CN110775290A - 客梯车的防撞电控装置及其方法 - Google Patents

Abstract

一种客梯车的防撞电控装置及其方法，包括客梯车的车体和客梯；所述客梯车的车体包括驾驶室，所述驾驶室中设置有电动控制装置；所述客梯车的客梯的前端具有平台，所述平台上设置有与所述电动控制装置连接的传感设备；通过所述传感设备传输到所述电动控制装置的信息来决定是否禁止升降平台。所述客梯车的车体还包括连接在所述驾驶室后端上的底盘。结合其它结构或方法有效避免了现有技术中若客梯车开至飞机的客舱门处过于靠前的条件下就容易出现处在客梯上的平台与飞机的客舱门相撞的风险、在客梯车开至飞机的客舱门期间靠经验人工操作导致了操作复杂而效率低下的缺陷。

Description

客梯车的防撞电控装置及其方法

技术领域

本发明涉及电控技术领域，也涉及客梯车的技术领域，具体涉及一种客梯车的防撞电控装置及其方法。

背景技术

用于飞机的客梯车是供旅客上下飞机的机场专用设备，民航飞机在上下客时，都会用到飞机客梯车，当飞机达到机场后，这种客梯车开至飞机的客舱门处，在缸体活塞的作用下，将客梯举升到一定的高度，以便于旅客上下飞机。

而在现有技术下，在客梯车开至飞机的客舱门期间，在缸体活塞的作用下，将客梯举升到一定的高度的操作并未有什么限制，这样就会若客梯车开至飞机的客舱门处过于靠前的条件下，此时客梯若还处在举升时，就容易出现处在客梯上的平台与飞机的客舱门相撞的风险。

另外，现有技术下在客梯车开至飞机的客舱门期间，普遍是靠驾驶员的经验来判断客梯车是否开至飞机的客舱门，这样的靠经验人工操作导致了操作复杂而效率低下。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种客梯车的防撞电控装置及其方法，有效避免了现有技术中若客梯车开至飞机的客舱门处过于靠前的条件下就容易出现处在客梯上的平台与飞机的客舱门相撞的风险、在客梯车开至飞机的客舱门期间靠经验人工操作导致了操作复杂而效率低下的缺陷。

为了克服现有技术中的不足，本发明提供了一种客梯车的防撞电控装置及其方法的解决方案，具体如下：

一种客梯车的防撞电控装置，包括客梯车的车体和客梯；

所述客梯车的车体包括驾驶室1，所述驾驶室1中设置有电动控制装置；

所述客梯车的客梯2的前端具有平台3，所述平台3上设置有与所述电动控制装置连接的传感设备；

通过所述传感设备传输到所述电动控制装置的信息来决定是否禁止升降平台。

所述客梯车的车体还包括连接在所述驾驶室后端上的底盘4，所述底盘4的下端设置有用于带动所述客梯车的车体行驶的车轮5；

所述底盘4的顶部设置有前端具有平台3的所述客梯车的客梯2，所述平台3的底部前端设置有所述传感设备的测距传感器；

所述测距传感器用于采集所述平台3的前端和需要对接的飞机的客舱门之间的距离数据并传输到所述电动控制装置中。

所述客梯车的客梯2为升降梯结构，所述客梯车的客梯2包括上梯和下梯，所述上梯处在所述下梯的上方，所述下梯的顶部与第一液压缸的缸体固定连接，所述第一液压缸的活塞杆与所述上梯的底部连接，所述第一液压缸的活塞杆用于驱动所述上梯向上举升；

所述第一液压缸的进油口上安装有第一电磁阀，所述第一电磁阀与控制器相控制连接。

所述平台3的前端还连接有伸缩台，所述平台的前端与第二液压缸的缸体固定连接，所述第二液压缸的活塞杆与所述伸缩台的后端连接，所述第二液压缸的活塞杆用于驱动所述伸缩台朝前运动；

所述第二液压缸的进油口上安装有第二电磁阀，所述第二电磁阀与控制器相控制连接。

所述电动控制装置包括控制器；

所述伸缩台的底部前端设置有所述传感设备的距离传感器；

所述距离传感器用于采集所述伸缩台的前端和需要对接的飞机的客舱门之间的距离数据并传输到所述电动控制装置中。

控制器还与显示屏连接，所述显示屏用于显示所述传感设备传输到所述控制器中的距离数据。

所述电动控制装置还包括应用于控制器的第一比较模块和第二比较模块；

所述第一比较模块用于在如果接收到的所述平台3的前端和需要对接的飞机的客舱门之间的距离数据小于预设的第一距离临界值时，就关闭所述第一电磁阀；

所述第二比较模块用于在如果接收到的所述伸缩台的前端和需要对接的飞机的客舱门之间的距离数据小于预设的第二距离临界值时，就关闭所述第二电磁阀。

所述驾驶室中设置有制动系统的踏板。

所述驾驶室的前部镶嵌有弧形的前部玻璃，所述驾驶室的顶部镶嵌有弧形的顶部玻璃。

所述客梯车的防撞电控装置的方法，包括：

步骤1-1：在客梯车向需要对接的飞机的客舱门行驶时，所述测距传感器实时的采集所述平台3的前端和需要对接的飞机的客舱门之间的距离数据；

步骤1-2：并把采集的所述平台3的前端和需要对接的飞机的客舱门之间的距离数据实时的传输到所述电动控制装置中；

步骤1-3：如果所述电动控制装置接收到的所述平台3的前端和需要对接的飞机的客舱门之间的距离数据小于预设的第一距离临界值时，所述电动控制装置就关闭所述第一电磁阀。

所述客梯车的防撞电控装置的方法，还包括：

步骤2-1：在客梯车向需要对接的飞机的客舱门行驶时，所述距离传感器实时的采集所述伸缩台的前端和需要对接的飞机的客舱门之间的距离数据；

步骤2-2：并把采集到的所述伸缩台的前端和需要对接的飞机的客舱门之间的距离数据传输到所述电动控制装置中；

步骤2-3：如果所述电动控制装置接收到的所述伸缩台的前端和需要对接的飞机的客舱门之间的距离数据小于预设的第二距离临界值时，所述电动控制装置就关闭所述第二电磁阀。

本发明的有益效果为：

总之，本发明通过所述传感设备传输到所述电动控制装置的信息来决定是否禁止升降平台，以此就能有效避免若客梯车开至飞机的客舱门处过于靠前的条件下就容易出现处在客梯上的平台与飞机舱门相撞的风险。显示屏显示所述传感设备传输到所述控制器中的距离数据，就能让驾驶员获知具体的距离数据而能不会只凭目测这样的经验来调整距离，这样的方法更为准确和效率高。

附图说明

图1为本发明的客梯车的防撞电控装置的整体结构示意图。

图2为本发明的客梯车的防撞电控装置的方法的部分流程图。

图3为本发明的客梯车的防撞电控装置的方法的另一部分流程图。

具体实施方式

下面将结合附图和实施例对本发明做进一步地说明。

实施例1：

如图1-图3所示，客梯车的防撞电控装置，包括客梯车的车体和客梯；所述客梯车的车体包括驾驶室1，所述驾驶室1中设置有电动控制装置；所述客梯车的客梯2的前端具有平台3，所述平台3上设置有与所述电动控制装置连接的传感设备；通过所述传感设备传输到所述电动控制装置的信息来决定是否禁止升降平台。通过所述传感设备传输到所述电动控制装置的信息来决定是否禁止升降平台，以此就能有效避免若客梯车开至飞机的客舱门处过于靠前的条件下就容易出现处在客梯上的平台与飞机舱门相撞的风险。

所述客梯车的车体还包括连接在所述驾驶室后端上的底盘4，所述底盘4的下端设置有用于带动所述客梯车的车体行驶的车轮5；

所述底盘4的顶部设置有前端具有平台3的所述客梯车的客梯2，所述平台3的底部前端设置有所述传感设备的测距传感器；

所述测距传感器用于采集所述平台3的前端和所述客梯车的客梯2需要对接的飞机的客舱门之间的距离数据并传输到所述电动控制装置中。所述测距传感器能够是红外测距传感器。所述客梯车的客梯2为升降梯结构，所述客梯车的客梯2包括上梯和下梯，所述上梯由两根上梯帮和数根梯档组成，所述下梯由两根下梯帮和数根梯档组成，所述上梯处在所述下梯的上方，所述下梯固定在所述底盘的顶部，所述下梯的顶部与第一液压缸的缸体固定连接，所述第一液压缸的活塞杆与所述上梯的底部连接，所述第一液压缸的活塞杆用于驱动所述上梯向上举升；所述第一液压缸的进油口上安装有第一电磁阀，所述第一电磁阀与控制器相控制连接，在控制器控制打开电磁阀时，就能让所述第一液压缸的活塞杆移动。所述第一液压缸能够是双向液压缸，在该双向液压缸的进油口和出油口分别设置有两个与控制器控制连接的电磁阀，这样在打开设置在该进油口的电磁阀并关闭设置在该出油口的电磁阀时，所述第一液压缸的活塞杆就驱动所述上梯向上举升，在关闭设置在该进油口的电磁阀并打开设置在该出油口的电磁阀时，所述第一液压缸的活塞杆就驱动所述上梯向下降落。所述平台3的前端还连接有平板状的伸缩台，所述平台的前端与第二液压缸的缸体固定连接，所述第二液压缸的活塞杆与所述伸缩台的后端连接，所述第二液压缸的活塞杆用于驱动所述伸缩台朝前而面对所述飞机的客舱门运动；所述第二液压缸的进油口上安装有第二电磁阀，所述第二电磁阀与控制器相控制连接，在控制器控制打开电磁阀时，就能让所述第二液压缸的活塞杆移动。所述第二液压缸能够是双向液压缸，在该双向液压缸的进油口和出油口分别设置有两个与控制器控制连接的电磁阀，这样在打开设置在该进油口的电磁阀并关闭设置在该出油口的电磁阀时，所述第二液压缸的活塞杆就驱动所述伸缩台前行，在关闭设置在该进油口的电磁阀并打开设置在该出油口的电磁阀时，所述第二液压缸的活塞杆就牵引所述伸缩台后退。当客梯车与飞机舱门对接时，可活动的伸缩台可根据与飞机的客舱门的间隙与角度进行微量调整。所述电动控制装置包括控制器；控制器能够是PLC控制器、单片机或者ARM处理器。所述伸缩台的底部前端设置有所述传感设备的距离传感器；所述距离传感器用于采集所述伸缩台的前端和所述客梯车的客梯2需要对接的飞机的客舱门之间的距离数据并传输到所述电动控制装置中。所述测距传感器能够是红外距离传感器。控制器还与显示屏连接，所述显示屏用于显示所述传感设备传输到所述控制器中的距离数据。所述显示屏能够是触摸屏。所述显示屏显示所述传感设备传输到所述控制器中的距离数据，就能让驾驶员获知具体的距离数据而能不会只凭目测这样的经验来调整距离，这样的方法更为准确和效率高。所述电动控制装置还包括应用于控制器的第一比较模块和第二比较模块；所述第一比较模块用于在如果接收到的所述平台3的前端和所述客梯车的客梯2需要对接的飞机的客舱门之间的距离数据小于预设的第一距离临界值时，就关闭所述第一电磁阀；所述第二比较模块用于在如果接收到的所述伸缩台的前端和所述客梯车的客梯2需要对接的飞机的客舱门之间的距离数据小于预设的第二距离临界值时，就关闭所述第二电磁阀。所述驾驶室中设置有制动系统的踏板。这样，就能通过踩踏该踏板来对所述客梯车的车体进行制动。所述制动系统能够为鼓式制动系统。所述驾驶室的前部镶嵌有弧形的前部玻璃，所述驾驶室的顶部镶嵌有弧形的顶部玻璃,这样外形美观,视野开阔,可以在驾驶室内无遮挡观察平台对接飞机状态。

实施例2：

如图1-图3所示，客梯车的防撞电控装置，包括客梯车的车体和客梯；所述客梯车的车体包括驾驶室1，所述驾驶室1中设置有电动控制装置；所述客梯车的客梯2的前端具有平台3，所述平台3上设置有与所述电动控制装置连接的传感设备；通过所述传感设备传输到所述电动控制装置的信息来决定是否禁止升降平台。通过所述传感设备传输到所述电动控制装置的信息来决定是否禁止升降平台，以此就能有效避免若客梯车开至飞机的客舱门处过于靠前的条件下就容易出现处在客梯上的平台与飞机舱门相撞的风险。所述客梯车的车体还包括连接在所述驾驶室后端上的底盘4，所述底盘4的下端设置有用于带动所述客梯车的车体行驶的车轮5；所述底盘4的顶部设置有前端具有平台3的所述客梯车的客梯2，所述平台3的底部前端设置有所述传感设备的测距传感器；所述测距传感器用于采集所述平台3的前端和所述客梯车的客梯2需要对接的飞机的客舱门之间的距离数据并传输到所述电动控制装置中。所述测距传感器能够是红外测距传感器。所述客梯车的客梯2为升降梯结构，所述客梯车的客梯2包括上梯和下梯，所述上梯由两根上梯帮和数根梯档组成，所述下梯由两根下梯帮和数根梯档组成，所述上梯处在所述下梯的上方，所述下梯固定在所述底盘的顶部，所述下梯的顶部与第一液压缸的缸体固定连接，所述第一液压缸的活塞杆与所述上梯的底部连接，所述第一液压缸的活塞杆用于驱动所述上梯向上举升；所述第一液压缸的进油口上安装有第一电磁阀，所述第一电磁阀与控制器相控制连接，在控制器控制打开电磁阀时，就能让所述第一液压缸的活塞杆移动。所述第一液压缸能够是双向液压缸，在该双向液压缸的进油口和出油口分别设置有两个与控制器控制连接的电磁阀，这样在打开设置在该进油口的电磁阀并关闭设置在该出油口的电磁阀时，所述第一液压缸的活塞杆就驱动所述上梯向上举升，在关闭设置在该进油口的电磁阀并打开设置在该出油口的电磁阀时，所述第一液压缸的活塞杆就驱动所述上梯向下降落。

所述平台3的前端还连接有平板状的伸缩台，所述平台的前端与第二液压缸的缸体固定连接，所述第二液压缸的活塞杆与所述伸缩台的后端连接，所述第二液压缸的活塞杆用于驱动所述伸缩台朝前而面对所述飞机的客舱门运动；

所述第二液压缸的进油口上安装有第二电磁阀，所述第二电磁阀与控制器相控制连接，在控制器控制打开电磁阀时，就能让所述第二液压缸的活塞杆移动。所述第二液压缸能够是双向液压缸，在该双向液压缸的进油口和出油口分别设置有两个与控制器控制连接的电磁阀，这样在打开设置在该进油口的电磁阀并关闭设置在该出油口的电磁阀时，所述第二液压缸的活塞杆就驱动所述伸缩台前行，在关闭设置在该进油口的电磁阀并打开设置在该出油口的电磁阀时，所述第二液压缸的活塞杆就牵引所述伸缩台后退。当客梯车与飞机舱门对接时，可活动的伸缩台可根据与飞机的客舱门的间隙与角度进行微量调整。

所述电动控制装置包括控制器；控制器能够是PLC控制器、单片机或者ARM处理器。

所述伸缩台的底部前端设置有所述传感设备的距离传感器；

所述距离传感器用于采集所述伸缩台的前端和所述客梯车的客梯2需要对接的飞机的客舱门之间的距离数据并传输到所述电动控制装置中。所述测距传感器能够是红外距离传感器。

控制器还与显示屏连接，所述显示屏用于显示所述传感设备传输到所述控制器中的距离数据。所述显示屏能够是触摸屏。所述显示屏显示所述传感设备传输到所述控制器中的距离数据，就能让驾驶员获知具体的距离数据而能不会只凭目测这样的经验来调整距离，这样的方法更为准确和效率高。所述电动控制装置还包括应用于控制器的第一比较模块和第二比较模块；所述第一比较模块用于在如果接收到的所述平台3的前端和所述客梯车的客梯2需要对接的飞机的客舱门之间的距离数据小于预设的第一距离临界值时，就关闭所述第一电磁阀；所述第二比较模块用于在如果接收到的所述伸缩台的前端和所述客梯车的客梯2需要对接的飞机的客舱门之间的距离数据小于预设的第二距离临界值时，就关闭所述第二电磁阀。所述驾驶室中设置有制动系统的踏板。这样，就能通过踩踏该踏板来对所述客梯车的车体进行制动。所述制动系统能够为鼓式制动系统。所述驾驶室的前部镶嵌有弧形的前部玻璃，所述驾驶室的顶部镶嵌有弧形的顶部玻璃,这样外形美观,视野开阔,可以在驾驶室内无遮挡观察平台对接飞机状态。

所述客梯车的防撞电控装置的方法，包括：

步骤1-1：在客梯车向所述客梯车的客梯2需要对接的飞机的客舱门行驶时，所述测距传感器实时的采集所述平台3的前端和所述客梯车的客梯2需要对接的飞机的客舱门之间的距离数据；

步骤1-2：并把采集的所述平台3的前端和所述客梯车的客梯2需要对接的飞机的客舱门之间的距离数据实时的传输到所述电动控制装置中；

步骤1-3：如果所述电动控制装置接收到的所述平台3的前端和所述客梯车的客梯2需要对接的飞机的客舱门之间的距离数据小于预设的第一距离临界值时，所述电动控制装置就关闭所述第一电磁阀，这样就能阻止所述第一液压缸的活塞杆用于驱动所述上梯向上举升，这样若客梯车开至飞机的客舱门处过于靠前的条件下，此时客梯若还处在举升时，就会实时终止举升操作，减小了处在客梯上的平台与飞机的客舱门相撞的风险。所述第一距离临界值能够预设为500mm。

所述客梯车的防撞电控装置的方法，还包括：

步骤2-1：在客梯车向所述客梯车的客梯2需要对接的飞机的客舱门行驶时，所述距离传感器实时的采集所述伸缩台的前端和所述客梯车的客梯2需要对接的飞机的客舱门之间的距离数据；

步骤2-2：并把采集到的所述伸缩台的前端和所述客梯车的客梯2需要对接的飞机的客舱门之间的距离数据传输到所述电动控制装置中；

步骤2-3：如果所述电动控制装置接收到的所述伸缩台的前端和所述客梯车的客梯2需要对接的飞机的客舱门之间的距离数据小于预设的第二距离临界值时，所述电动控制装置就关闭所述第二电磁阀，这样就能阻止所述第二液压缸的活塞杆用于驱动所述伸缩台朝前移动，减小了处在客梯上的伸缩台与飞机的客舱门相撞的风险。所述第二距离临界值能够预设为20mm。

而为了实现远程监控数据的目的，控制器还须实时的把所得到的距离数据传输到后台服务器显示出来以供远程监控，这样，所述控制器与无线通信模块连接，所述无线通信模块通过无线网与无线网中的后台服务器连接，所述无线通信模块能够是3G模块或者4G模块，所述无线网能够是3G网络或者4G网络，后台服务器能够是PC机，于是，控制器还须实时的把所得到的距离数据经由无线通信模块传输到后台服务器中显示出来以供远程监控，后台服务器在接收到距离数据后，还须对所述控制器返回响应消息；然而目前的无线数据传递方式即便能达成后台服务器同控制器间的数据往来；然而，由于经由无线网达到的控制器与后台服务器间数据往来的容易泄密的可靠性不高的约束，所以，常常伴随着后台服务器与控制器间数据往来的可靠性性能不高的缺陷；所以，提出一数据传递方法和系统，来改善后台服务器与控制器间数据传递的性能，是急需达到的目标。

经过改进，为了实现远程监控数据的目的，控制器还须实时的把所得到的距离数据传递到后台服务器显示出来以供远程监控，这样，所述控制器与无线通信模块连接，所述无线通信模块通过无线网与无线网中的后台服务器连接，所述无线通信模块能够是3G模块或者4G模块，所述无线网能够是3G网络或者4G网络，后台服务器能够是PC机，于是，控制器还须实时的把所得到的距离数据经由无线通信模块传递到后台服务器中显示出来以供远程监控，后台服务器在接收到距离数据后，还须对所述控制器返回响应消息；

所述控制器把所得到的距离数据经由无线通信模块传递到后台服务器，包括如下步骤：

步骤A-1：收受控制器经由USB口传递的数据一；所述数据一为所述距离数据。

进一步的，在须达成控制器和后台服务器间的数据传递之际，起初，须把控制器经由USB口相连的结构同无线通信模块相连，达成控制器和无线通信模块间的物理连接，还有无线通信模块经由无线网同后台服务器相连，达成无线通信模块同后台服务器间的链路连接。

进一步的，在达成控制器把数据一传递给后台服务器的期间，起初须无线通信模块经由USB口传递的方式收受控制器传递的数据一。

步骤A-2：在认定数据一符合事先设定的传递要求一之际，经由无线网传递的方式朝后台服务器传递数据一，以此让后台服务器响应数据一来构造数据二。

进一步的，在无线通信模块认定数据一符合事先设定传递要求一之际，可经由无线网传递的方式朝后台服务器传递数据一，以此让后台服务器响应数据一来构造数据二；这样，无线通信模块认定数据一符合事先设定传递要求一的方法，包括如下步骤：

步骤B-1：收受控制器经由USB口传递的运用事先设定的编码参数一编码后的数据三，数据三为经控制器运用数据一凭借事先设定的编码器构造的编码数据；

进一步的，在控制器里事先设定有编码参数一，在认定数据一符合事先设定传递要求一之际，须先要收受控制器经由USB口传递的运用事先设定的编码参数一编码后的数据三；这里，控制器里事先设定有编码器，该数据三是经控制器运用数据一凭借事先设定的编码器构造的编码数据。

步骤B-2：运用事先设定的解码参数一对收受到的编码后的数据三执行解码，获得第一处理后的数据三；

进一步的，所述解码参数一是编码器运用编码参数一对数据一编码后的编码数据解码之际所须的参数。

进一步的，在无线通信模块中事先设定有解码参数一，当收受到控制器经由USB口传递的运用事先设定的编码参数一编码后的数据三后，可运用无线通信模块中事先设定的解码参数一对收受到的编码后的数据三执行解码，获得第一处理后的数据三。

步骤B-3：凭借事先设定的编码器，运用数据一构造第二处理后的数据三；

进一步的，在无线通信模块里事先设定有编码器，并且该无线通信模块里事先设定的编码器和所述控制器里事先设定的编码器一样。

步骤B-4：判定第一处理后的数据三是不是同第二处理后的数据三一样；在一样之际，执行步骤B-5；

步骤B-5：认定数据一符合事先设定的传递要求一。

进一步的，在判定出第一处理后的数据三和第二处理后的数据三一样，就认定数据一符合传递要求一，即为，无线通信模块收受到的数据一的确为经同它连接的控制器传递的。

进一步的，在认定数据一符合事先设定传递要求一的方法里，在判定出第一处理后的数据三和第二处理后的数据三不一样之际，就认定数据一并非符合事先设定传递要求一，即为，无线通信模块收受到的数据一并非经同其连接的控制器传递的。

要更能确保所述控制器把所得到的距离数据经由无线通信模块传递到后台服务器的方法的可靠性，能够把数据一设成经控制器传递的运用编码参数二编码后的初始数据一。

进一步的，在数据一是控制器传递的运用编码参数二编码后的初始数据一之际，经由无线传递的方式朝后台服务器传递数据一，利于后台服务器响应数据一来构造数据二，包括：经由无线传递的方式朝后台服务器传递数据一，利于后台服务器运用事先设定的解码参数二对数据一执行解码，获得初始数据一，并响应初始数据一来构造数据二。

进一步的，解码参数二是编码器对运用编码参数二对数据一编码后的编码数据解码之际所须的参数。

进一步的，在控制器里事先设定编码参数二，数据一是控制器运用编码参数二对初始数据一执行编码后获得的。

进一步的，在后台服务器里事先设定解码参数二，在后台服务器收受到数据一，该数据一为对初始数据一执行编码获得的之际，运用其事先设定的解码参数二对数据一执行解码，获得初始数据一，以此响应初始数据一来构造数据二。

这样的方法，运用在无线通信模块上，经由收受控制器经由无线传递方式传递的数据一；还有在认定数据一符合事先设定传递要求一之际，经无线传递的方式朝后台服务器传递数据一，利于后台服务器响应数据一来构造数据二的方式，达成了控制器运用无线通信模块经由无线网达成与后台服务器执行数据传递的效果，克服了目前经由无线网达到的控制器与后台服务器间数据往来的容易泄密的可靠性不高的约束，改善了后台服务器与控制器间数据传递的性能。

所述后台服务器对所述控制器返回响应消息的方法，运用在后台服务器收受到数据一，构造用于给控制器的作为响应消息的数据二后，凭借所述控制器、无线通信模块和后台服务器间的相连结构，经后台服务器把数据二经由无线通信模块传递给控制器的方法，该方法包括如下步骤：

步骤C-1：收受后台服务器经由无线传递的方式传递的数据二；

进一步的，在后台服务器收受到数据一，且凭借数据一获得用于响应给控制器的数据二后，能起初经由无线传递的方式经后台服务器把数据二朝无线通信模块传递，所以，无线通信模块能收受后台服务器经由无线传递的方式传递的数据二。

步骤C-2：经由无线传递方式把数据二朝控制器传递，利于在控制器认定数据二符合事先设定的传递要求二之际，运用数据二达成对其的管控。

进一步的，在无线通信模块经由无线传递的方式收受到后台服务器传递的数据二后，能经由USB口把该数据二朝控制器传递，利于在控制器收受到数据二，并认定数据二符合事先设定的传递要求二之际，运用该数据二达成对其的管控。

要更能确保所述后台服务器对所述控制器返回响应消息的方法的可靠性，能够把数据二设成经后台服务器响应初始数据一构造的初始数据二，还运用事先设定的解码参数二对初始数据二执行编码构造。

就像，在后台服务器收受到的数据一是控制器传递的运用编码参数二编码后的初始数据一之际，后台服务器在收受到数据一后可运用其事先设定的解码参数二对数据一执行解码，获得初始数据一；接着能经后台服务器凭借初始数据一获得用来响应给控制器的初始数据二，要确保数据传递方法的可靠性，后台服务器会运用事先设定的解码参数二对初始数据二执行编码来构造数据二。

进一步的，在数据二是后台服务器响应初始数据一构造的初始数据二，还运用事先设定的解码参数二对初始数据二执行编码构造之际，经由无线传递的方式把数据二朝控制器传递，利于在控制器认定数据二符合事先设定传递要求二之际，运用数据二达成对其的管控，包括：经由无线传递方式把数据二朝控制器传递，利于控制器运用事先设定的编码参数二对数据二执行解码，获得初始数据二，还运用初始数据二达成对其的管控。

后台服务器为经由无线传递的方式把数据二传递到无线通信模块，接着经无线通信模块把数据二经由USB口传递到控制器，达成了后台服务器运用无线通信模块达成与控制器执行数据传递的效果，更能改善后台服务器和控制器间数据传递的性能。

以上以用实施例说明的方式对本发明作了描述，本领域的技术人员应当理解，本公开不限于以上描述的实施例，在不偏离本发明的范围的情况下，可以做出各种变化、改变和替换。

Claims (10)

1.一种客梯车的防撞电控装置，包括客梯车的车体和客梯；所述客梯车的车体包括驾驶室，其特征在于，所述驾驶室中设置有电动控制装置；

所述客梯车的客梯的前端具有平台，所述平台上设置有与所述电动控制装置连接的传感设备；

通过所述传感设备传输到所述电动控制装置的信息来决定是否禁止升降平台。

2.根据权利要求1所述的客梯车的防撞电控装置，其特征在于，所述客梯车的车体还包括连接在所述驾驶室后端上的底盘，所述底盘的下端设置有用于带动所述客梯车的车体行驶的车轮；

所述底盘的顶部设置有前端具有平台的所述客梯车的客梯，所述平台的底部前端设置有所述传感设备的测距传感器；

所述测距传感器用于采集所述平台的前端和需要对接的飞机的客舱门之间的距离数据并传输到所述电动控制装置中。

3.根据权利要求1所述的客梯车的防撞电控装置，其特征在于，所述客梯车的客梯为升降梯结构，所述客梯车的客梯包括上梯和下梯，所述上梯处在所述下梯的上方，所述下梯的顶部与第一液压缸的缸体固定连接，所述第一液压缸的活塞杆与所述上梯的底部连接，所述第一液压缸的活塞杆用于驱动所述上梯向上举升；

所述第一液压缸的进油口上安装有第一电磁阀，所述第一电磁阀与控制器相控制连接。

4.根据权利要求1所述的客梯车的防撞电控装置，其特征在于，所述平台的前端还连接有伸缩台，所述平台的前端与第二液压缸的缸体固定连接，所述第二液压缸的活塞杆与所述伸缩台的后端连接，所述第二液压缸的活塞杆用于驱动所述伸缩台朝前运动。

5.根据权利要求4所述的客梯车的防撞电控装置，其特征在于，所述第二液压缸的进油口上安装有第二电磁阀，所述第二电磁阀与控制器相控制连接。

6.根据权利要求4所述的客梯车的防撞电控装置，其特征在于，所述电动控制装置包括控制器；

所述伸缩台的底部前端设置有所述传感设备的距离传感器；

所述距离传感器用于采集所述伸缩台的前端和需要对接的飞机的客舱门之间的距离数据并传输到所述电动控制装置中。

7.根据权利要求6所述的客梯车的防撞电控装置，其特征在于，控制器还与显示屏连接，所述显示屏用于显示所述传感设备传输到所述控制器中的距离数据。

8.根据权利要求6所述的客梯车的防撞电控装置，其特征在于，所述电动控制装置还包括应用于控制器的第一比较模块和第二比较模块；

所述第一比较模块用于在如果接收到的所述平台的前端和需要对接的飞机的客舱门之间的距离数据小于预设的第一距离临界值时，就关闭所述第一电磁阀；

所述第二比较模块用于在如果接收到的所述伸缩台的前端和需要对接的飞机的客舱门之间的距离数据小于预设的第二距离临界值时，就关闭所述第二电磁阀。

9.根据权利要求6所述的客梯车的防撞电控装置，其特征在于，所述驾驶室中设置有制动系统的踏板；

所述驾驶室的前部镶嵌有弧形的前部玻璃，所述驾驶室的顶部镶嵌有弧形的顶部玻璃。

10.一种客梯车的防撞电控装置的方法，其特征在于，包括：

步骤1-1：在客梯车向需要对接的飞机的客舱门行驶时，所述测距传感器实时的采集所述平台的前端和需要对接的飞机的客舱门之间的距离数据；

步骤1-2：并把采集的所述平台的前端和需要对接的飞机的客舱门之间的距离数据实时的传输到所述电动控制装置中；

步骤1-3：如果所述电动控制装置接收到的所述平台的前端和需要对接的飞机的客舱门之间的距离数据小于预设的第一距离临界值时，所述电动控制装置就关闭所述第一电磁阀；

所述客梯车的防撞电控装置的方法，还包括：

步骤2-1：在客梯车向需要对接的飞机的客舱门行驶时，所述距离传感器实时的采集所述伸缩台的前端和需要对接的飞机的客舱门之间的距离数据；

步骤2-2：并把采集到的所述伸缩台的前端和需要对接的飞机的客舱门之间的距离数据传输到所述电动控制装置中；

步骤2-3：如果所述电动控制装置接收到的所述伸缩台的前端和需要对接的飞机的客舱门之间的距离数据小于预设的第二距离临界值时，所述电动控制装置就关闭所述第二电磁阀。

Images