CN211346829U - 一种导航模块校准辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种导航模块校准辅助装置，包括支撑架、支撑台、定位柱、减震台、第一弹簧、滚珠、上壳体和下壳体。上、下壳体形成空腔，其它部件都在空腔内，支撑架与上壳体转动连接，支撑台与下壳体之间用滚珠连接，使得可以在重力的作用下使支撑台的重心和重力在同一直线上而保持支撑台的水平，从而保持放置其上的减震台和导航模块水平，减震台与支撑台之间有定位柱和第一弹簧，定位柱与减震台固定连接，与支撑台滑动连接以保持减震台水平同时可使减震台滑动，第一弹簧吸收外界冲击，支撑台相对滑动而减震台不动，从而达到减震的目的。

Description

一种导航模块校准辅助装置

技术领域

本实用新型涉及机电技术领域，尤其涉及一种导航模块校准辅助装置。

背景技术

随着无人机导航技术的发展，在广告宣传，航拍航摄，巡线架线，森林防火侦察，植保等领域的应用越来越普及。为提高导航定位精度，需要对导航零偏进行校准，在无人机飞行过程中遇到气流干扰产生偏转和震动时，易对导航模块产生影响，导致导航模块的校准精度低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种导航模块校准辅助装置，旨在解决因气流干扰，导航模块产生偏转和震动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种导航模块校准辅助装置，

包括支撑架、支撑台、定位柱、减震台、第一弹簧、滚珠、上壳体和下壳体，所述支撑台具有第一半球形面，所述支撑架与所述支撑台固定连接，并位于所述支撑台远离第一半球形面一侧，所述支撑架与所述支撑台中间形成第一空腔，所述定位柱与所述支撑台滑动连接，并位于所述第一空腔内，所述减震台与所述定位柱固定连接，并位于所述定位柱与所述支撑架之间，所述第一弹簧与所述支撑台、所述减震台固定连接，并位于所述支撑台与所述减震台之间，所述滚珠有多个，所述滚珠与所述支撑台转动连接，位于所述支撑台第一半球形面一侧，所述上壳体和所述下壳体固定连接，并形成第二空腔，所述下壳体具有第二半球形面，所述支撑架与所述上壳体转动连接，位于所述第二空腔内，所述滚珠与所述下壳体转动连接，并位于所述第二空腔内。

其中，所述支撑架具有球体，所述球体位于所述支撑架与所述上壳体连接处。

其中，所述上壳体具有与所述球体相配合的第一凹槽。

其中，所述支撑台具有与所述定位柱相配合的定位槽。

其中，所述支撑台包括支撑台主体、滑片、第二弹簧和挡片，所述滑片与所述支撑台主体滑动连接，位于所述定位槽一侧，所述第二弹簧一端与所述滑片固定连接，位于所述挡片靠近所述定位槽一侧，所述挡片与所述第二弹簧另一端固定连接，位于所述第二弹簧远离所述滑片一侧。

其中，所述滑片具有三角形截面，所述三角形截面位于所述滑片靠近所述定位槽一侧。

其中，所述支撑台主体具有多个第二凹槽，多个所述第二凹槽位于所述第一半球形面一侧。

其中，所述定位柱具有限位槽，所述限位槽位于所述定位柱与所述支撑台连接处。

本实用新型的一种导航模块校准辅助装置，所述支撑架与所述上壳体转动连接，所述支撑架与所述支撑台固定连接，所述支撑台与所述支撑所述下壳体之间用滚珠转动连接，且有相配合的第一半球形面和第二半球形面，使得所述下壳体、上壳体跟随外界的扰动而发生偏转时，所述支撑台可以在重力的作用下绕所述上壳体转动，重心始终与重力在同一直线上而保证所述支撑台水平。所述定位柱与所述支撑台滑动连接，减震台与所述定位柱固定连接，使得减震台可以在定位柱的作用下上下移动，并保持与所述支撑台水平，所述第一弹簧与所述支撑台、所述减震台固定连接，使得所述减震台在遭受外界震动时，所述减震台与所述支撑台发生相对运动，从而导致所述第一弹簧压缩而减缓震动，加上所述支撑台可以在重力的作用下绕所述上壳体转动，重心始终与重力在同一直线上而保证所述支撑台水平，进而保证了减震台上的固定放置的导航木块一直保持水平，从而有效地解决了因气流干扰，导航模块产生偏转和震动的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的一种导航模块校准辅助装置的整体剖面图；

图2是本实用新型的一种导航模块校准辅助装置的局部剖面图。

1-支撑架、11-球体、12-第一空腔、2-支撑台、21-支撑台主体、22-定位槽、23-滑片、24-第二弹簧、25-挡片、26-第二凹槽、27-第一半球形面、3-定位柱、31-限位槽、4-减震台、5-第一弹簧、6-滚珠、7-下壳体、71-第二半球形面、78-第二空腔、8-上壳体、81-第一凹槽、9导航模块。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1，本实用新型提供一种导航模块校准辅助装置：

包括支撑架1、支撑台2、定位柱3、减震台4、第一弹簧5、滚珠6、上壳体8和下壳体7，所述支撑台2具有第一半球形面27，所述支撑架1与所述支撑台2固定连接，并位于所述支撑台2远离第一半球形面27一侧，所述支撑架1与所述支撑台2中间形成第一空腔12，所述定位柱3与所述支撑台2滑动连接，并位于所述第一空腔12内，所述减震台4与所述定位柱3固定连接，并位于所述定位柱3与所述支撑架1之间，所述第一弹簧5与所述支撑台2、所述减震台4固定连接，并位于所述支撑台2与所述减震台4之间，所述滚珠6有多个，所述滚珠6与所述支撑台2转动连接，位于所述支撑台2第一半球形面27一侧，所述上壳体8和所述下壳体7固定连接，并形成第二空腔78，所述下壳体7具有第二半球形面71，所述支撑架1与所述上壳体8转动连接，位于所述第二空腔78内，所述滚珠6与所述下壳体7转动连接，并位于所述第二空腔78内。

在本实施方式中，所述支撑架1与所述上壳体8转动连接，所述支撑架1与所述支撑台2固定连接，所述支撑台2与所述下壳体7之间用滚珠6转动连接，且有相配合的第一半球形面27和第二半球形面71，使得所述下壳体7、上壳体8跟随外界的扰动而发生偏转时，所述支撑台2可以在重力的作用下绕所述上壳体8转动，重心始终与重力在同一直线上而保证所述支撑台2水平。所述定位柱3与所述支撑台2滑动连接，减震台4与所述定位柱3固定连接，使得减震台4可以在定位柱3的作用下上下移动，并保持与所述支撑台2水平，所述第一弹簧5与所述支撑台2、所述减震台4固定连接，使得所述减震台4在遭受外界震动时，所述减震台4与所述支撑台2发生相对运动，从而导致所述第一弹簧5压缩而减缓震动，加上所述支撑台2可以在重力的作用下绕所述上壳体8转动，重心始终与重力在同一直线上而保证所述支撑台2水平，进而保证了减震台4上的固定放置的导航木块一直保持水平，从而有效地解决了因气流干扰，导航模块9产生偏转和震动的问题。

进一步的，所述支撑架1具有球体11，所述球体11位于所述支撑架1与所述上壳体8连接处。

在本实施方式中，所述球体11使得所述支撑架1在重力的作用下可以绕所述上壳体8沿四周转动。从而可以大幅减少支撑架1的相对水平面的偏转。

进一步的，所述上壳体8具有与所述球体11相配合的第一凹槽81。

在本实施方式中，所述上壳体8的第一凹槽81可以将所述球体11置入，固定所述球体11的位置，防止晃动偏转。

进一步的，所述支撑台2具有与所述定位柱3相配合的定位槽22。

在本实施方式中，所述定位槽22用于安置所述定位柱3，在震动时，所述支撑台2跟随上、下壳体7震动，所述定位柱3和所述支撑台2上下滑动，加上弹簧的支撑而使得所述减震台4和导航模块9可以保持基本不动。

进一步的，请参阅图2，所述支撑台2包括支撑台主体21、滑片23、第二弹簧24和挡片25，所述滑片23与所述支撑台主体21滑动连接，位于所述定位槽22一侧，所述第二弹簧24一端与所述滑片23固定连接，位于所述挡片25靠近所述定位槽22一侧，所述挡片25与所述第二弹簧24另一端固定连接，位于所述第二弹簧24远离所述滑片23一侧。

在本实施方式中，所述滑片23与支撑台主体21滑动连接，所述滑片23与所述第二弹簧24固定连接，所述第二弹簧24与挡片25固定连接，使得在所述挡片25和所述第二弹簧24的支撑下，所述滑片23可以沿所述支撑台主体21来回滑动。

进一步的，所述滑片23具有三角形截面，所述三角形截面位于所述滑片23靠近所述定位槽22一侧。

在本实施方式中，三角形截面的滑片23使得将所述定位柱3推入所述定位槽22时产生更大的水平推力，从而使得推入更加容易。

进一步的，所述支撑台2主体具有多个第二凹槽26，多个所述第二凹槽26位于所述第一半球形面27一侧。

在本实施方式中，所述第二凹槽26用以安装所述滚珠6，使得所述滚珠6可以在槽内转动，从而可以在下壳体7跟随外界偏转时，所述支撑台2在滚珠6的作用下重心一直与重力在同一直线上而保持支撑台2的水平。

进一步的，所述定位柱3具有限位槽31，所述限位槽31位于所述定位柱3与所述支撑台连接处。

在本实施方式中，在放入所述定位柱3时，滑片23被所述定位柱3推开，当所述滑片23遇到所述限位槽31时，就在第二弹簧24的支撑下弹入，从而阻止了所述定位柱3滑出。

本实用新型的工作原理及使用流程：请参阅图1，本实用新型安装好过后，将导航模块9与所述减震台4固定连接，当外界发生偏转时，所述上、下壳体7跟随偏转，所述滚珠6跟随所述下壳体7转动，而使所述支撑台2不转动，加上重力的作用使所述支撑台2保持水平位置。发生震动时，所述上、下壳体7带动所述支撑架1、所述支撑台2震动，所述定位柱3与所述第一弹簧5吸收震动，使得所述减震台4保持不动而保持所述导航模块9不动，以达到抗震防偏转的目的。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种导航模块校准辅助装置，其特征在于，

包括支撑架、支撑台、定位柱、减震台、第一弹簧、滚珠、上壳体和下壳体，所述支撑台具有第一半球形面，所述支撑架与所述支撑台固定连接，并位于所述支撑台远离第一半球形面一侧，所述支撑架与所述支撑台中间形成第一空腔，所述定位柱与所述支撑台滑动连接，并位于所述第一空腔内，所述减震台与所述定位柱固定连接，并位于所述定位柱与所述支撑架之间，所述第一弹簧与所述支撑台、所述减震台固定连接，并位于所述支撑台与所述减震台之间，所述滚珠有多个，所述滚珠与所述支撑台转动连接，位于所述支撑台第一半球形面一侧，所述上壳体和所述下壳体固定连接，并形成第二空腔，所述下壳体具有第二半球形面，所述支撑架与所述上壳体转动连接，位于所述第二空腔内，所述滚珠与所述下壳体转动连接，并位于所述第二空腔内。

2.如权利要求1所述的一种导航模块校准辅助装置，其特征在于，

所述支撑架具有球体，所述球体位于所述支撑架与所述上壳体连接处。

3.如权利要求2所述的一种导航模块校准辅助装置，其特征在于，

所述上壳体具有与所述球体相配合的第一凹槽。

4.如权利要求1所述的一种导航模块校准辅助装置，其特征在于，

所述支撑台具有与所述定位柱相配合的定位槽。

5.如权利要求4所述的一种导航模块校准辅助装置，其特征在于，

所述支撑台包括支撑台主体、滑片、第二弹簧和挡片，所述滑片与所述支撑台主体滑动连接，位于所述定位槽一侧，所述第二弹簧一端与所述滑片固定连接，位于所述挡片靠近所述定位槽一侧，所述挡片与所述第二弹簧另一端固定连接，位于所述第二弹簧远离所述滑片一侧。

6.如权利要求5所述的一种导航模块校准辅助装置，其特征在于，

所述滑片具有三角形截面，所述三角形截面位于所述滑片靠近所述定位槽一侧。

7.如权利要求5所述的一种导航模块校准辅助装置，其特征在于，

所述支撑台主体具有多个第二凹槽，多个所述第二凹槽位于所述第一半球形面一侧。

8.如权利要求5所述的一种导航模块校准辅助装置，其特征在于，

所述定位柱具有限位槽，所述限位槽位于所述定位柱与所述支撑台连接处。

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