CN110775379A - 脱氧剂投放系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种脱氧剂投放系统，包括脱氧剂添加装置用于向脱氧剂缓存装置输送脱氧剂包；脱氧剂缓存装置包括靠近脱氧剂添加装置的第一端及与第一端相对的第二端，第一端和第二端之间形成脱氧剂缓存区，脱氧剂缓存装置将接收到的脱氧剂包从第二端向第一端依次叠置存储于缓存区内；缓存控制装置包括控制器和可移动滑台，当将接收存储于缓存区底部的脱氧剂包时，控制器控制可移动滑台运动至第二端与缓存区的底部平齐的位置，以承载脱氧剂包从脱氧剂添加装置落至缓存区底部的冲击力，当接收完存储于缓存区底部的脱氧剂包后，控制器控制可移动滑台回复至远离第二端的初始状态，便于脱氧剂拾取装置从第二端拾取脱氧剂包转运到指定位置进行投放。

Description

脱氧剂投放系统

技术领域

本发明涉及物料投放领域，特别是涉及一种脱氧剂投放系统。

背景技术

在工业领域，经常需要对特定的物料进行投放以完成包装。在进行包装过程中，为了确保物料投放的时效性，进行自动化包装线设计时，物料的投放必须严格遵守先后顺序，即等上一袋物料全部投放完后，再添加下一袋物料，这很容易造成自动化包装线工作的不连续，即上一袋物料全部投放完后，下一袋物料没有及时补充，就会造成自动化包装线的停机。

以脱氧剂为例，脱氧剂是可吸收氧气、减缓食品氧化作用的添加剂，在食品保藏中被大量采用，把它装在有一定透气度和强度的密封纸袋中，如同干燥剂袋那样，将脱氧剂包在食品袋中和食品一起密封包装，能除去袋中残留在空气中的氧，防止食品因氧化变色、变质和油脂酸败，也对霉菌、好氧细菌和粮食害虫的生长有抑制作用。但脱氧剂包打开后，需在指定时间内用完并封好被保鲜物，否则脱氧剂会因为吸收了空气中的氧气而失效；而采用一袋投放完后再添加另一袋的方式，极容易出现包装线不连续而停机的情况。

因此，有必要设计一种能保证物料严格按先后顺序投放，也不影响自动化包装线工作的连续性的投放系统。

发明内容

为了解决现有存在的技术问题，本发明实施例提供一种能够确保连续性的脱氧剂投放系统。

为达到上述目的，本发明实施例的技术方案是这样实现的：

一种脱氧剂投放系统，包括脱氧剂添加装置、脱氧剂缓存装置、脱氧剂拾取装置及缓存控制装置；所述脱氧剂添加装置用于向所脱氧剂缓存装置输送脱氧剂包；所述脱氧剂缓存装置包括靠近所述脱氧剂添加装置的第一端及与所述第一端相对的第二端，所述第一端和所述第二端之间形成脱氧剂缓存区，所述脱氧剂缓存装置将接收到的脱氧剂包从第二端向第一端依次叠置存储于所述脱氧剂缓存区内；所述缓存控制装置包括控制器和可移动滑台，当将接收存储于所述脱氧剂缓存区底部的脱氧剂包时，所述控制器控制所述可移动滑台运动至所述第二端与所述脱氧剂缓存区的底部平齐的位置，以承载所述脱氧剂包从所述脱氧剂添加装置落至所述脱氧剂缓存区底部的冲击力，当接收完存储于所述脱氧剂缓存区底部的脱氧剂包后，所述控制器控制所述可移动滑台回复至远离所述第二端的初始状态，便于所述脱氧剂拾取装置从所述第二端拾取脱氧剂包转运到指定位置进行投放。

其中，所述脱氧剂缓存装置包括相互间隔的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板的至少其中之一的底端形成有挡块，所述挡块所在位置形成供所述脱氧剂拾取装置拾取脱氧剂包的所述第二端。

其中，所述脱氧剂缓存装置还包括位于所述第一侧板和所述第二侧板之间且相对于侧板垂直的挡板，所述第一侧板、第二侧板及所述挡板共同限定形成所述脱氧剂缓存区，所述第一侧板和第二侧板之间的间隔可以调整，以调节所述脱氧剂缓存区的大小适配不同尺寸的脱氧剂包。

其中，所述缓存控制装置还包括检测模块，所述检测模块包括位于所述脱氧剂缓存区上方的测距传感器，所述测距传感器实时检测其与位于所述脱氧剂缓存区内最顶端的脱氧剂包之间的当前距离。

其中，所述当前距离大于阈值时，所述脱氧剂缓存区内为空，所述控制器控制所述可移动滑台运动至所述第二端与所述脱氧剂缓存区的底部平齐的位置；所述当前距离小于阈值时，表示已接收完存储于所述脱氧剂缓存区底部的脱氧剂包，所述控制器控制所述可移动滑台回复至远离所述第二端的初始状态。

其中，所述缓存控制装置包括第一电动滑台和第二电动滑台，所述第一电动滑台和第二电动滑台驱动所述第一侧板和第二侧板沿竖直方向移动。

其中，所述脱氧剂缓存装置还包括与所述第一侧板和第二侧板垂直的后板，所述后板上形成有可供所述第二侧板沿水平方向滑动的导轨，所述第一电动滑台和第二电动滑台分别与第一侧板和后板连接。

其中，所述当前距离大于设置距离且不大于阈值时，所述第一电动滑台和第二电动滑台驱动所述第一侧板和第二侧板上移；所述当前距离小于设置距离时，所述第一电动滑台和第二电动滑台驱动所述第一侧板和第二侧板下移，以调节当前位于所述脱氧剂缓存区内最顶端的脱氧剂包相对于所述脱氧剂添加装置的出口之间的高度差维持在设置范围内。

其中，所述脱氧剂拾取装置包括摆动气缸、与所述摆动气缸连接的伸缩气缸及安装在所述伸缩气缸上的吸盘，通过控制所述摆动气缸和伸缩气缸运动而带动吸盘于从所述第二端吸取脱氧剂包的第一位置及将吸取到的脱氧剂包转运到指定位置的第二位置之间切换。

其中，当所述吸盘位于第一位置时，所述吸盘在真空发生器产生的负压下对最靠近所述第二端的脱氧剂包产生吸力，以使得脱氧剂包能够脱离位于第二端的挡块的阻挡而被拉出。

其中，所述脱氧剂添加装置包括用于堆放待投放的脱氧剂包的料斗、与所述料斗连接的输送带以及滑槽，所述滑槽包括靠近所述脱氧剂包缓存装置的第一端的出口及与所述输送带连接的入口，所述出口的高度低于入口的高度。

上述实施例所提供的脱氧剂投放系统，包括脱氧剂添加装置、脱氧剂缓存装置、脱氧剂拾取装置及缓存控制装置；所述脱氧剂添加装置用于向所脱氧剂缓存装置输送脱氧剂包；所述脱氧剂缓存装置包括靠近所述脱氧剂添加装置的第一端及与所述第一端相对的第二端，所述第一端和所述第二端之间形成脱氧剂缓存区，所述脱氧剂缓存装置将接收到的脱氧剂包从第二端向第一端依次叠置存储于所述脱氧剂缓存区内；所述缓存控制装置包括控制器和可移动滑台，当将接收存储于所述脱氧剂缓存区底部的脱氧剂包时，所述控制器控制所述可移动滑台运动至所述第二端与所述脱氧剂缓存区的底部平齐的位置，以承载所述脱氧剂包从所述脱氧剂添加装置落至所述脱氧剂缓存区底部的冲击力，当接收完存储于所述脱氧剂缓存区底部的脱氧剂包后，所述控制器控制所述可移动滑台回复至远离所述第二端的初始状态，便于所述脱氧剂拾取装置从所述第二端拾取脱氧剂包转运到指定位置进行投放，其中可移动滑台为脱氧剂包既能够在第二端存储于脱氧剂缓存区内，同时也能够从第二端被拾取提供了有效保障；且通过脱氧剂缓存装置将脱氧剂包进行缓存，先缓存的脱氧剂包先出，确保了脱氧剂投放的顺序和连续性。

附图说明

图1为本申请实施例中物料投放系统的示意图；

图2为本申请实施例中物料投放系统除物料添加装置之外的部分结构图；

图3为本申请实施例中物料缓存装置的结构示意图；

图4为本申请实施例中物料缓存装置的另一状态的结构示意图；

图5为本申请实施例中物料缓存装置的剖视图；

图6为本申请实施例中物料缓存装置和物料拾取装置的结构示意图；

图7为本申请实施例中物料缓存装置和物料拾取装置的另一状态的结构示意图；

图8为本申请实施例中物料添加装置的部分结构示意图；

图9为本申请实施例中物料投放系统的驱动原理图。

具体实施方式

以下结合说明书附图及具体实施例对本发明技术方案做进一步的详细阐述。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。在以下描述中，涉及到“一些实施例”的表述，其描述了所有可能实施例的子集，但是应当理解的是，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。

图1所示为本发明实施例所提供的物料依序投放系统的示意图，包括物料添加装置10、物料缓存装置20及物料拾取装置30，所述物料添加装置10用于向所述物料缓存装置20及时输送补充物料，所述物料缓存装置20包括靠近所述物料添加装置10的第一端及与所述第一端相对的第二端，所述物料缓存装置20将接收到的物料按照从第二端向第一端的顺序依次叠置存储，所述物料拾取装置30从所述第二端拾取物料转运到指定位置进行投放。

其中，物料缓存装置20的第一端和第二端分别为开口端，第一端靠近物料添加装置10的出口，用于作为从物料添加装置10接收物料的入口，第二端靠近物料拾取装置30，用于作为物料拾取装置30按照物料进入的先后顺序依次吸取物料进行投放的出口。第一端和第二端在竖直方向上重叠，第一端和第二端之间形成沿竖直方向延伸的物料缓存区24。该物料依序投放系统工作时，物料可以由物料添加装置10输送到物料缓存装置20的第一端的开口，从第一端进入到缓存区内，并根据进入的先后顺序按照从第二端向第一端的方向依次叠置存储，如此，物料拾取装置30从第二端吸取物料进行投放时，是按照物料进入的先后顺序依次进行吸取，确保先进入的物料可以先投放，避免物料暴露在外部的时间过长而影响其性能。

其中，物料依序投放系统还可以包括支架40，通过支架40提供物料添加装置10、物料缓存装置20及物料拾取装置30安装的基础，形成整体结构更加紧凑的投放系统。支架40上还可以设置控制箱41，可以将物料依序投放系统中用于驱动物料添加装置10、物料缓存装置20及物料拾取装置30作动的一些电气元件等统一收集在控制箱41内。

上述实施例中，所述物料依序投放系统包括物料添加装置10、物料缓存装置20以及物料拾取装置30，所述物料添加装置10用于向所述物料缓存装置20及时输送补充物料，所述物料缓存装置20包括靠近所述物料添加装置10的出口的第一端及与所述第一端相对的第二端，将接收到的物料按照从第二端向第一端的顺序依次叠置存储，其中，该物料按照先后顺序在竖直方向上延伸的缓存区24内叠置存储，不仅可以节省存储空间，减小所述物料依序投放系统的整体尺寸，同时也可以减小缓存区内待投放的物料暴露在空气中的概率，避免物料失效；另外，物料拾取装置30从所述第二端拾取物料转运到指定位置进行投放，通过物料缓存装置20将物料进行缓存，且先缓存的物料先出，确保了物料投放的顺序和连续性。

作为一个可选的应用场景，本申请实施例中所指的物料可以为食品包装领域中的脱氧剂，本申请实施例中所述的物料依序投放系统相应为一种脱氧剂投放系统。其中，脱氧剂通常是采用脱氧剂包的形式进行投放，可以理解的，在本申请实施例描述中脱氧剂均可以等同为脱氧剂包；然而在具体实施时，如脱氧剂采用其它形式包装后投放，则本申请实施例描述中脱氧剂也可以理解为其它形式包装后的脱氧剂，这是本申请所属技术领域的技术人员在本申请的教导下均可以做出的相应替换，不应对本申请的保护范围造成限制。由于脱氧剂包装打开后，最好是能够在1个小时内用完并封好被保鲜物，否则脱氧剂将吸收空气的氧气而失效，如果按照等上一批脱氧剂全部投放完后再添加下一批量的脱氧剂的方式，则容易造成食品的自动化包装线工作的不连续。而采用本申请实施例所提供的物料依序投放系统，将其中物料用脱氧剂替代，可以确保批量使用脱氧剂包装被保鲜物时可以严格遵守先后顺序，先打开的脱氧剂将先进行投放，不影响自动化包装线工作的连续性，也能确保脱氧剂投放的时效性。

请结合参阅图2至图5，所述物料缓存装置20包括相互平行且间隔的第一侧板21和第二侧板22，所述第一侧板21和所述第二侧板22的至少其中之一的底端形成有挡块223，所述挡块223所在位置形成供所述物料拾取装置30拾取物料的所述第二端。其中第一侧板21和第二侧板22之间的间隔与待接收进行缓存的物料的宽度大致相等，该物料添加装置10的出口伸入所述第一侧板21和第二侧板22之间的顶端，所述第一侧板21和第二侧板22的顶端即作为物料缓存装置20的第一端。所述第一侧板21和第二侧板22的底端形成有挡块223，当物料从物料添加装置10的出口输出时，可以直接掉落到第一侧板21和第二侧板22之间的空间内，物料受到挡块223的抵挡，在无外力的作用下不会从第二端的开口掉落，达到将物料进行缓存的目的。可选的，挡块223可以仅形成于第一侧板21或第二侧板22上，也可以在第一侧板21和第二侧板22上均形成挡块223，只要能够达到抵挡从第一端掉落的物料不会从第二端脱落以进行缓存，且形成开口供物料拾取装置30在施加吸力时能够将物料从开口处拉出即可。

其中，所述物料缓存装置20还包括相对所述第一侧板21和所述第二侧板22垂直的挡板，所述挡板位于所述第一侧板21和所述第二侧板22之间且顺沿侧板的高度方向延伸，所述第一侧板21、第二侧板22及所述挡板共同限定形成物料缓存区24。该挡板的高度可以与侧板的高度相同，挡板的设置可以与第一侧板21和第二侧板22共同形成尺寸大小与物料尺寸大小适配的物料缓存区24，避免物料从第一端向第二端掉落的过程中散乱。其中，挡板可以是一个，安装于第一侧板21或第二侧板22上；也可以是两个，如第一挡板211和第二挡板221，分别安装于第一侧板21和第二侧板22上。可选的，第一侧板21和第二侧板22上还设置有供挡板顺沿滑动的导引槽213，挡板顺沿导引槽213相对第一侧板21和第二侧板22滑动，可以调节物料缓存区24在水平面上的一个方向的大小。进一步的，所述第一侧板21和第二侧板22之间的间隔可以调节，从而可以调节所述物料缓存区24在水平面上的另一个方向的大小。可以理解的，第一侧板21和第二侧板22之间的间隔大小的调整方向与挡板滑动的调整方向相互垂直，从而使得由所述第一侧板21、第二侧板22及挡板(第一挡板211和第二挡板221)合围形成的物料缓存区24在水平面上的长、宽大小均可以独立的调节，通过物料缓存区24的尺寸可调，可以确定出不同尺寸的缓存区以适配不同尺寸的物料的存储。

在一些实施例中，所述物料缓存装置20还包括与所述第一侧板21和第二侧板22垂直的前挡板23，所述前挡板23位于所述物料添加装置10向所述第一端输送物料的出口的下方。前挡板23的设置使得物料从第一端向第二端掉落的过程中物料的四周均有抵挡，物料从物料添加装置10的出口掉落至物料缓存区24的底端的过程中仅能顺沿缓存区的高度方向向下，从而确保物料可以有序的依次叠置，避免散乱。

在一些实施中，物料依序投放系统还包括缓存控制装置50，所述缓存控制装置50包括用于检测所述物料缓存装置20内用于存放物料的物料缓存区24的当前高度的检测模块51、以及用于驱动所述物料缓存装置20运动的驱动模块52，所述驱动模块52根据所述检测模块51的实时检测数据驱动所述物料缓存装置20运动，以调节所述物料缓存区24的当前高度使其维持在设置范围内。其中，物料缓存装置20内用于存放物料的物料缓存区24的当前高度会根据存储于物料缓存区24内的物料的数量变化，该当前高度可以是指位于物料缓存区24最顶端的物料所在位置与所述物料添加装置10的出口之间的距离；也可以是指位于缓存区最顶端的物料所在位置与所述检测模块51之间的距离。通过检测模块51实时检测物料缓存区24的当前高度使其维持在设置范围内，可以确保从第一端掉落至其存储的位置的高度维持在设置范围内，使得物料掉落至其在物料缓存区24内的对应存储位置的过程中保持稳定，不会翻转。

其中，所述驱动模块52包括电动滑台，所述电动滑台通过滑块与所述物料缓存装置20连接，通过驱动所述滑块顺沿驱动轴运动，进而带动所述物料缓存装置20沿竖直方向运动。电动滑台包括沿竖直方向延伸的驱动轴，滑块可顺沿驱动轴运动从而带动物料缓存装置20共同顺沿竖直方向运动，如此可以调节缓存区的当前高度的大小。可选的，所述电动滑台包括第一电动滑台521和第二电动滑台522，所述第一电动滑台521通过滑块与所述第一侧板21连接，所述物料缓存装置20还包括与所述第一侧板21和第二侧板22垂直的后板25，所述后板25上形成有可供所述第二侧板22沿水平方向滑动的导轨251，所述第二电动滑台522通过滑块与所述后板25连接。通过设置后板25以及将第二侧板22装设于后板25上，一方面后板25的位置不与第一侧板21相对，第二电动滑台522是通过后板25间接驱动第二侧板22的上下移动，如此更方便形成供第二电动滑台522装设的空间；另一方面后板25上设置供第二侧板22滑动的导轨251，导轨251的延伸方向与第一侧板21和第二侧板22之间的间隔方向相同，第二侧板22顺沿导轨251移动可以调节第一侧板21和第二侧板22之间的间隔大小，实现对物料缓存区24的尺寸的调节。

其中，所述检测模块51包括位于所述物料缓存区24上方的测距传感器，所述测距传感器实时检测其与所述物料缓存区24内当前存放的物料之间的距离。该测距传感器具体可以为激光测距传感器，该测距传感器可以位于物料缓存区24的正上方，通过测量到缓存区内当前存放的位于最顶端的物料之间的距离，可以确定出物料缓存区24内当前存放的位于最顶端的物料与所述物料添加装置10的出口之间的距离，以确保物料从第一端掉落至其存储的位置的高度始终可以维持在设定的值。在一可选的实施例中，测距传感器实时检测其与位于所述脱氧剂缓存区内最顶端的物料之间的当前距离，所述当前距离大于设置距离且不大于阈值时，第一电动滑台521和第二电动滑台522驱动所述第一侧板21和第二侧板22上移，直至当前距离可以与设置距离值相等；所述当前距离小于设置距离时，所述第一电动滑台521和第二电动滑台522则驱动所述第一侧板21和第二侧板22下移，直至当前距离可以与设置距离值相等。

在一些实施例中，所述缓存控制装置50还包括可移动滑台，当所述当前距离大于阈值时，所述缓存区内为空，所述驱动模块52控制所述可移动滑台移动至与所述第二端与所述脱氧剂缓存区的底部平齐的位置，以承载物料从所述物料添加装置10落至所述缓存区底部的冲击力；当所述缓存区内不为空时，所述可移动滑台移动回复至初始状态，便于所述物料拾取装置30能够从所述第二端的开口处拾取物料。该可移动滑台可以是滑台气缸，其中缓存区为空时，测距传感器检测到的距离将大于缓存区的最大高度，从而可以根据缓存区的最大高度或测距传感器所在位置与第二端之间的最大距离来确定阈值，以判断缓存区是否为空。

请参阅图6，所述物料拾取装置30包括摆动气缸31、与所述摆动气缸31连接的伸缩气缸32及安装在所述伸缩气缸32上的吸盘33，通过控制所述摆动气缸31和伸缩气缸32运动而带动吸盘33于从所述第二端吸取物料的第一位置及将吸取到的物料转运到指定位置的第二位置之间切换。其中，伸缩气缸32安装在摆动气缸31的摆动部分，吸盘33装设在伸缩气缸32上，该物料拾取装置30可以安装在后板25上，使得物料拾取装置30可以与物料缓存装置20同步上下移动，物料拾取装置30始终与物料缓存装置20的第二端处的开口保持相对静止，方便该物料拾取装置30从所述第二端吸取出物料进行投放。其中，当所述吸盘33位于第一位置时，所述吸盘33在真空发生器331产生的负压下对最靠近所述第二端的物料产生吸力，以使得物料能够脱离位于第二端的挡块223的阻挡而被拉出。请结合参阅图6和7，该物料拾取装置30的工作流程主要如下：首先，如图6，伸缩气缸32伸出，带动吸盘33抵靠在物料缓存装置20的第二端开口的物料上，启动真空发生器331产生负压，通过吸盘33将物料吸住。其次，伸缩气缸32缩回，带动吸盘33将被吸住的物料从物料缓存区24拉出。再次，如图7，摆动气缸31的摆动部分转动角度，当摆动气缸31摆动至一定角度，使得吸盘33位于物料释放位置时，关闭真空发生器331，物料从吸盘33上掉落，投放至自动生产线的指定工序中。然后，摆动气缸31再反向摆动，回到如图6所示位置，如此循环往复，拾取下一物料。

请参阅图8，所述物料添加装置10包括用于堆放物料的料斗12、与所述料斗12连接的输送带11及滑槽13，所述滑槽13包括靠近所述物料缓存装置20的第一端的出口及与所述输送带11连接的入口，所述出口的高度低于入口的高度。所述输送带11上设有与物料的大小匹配的间格110及位于相对两侧的挡板112，所述间格110的深度略大于物料的厚度，所述挡板112用于防止脱氧剂包在传送过程中从侧面脱落。所述挡板112于靠近所述料斗12的一端设有向外延伸的挡边113，所述挡边113用于将没有按特定方向进入所述输送带11上的间隔内的物料包挡落至料斗12中。其中，挡板112顺沿输送带11的延伸方向而形成于输送带11的相对两侧，挡板112与输送带11共同合围形成横截面大致矩形的输送通道。间格110的深度略大于一个物料的厚度，在输送带11运动过程中，每一间格110只能以特定排列方向带走一个物料，多余的物料会自行跌落至料斗12中。而形成于挡板112末端的挡边113，可以确保间格110只能以特定排列方向输送物料，挡边113将在间格110中的排列方向不对的物料挡落至料斗12中。可选的，所述料斗12的周边可以设置一个或者多个喷嘴15，喷嘴15每隔设定时间向料斗12内喷气，以翻动料斗12中堆放的物料，使得物料可以顺利地进入输送带11。

为了能够对本申请实施例所提供的物料依序投放系统的工作过程更具体的理解，下面以物料为脱氧剂包60为例，对物料依序投放系统的组成及工作过程进行具体说明。其中，投放该脱氧剂包60的物料依序投放系统又称为脱氧剂投放系统，相应的，物料添加装置10称为脱氧剂添加装置，物料缓存装置20称为脱氧剂缓存装置，物料拾取装置30称为脱氧剂拾取装置，结构相同，在此不再赘述。

该脱氧剂添加装置让堆放在料斗12中的脱氧剂按特定的长宽顺序先后进入脱氧剂缓存装置。脱氧剂缓存装置将脱氧剂添加装置传送过来的脱氧剂按先后顺序叠加存放。脱氧剂拾取装置从脱氧剂缓存装置中拾取脱氧剂，投放到生产线中的指定工序中，具体地，脱氧剂缓存装置两端开口，脱氧剂从氧剂缓存装置的第一端的开口进入，脱氧剂拾取装置从氧剂缓存装置的第二端开口拾取脱氧剂，以保证脱氧剂的投放遵守先进先出的原则。脱氧剂投放系统还包括用于提供脱氧剂添加装置、脱氧剂缓存装置及脱氧剂拾取装置安装的支架40。该支架40上还设有控制柜41，用来收容脱氧剂投放系统中的电气元件和气动元件等，如电气元件可以包括用于控制电动滑台、气缸等运动的控制器、连接于控制器与电动滑台、气缸等之间的电磁阀等；气动元件可以包括驱动气缸、喷嘴等作动的空气压缩机36、气源处理器35等。

在脱氧剂缓存区的上方设置测距传感器，用于检测其至脱氧剂缓存区内位于最顶端的脱氧剂包60之间的当前距离。优选地，测距传感器为激光测距传感器，测量精确稳定。基于测距传感器测得的当前距离，对第一电动滑台521和第二电动滑台522的控制逻辑为：在控制器中设置基准距离h0，测距传感器每次检测到的距离h，将h与h0比对：当h<h0,电动滑台驱动滑块向下移动，使得脱氧剂缓存区向下移动，直到h＝h0，停止移动。当h＝h0,保持不动。当h>h0,电动滑台驱动滑块向上移动，使得脱氧剂缓存区向上移动，直到h＝h0，停止移动。通过控制脱氧剂缓存区的移动，目的是保证脱氧剂添加装置的滑槽13的出口至脱氧剂缓存区的高度差一定，使得脱氧剂包60从滑槽13的出口滑落至脱氧剂缓存区的过程中保持稳定，不会翻转。当一包脱氧剂包60从滑槽13的出口滑落至脱氧剂缓存区后，脱氧剂缓存区高度增加了一包脱氧剂的高度，这时，测距传感器检测到的距离h<h0，电动滑台驱动滑块向下移动，使得脱氧剂缓存区向下移动，直到h＝h0，停止移动。当脱氧剂拾取装置从脱氧剂缓存装置的第二端的开口取走一包脱氧剂包60后，这时，测距传感器检测到的距离h>h0，电动滑台驱动滑块向上移动，使得脱氧剂缓存区向上移动，直到h＝h0，停止移动。当脱氧剂包60从滑槽13中滑落至脱氧剂缓存区的过程中，测距传感器检测到的距离h瞬间变化，控制器自动判断为脱氧剂包60滑落，不对电动滑台进行控制。

其中，脱氧剂缓存区的底部两侧设置有挡块223，存储在缓存区的脱氧剂包60的两端搁置于挡块223上，使得脱氧剂包60不会从脱氧剂缓存区跌落出去，只有当吸盘33对脱氧剂包60中间部分施加吸力时，才能将脱氧剂包60从脱氧剂缓存区拉出。在脱氧剂缓存区的底部还设置滑台气缸26，当脱氧剂缓存区中存储的脱氧剂包60被吸光后，测距传感器检测到的距离h瞬间变大很多，变大的量远大于一包脱氧剂包60的厚度，控制器判断脱氧剂缓存区已经没有脱氧剂了，控制器控制滑台气缸26伸出，伸出的滑台与脱氧剂缓存区底部的挡块223上部平齐。设置滑台气缸26的目的，是为了使从滑槽13中滑落至脱氧剂缓存区的第一包脱氧剂包60稳定地放至在脱氧剂缓存区的底部，避免第一包脱氧剂包60从脱氧剂缓存区跌落。当第一包脱氧剂包60放至在脱氧剂缓存区后，测距传感器检测到的距离h发生变化，控制器控制滑台气缸26收回，以便于脱氧剂拾取装置可以进行拾取工作。

其中，驱动模块52的电动滑台的底板安装在支架40上，滑块安装在脱氧剂缓存区的第二侧板22上。为了使得结构更加稳定，可以设置第一电动滑台521和第二电动滑台522，第二电动滑台522的底块安装在支架40上，滑块可以安装在后板25上。滑块上设置有限位开关，当滑块到达最上端时，控制电动滑台停止向上驱动滑块，当滑块到达最下端时，判断脱氧剂缓存区已存满脱氧剂，控制电动滑台停止向下驱动滑块的同时，控制脱氧剂添加装置的传送带停止工作，也即暂停向脱氧剂缓存区暂停添加脱氧剂。前挡板23也安装在支架40上。第二侧板22安装在后板25上，第一挡板211和第二挡板221分别安装在第一侧板21和第二侧板22上，前挡板23、第一侧板21、第二侧板22、第一挡板211、以及第二挡板221共同围合而成脱氧剂缓存区。电动滑台驱动滑块上下移动，带动第一侧板21和后板25上下移动，使得脱氧剂缓存区可以上下移动。第二侧板22可以在后板25上滑动调整安装位置，第一挡板211和第二挡板221可以分别在第一侧板21和第二侧板22上滑动安装位置，从而可以调整脱氧剂缓存区的大小，以适应不同尺寸的脱氧剂。

其中，脱氧剂拾取装置可以安装在后板25上，摆动气缸31安装在拾取装置上，伸缩气缸32安装在摆动气缸31的摆动部分上，吸盘33安装在伸缩气缸32上。如此，可以使得脱氧剂拾取装置随脱氧剂缓存区同步上下移动，脱氧剂拾取装置始终与脱氧剂缓存装置的第二端开口保持相对静止，方便脱氧剂拾取装置从脱氧剂缓存装置的第二端开口拾取脱氧剂包60。脱氧剂拾取装置的工作流程如下：第一步，伸缩气缸32伸出，带动吸盘33抵靠在脱氧剂缓存装置的第二端开口的脱氧剂包60上，启动真空发生器331产生负压，通过吸盘33将脱氧剂包60吸住。第二步，伸缩气缸缩回，带动吸盘33将被吸住的脱氧剂包60拉出。第三步，摆动气缸31摆动，当摆动气缸31摆动至一定角度，关闭真空发生器331，脱氧剂包60从吸盘33上掉落，投放至生产线的指定工序中。第四步，摆动气缸31反向摆动，回到第一步的位置并循环往复，拾取下一包脱氧剂包60。

请参阅图9，该脱氧剂投放系统中，滑台气缸26、伸缩气缸32、摆动气缸31、真空发生器331、喷嘴15等分别通过其对应的电磁阀与气源处理器35连接，具体的，真空吸盘33与真空发生器331、以及喷嘴15分别通过二位二通电磁阀K11、K12与气源处理器35连接，摆动气缸31、伸缩气缸32、滑台气缸26分别通过二位五通电磁阀K13、K14、K15与气源处理器35连接，气源处理器35与空气压缩机36连接，根据脱氧剂投放系统在上述工作过程中所需的滑台气缸26、伸缩气缸32、摆动气缸31、真空发生器331、喷嘴15的作动要求，相应控制电磁阀在不同位上的导通或关闭来实现相应的控制。

上述实施例所提供的脱氧剂投放系统，至少包括如下特点：

第一、通过设置脱氧剂缓存装置，脱氧剂缓存装置的两端开口，脱氧剂包60从第一端的开口进入，脱氧剂拾取装置从第二端的开口拾取脱氧剂包60，以保证脱氧剂的投放遵守先进先出的原则。

第二、在脱氧剂缓存区的上方设置测距传感器，用于检测至脱氧剂缓存区的距离。当一包脱氧剂包60从滑槽13的出口滑落至脱氧剂缓存区后，脱氧剂缓存区高度增加了一包脱氧剂包60的高度，这时，测距传感器检测到的距离h<h0，电动滑台驱动滑块向下移动，使得脱氧剂缓存区向下移动，直到h＝h0，停止移动。当脱氧剂拾取装置从脱氧剂缓存装置的第二端开口取走一包脱氧剂包60后，这时，测距传感器检测到的距离h>h0，电动滑台驱动滑块向上移动，使得脱氧剂缓存区向上移动，直到h＝h0，停止移动。目的是保证滑槽13的出口至脱氧剂缓存区的高度差一定，使得脱氧剂包60从滑槽13的出口滑落至脱氧剂缓存区的过程中保持稳定，不会翻转。

第三、在脱氧剂缓存区的底部设置滑台气缸26，当脱氧剂缓存区的脱氧剂包60被吸光后，测距传感器检测到的距离h瞬间变大很多，变大的量远大于一包脱氧剂包60的厚度，控制器判断脱氧剂缓存区已经没有脱氧剂了，控制器则控制滑台气缸26伸出，伸出的滑台与脱氧剂缓存区底部的挡块223上部平齐。通过设置滑台气缸26，可以使从滑槽13中滑落至脱氧剂缓存区的第一包脱氧剂包60稳定地放至在脱氧剂缓存区的底部，避免第一包脱氧剂包60从脱氧剂缓存区的第二端处的开口跌落。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围以准。

Claims (11)

1.一种脱氧剂投放系统，其特征在于，包括脱氧剂添加装置、脱氧剂缓存装置、脱氧剂拾取装置及缓存控制装置；

所述脱氧剂添加装置用于向所脱氧剂缓存装置输送脱氧剂包；

所述脱氧剂缓存装置包括靠近所述脱氧剂添加装置的第一端及与所述第一端相对的第二端，所述第一端和所述第二端之间形成脱氧剂缓存区，所述脱氧剂缓存装置将接收到的脱氧剂包从第二端向第一端依次叠置存储于所述脱氧剂缓存区内；

所述缓存控制装置包括控制器和可移动滑台，当将接收存储于所述脱氧剂缓存区底部的脱氧剂包时，所述控制器控制所述可移动滑台运动至所述第二端与所述脱氧剂缓存区的底部平齐的位置，以承载所述脱氧剂包从所述脱氧剂添加装置落至所述脱氧剂缓存区底部的冲击力，当接收完存储于所述脱氧剂缓存区底部的脱氧剂包后，所述控制器控制所述可移动滑台回复至远离所述第二端的初始状态，便于所述脱氧剂拾取装置从所述第二端拾取脱氧剂包转运到指定位置进行投放。

2.如权利要求1所述的脱氧剂投放系统，其特征在于，所述脱氧剂缓存装置包括相互间隔的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板的至少其中之一的底端形成有挡块，所述挡块所在位置形成供所述脱氧剂拾取装置拾取脱氧剂包的所述第二端。

3.如权利要求2所述的脱氧剂投放系统，其特征在于，所述脱氧剂缓存装置还包括位于所述第一侧板和所述第二侧板之间且相对于侧板垂直的挡板，所述第一侧板、第二侧板及所述挡板共同限定形成所述脱氧剂缓存区，所述第一侧板和第二侧板之间的间隔可以调整，以调节所述脱氧剂缓存区的大小适配不同尺寸的脱氧剂包。

4.如权利要求2所述的脱氧剂投放系统，其特征在于，所述缓存控制装置还包括检测模块，所述检测模块包括位于所述脱氧剂缓存区上方的测距传感器，所述测距传感器实时检测其与位于所述脱氧剂缓存区内最顶端的脱氧剂包之间的当前距离。

5.如权利要求4所述的脱氧剂投放系统，其特征在于，所述当前距离大于阈值时，所述脱氧剂缓存区内为空，所述控制器控制所述可移动滑台运动至所述第二端与所述脱氧剂缓存区的底部平齐的位置；所述当前距离小于阈值时，表示已接收完存储于所述脱氧剂缓存区底部的脱氧剂包，所述控制器控制所述可移动滑台回复至远离所述第二端的初始状态。

6.如权利要求4所述的脱氧剂投放系统，其特征在于，所述缓存控制装置包括第一电动滑台和第二电动滑台，所述第一电动滑台和第二电动滑台驱动所述第一侧板和第二侧板沿竖直方向移动。

7.如权利要求6所述的脱氧剂投放系统，其特征在于，所述脱氧剂缓存装置还包括与所述第一侧板和第二侧板垂直的后板，所述后板上形成有可供所述第二侧板沿水平方向滑动的导轨，所述第一电动滑台和第二电动滑台分别与第一侧板和后板连接。

8.如权利要求7所述的脱氧剂投放系统，其特征在于，所述当前距离大于设置距离且不大于阈值时，所述第一电动滑台和第二电动滑台驱动所述第一侧板和第二侧板上移；所述当前距离小于设置距离时，所述第一电动滑台和第二电动滑台驱动所述第一侧板和第二侧板下移，以调节当前位于所述脱氧剂缓存区内最顶端的脱氧剂包相对于所述脱氧剂添加装置的出口之间的高度差维持在设置范围内。

9.如权利要求1所述的脱氧剂投放系统，其特征在于，所述脱氧剂拾取装置包括摆动气缸、与所述摆动气缸连接的伸缩气缸及安装在所述伸缩气缸上的吸盘，通过控制所述摆动气缸和伸缩气缸运动而带动吸盘于从所述第二端吸取脱氧剂包的第一位置及将吸取到的脱氧剂包转运到指定位置的第二位置之间切换。

10.如权利要求9所述的脱氧剂投放系统，其特征在于，当所述吸盘位于第一位置时，所述吸盘在真空发生器产生的负压下对最靠近所述第二端的脱氧剂包产生吸力，以使得脱氧剂包能够脱离位于第二端的挡块的阻挡而被拉出。

11.如权利要求1所述的脱氧剂投放系统，其特征在于，所述脱氧剂添加装置包括用于堆放待投放的脱氧剂包的料斗、与所述料斗连接的输送带以及滑槽，所述滑槽包括靠近所述脱氧剂包缓存装置的第一端的出口及与所述输送带连接的入口，所述出口的高度低于入口的高度。

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