CN110779441B - 高尔夫球杆头测量方法及其测量装置 - Google Patents
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Abstract
一种高尔夫球杆头测量方法及其测量装置，用以解决现有的以人工进行测量，容易产生误差的问题，其包括：通过一个高尔夫球杆头的测量装置执行，该高尔夫球杆头的测量装置包括一个承载台，具有一个旋转件，该旋转件结合一个固定平台，该固定平台具有一个管柄结合件，一个位移模块，具有一个X方向导引件及一Y方向导引件，一个向量采集件，结合于该位移模块，并对位于该承载台的旋转件，通过该向量采集件扫描结合于该承载台上的一个高尔夫球杆头待测件，并通过该高尔夫球杆头待测件上所具有的一个管柄向量及一个线沟向量计算该高尔夫球杆头待测件的底角、倾角、FP值及柄长。
Description
技术领域
本发明涉及一种测量方法，尤其涉及一种高尔夫球杆头的测量方法及其测量装置。
背景技术
一般在进行高尔夫球杆头各部尺寸的测量时，由人工测量该高尔夫球杆头的各部尺寸，但是，通过人工测量花费时间长，不同人测量时会有判读上的差异，并且也会因为人为失误而有测量上的误差产生。
发明内容
为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种高尔夫球杆头测量方法及其测量装置，以算法将规格测量自动化。
本发明全文所述的高尔夫球杆头待测件，是指木杆头或铁杆头的高尔夫球杆头成品，或者为具有高尔夫球杆头外形的蜡胚、铸件或锻件等半成品，并且具有趾部（Toe）、底部（Sole）、管柄（Hosel）或击球面板（Face）等处。
本发明全文所述的管柄向量，是指于平行于高尔夫球杆头的管柄的向量，并垂直于该管柄的径向截面，且向量方向可以朝向管柄的管口的方向，或者可以远离管柄的管口的方向。
本发明全文所述的线沟向量，是指平行于高尔夫球杆头成品的线沟的向量，或者平行于该尔夫球杆头半成品中，预定形成线沟的位置的向量，且向量方向可以朝向管柄的方向，或者可以远离管柄的方向。
本发明的高尔夫球杆头测量方法，包括：通过一个高尔夫球杆头待测件上所具有的一个管柄向量及一个线沟向量计算该高尔夫球杆头待测件的底角、倾角、FP值及柄长。
其中，该高尔夫球杆头待测件为该高尔夫球杆头的蜡胚、铸件或锻件。如此，具有应用于各规格的高尔夫球杆头的效果。
其中，管柄具有一个管口，该管口具有与该管柄径向截面平行的一个管口平面，该管柄向量为该管口平面的法向量，且该管柄向量通过该管口的中心。如此，可由演算公式得出该高尔夫球杆头待测件的各部尺寸，可以避免人工测量所造成的误差，达到增进测量准确性的技术效果。
其中，计算该管柄向量与该线沟向量的外积，以获得该高尔夫球杆头待测件的一个FP平面，计算该FP平面与该杆面的夹角以获得该高尔夫球杆头待测件的倾角。如此，可由演算公式得出该高尔夫球杆头待测件的倾角，具有避免人工测量所造成的误差技术效果。
其中，计算该FP平面水平移至该高尔夫球杆头待测件的杆面底沿之间的垂直距离，以获得该高尔夫球杆头待测件的FP值。如此，可通过演算公式得出该高尔夫球杆头待测件的FP值，具有避免人工测量所造成的误差技术效果。
其中，计算该管柄向量与该线沟向量的内积，并计算该内积的cos反三角函数以获得该高尔夫球杆头待测件的底角。如此，可通过演算公式得出该高尔夫球杆头待测件的底角，具有避免人工测量所造成的误差技术效果。
其中，该高尔夫球待测件为铁杆头，该铁杆头的底角为55～68度，倾角为17～58度及FP值为0.5～6.5mm。如此，具有应用于各规格的高尔夫球杆头，具有容易适应市场需求的效果。
其中，该高尔夫球待测件为木杆头，该木杆头的底角为54～62度，倾角为7～23度及FP值为14.4～23.4mm。如此，具有应用于各规格的高尔夫球杆头，具有容易适应市场需求的效果。
其中，该高尔夫球杆头待测件的杆底具有一个杆底平面，以该管柄的管口中心为支点，旋转该管柄向量以使该管口平面与该杆底平面平行，该管口平面平移一个最长垂直距离至该杆底平面，形成由该管口平面垂直延伸至该杆底平面的长度，将该长度乘以该底角的cos三角函数以获得该管柄的柄长。如此，可通过演算公式得出该高尔夫球杆头待测件的柄长，具有避免人工测量所造成的误差技术效果。
其中，通过一个向量采集件对该高尔夫球杆头待测件的杆底扫描2～10mm的距离，以获得该杆底平面。如此，可以避免进行不必要的扫描时程，具有节省时间成本的作用。
其中，通过一个向量采集件对该高尔夫球杆头待测件的杆面扫描2～10mm的距离，以采集该管柄向量及该线沟向量。如此，可以避免进行不必要的扫描时程，具有节省时间成本的作用。
本发明的高尔夫球杆头的测量装置，包括：一个承载台，具有一个旋转件；一个位移模块，具有一个X方向导引件及一个Y方向导引件；及一个向量采集件，结合于该位移模块，并对位于该承载台的旋转件。
其中，该旋转件结合一个固定平台，该固定平台具有一个管柄结合件。如此，可以避免过多的固定构件影响该高尔夫球杆头待测件的轮廓采集。
本发明的高尔夫球杆头测量方法，包括：通过一个高尔夫球杆头的测量装置执行，该高尔夫球杆头的测量装置包括一个承载台，具有一个旋转件，该旋转件结合一个固定平台，该固定平台具有一个管柄结合件，一个位移模块，具有一个X方向导引件及一个Y方向导引件，一个向量采集件，结合于该位移模块，并对位于该承载台的旋转件，及一个计算单元，与该向量采集件电性连接；将一个校正件结合于该管柄结合件后通过该向量采集件扫描该校正件，并根据该计算单元中预先储存的该校正件的管柄向量及管口中心的位置，于该管柄结合件上定位一个管柄向量；通过该向量采集件扫描结合于该管柄结合件上的高尔夫球杆头待测件，并通过该高尔夫球杆头待测件上所具有的该管柄向量及一个线沟向量计算该高尔夫球杆头待测件的底角、倾角、FP值及柄长。
据此，本发明的高尔夫球杆头测量方法及测量装置，通过采集该高尔夫球杆头待测件的管柄向量及该线沟向量，即可由演算公式得出该高尔夫球杆头待测件的各部尺寸，可以避免人工测量所造成的误差，达到增进测量准确性的技术效果。
附图说明
图 1为本发明一较佳实施例的管柄向量及线沟向量定义图。
图2为本发明一较佳实施例的倾角示意图。
图3为本发明一较佳实施例的高尔夫球杆头的测量装置立体图。
图4为本发明一较佳实施例的扫描高尔夫球杆头杆面图。
图 5为本发明一较佳实施例的扫描高尔夫球杆头杆底图。
附图标记说明
﹝本发明﹞
1 承载台
11 旋转件 12 固定平台
13 管柄结合件
2 位移模块
21 X方向导引件 22 Y方向导引件
3 向量采集件
9 高尔夫球杆头待测件 91 管柄
911 管口 92 杆面
921 线沟 93 FP平面
H 管柄向量 L 线沟向量
R 长度。
具体实施方式
为使本发明的上述及其他目的、特征及优点能更明显易懂，下文特列举本发明的较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下：
本发明全文所述方向性或其近似用语，例如“前”、“后”、“左”、“右”、“上（顶）”、“下（底）”、“内”、“外”、“侧面”等，主要是参考附图的方向，各方向性或其近似用语仅用以辅助说明及理解本发明的各实施例，并非用以限制本发明。
请参照图1所示，本发明的一实施例的高尔夫球杆头测量方法大抵可以包括：通过一个高尔夫球杆头待测件9所具有的一个管柄向量H及一个线沟向量L，求出该高尔夫球杆头待测件9的底角、倾角、FP值（Face Progression）及柄长等各部尺寸。
该高尔夫球杆头待测件9具有一个管柄91，该管柄91具有一个管口911，且该管口911具有与该径向截面平行的一个管口平面，该管柄向量H为该管口平面的法向量，且该管柄向量H通过该管口911的中心，以方便测量该高尔夫球杆头待测件9的FP值。该高尔夫球杆头待测件9还具有一个杆面92（face平面），该杆面92具有多个互相平行的线沟921，该线沟向量L平行于该线沟921。该管柄向量H与该线沟向量L可以于扫描该高尔夫球杆头待测件9的轮廓后直接产生，或者可以扫描该高尔夫球杆头待测件9的轮廓后，形成一个影像数据并输入一个计算单元(例如计算机)后产生，本发明在此不作限制。
并且，可以通过该管柄向量H及该线沟向量L计算并获得该高尔夫球杆头待测件9的各部尺寸，举例而言，可以计算该管柄向量H与该线沟向量L的内积，并计算该内积的cos反三角函数即可获得该高尔夫球杆头待测件9的底角θ1。
另外，参照图2所示，可以计算该管柄向量H与该线沟向量L的外积，即可得到该高尔夫球杆头待测件9的一个FP平面93，该FP平面93与该杆面92的夹角即为该高尔夫球杆头待测件9的倾角θ2。另外，计算该FP平面93平移至该高尔夫球杆头待测件9的杆面底沿（leading edge）之间的垂直距离，即可得知该高尔夫球杆头待测件9的FP值。
另外，该高尔夫球杆头待测件9的底部（sole）具有一个杆底平面（sole平面），以该管柄91的管口911中心为支点，旋转该管柄向量H以使该管口平面与该杆底平面平行，此时，该管口平面平移一个最长垂直距离至该杆底平面，形成由该管口平面垂直延伸至该杆底平面的长度R，即，该杆底平面为平切该高尔夫球杆头待测件9的底部，且与该管口平面的垂直距离最远的平面。将该长度R乘以底角θ1的cos三角函数即为该管柄91的柄长。据此，通过本发明高尔夫球杆头测量方法，仅需采集该管柄向量H及该线沟向量L，而不需测量实际长度，即可计算出该高尔夫球杆头待测件9的各部尺寸，具有减少人为出错的作用。
请参照图3所示，本实施例中，能够通过一个高尔夫球杆头的测量装置执行该高尔夫球杆头测量方法，该高尔夫球杆头的测量装置可以包括一个承载台1、一个位移模块2及一个向量采集件3，能够将该高尔夫球杆头待测件9固定于该承载台1，并通过该位移模块2导引该向量采集件3进行位移，以采集该高尔夫球杆头待测件9的管柄向量H及该线沟向量L。
该承载台1具有一个旋转件11，该旋转件11能够通过一个X方向为轴心，转动固定于该承载台1上的高尔夫球杆头待测件9，以供该向量采集件3能够完整的采集该高尔夫球杆头待测件9各部的所需轮廓，详言之，该旋转件11可以结合一个固定平台12，可将该高尔夫球杆头待测件9固定于该固定平台12上，举例而言，能够通过夹持或卡合等方式将该高尔夫球杆头待测件9固定于该固定平台12，本实施例中，该固定平台12可以具有一个管柄结合件13，使该高尔夫球杆头待测件9的管柄91可以插固于该管柄结合件13，借此，可以避免过多的固定构件影响该高尔夫球杆头待测件9的轮廓采集。
该位移模块2可以具有一个X方向导引件21及一个Y方向导引件22，可以导引该向量采集件3进行X方向及Y方向的位移，借此可以采集该高尔夫球杆头待测件9于X-Y方向上一个采集面的轮廓，该X方向导引件21及该Y方向导引件22可以为一个线性滑台或滑轨，本发明在此不作限制。
该向量采集件3结合于该位移模块2，并对位于该承载台的旋转件11，以通过该位移模块2的导引，采集该高尔夫球杆头待测件9的管柄向量H及该线沟向量L，并可以通过该向量采集件3的一个计算单元31，根据该管柄向量H及该线沟向量L，进行该高尔夫球杆头待测件9的各部尺寸计算，另外，该计算单元31也可以为外接计算器，并与该向量采集件3电性连接，此为本领域技术人员可以了解。本实施例中，该向量采集件3可以为一个线扫描仪，使该线扫描仪能够通过一个线性激光随着该位移模块2的导引，扫描该高尔夫球杆头待测件9，借此，可以通过该向量采集件3获得该高尔夫球杆头待测件9的管柄向量H及该线沟向量L。
请参照图4所示，根据前述结构，通过本发明的高尔夫球杆头的测量装置执行该高尔夫球杆头测量方法时，将该高尔夫球杆头待测件9固定于该承载台1的固定平台12，并可通过该位移模块2带动该向量采集件3对该高尔夫球杆头待测件9的杆面92进行扫描，以获得该管柄向量H及该线沟向量L，例如，对该高尔夫球杆头待测件9的杆面92的扫描距离可以为2～10mm，另外，如图5所示，该承载台1的旋转件11可以旋转45～75度，使该向量采集件3继续对该高尔夫球杆头待测件9的杆底进行扫描以获得该杆底平面，例如，对该高尔夫球杆头待测件9的杆底的扫描距离可以为2～10mm，借此，可以精确的控制该向量采集件3，对不同类型的高尔夫球杆头的扫描范围进行扫描，并避免进行不必要的扫描时程，具有节省时间成本的作用。通过本发明的高尔夫球杆头的测量装置实际测量铁杆头及反复测试该铁杆头时，可以得知该铁杆头的底角θ1为55～68度，倾角θ2为17～58度及FP值为0.5～6.5mm的范围内时，具有较佳的打感及操控性；以及，实际测量木杆头及反复测试该木杆头时，可以得知该木杆头的底角θ1为54～62度，倾角为7～23度及FP值为14.4～23.4mm的范围内时，具有较佳的打感及操控性，因此，通过本发明的测量装置执行该高尔夫球杆头测量方法，实际测量铁杆头及木杆头时，可以精确的获得高尔夫球杆头的底角、倾角、FP值及柄长等各部尺寸，并可以制造具有最佳的打感及操控性的该高尔夫球杆头，据此，本发明的高尔夫球杆头测量方法可以适用及符合于市面上常用尺寸的规格，具有容易适应市场需求的作用。
值得注意的是，执行该高尔夫球杆头测量方法时，较佳可以另外包括一个校正步骤，将一个校正件结合于该管柄结合件13，该校正件可以为已知管柄向量及管口中心位置的一个高尔夫球杆头，或者具有高尔夫球杆头形状的一个块体，通过该向量采集件3扫描该校正件，并根据该计算单元31中预先储存的该校正件的管柄向量及管口中心的位置，反推该管柄结合件13的管柄向量H及管口中心的位置，此时，可以将该校正件的管柄向量H，及校正件的管口的中心定位于该管柄结合件13，据此，当该高尔夫球杆头待测件9的管柄91结合于该管柄结合件13时，即能够准确采集出该高尔夫球杆头待测件9的管柄向量H，具有增加测量准确性的效果。
综上所述，本发明的高尔夫球杆头测量方法及测量装置，通过采集该高尔夫球杆头待测件的管柄向量及该线沟向量，即可通过演算公式得出该高尔夫球杆头待测件的各部尺寸，可以避免人工测量所造成的误差，达到增进测量准确性的技术效果。
虽然本发明已利用上述较佳实施例公开，但其并非用以限定本发明，本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围之内，相对上述实施例进行各种更动与修改，仍属于本发明所保护的技术范畴，因此本发明的保护范围应当以权利要求书所界定为准。
Claims (10)
1.一种高尔夫球杆头测量方法，其特征在于，包括：通过向量采集件采集管柄向量及一个线沟向量，通过一个高尔夫球杆头待测件上所具有的一个管柄向量及一个线沟向量，计算单元与向量采集件电性连接，进行如下计算：
计算该管柄向量与该线沟向量的外积，以获得该高尔夫球杆头待测件的一个FP平面，计算该FP平面与杆面的夹角以获得该高尔夫球杆头待测件的倾角，计算该FP平面水平移至该高尔夫球杆头待测件的杆面底沿之间的垂直距离，以获得该高尔夫球杆头待测件的FP值，计算该管柄向量与该线沟向量的内积，并计算该内积的cos反三角函数以获得该高尔夫球杆头待测件的底角，该高尔夫球杆头待测件的杆底具有一个杆底平面，以该管柄的管口中心为支点，旋转该管柄向量以使该管口平面与该杆底平面平行，该管口平面平移一个最长垂直距离至该杆底平面，形成由该管口平面垂直延伸至该杆底平面的长度，将该长度乘以该底角的cos三角函数以获得该管柄的柄长。
2.如权利要求1所述的高尔夫球杆头测量方法，其特征在于，该高尔夫球杆头待测件为高尔夫球杆头的蜡胚、铸件或锻件。
3.如权利要求1所述的高尔夫球杆头测量方法，其特征在于，管柄具有一个管口，该管口具有与该管柄径向截面平行的一个管口平面，该管柄向量为该管口平面的法向量，且该管柄向量通过该管口的中心。
4.如权利要求1所述的高尔夫球杆头测量方法，其特征在于，该高尔夫球待测件为铁杆头，该铁杆头的底角为55～68度，倾角为17～58度及FP值为0.5～6.5mm。
5.如权利要求1所述的高尔夫球杆头测量方法，其特征在于，该高尔夫球待测件为木杆头，该木杆头的底角为54～62度，倾角为7～23度及FP值为14.4～23.4mm。
6.如权利要求1所述的高尔夫球杆头测量方法，其特征在于，通过一个向量采集件对该高尔夫球杆头待测件的杆底扫描2～10mm的距离，以获得该杆底平面。
7.如权利要求1所述的高尔夫球杆头测量方法，其特征在于，通过一个向量采集件对该高尔夫球杆头待测件的杆面扫描2～10mm的距离，以采集该管柄向量及该线沟向量。
8.一种高尔夫球杆头的测量装置，其特征在于，用以执行权利要求1～7中任一项所述的高尔夫球杆头测量方法，其包括：
一个承载台，具有一旋转件；
一个位移模块，具有一个X方向导引件；及
一个向量采集件，结合于该位移模块，并对位于该承载台的旋转件；
一个计算单元，与向量采集件电性连接，进行高尔夫球杆头待测件的各部分尺寸计算。
9.如权利要求8所述的高尔夫球杆头的测量装置，其特征在于，该旋转件结合一个固定平台，该固定平台具有一个管柄结合件。
10.一种高尔夫球杆头测量方法，其特征在于，包括：
通过一个高尔夫球杆头的测量装置执行，该高尔夫球杆头的测量装置包括一个承载台，具有一个旋转件，该旋转件结合一个固定平台，该固定平台具有一个管柄结合件，一个位移模块，具有一个X方向导引件，一个向量采集件，结合于该位移模块，并对位于该承载台的旋转件，及一个计算单元，与该向量采集件电性连接；
将一个校正件结合于该管柄结合件后通过该向量采集件扫描该校正件，并根据该计算单元中预先储存的该校正件的管柄向量及管口中心的位置，于该管柄结合件上定位一个管柄向量；
通过该向量采集件扫描结合于该管柄结合件上的高尔夫球杆头待测件，并通过该高尔夫球杆头待测件上所具有的该管柄向量及一个线沟向量，计算该管柄向量与该线沟向量的外积，以获得该高尔夫球杆头待测件的一个FP平面，计算该FP平面与杆面的夹角以获得该高尔夫球杆头待测件的倾角，计算该FP平面水平移至该高尔夫球杆头待测件的杆面底沿之间的垂直距离，以获得该高尔夫球杆头待测件的FP值，计算该管柄向量与该线沟向量的内积，并计算该内积的cos反三角函数以获得该高尔夫球杆头待测件的底角，该高尔夫球杆头待测件的杆底具有一个杆底平面，以该管柄的管口中心为支点，旋转该管柄向量以使该管口平面与该杆底平面平行，该管口平面平移一个最长垂直距离至该杆底平面，形成由该管口平面垂直延伸至该杆底平面的长度，将该长度乘以该底角的cos三角函数以获得该管柄的柄长。
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