CN207864966U - 一种具有减振功能的全方位可调节摄像机支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具有减振功能的全方位可调节摄像机支架。包括Z轴上下移动机构、X轴旋转机构、Y轴旋转机构、Z轴旋转机构、水平调节脚、减振脚、减震片、摄像机安装平台；螺杆转动带动中间移动板上下移动；减震片安装在支撑座与中间移动板之间；支撑座固定在中间移动板上；Y轴旋转机构安装在支撑座上；X轴旋转机构安装在Y轴旋转机构上；Z轴旋转机构安装在X轴旋转机构上；摄像机安装平台安装在Z轴旋转机构上。本实用新型实现了摄像机的多自由度拍摄，具有微调、减振、水平调节的功能，结构简单稳定。

Description

一种具有减振功能的全方位可调节摄像机支架

技术领域

本实用新型属于摄像机支架技术领域，更具体地说时涉及一种具有减振功能的全方位可调节摄像机支架。

背景技术

随着科技的进步和人们生活水平的提高，摄像机得到的了广泛的应用，包括拍摄景物、监控、拍摄电影作品，相应的也产生的各种实用的摄像机支架。随着视觉技术的发展，工业相机在生活和科研中得也到广泛的应用，但是相应的摄像机支架还是使用原来的普通摄像机支架，不足以满足相应的要求，急需设计出满足工业相机相关应用的摄像机支架。其中用工业相机拍摄物体振动形态是现在科研的一个热点和重点，但是还没有相应的测试物体振动的摄像机支架。综上所述，本实用新型设计出了一种具有减振功能的全方位可调节摄像机支架。

发明内容

基于此，本实用新型提供一种结构简单、具有减振功能、全方位可调、调节精度高的摄像机支架。

一种具有减振功能的全方位可调节摄像机支架，包括Z轴上下移动机构，固定在Z轴上下移动机构上的中间移动板，固定在中间移动板上的Y轴旋转机构，固定在Y轴旋转机构上的X轴旋转机构，固定在X轴旋转机构上的Z轴旋转机构，以及固定在Z轴旋转机构上的摄像机安装平台。

进一步，所述Z轴上下移动机构包括底板、顶板，以及固定在底板和顶板之间的竖直导向轴和可转动的螺杆，所述竖直导向轴和螺杆平行设置，还设置有与螺杆连接可驱动螺杆转动的摇柄，所述中间移动板配合固定在竖直导向轴和螺杆上，所述中间移动板与竖直导向轴滑动配合，所述中间移动板与螺杆螺纹配合。

进一步，所述Y轴旋转机构包括固定在中间移动板上的支撑座，固定在支撑座上的第一螺孔座，螺纹固定于所述第一螺孔座上的第一螺栓，可转动固定在支撑座上的U形架，以及固定在U形架上与第一螺栓配合的第一旋转座；所述U形架相对支撑座转动的转动轴沿Y轴方向设置，所述第一螺栓的端部抵接于所述第一旋转座。

进一步，所述Y轴旋转机构还包括设置在中间移动板和支撑座之间的减震片。

进一步，固定于所述第一螺孔座上的所述第一螺栓沿垂直于Y轴的方向布置。

进一步，所述X轴旋转机构包括固定在U形架上的第二螺孔座，螺纹固定于所述第二螺孔座上的第二螺栓，可转动固定于所述U形架上的第二旋转座，以及与第二旋转座连接固定的X板；所述第二旋转座相对于U形架转动的转动轴沿X轴方向设置，所述第二螺栓的端部抵接于所述第二旋转座。

进一步，固定于所述第二螺孔座上的所述第二螺栓沿垂直于X轴的方向布置。

进一步，所述X板可转动的固定于所述U形架的开口中，其转动轴沿X轴方向设置，其一侧的转动轴穿过U形架的一侧，与所述第二旋转座连接固定或者过盈配合，所述第二旋转座可以绕该转动轴转动，所述第二旋转座的下端与所述第二螺栓的端部抵接，所述第二螺孔座固定于U形架上，所述第二螺栓的移动可以带动所述第二旋转座绕X轴转动，从而带动X板绕X轴转动。

进一步，所述Z轴旋转机构包括可转动固定在X板上沿Z轴方向延伸的旋转Z轴，以及带动旋转Z轴转动的旋钮，所述摄像机安装平台固定在旋转Z轴顶部。

进一步，所述底板的下方设置有水平调节脚。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：设置了减振结构，减轻了振动对测量结果的影响，实验结果更加准确。

设置了水平调节脚，方便调节测试平台的水平位置，摆放更加稳定，测试精度提高。

本试验台具有四个自由度，测试范围大，满足各种拍摄情况，功能性更好。

X轴旋转机构和Y轴旋转机构采用螺纹微调机构，利于控制，调节角度更精确，实验精度提高。

摄像机固定于中间移动板上，同时满足低位和高位拍摄，拍摄范围广。

大部分零件可以采用铝合金材料，质量轻，强度高，有利于平台整体结构稳定，拍摄更方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型Z轴旋转机构示意图；

图3为本实用新型X轴旋转机构示意图。

具体实施方式

如图1-3所示，一种具有减振功能的全方位可调节摄像机支架，包括Z轴上下移动机构，固定在Z轴上下移动机构上的中间移动板2，固定在中间移动板2上的Y轴旋转机构，固定在Y轴旋转机构上的X轴旋转机构，固定在X轴旋转机构上的Z轴旋转机构，以及固定在Z轴旋转机构上的摄像机安装平台7。

为了实现在Z轴方向上的上下移动，所述Z轴上下移动机构包括底板3、顶板1，以及固定在底板3和顶板1之间的竖直导向轴4和可转动的螺杆5，所述竖直导向轴4和螺杆5平行设置，优选的，设置有两根或以上的竖直导向轴4，还设置有与螺杆5连接可驱动螺杆5转动的摇柄6，所述摇柄6固定在顶板1以上，所述中间移动板2配合固定在竖直导向轴4和螺杆5上，所述中间移动板2与竖直导向轴4滑动配合，所述中间移动板2与螺杆5螺纹配合，转动摇柄6可以驱动螺杆5转动，从而驱动中间移动板2上下移动。

为了实现沿Y轴方向的转动，所述Y轴旋转机构包括固定在中间移动板2上的支撑座15，固定在支撑座15上的第一螺孔座14，螺纹固定于所述第一螺孔座14上的第一螺栓13，可转动固定在支撑座15上的U形架10，以及固定在U形架10上与第一螺栓13配合的第一旋转座12；所述U形架10相对支撑座15转动的转动轴沿Y轴方向设置，所述第一螺栓13的端部抵接于所述第一旋转座12。在本实施例中，支撑座包括底板和垂直固定在底板上的垂直板，所述U形架包括固定架和固定在固定架两端的支架，两个支架和固定架形成一个U形结构，所述U形架的固定架可转动固定在垂直板上，其转动轴沿Y轴方向，U形架的两个支架沿Y轴方向延伸。优选的，所述第一螺栓13的端部呈膨胀球体状，所述第一旋转座12设置有容纳所述第一螺栓13的端部的腔体，所述第一螺栓13的端部限制于该腔体中，使得所述第一螺栓13可以推动或者拖动所述第一旋转座12转动。

优选的，固定于所述第一螺孔座14上的所述第一螺栓13沿垂直于Y轴的方向布置。

作为可选的实施方式，为了达到一定的减震效果，所述Y轴旋转机构还包括设置在中间移动板2和支撑座15之间的减震片16，所述减震片16可以为柔性材质的减震材料。

作为可选的实施方式，所述支撑座15还可以包括底板和垂直固定在底板上相对的两块垂直板，U形架为“口”形架结构，其两端可转动固定在两块垂直板之间，其转动轴沿Y轴方向，该结构更加稳定，支撑效果更好。

为了实现绕X轴转动，所述X轴旋转机构包括固定在U形架10上的第二螺孔座19，螺纹固定于所述第二螺孔座19上的第二螺栓20，可转动固定于所述U形架10上的第二旋转座18，以及与第二旋转座18连接固定的X板9；所述第二旋转座18相对于U形架10转动的转动轴17沿X轴方向设置，所述第二螺栓20的端部抵接于所述第二旋转座18。优选的，所述第二螺栓20的端部呈膨胀球体状，所述第二旋转座18设置有容纳所述第二螺栓20的端部的腔体，所述第二螺栓20端部限制于该腔体中，使得所述第二螺栓20可以推动或者拖动所述第二旋转座18转动。

优选的，固定于所述第二螺孔座19上的所述第二螺栓20沿垂直于X轴的方向布置。

进一步，所述X板9可转动的固定于所述U形架10的开口中，其转动轴17沿X轴方向设置，其一侧的转动轴17穿过U形架10的一侧，与所述第二旋转座18连接固定或者过盈配合，所述第二旋转座18可以绕该转动轴17转动，所述第二旋转座18的下端与所述第二螺栓20的端部抵接，所述第二螺孔座19固定于U形架10上，所述第二螺栓20的移动可以带动所述第二旋转座18绕转动轴17转动，从而带动X板9绕X轴转动。

为了实现绕Z轴旋转，所述Z轴旋转机构包括可转动固定在X板9上沿Z轴方向延伸的旋转Z轴8，以及带动旋转Z轴8转动的旋钮，所述摄像机安装平台7固定在旋转Z轴8顶部。

为了实现调节摄像机支架的水平状态，所述底板3的下方设置有水平调节脚21。

本实用新型的摄像机支架包括顶板1、底板3、中间移动板2、两竖直导向轴4、螺杆5、摇柄6、支撑座15、X轴旋转微调机构、Y轴旋转微调机构、Z轴旋转机构、水平调节脚21、减振脚21、减振片16、摄像机安装平台7。其工作原理是：所述的两竖直导向杆4固定底板3和顶板1，通过旋转螺杆5带动中间移动板2沿着导向杆4上下移动，构成Z轴移动机构；所述的支撑座15固定在中间移动板2上，所述的减震片16安装在中间移动板2和支撑座15中间；所述的Y轴旋转机构安装在旋转支撑座15上，所述的X轴旋转机构安装在Y轴旋转机构上，所述的Z轴旋转机构安装在X轴旋转机构上；所述的摄像机安装平台安装在Z轴旋转机构上。X轴微调旋转机构包括第二螺栓20、第二螺孔座19、第二旋转座18，其中第二螺栓20头部是球体，第二旋转座18与X轴转动轴17过盈配合固定连接，通过第二转动螺栓20前后移动从而带动第二旋转座18转动，进而带动X轴转动轴17和X板9绕X轴转动轴17转动，实现了摄像机绕X轴转动。Y轴旋转微调机构包括第一螺栓13、第一螺孔座14、第一旋转座12，其中第一螺栓13头部是球体，第一旋转座12与U形架10通过螺钉固定连接，U形架10与Y轴转动轴11固定连接，通过第一螺栓13左右移动从而带动第一旋转座12转动，进而使U形架10绕Y轴转动轴11转动，实现摄像机绕Y轴转动功能。Z轴旋转机构安装在X板9上，旋转Z轴8下方的旋钮即可使摄像机绕Z轴旋转。优选的，水平调节脚21有四个，通过螺栓与底板3连接。进一步可选的，所述水平调节脚21也是减振脚，为最下面的四个圆柱脚，用减振材料做成，通过螺栓与底板3连接。

在本实用新型技术方案中，为了方便描述，X轴、Y轴和Z轴为定义的立体空间中互不相同或相反的三个方向，并不是真实存在的实体轴结构，在实际使用情况中，或者在优选情况下，X轴、Y轴和Z轴为互相垂直的三个方向。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种具有减振功能的全方位可调节摄像机支架，其特征在于，包括Z轴上下移动机构，固定在Z轴上下移动机构上的中间移动板，固定在中间移动板上的Y轴旋转机构，固定在Y轴旋转机构上的X轴旋转机构，固定在X轴旋转机构上的Z轴旋转机构，以及固定在Z轴旋转机构上的摄像机安装平台。

2.根据权利要求1所述的一种具有减振功能的全方位可调节摄像机支架，其特征在于，所述Z轴上下移动机构包括底板、顶板，以及固定在底板和顶板之间的竖直导向轴和可转动的螺杆，所述竖直导向轴和螺杆平行设置，还设置有与螺杆连接可驱动螺杆转动的摇柄，所述中间移动板配合固定在竖直导向轴和螺杆上，所述中间移动板与竖直导向轴滑动配合，所述中间移动板与螺杆螺纹配合。

3.根据权利要求1所述的一种具有减振功能的全方位可调节摄像机支架，其特征在于，所述Y轴旋转机构包括固定在中间移动板上的支撑座，固定在支撑座上的第一螺孔座，螺纹固定于所述第一螺孔座上的第一螺栓，可转动固定在支撑座上的U形架，以及固定在U形架上与第一螺栓配合的第一旋转座；所述U形架相对支撑座转动的转动轴沿Y轴方向设置，所述第一螺栓的端部抵接于所述第一旋转座。

4.根据权利要求3所述的一种具有减振功能的全方位可调节摄像机支架，其特征在于，所述Y轴旋转机构还包括设置在中间移动板和支撑座之间的减震片。

5.根据权利要求3所述的一种具有减振功能的全方位可调节摄像机支架，其特征在于，固定于所述第一螺孔座上的所述第一螺栓沿垂直于Y轴的方向布置。

6.根据权利要求1所述的一种具有减振功能的全方位可调节摄像机支架，其特征在于，所述X轴旋转机构包括固定在U形架上的第二螺孔座，螺纹固定于所述第二螺孔座上的第二螺栓，可转动固定于所述U形架上的第二旋转座，以及与第二旋转座连接固定的X板；所述第二旋转座相对于U形架转动的转动轴沿X轴方向设置，所述第二螺栓的端部抵接于所述第二旋转座。

7.根据权利要求6所述的一种具有减振功能的全方位可调节摄像机支架，其特征在于，固定于所述第二螺孔座上的所述第二螺栓沿垂直于X轴的方向布置。

8.根据权利要求6所述的一种具有减振功能的全方位可调节摄像机支架，其特征在于，所述X板可转动的固定于所述U形架的开口中，其转动轴沿X轴方向设置，其一侧的转动轴穿过U形架的一侧，与所述第二旋转座连接固定或者过盈配合，所述第二旋转座可以绕该转动轴转动，所述第二旋转座的下端与所述第二螺栓的端部抵接，所述第二螺孔座固定于U形架上，所述第二螺栓的移动可以带动所述第二旋转座绕X轴转动，从而带动X板绕X轴转动。

9.根据权利要求8所述的一种具有减振功能的全方位可调节摄像机支架，其特征在于，所述Z轴旋转机构包括可转动固定在X板上沿Z轴方向延伸的旋转Z轴，以及带动旋转Z轴转动的旋钮，所述摄像机安装平台固定在旋转Z轴顶部。

10.根据权利要求2所述的一种具有减振功能的全方位可调节摄像机支架，其特征在于，所述底板的下方设置有水平调节脚。