸误差，然后将尺寸误差与预先设定的尺寸误差阈值进行比较，若尺寸误差大于尺寸误差阈值，则得到电池模组的表面检测结果为表面存在尺寸缺陷；若尺寸误差小于或者等于尺寸误差阈值，则得到电池模组的表面检测结果为表面不存在尺寸缺陷。

作为另一个示例，上述执行主体可以将表面检测信息中的电池模组的平面度，和表面参数信息中的期望平面度参数进行比较，得到实际平面度与期望平面度之间的平面度误差，然后将平面度误差与预先设定的平面度误差阈值进行比较，若平面度误差大于平面度误差阈值，则得到电池模组的表面检测结果为表面存在平面度缺陷；若平面度误差小于或者等于平面度误差阈值，则得到电池模组的表面检测结果为表面不存在平面度缺陷。

本实施例提供的电池模组检测方法，在对电池模组进行检测时，控制图像采集组件采集电池模组的表面图像，基于采集到的表面图像确定电池模组的表面检测信息，通过电池模组的表面参数信息和表面检测信息得到电池模组的表面检测结果，可以实现自动对电池模组进行表面缺陷检测，有助于节省人力成本，提高电池模组的检测效率。

在一些实施例中，可以通过以下第一项至第三项中的至少一项检测电池模组到达预设检测位置。

第一项，检测到用于承载电池模组的托盘到达预设挡板位置。

第二项，检测到预设挡板位置处的电池顶升组件上的定位销嵌入托盘底面的定位孔。

第三项，检测到电池顶升组件到达预设检测位置。

其中，上述预设挡板位置通常是预先设定用于触发阻挡的位置。实践中，在通过上述第一项来检测电池模组到达预设检测位置时，预设挡板位置可以与预设检测位置相同。实践中，电池模组承载于托盘中，托盘置于传输链上，通过传输链的传动对电池模组进行搬运。在预设挡板位置处设置有阻挡机构，阻挡机构可以是具有缓冲部件的气缸，在承载电池模组的托盘到达预设挡板位置时，阻挡机构可以对托盘进行阻挡，使得承载电池模组的托盘停止移动。实践中，上述执行主体可以在预设挡板位置安装位置传感器，通过位置传感器检测托盘的位置，在检测到托盘到达预设挡板位置时，确定检测到电池模组到达预设检测位置。

其中，上述电池顶升组件用于从承载有电池模组的托盘的底面将托盘从传输链上顶升至预设检测位置。实践中，电池顶升组件可以设置定位销，相应的，托盘底面可以设置定位孔，定位销与定位孔相互配合。电池顶升组件在顶升托盘时，电池顶升组件的定位销可以嵌入托盘底面的定位孔中。上述执行主体可以在检测到预设挡板位置处的电池顶升组件上的定位销嵌入托盘底面的定位孔时，确定检测到电池模组到达预设检测位置。

实践中，电池顶升机构将托盘顶升至预设检测位置，上述执行主体可以通过位置传感器检测电池顶升机构的位置，在检测到电池顶升组件到达预设检测位置时，确定检测电池模组到达预设检测位置。

本实施例中，可以通过多种方式检测电池模组到达预设检测位置，有助于提高电池模组位置检测的稳定性，从而提高电池模组检测的稳定性。

在一些实施例中，图像采集组件可以包括用于采集横向分布的两个端面的图像的端面图像采集设备和用于采集两个端面之间各侧面的图像的侧面图像采集设备。其中，端面图像采集设备用于采集电池模组的端面的图像，侧面图像采集设备用于采集电池模组的侧面的图像。

请参阅图2，图2是本申请一实施例提供的电池模组的示意图。如图2所示的，电池模组可以包括横向分布的两个端面和两个端面之间的四个侧面，两个端面分别为端面201和端面201的对面，四个侧面分别为侧面202、侧面202的对面、侧面203和侧面203的对面。端面图像采集设备用于采集端面201和和端面201的对面的图像，侧面图像采集设备用于采集侧面202、侧面202的对面、侧面203和侧面203的对面的图像。

需要说明的是，采用端面图像采集设备采集电池模组的端面图像，采用侧面图像采集设备采集电池模组的侧面图像，用于采集不同面的各图像采集设备独立设置，可以实现灵活控制各图像采集设备进行图像采集，有助于提高图像采集的效率。

请参阅图3，图3是本申请一实施例提供的采集电池模组的表面图像的实现流程图，该流程图可以包括如下步骤301至步骤302。

步骤301，在电池模组到达预设检测位置时，控制端面图像采集设备采集两个端面的图像。

实践中，在检测到电池模组到达预设检测位置时，上述执行主体可以向图像采集组件中的端面图像采集设备发送端面图像采集指令，控制端面图像采集设备采集电池模组的两个端面的图像。其中，端面图像采集指令用于触发端面图像采集设备采集图像。

步骤302，控制用于夹取电池模组的夹取组件夹取电池模组，在夹取组件夹取电池模组旋转的过程中，控制侧面图像采集设备采集两个端面之间各侧面的图像。

其中，上述夹取组件通常是用于夹取电池模组的组件。实践中，在夹取组件夹取电池模组时，电池模组的两个端面会被夹取组件遮挡，为了能够得到电池模组各个面的图像，需要在夹取组件夹取电池模组之前，采集电池模组两个端面的图像。

实践中，在得到两个端面的图像后，上述执行主体可以向夹取组件发送夹取指令，控制夹取组件移动至预设检测位置，然后夹取电池模组，将电池模组抬升至预设旋转位置。之后，上述执行主体可以向夹取组件发送旋转指令，控制夹取组件夹取电池模组旋转预设角度，使得电池模组的一个侧面正对于侧面图像采集设备。其中，夹取指令用于控制夹取组件移动至预设检测位置，然后夹取电池模组，将电池模组抬升至预设旋转位置。预设旋转位置通常是预先设定的用于触发旋转的位置。旋转指令用于控制夹取组件夹取电池模组旋转预设角度。预设角度通常是预先设定的角度，如，90度。实践中，夹取指令也可以实现为控制夹取组件完成多个动作的指令，如，夹取指令实现为控制夹取组件移动至预设检测位置，然后夹取电池模组，将电池模组抬升至预设旋转位置，再夹取组件夹取电池模组旋转预设角度。

在夹取组件夹取电池模组旋转预设角度，使得电池模组的一个侧面正对于侧面图像采集设备后，上述执行主体可以向侧面图像采集设备发送侧面图像采集指令，控制侧面图像采集设备采集该侧面的图像。接着，上述执行主体可以再向夹取组件发送旋转指令，控制夹取组件夹取电池模组再次旋转预设角度，使得电池模组的另一个侧面正对于侧面图像采集设备，然后，上述执行主体可以向侧面图像采集设备发送侧面图像采集指令，控制侧面图像采集设备采集该侧面的图像，以此类推，直至采集完电池模组所有侧面的图像。其中，侧面图像采集指令用于触发侧面图像采集设备采集图像。

本实施例中，先采用端面图像采集设备采集电池模组的端面图像，再控制夹取组件夹取电池模组，然后采用侧面图像采集设备采集电池模组的侧面图像，可以避免夹取组件的遮挡导致无法采集到电池模组两个端面的图像，两组图像采集设备分别采集电池模组的不同表面的图像，有助于提高图像采集的效率。

在本实施例的一些可选的实现方式中，两个端面之间的侧面包括顶端侧面、底端侧面和其它侧面，侧面图像采集设备可以包括线阵相机和3D相机。

此时，上述步骤302中，控制侧面图像采集设备采集两个端面之间各侧面的图像，可以包括如下步骤一至步骤二。

步骤一，若采集的侧面为目标侧面，则控制线阵相机采集目标侧面的线阵图像，以及控制3D相机采集目标侧面的深度图像。

其中，上述目标侧面包括顶端侧面和底端侧面。

实践中，电池模组的顶端侧面和底端侧面的结构通常比较负载精细，顶端侧面和底端侧面通常是与其它设备或系统进行连接和接触的部分，比如，与电池管理系统、电动车确定系统等的连接。为了保证顶端侧面和底端侧面满足较高的接触性能和稳定性的要求，顶端侧面和底端侧面的图像通常越准确越好。

实践中，在采集的侧面为顶端侧面和底端侧面时，上述执行主体可以向线阵相机发送线阵采集指令，控制线阵相机采集顶端侧面和底端侧面的线阵图像，向3D相机发送深度采集指令，控制3D相机采集顶端侧面和底端侧面的线阵图像。其中，线阵采集指令用于控制线阵相机采集线阵图像，深度采集指令用于控制3D相机采集深度图像。线阵图像用于检测电池模组表面是否沾有污染物。深度图像用于检测电池模组的3D尺寸、平面度、表面滑痕、表面损伤等。

实践中，线阵相机可以包括两个相机，分别为第一线阵相机和第二线阵相机。其中，第一线阵相机用于采集电池模组的顶端侧面的图像，第二线阵相机用于采集电池模组的底端侧面的图像。在电池模组的顶端侧面和底端侧面分别正对于第一线阵相机和第二线阵相机时，上述执行主体可以控制第一线阵相机采集电池模组的顶端侧面的图像，控制第二线阵相机采集电池模组的底端侧面的图像。

在一些应用场景中，线阵相机可以与相机驱动装置连接，在电池模组的顶端侧面和底端侧面的长度较长，且超过线阵相机的采集范围时，上述执行主体可以通过控制相机驱动装置带动线阵相机移动，采集目标侧面的多个线阵图像，从而将采集到的多个线阵图像进行拼接，得到电池模组的目标侧面的线阵图像。其中，相机驱动装置用于带动线阵相机在电池模组的长度方向上移动。

步骤二，若采集的侧面为其它侧面，则控制线阵相机采集其它侧面的线阵图像。

实践中，电池模组的其它侧面主要用于固定和支撑，对功能要求较低，在采集的侧面为其它侧面时，可以只采集线阵图像，上述执行主体可以向线阵相机发送线阵采集指令，控制线阵相机采集其它侧面的线阵图像。其中，线阵采集指令用于控制线阵相机采集图像。

本实施例中，对于电池模组中性能要求较高的顶端侧面和底端侧面，控制线阵相机采集线阵图像，以及控制3D相机采集深度图像，有助于对顶端侧面和底端侧面进行全面的检测，保证电池模组的安全性。对于性能要求相对较低的其它侧面，控制线阵相机采集线阵图像，有助于提高电池模组检测的效率。

在一些实施例中，表面参数信息可以包括电池模组的期望尺寸和期望平面度参数，上述根据表面检测信息和表面参数信息，确定电池模组的表面检测结果，可以包括如下第一步至第二步。

第一步，根据表面检测信息确定电池模组的实际尺寸和实际平面度。

实践中，上述执行主体可以通过表面检测信息中的电池模组的实际轮廓所占像素的数量，计算得到电池模组的实际尺寸。

实践中，上述执行主体可以通过多种方式确定电池模组的实际平面度。作为一个示例，上述执行主体通过表面检测信息中的电池模组点云图像中各点云的高低落差数据，得到高低落差的平均值，将高低落差的平均值确定为电池模组的实际平面度。作为另一个示例，上述执行主体可以将高低落差数据中的最高点与最低点之间的落差值，确定为电池模组的实际平面度。作为又一个示例，上述执行主体通过表面检测信息中的高低落差数据，得到高低落差的标准偏差，将高低落差的标准偏差确定为电池模组的实际平面度。

第二步，将实际尺寸与表面参数信息中的期望尺寸进行比较，得到电池模组的尺寸检测结果，以及将实际平面度与表面参数信息中的期望平面度参数进行比较，得到电池模组的平面度检测结果。

其中，表面检测结果包括尺寸检测结果和平面度检测结果。

实践中，上述执行主体可以将实际尺寸与表面参数信息中的期望尺寸进行比较，得到实际尺寸与期望尺寸之间的尺寸误差，然后将尺寸误差与预先设定的尺寸误差阈值进行比较，若尺寸误差大于尺寸误差阈值，则得到电池模组的尺寸检测结果为表面存在尺寸缺陷；若尺寸误差小于或者等于尺寸误差阈值，则得到电池模组的尺寸检测结果为表面不存在尺寸缺陷。上述执行主体可以将实际平面度与表面参数信息中的电池模组的期望平面度参数进行比较，得到实际平面度与期望平面度之间的平面度误差，然后将平面度误差与预先设定的平面度误差阈值进行比较，若平面度误差大于平面度误差阈值，则得到电池模组的平面度检测结果为表面存在平面度缺陷；若平面度误差小于或者等于平面度误差阈值，则得到电池模组的平面度检测结果为表面不存在平面度缺陷。

本实施例中，通过对电池模组的尺寸和平面度进行检测，有助于及时发现电池模组在尺寸和平面度上的问题，可以确保电池模组的产品稳定性。

请参阅图4，图4是本申请另一实施例提供的电池模组检测方法的实现流程图，该流程图可以包括如下步骤401至步骤402。

步骤401，在预设电池模组模型中标注实际尺寸和实际平面度。

其中，上述预设电池模组模型通常是预先设定的电池模组的模型。

实践中，上述执行主体在得到电池模组的实际尺寸和实际平面度后，可以将实际尺寸和实际平面度在预设电池模组模型中进行标注。

步骤402，在表面检测结果指示电池模组的表面存在缺陷时，生成缺陷提示信息，以及在预设电池模组模型的对应位置显示缺陷提示信息。

其中，上述缺陷提示信息通常是提示存在缺陷的信息。

实践中，在表面检测结果指示电池模组的表面存在缺陷时，上述执行主体可以基于缺陷的类型生成缺陷提示信息，然后在预设电池模组模型的对应位置显示所生成的缺陷提示信息。举例来说，在表面检测结果指示电池模组的一条边存在尺寸偏大时，可以生成“尺寸偏大”的缺陷提示信息，然后在预设电池模组模型中该边的对应位置显示所生成的“尺寸偏大”的缺陷提示信息。

本实施例中，在预设电池模组模型中标注实际尺寸和实际平面度，将电池模组的实际尺寸和实际平面度可视化，有助于操作人员快速、直观地了解电池模组的表面信息。在表面检测结果指示电池模组的表面存在缺陷时，在预设电池模组模型的对应位置显示缺陷提示信息，有助于操作人员对电池模组的表面缺陷进行快速定位，快速识别和检查电池模组表面存在的缺陷。

请参阅图5，图5是本申请又一实施例提供的电池模组检测方法的实现流程图，该流程图可以包括如下步骤501至步骤502。

步骤501，控制通讯端子检测相机采集通讯端子图像。

其中，电池模组包括通讯端子。实践中，通讯端子通常设置在电池模组的顶端侧面。通讯端子通常是用于与其它设备或系统进行通信连接的接口。比如，向电池模组状态检测系统传输电池模组的电压、电流、温度等参数。

其中，通讯端子检测相机通常是采集通讯端子图像的相机。上述图像采集组件可以包括通讯端子检测相机。实践中，通讯端子的体积相对较小，通讯端子检测相机可以实现为面阵相机和转角同轴光源的组合方式，转角同轴光源包括可折射光线的镜子，在采集通讯端子图像时，转角同轴光源伸向通讯端子，通过内部镜子的折射将光线向上折射，再由顶部的面阵相机采集镜子折射的通讯端子图像。

实践中，上述执行主体可以向通讯端子检测相机发送端子采集指令，控制通讯端子检测相机采集通讯端子图像。其中，端子采集指令用于控制通讯端子检测相机，将转角同轴光源伸向通讯端子，同时通过面阵相机采集图像。

步骤502，根据通讯端子图像确定通讯端子的端子检测结果。

其中，端子检测结果指示通讯端子是否存在缺陷及缺陷类型。实践中，通讯端子通常包括多个传输信号的金属引脚，通讯端子的缺陷可以包括金属引脚退针，金属引脚歪斜等。请参阅图6，图6是本申请一实施例提供的通讯端子的示意图。如图6所示的，通讯端子中的第一金属引脚601存在歪斜缺陷，第二金属引脚602存在退针缺陷。

实践中，上述执行主体可以将采集的通讯端子图像输入预先训练的端子图像检测模型，得到通讯端子的端子检测结果。其中，端子图像检测模型用于表征通讯端子图像与端子检测结果之间的对应关系。这里，端子图像检测模型可以是基于训练样本，利用机器学习方法，对初始模型(例如卷积神经网络(Convolutional Neural Network，CNN)、残差网络(ResNet)等)进行训练后得到的模型。

本实施例中，通过通讯端子检测相机采集通讯端子图像，以及基于通讯端子图像确定通讯端子的端子检测结果，有助于及时发现电池模组中的通讯端子的缺陷，保证电池模组信号传输的稳定性。

请参阅图7，图7是本申请一实施例提供的电池模组检测装置700的结构框图，包括：

图像采集单元701，用于在检测到电池模组到达预设检测位置时，控制图像采集组件采集电池模组的表面图像，根据表面图像确定电池模组的表面检测信息；

信息获取单元702，用于获取电池模组的表面参数信息；

电池检测单元703，用于根据表面检测信息和表面参数信息，确定电池模组的表面检测结果，其中，表面检测结果指示电池模组的表面是否存在缺陷及缺陷类型。

在一些实施例中，图像采集单元通过以下至少一项检测电池模组到达预设检测位置：

检测到用于承载电池模组的托盘到达预设挡板位置；

检测到预设挡板位置处的电池顶升组件上的定位销嵌入托盘底面的定位孔；

检测到电池顶升组件到达预设检测位置。

在一些实施例中，图像采集单元701可以包括端面采集模块和侧面采集模块(图中未示出)。

端面采集模块，用于在电池模组到达预设检测位置时，控制端面图像采集设备采集两个端面的图像；

侧面采集模块，用于控制用于夹取电池模组的夹取组件夹取电池模组，在夹取组件夹取电池模组旋转的过程中，控制侧面图像采集设备采集两个端面之间各侧面的图像。

在一些实施例中，侧面采集模块，具体用于：若采集的侧面为目标侧面，则控制线阵相机采集目标侧面的线阵图像，以及控制3D相机采集目标侧面的深度图像，目标侧面包括顶端侧面和底端侧面；

若采集的侧面为其它侧面，则控制线阵相机采集其它侧面的线阵图像。

在一些实施例中，电池检测单元包括信息确定模块和结果确定模块。

信息确定模块，用于根据表面检测信息确定电池模组的实际尺寸和实际平面度；

结果确定模块，用于将实际尺寸与表面参数信息中的期望尺寸进行比较，得到电池模组的尺寸检测结果，以及将实际平面度与表面参数信息中的期望平面度参数进行比较，得到电池模组的平面度检测结果；

其中，表面检测结果包括尺寸检测结果和平面度检测结果。

在一些实施例中，装置还包括信息标注单元和信息显示单元(图中未示出)。

信息标注单元，用于在预设电池模组模型中标注实际尺寸和实际平面度；

信息显示单元，用于在表面检测结果指示电池模组的表面存在缺陷时，生成缺陷提示信息，以及在预设电池模组模型的对应位置显示缺陷提示信息。

在一些实施例中，装置还包括端子采集单元和端子检测单元(图中未示出)。

端子采集单元，用于控制通讯端子检测相机采集通讯端子图像；

端子检测单元，用于根据通讯端子图像确定通讯端子的端子检测结果，其中，端子检测结果指示通讯端子是否存在缺陷及缺陷类型。

本实施例提供的供数装置，在对电池模组进行检测时，控制图像采集组件采集电池模组的表面图像，基于采集到的表面图像确定电池模组的表面检测信息，通过电池模组的表面参数信息和表面检测信息得到电池模组的表面检测结果，可以实现自动对电池模组进行表面缺陷检测，有助于节省人力成本，提高电池模组的检测效率。

需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请中的电池模组检测方法的方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见电池模组检测方法的实施例部分，此处不再赘述。

请参阅图8，图8是本申请一实施例提供的服务器800的结构框图，该实施例的服务器800包括：至少一个处理器801(图8中仅示出一个处理器)、存储器802以及存储在存储器802中并可在至少一个处理器801上运行的计算机程序803，例如电池模组检测程序。处理器801执行计算机程序803时实现上述各个电池模组检测方法的实施例中的步骤。处理器801执行计算机程序803时上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如，图7所示的图像采集单元701至电池检测单元703的功能。

示例性的，计算机程序803可以被分割成一个或多个单元，一个或者多个单元被存储在存储器802中，并由处理器801执行，以完成本申请。一个或多个单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序803在服务器800中的执行过程。例如，计算机程序803可以被分割成图像采集单元，信息获取单元，电池检测单元，各单元具体功能在上述实施例中已有描述，此处不再赘述。

服务器800可以是服务器、台式电脑、平板电脑、云端服务器和移动终端等计算设备。服务器800可包括，但不仅限于，处理器801，存储器802。本领域技术人员可以理解，图8仅仅是服务器800的示例，并不构成对服务器800的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如服务器还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器801可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字电池模组检测器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器802可以是服务器800的内部存储单元，例如服务器800的硬盘或内存。存储器802也可以是服务器800的外部存储设备，例如服务器800上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。可选的，存储器802还可以既包括服务器800的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器802用于存储计算机程序以及服务器800所需的其他程序和数据。存储器802还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池模组检测方法，其特征在于，所述方法包括：

在检测到电池模组到达预设检测位置时，控制图像采集组件采集所述电池模组的表面图像，根据所述表面图像确定所述电池模组的表面检测信息；

获取所述电池模组的表面参数信息；

根据所述表面检测信息和所述表面参数信息，确定所述电池模组的表面检测结果，其中，所述表面检测结果指示所述电池模组的表面是否存在缺陷及缺陷类型。

2.根据权利要求1所述的电池模组检测方法，其特征在于，通过以下至少一项检测所述电池模组到达所述预设检测位置：

检测到用于承载所述电池模组的托盘到达预设挡板位置；

检测到所述预设挡板位置处的电池顶升组件上的定位销嵌入所述托盘底面的定位孔；

检测到所述电池顶升组件到达所述预设检测位置。

3.根据权利要求1所述的电池模组检测方法，其特征在于，所述图像采集组件包括用于采集横向分布的两个端面的图像的端面图像采集设备和用于采集两个端面之间各侧面的图像的侧面图像采集设备；

所述在检测到电池模组到达预设检测位置时，控制图像采集组件采集所述电池模组的表面图像，包括：

在所述电池模组到达预设检测位置时，控制所述端面图像采集设备采集两个端面的图像；

控制用于夹取所述电池模组的夹取组件夹取所述电池模组，在所述夹取组件夹取所述电池模组旋转的过程中，控制所述侧面图像采集设备采集两个端面之间各侧面的图像。

4.根据权利要求3所述的电池模组检测方法，其特征在于，所述两个端面之间的侧面包括顶端侧面、底端侧面和其它侧面，所述侧面图像采集设备包括线阵相机和3D相机；

所述控制所述侧面图像采集设备采集两个端面之间各侧面的图像，包括：

若采集的侧面为目标侧面，则控制所述线阵相机采集所述目标侧面的线阵图像，以及控制所述3D相机采集所述目标侧面的深度图像，所述目标侧面包括所述顶端侧面和所述底端侧面；

若采集的侧面为所述其它侧面，则控制所述线阵相机采集所述其它侧面的线阵图像。

5.根据权利要求1所述的电池模组检测方法，其特征在于，所述表面参数信息包括所述电池模组的期望尺寸和期望平面度参数，以及所述根据所述表面检测信息和所述表面参数信息，确定所述电池模组的表面检测结果，包括：

根据所述表面检测信息确定所述电池模组的实际尺寸和实际平面度；

将所述实际尺寸与所述表面参数信息中的期望尺寸进行比较，得到所述电池模组的尺寸检测结果，以及将所述实际平面度与所述表面参数信息中的期望平面度参数进行比较，得到所述电池模组的平面度检测结果；

其中，所述表面检测结果包括所述尺寸检测结果和所述平面度检测结果。

6.根据权利要求5所述的电池模组检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

在预设电池模组模型中标注所述实际尺寸和所述实际平面度；

在所述表面检测结果指示所述电池模组的表面存在缺陷时，生成缺陷提示信息，以及在所述预设电池模组模型的对应位置显示所述缺陷提示信息。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的电池模组检测方法，其特征在于，所述电池模组包括通讯端子，所述图像采集组件包括通讯端子检测相机，所述方法还包括：

控制所述通讯端子检测相机采集通讯端子图像；

根据所述通讯端子图像确定所述通讯端子的端子检测结果，其中，所述端子检测结果指示所述通讯端子是否存在缺陷及缺陷类型。

8.一种电池模组检测装置，其特征在于，包括：

图像采集单元，用于在检测到电池模组到达预设检测位置时，控制图像采集组件采集所述电池模组的表面图像，根据所述表面图像确定所述电池模组的表面检测信息；

信息获取单元，用于获取所述电池模组的表面参数信息；

电池检测单元，用于根据所述表面检测信息和所述表面参数信息，确定所述电池模组的表面检测结果，其中，所述表面检测结果指示所述电池模组的表面是否存在缺陷及缺陷类型。

9.一种服务器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7中任一项所述的电池模组检测方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的电池模组检测方法。