CN110775102A - 定位装置、组合定位装置及检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种定位装置、组合定位装置及检测系统，属于车辆监控设备领域，该定位装置包括定位支架、减震组件和支撑座；支撑座设置在定位支架的下方，起到支撑定位支架的作用，支撑座和定位支架之间通过至少一个减震组件相连接，利用多个减震组件可以缓冲列车传递给支撑座的震动力，有效缓解震动对相机拍摄画面的影响，进而保障相机的拍摄精度；组合定位装置包括连接板以及至少两个上述的定位装置，各个定位装置自上至下依次布置，相邻的定位装置之间通过连接板相连接，由于采用上述的定位装置，具有定位装置的特点；检测系统包括多个相机以及组合定位装置，具有组合定位装置的上述特点。

Description

定位装置、组合定位装置及检测系统

技术领域

本发明涉及车辆监控设备领域，具体涉及一种定位装置、组合定位装置及检测系统。

背景技术

目前大部分列车在行进过程中，预警的方式是通过驾驶员主动判断前方障碍物，来规避风险，由于驾驶员的视野范围有限，不能及时发现障碍物会影响行车安全。通过在驾驶舱内安装相机，采集列车前方环境数据来检测和识别物体是否影响列车正常运行，并及时报警通知驾驶人员，可以有效地保障行车的安全。由于列车在行驶过程中会产生震动，导致相机拍摄画面产生抖动问题，影响相机的拍摄性能，因此，如何对相机减震来有效缓解相机拍摄画面抖动是需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种定位装置、组合定位装置及检测系统，可以在列车震动时起到对相机的减震作用，进而有效缓解相机拍摄画面产生抖动的问题。

基于上述目的，第一方面，本发明提供了一种定位装置，包括：定位支架、减震组件和支撑座；所述定位支架用于装配相机，所述支撑座设置在所述定位支架的下方，所述支撑座和所述定位支架之间通过至少一个所述减震组件相连接。

进一步的，所述减震组件包括减震器和调节螺钉，所述减震器的两端设置在所述支撑座和所述定位支架之间，并通过所述调节螺钉使所述减震器分别与所述定位支架和所述支撑座连接。

进一步的，所述定位支架包括定位座，所述定位座用于承载相机，所述定位座的前侧和后侧分别设置有安装座，所述安装座上设置有用于装配所述减震组件的调节孔，所述调节孔沿所述定位座的前后方向延伸。

进一步的，所述定位座包括座体、第一挡板和第二挡板，所述座体设置在所述第一挡板和所述第二挡板之间，所述第一挡板的内侧设置有多个用于接触相机的凸起。

进一步的，所述定位支架还包括：定位板、定位组件和第一连接件；

所述定位板位于所述第二挡板的内侧，且所述定位板通过至少一个所述定位组件与所述第二挡板连接，至少一个所述第一连接件穿过所述第二挡板与所述定位板接触，使相机定位在所述第一挡板和所述定位板之间。

进一步的，所述定位组件包括销套和销轴，所述销轴设置在所述定位板远离相机的一侧，所述销套设置在所述第二挡板远离所述定位板的一侧，所述销轴插设在所述销套中。

进一步的，所述座体的前侧设置有第一凸起，用于对相机的前端限位。

进一步的，还包括第二连接件，所述座体上设置有安装孔，所述第二连接件穿过所述安装孔与相机的底部连接。

基于上述目的，第二方面，本申请提供了一种组合定位装置，其包括连接板、调节机构以及至少两个如上述任一项所述的定位装置，各个所述定位装置自上至下依次布置，相邻的所述定位装置之间通过所述连接板相连接；所述调节机构与位于最下方的所述定位装置中的所述支撑座相连接，用于调节各个所述定位装置的空间位置。

进一步的，所述调节机构包括第一调节组件，所述第一调节组件包括相连接的第一固定部和第一转动部，所述第一转动部能够在水平面内转动，所述第一转动部与最下方的所述定位装置中的所述支撑座相连接。

进一步的，所述调节机构还包括第二调节组件，所述第二调节组件包括相连接的第二固定部和第二转动部，所述第二转动部能够以X轴为旋转轴线在竖直平面内转动，所述第二转动部与所述第一固定部相连接。

进一步的，所述调节机构还包括第三调节组件，所述第三调节组件包括相连接的第三固定部和第三转动部，所述第三转动部能够以Y轴为旋转轴线在竖直平面内转动，所述第三转动部与所述第二固定部相连接。

进一步的，还包括转接板和固定座，所述转接板与所述第三固定部的底部连接，所述固定座与所述转接板的底部连接，所述固定座的底面设置为弧面。

基于上述目的，本申请第三方面提供了一种检测系统，其包括多个相机以及如上任意一项所述的组合定位装置，多个所述相机分别设置在相应的所述定位支架上，并且，多个所述相机中，至少包括一个长焦相机和一个短焦相机。

采用上述技术方案，本发明提供的定位装置的技术效果有：

该定位装置包括定位支架、减震器和支撑座；定位支架起到装配相机的作用，支撑座设置在定位支架的下方，支撑座起到支撑定位支架的作用，支撑座和定位支架之间通过至少一个减震组件相连接，支撑座可以安装在车舱内，利用多个减震组件可以缓冲列车传递给支撑座的震动力，有效缓解震动对相机拍摄画面的影响，进而保障相机的拍摄精度。

本发明提供的组合定位装置，包括连接板、调节机构以及至少两个上述的定位装置，各个定位装置自上至下依次布置，相邻的定位装置之间通过连接板相连接，由于采用定位装置，具有定位装置的上述特点，利用该组合定位装置可以适用于多台相机装配使用，另外，调节机构与位于最下方的定位装置中的支撑座相连接，可以调节各个定位装置的空间位置，进而满足不同的安装角度进行使用，增加了组合定位装置的使用范围。

本发明提供的检测系统，包括多个相机以及上述的组合定位装置，具有组合定位装置的上述特点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的定位装置的结构示意图；

图2为本发明实施例一提供的定位座的结构示意图；

图3为本发明实施例一提供的定位板的结构示意图；

图4为本发明实施例一提供的减震器的结构示意图；

图5为本发明实施例二提供的组合定位装置的结构示意图；

图6为本发明实施例二提供的调节机构的结构示意图；

图7为本发明实施例三提供的检测系统的结构示意图。

附图标记：10-定位支架，11-定位座，111-座体，112-第一挡板，113-第二挡板，114-凸起，115-第一安装孔，116-第一凸起，117-安装孔，12-安装座，13-调节孔，14-定位板，15-定位组件，151-销套，152-销轴，16-第一连接件，20-减震组件，21-减震器，211-外壳；212-减震体，213-连接座，22-调节螺钉，30-支撑座，40-第二连接件，100-连接板，200-定位装置，300-第一调节组件，310-第一固定部，320-第一转动部，400-第二调节组件，410-第二固定部，420-第二转动部，500-第三调节组件，510-第三固定部，520-第三转动部，600-转接板，700-固定座，800-相机，900-组合定位装置。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

本发明实施例提供了一种定位装置，用于对相机进行固定，如图1、图2和图3所示，该定位装置包括：定位支架10、减震组件20和支撑座30；定位支架10起到装配相机的作用，支撑座30起到支撑定位支架10的作用，支撑座30设置在定位支架10的下方，支撑座30和定位支架10之间通过至少一个减震组件20相连接。

在应用时，支撑座30可以安装在列车的驾驶舱内，利用多个减震组件20可以缓冲列车传递给支撑座30的震动力，使定位支架10的震动力大幅减小，有效缓解震动对相机拍摄画面的影响，进而保障相机的拍摄精度。

一个可选实施方案中，参照图1，减震组件20包括减震器21和调节螺钉22，减震器21的两端设置在支撑座30和定位支架10之间，减震器21的两端分别通过调节螺钉22与定位支架10和支撑座30连接，采用螺钉连接的方式便于拆卸减震器21，进而方便更换减震器21。

具体地，参照图4，减震器21包括外壳211、减震体212和连接座213，外壳211具有容置腔，减震体212设置在容置腔内，并能够沿容置腔的轴向伸缩移动，连接座213与减震体212的上端连接，连接座213起到支撑定位支架10的作用，连接座213中部及外壳211的下端分别连接上述的调节螺钉22，来自列车的震动力传递至外壳211时，减震体212可以起到充分吸收震动力的作用，进而有效减少震动对连接座213的影响，确保相机拍摄精度的准确性。

上述的减震体212优选采用弹簧(图中以弹簧为例)或者橡胶体等弹性元件，使减震体212具备良好的减震性能。

此外，本实施例中的减震器21还可以采用空气弹簧、减震球、钢丝绳减震器或橡胶块等，利用减震器来充分吸收列车产生的有害震动力，进而确保相机拍摄精度的准确性。

减震组件20的数量至少设置一个，当设置为一个时，可以设置在定位支架10和支撑座30的中部位置；本实施例中，减震组件20设置为4个，分布在定位支架10和支撑座30的四个边角位置，充分起到对定位支架10支撑和减震作用。

考虑到相机在应用过程中，需要对其前后方向的位置进行调节，因此，本申请提供的定位支架10中，包括定位座11，定位座11用于承载相机，定位座11的前侧和后侧分别设置有安装座12，安装座12设置为长条状，安装座12上设置有用于装配减震组件20的调节孔13，调节孔13沿定位座11的前后方向延伸，即调节孔13呈条形孔，调节孔13用于配合相应的调节螺钉22将减震器21固定在定位座11上。

当需要调节定位座11的前后方向的位置时，松开调节螺钉22，支撑座30的位置不动，前移或者后移定位座11至预设位置，再拧紧调节螺钉22，使定位座11和支撑座30固定在一起，进而可以调整定位座11相对于支撑座30的前后位置，达到对相机前后方向的调节功能。

一个可选实施方案中，参照图1和图2，定位座11包括座体111、第一挡板112和第二挡板113；座体111、第一挡板112和第二挡板113之间围设成近似于U形的空间，用于装配相机；座体111设置在第一挡板112和第二挡板113之间，第一挡板112的内侧设置有多个用于接触相机的凸起114，利用凸起114与相机的侧壁形成点接触，进而对相机定位，可以提高定位精度，避免第一挡板112与相机直接采用大面积接触的方式而影响定位精度的问题。

一个可选实施方案中，参照图1和图2，定位支架10还包括：定位板14、定位组件15和第一连接件16；

定位板14位于第二挡板113的内侧，且定位板14通过至少一个定位组件15与第二挡板113连接，定位组件15起到对定位板14和第一挡板112之间的定位连接作用，从而方便第一连接件16对定位组件15施加压紧力；至少一个第一连接件16穿过第二挡板113与定位板14接触，使相机定位在第一挡板112和定位板14之间。

一个可选实施方案中，参照图1和图2，凸起114设置至少三个，并且，在第一挡板112的(长度方向)两侧及中部位置分别设置有凸起114，从而与相机的侧壁形成3点接触，提高对相机的定位精度。

一个可选实施方案中，参照图1和图2，定位组件15的数量可以设置为1个、2个、3个或者更多数量，以设置2个定位组件15为例，其中，2个定位组件15分别位于第二挡板113的长度方向的两侧，进而对定位板14提供多点定位，以提高定位的稳定性。

一个可选实施方案中，参照图2和图3，定位组件15包括销套151和销轴152，销轴152设置在定位板14远离相机的一侧，销套151设置在第二挡板113远离定位板14的一侧，销套151的内部孔贯穿该定位板14，销轴152插设在销套151中。

在组装时，利用定位板14上的销轴152穿装在销套151中，起到方便将定位板14装配到第二挡板113的作用；需要调节定位板14对相机的压紧作用力时，利用第一连接件16对定位板14施加作用力，定位板14可以沿着销套151及销轴152的轴向移动，进而利用销轴152和销套151的配合起到对定位板14移动方向的导向作用。

一个可选实施方案中，第一连接件16采用螺栓，第一连接件16穿过第二挡板113与定位板14接触，以对定位板14施加压紧力，使定位板14能够压紧相机的侧壁，进而对相机定位。

第一连接件16的数量可以是1个、2个、3个或者更多个，本实施例中设置有两个，两个第一连接件16位于两个定位组件15的中间位置，并自上至下布置，两个第一连接件16可以对定位板14的上部和下部的两个点施加作用力，使定位板14的受力均衡，配合两个定位组件15的使用，定位板14在移动过程中不会产生倾斜的状态，保障定位板14与相机的侧壁全面接触，从而使相机稳定地定位在定位板14和第一挡板112之间。

由于第一连接件16采用螺栓，在第二挡板113上设置有至少第一安装孔115，应用时，第一安装孔115的数量与第一连接件16的数量相同，该第一安装孔115设置为螺纹孔，方便装配第一连接件16，使第一连接件16穿装在第一安装孔115上并能够抵顶在定位板14的一侧，以调节定位板14的位置。

需要说明的是，上述的第一连接件16还可以采用电动推杆或者气缸，第一安装孔115可以设置为通孔，电动推杆或者气缸的伸缩杆穿过第一安装孔115并抵顶在定位板14上，同样可以实现对定位板14的位置的调节。

一个可选实施方案中，参照图1和图2，座体111的前侧设置有第一凸起116，第一凸起116的数量设置至少一个，本实施例中优选设置两个，第一凸起116作用是对相机的前端限位，并结合定位板14和第一挡板112达到对相机的充分定位作用。

一个可选实施方案中，参照图1和图2，定位装置还包括第二连接件40，座体111上设置有安装孔117，安装孔117优选设置在座体111的中部位置，第二连接件40穿过安装孔117与相机的底部连接。该第二连接件40采用螺栓，螺栓与相机底部相应的螺纹孔相连接，利用第二连接件40，可以将相机固定在座体111上，进而达到对相机的定位作用。

另外，需要说明的是，本实施例中提供的定位装置中的各组成部分的材料可以采用铝合金，具有重量轻、强度高的特点，表面阳极氧化处理，可防腐蚀，增加使用寿命。

实施例二

本实施例中提供了一种组合定位装置，其用于装配至少两台相机使用，参照图5，该组合定位装置包括连接板100、调节机构以及至少两个实施例一中提供的定位装置200，各个定位装置200自上至下依次布置，相邻的定位装置200之间通过连接板100相连接；调节机构与位于最下方的定位装置200中的支撑座30相连接，用于调节各个定位装置200的空间位置。

需要说明的是，由于定位装置200的结构和技术效果在实施例一中已作出说明，因此，本实施例中不再赘述。

以设置两个定位装置200为例，其中，连接板100的一端与位于上方的定位装置200中的支撑座30通过螺钉可拆卸连接，连接板100的另一端与位于下方的定位装置200中的定位座11通过螺钉可拆卸连接，进而对实现两个定位装置200的固定作用。

优选地，上述的连接板100设置有两个，分别位于两个定位装置200的两侧，起到增加定位装置200之间连接的稳固性的作用。

一个可选实施方案中，参照图5和图6，调节机构包括第一调节组件300，第一调节组件300包括相连接的第一固定部310和第一转动部320，参照图6中箭头C所示方向，第一转动部320能够在水平面内转动，第一转动部320与最下方的定位装置中的支撑座30相连接，进而带动定位定位装置在水平面内转动。

需要说明的是，上述的第一调节组件300可以采用现有的分度盘，也可以采用其他旋转平台，例如，公告号为CN208132900U的专利公开文本提供的一种手动旋转平台。

一个可选实施方案中，参照图5和图6，调节机构还包括第二调节组件400，第二调节组件400包括相连接的第二固定部410和第二转动部420，第二转动部420能够以X轴为旋转轴线在竖直平面内转动(转动方向参照图6中箭头A1和A2所示方向)，第二转动部420与第一固定部310相连接。第二转动部420可以带动第一固定部310转动，使第一固定部310上的定位装置的角位发生变化，进而对相机角位的调节。

需要说明的是，上述的第二调节组件400可以采用现有的角位调整平台，例如，公告号为CN208132899U的专利公开文本中提供的一种角位调整滑台。

一个可选实施方案中，参照图5和图6，调节机构还包括第三调节组件500，第三调节组件500包括相连接的第三固定部510和第三转动部520，第三转动部520能够以Y轴为旋转轴线在竖直平面内转动(转动方向参照图6中箭头B1和B2所示方向)，第三转动部520与第二固定部410相连接。

第三转动部520可以带动第二固定部410的转动，使第二调节组件400、第一调节组件300及定位装置的角位发生变化，进而达到对相机角位的调节。

参照图6，上述的X轴和Y轴相互垂直，应用时，X轴平行于相机镜头的中心轴线，Y轴垂直于相机镜头的中心轴线。当然，根据使用需要，上述的X轴的所在方向和Y轴的所在方向也可以相互替换。

需要说明的是，上述的第三调节组件500与第二调节组件400的结构相同，区别在于第三调节组件500与第二调节组件400的摆放位置不同，该第三调节组件500同样可以采用现有的角位调整平台，例如，公告号为CN208132899U的专利公开文本中提供的一种角位调整滑台。

通过上述第一调节组件300、第二调节组件400和第三调节组件500的共同使用，使得组合定位装置适用于多种不规则安装底面，进而满足不同的安装角度进行使用，增加了组合定位装置的使用范围；并且可以提高定位精度，精确的定位精度有助于相机内参标定，同时对相机图像算法处理提供更精确数据。

一个可选实施方案中，参照图5和图6所示，组合定位装置还包括转接板600和固定座700，转接板600与第三固定部510的底部连接，固定座700与转接板600的底部连接，固定座700起到支撑转接板600的作用，应用时，固定座700安装于列车驾驶舱内的操控台和前挡风玻璃之间的缝隙内，由于操控台的安装面为弧面，因此，固定座700的底面也设置为弧面，并与操控台的安装面的弧度相适配。采用胶黏方式使固定座700与操控台的安装面紧密粘结，进而提高连接的稳固性。

实施例三

本实施例中提供了一种检测系统，参照图7，该检测系统包括多个相机800以及实施例二中提供的组合定位装置900，多个相机800分别设置在相应的定位支架上；

并且，多个相机800中，至少包括一个长焦相机和一个短焦相机。

应用时，长焦相机和短焦相机对远处和近处物体拍摄更清晰，同时拓宽相机了视野范围。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种定位装置，其特征在于，包括：定位支架、减震组件和支撑座；所述定位支架用于装配相机，所述支撑座设置在所述定位支架的下方，所述支撑座和所述定位支架之间通过至少一个所述减震组件相连接。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述减震组件包括减震器和调节螺钉，所述减震器的两端设置在所述支撑座和所述定位支架之间，并通过所述调节螺钉使所述减震器分别与所述定位支架和所述支撑座连接。

3.根据权利要求1或2所述的定位装置，其特征在于，所述定位支架包括定位座，所述定位座用于承载相机，所述定位座的前侧和后侧分别设置有安装座，所述安装座上设置有用于装配所述减震组件的调节孔，所述调节孔沿所述定位座的前后方向延伸。

4.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述定位座包括座体、第一挡板和第二挡板，所述座体设置在所述第一挡板和所述第二挡板之间，所述第一挡板的内侧设置有多个用于接触相机的凸起；

所述座体的前侧设置有第一凸起，用于对相机的前端限位。

5.根据权利要求4所述的定位装置，其特征在于，所述定位支架还包括：定位板、定位组件和第一连接件；

所述定位板位于所述第二挡板的内侧，且所述定位板通过至少一个所述定位组件与所述第二挡板连接，至少一个所述第一连接件穿过所述第二挡板与所述定位板接触，使相机定位在所述第一挡板和所述定位板之间；

所述定位组件包括销套和销轴，所述销轴设置在所述定位板远离相机的一侧，所述销套设置在所述第二挡板远离所述定位板的一侧，所述销轴插设在所述销套中。

6.根据权利要求4所述的定位装置，其特征在于，还包括第二连接件，所述座体上设置有安装孔，所述第二连接件穿过所述安装孔与相机的底部连接。

7.一种组合定位装置，其特征在于，包括连接板、调节机构以及至少两个如权利要求1-6中任一项所述的定位装置，各个所述定位装置自上至下依次布置，相邻的所述定位装置之间通过所述连接板相连接；所述调节机构与位于最下方的所述定位装置中的所述支撑座相连接，用于调节各个所述定位装置的空间位置。

8.根据权利要求7所述的组合定位装置，其特征在于，所述调节机构包括第一调节组件、第二调节组件和第三调节组件；

所述第一调节组件包括相连接的第一固定部和第一转动部，所述第一转动部能够在水平面内转动，所述第一转动部与最下方的所述定位装置中的所述支撑座相连接；

所述调节机构还包括第二调节组件，所述第二调节组件包括相连接的第二固定部和第二转动部，所述第二转动部能够以X轴为旋转轴线在竖直平面内转动，所述第二转动部与所述第一固定部相连接；

所述调节机构还包括第三调节组件，所述第三调节组件包括相连接的第三固定部和第三转动部，所述第三转动部能够以Y轴为旋转轴线在竖直平面内转动，所述第三转动部与所述第二固定部相连接。

9.根据权利要求8所述的组合定位装置，其特征在于，还包括转接板和固定座，所述转接板与所述第三固定部的底部连接，所述固定座与所述转接板的底部连接，所述固定座的底面设置为弧面。

10.一种检测系统，其特征在于，包括多个相机以及如权利要求7-9中任意一项所述的组合定位装置，多个所述相机分别设置在相应的所述定位支架上，并且，多个所述相机中，至少包括一个长焦相机和一个短焦相机。

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