CN110774392A - 可自动换刀的竹木剖分仿生刀具系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种可自动换刀的竹木剖分仿生刀具系统，包括一环形刀架，其具有外环圈（4）和内环圈（3），内环圈以内为内环区域，内环圈和外环圈之间为外环区域，在内环圈即为刀盘的侧壁上设置若干刀片穿槽；沿环形刀架的径向，成射线状分布有若干换刀装置与刀片穿槽对应；每个换刀装置包括刀库、刀片进给装置、刀片和刀片锁紧装置；刀库设置在外环区域中，其包括沿射线方向设置的刀片导向槽，刀片导向槽与刀片穿槽对应；刀片进给装置（7）固定在外环圈的内壁上；刀片（2）置于刀片导向槽中，一端与刀片进给装置连接，另一端穿设在刀片穿槽；刀片锁紧装置包括一刀头轴心固定装置，其是一心轴（1），在心轴的侧壁上设V型槽。本系统结构紧凑、换刀效率高。

Description

可自动换刀的竹木剖分仿生刀具系统

技术领域

本发明属于竹材木材加工机械技术领域，涉及一种将毛竹或木材加工成竹条或木条且能够自动进料快速对心的连续剖分竹木的破竹木设备，尤其是提供一种在该设备中的可自动换刀的仿生刀具系统。

背景技术

由于现在的破竹机自动化的程度不高，破竹工作是由人机合作共同完成，加工好的竹段由操作者拿起，让竹段的一端抵在破竹机的推竹座上同时还要使得竹段与破竹刀盘对心，启动推竹座的驱动装置，推着竹段向破竹刀盘行进，直到竹段的另一端接触破竹刀盘并被破竹刀盘上的刀片切割一段，操作者才能松开托着竹段的手，转身再去拿起另一竹段重复前面的操作。更重要的是竹段有粗有细，而加工的竹片宽度有一个要求的范围，因此，竹段直径变化，还要通过人工更换刀座上的破竹刀盘，由此可知，现有破竹机在破竹过程中，人工操作所占的比重过大，操作者的劳动强度大，重复性动作多，对于劳动工人的技术要求高，企业投入人工的成本也太大，因此，现有的破竹机已经不能满足生产发展的需求。

现有技术中，为了应对竹段直径变化，提供一种可换刀的破竹刀盘机构，如图1所示，该可换刀的破竹刀盘机构包括一刀座02，该刀座固设在机架01上，在该刀座02上设置一破竹工位，在机架上可转动地设置一刀架，该刀架为一圆盘，在圆盘的一个设定直径的圆周上设置若干破竹刀盘03，各个破竹刀盘03上的破竹刀片疏密不同，转动刀架，可以使得其上的各个破竹刀盘来到破竹工位上，从而实现换刀盘以适于剖分直径不同的竹段的目的。这样的机构，可以方便地更换刀盘，但是该机构存在体积庞大、换刀所需时间较长以及机械效率不高的缺点。

发明内容

本发明的目的在于改进现有技术的不足，提供一种结构紧凑、换刀效率高的可自动换刀的竹木剖分仿生刀具系统。

本发明的目的是这样实现的：

一种可自动换刀的竹木剖分仿生刀具系统，包括一环形刀架，该环形刀架具有一外环圈和一内环圈，该内环圈以内的空间为内环区域，该内环圈和该外环圈之间的空间为外环区域，在内环圈的侧壁上设置若干刀片穿槽；沿该环形刀架的径向，成射线状分布有若干换刀装置与所述刀片穿槽对应；

每个所述换刀装置包括刀库、刀片进给装置、刀片和刀片锁紧装置；

所述刀库设置在所述外环区域中，其包括沿射线方向设置的刀片导向槽，该刀片导向槽与其所在射线上的所述刀片穿槽对应；

所述刀片进给装置设置在所述外环区域内，设置在所述外环圈的内壁上，其为一直线运动驱动装置；

所述刀片置于所述刀片导向槽中，其一端与所述刀片进给装置连接，另一端穿设在所述内环圈上的所述刀片穿槽中，当所述刀片进给装置推送该刀片时，刀片穿过所述刀片穿槽进入内环区域；

所述刀片锁紧装置包括一刀头轴心固定装置，其是一心轴，该心轴以其轴线与环形刀架的轴线重合的位置设置在所述机架上，在该心轴的侧壁上，设置若干V型槽，每个该V型槽对应一个设置所述刀片导向槽所在的所述射线，使得当所述刀片进给装置推送刀片进入内环区域时，刀片的端部嵌入相应的该V型槽中卡固固定。V型槽角度和刀片角度一致。

优选地，所述刀片在沿所述轴线的宽度方向上，外端即刀尾较窄、内端即刀头较宽，在面向要加工的竹段或木段一侧，刀片的端面由环形刀架的中心向外为向后倾斜的结构，与所述轴线夹一倾角。

优选地，所述刀片端面的倾角在5~20度之间。

都可以同时进刀情况下，倾角越大越容易实现同时进刀破切，消耗功率越大，阻力越大，优点是同时进刀破分质量相对稳定，进刀破分速度较快；倾角越小，不能同时进刀，优点是剖分阻力小，消耗功率小，质量相对稳定，切削迅速。缺点，不能同时进刀，对进刀破分速度有一定影响，对剖分质量稳定也有一定影响。

因此，优选该角度为15度。

优选地，所述外环圈、内环圈和心轴，通过一固定刀片固为一体，该固定刀片的一端与所述外环圈固定，固定刀片穿过内环圈上的缝隙与心轴固定。固定刀片是为了让刀片只能在纵向移动，不能横向移动。

所述心轴可以固定在机架上。

所述环形刀架可以固定在机架上。

所述刀片进给装置可以是气缸装置，也可以是直线电机装置，还可以是普通的电机连接一丝杠螺母构成的螺旋机构，所述丝杠连接电机输出轴，所述螺母上固连所述刀片。

所述气缸装置，其中的气缸固定在所述外环圈上的一气缸座横梁上；所述活塞杆上连接所述刀片。

所述直线电机装置，其中的定子固定在所述外环圈上，直线运动的动子上固连所述刀片。

所述螺旋机构中，所述电机连接一丝杠螺母构成的螺旋机构，所述电机固定在所述外环圈上，所述丝杠连接电机输出轴，只能直线移动的所述螺母上连接所述刀片，所述电机优选为步进电机。

本发明提供的可自动换刀的竹木剖分仿生刀具系统，与现有技术中的破竹刀盘比较，相当于只有一个破切刀盘，通过在同一个破切刀盘中对刀片的数量进行调整，从而调整破切刀片之间的间距，以适应直径不同竹段的剖分加工。在本刀具系统中，内环区域就是破切区域，破切刀片以射线方式密集地设置在外环区域内，如同海星一样；每一条射线上的刀片连接一个刀片进给装置，根据破切设备对于竹段直径的采集信息，给相应的刀片进给装置下达指令，使得相应的刀片进入内环区域，形成设定疏密程度的破切刀盘，进行竹段剖分。

优选地，所述刀头轴心固定装置的心轴内部设有电磁装置，当刀片在所述V型槽中就位时，电磁装置的电磁阀开启，使得刀片与V型槽通过磁力吸引而锁紧。

电磁装置通过磁力对刀片实施锁紧，其原理是：磁力锁紧装置的设计和电磁铁一样，当电流通过硅钢轴时，电磁锁会产生强大的吸力紧紧的吸住刀片达到锁紧的效果。只要小小的电流就会产生莫大的磁力，使刀片通电时在磁力的作用下达到锁紧的状态。通电时间是：破切前的一段区间+破切时+破切后的一段区间通电，而在刀片进刀和退刀的过程中，磁力锁紧装置不通电，在未通电的情况下，对刀片没有引力，因此刀片处于自由的状态即可进退刀。

优选地，所述刀片锁紧装置还包括一刀尾销锁紧装置，设置在所述外环区域，包括一刀尾卡销，可动地设置在所述外环圈或内环圈的上，该刀尾卡销连接一卡销驱动机构，相应地，在所述刀片的尾部设置一销孔，以使得当所述刀片被所述刀片进给装置推进，其一端卡入所述V型槽中时，所述刀尾卡销卡入所述销孔中。

优选地，刀尾销锁紧装置包括一T型片，所述刀尾卡销固设在该T型槽片上，刀尾卡销穿设在固于所述内环圈上的刀片导向槽的槽侧板上的卡销孔中，该T型片与卡销驱动机构连接，通过该卡销驱动机构驱动T型槽片运动，使得其上的刀尾卡销穿入或退出所述刀片上的所述销孔。T型片上的卡销为两个，其最好为圆柱销。

在所述外环圈上还可以设置一环圈件，所述T型片穿设在该环圈件上，该环圈件的环圈大小与T型片的行程对应。

更具体地，所述刀片进给装置为气缸的情况下，该气缸固定在外环圈上设置的一气缸座横梁上，气缸座横梁中心开圆孔打通，内置所述卡销驱动机构。

例如所述卡销驱动机构为一个微型直线电机，该微型直线电机的输出件连接T型片。该微型直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能的装置，微型直线电机连接T型片，为T型片往复运动提供动力。

优选地，所述刀片与所述刀片进给装置的推进件的连接结构是，固定连接、铰接连接或螺接，最佳选择为刀片进给装置中的推进件和刀片铰接连接。

优选地，所述刀片的与刀片进给装置连接的刀尾设置一刀片尾部横梁，所述刀片进给装置的推进件与刀片尾部横梁构成两个铰接连接点。

优选地，所述刀片尾部横梁的宽度大于刀尾的宽度。

优选地，所述销孔设置在所述刀片尾部横梁上。

优选地，所述刀片在所述环形刀架上的设置位置为：根据需要剖切竹木材的直径大小范围设定相应的刀片组，各组刀片之间位置重合的刀片各刀片组共用一个刀片。

本发明提供的可自动换刀的竹木剖分仿生刀具系统，具备如下优点：

可根据竹段直径自动快速切换刀片，无需手工或多刀盘换刀；可实现快速换刀，绿色节能换刀。采用海星仿生原理设计，可根据竹段直径任意切换刀片，实现刀片在纵向方向可承受加大载荷，减少破切的机械振动，破切更平稳。

下面通过附图和实施例对本发明做进一步详细说明。

附图说明

图1为现有技术中的破切设备中破切刀盘的示意图。

图2为本发明通过的可自动换刀的竹木剖分仿生刀具系统的结构示意图。

图3为图2所示刀具系统背面的结构示意图。

图4为本刀具系统的锁紧装置中刀片的刀头轴心固定装置的结构示意图。

图5为图4中刀头轴心固定装置的放大的结构示意图。

图6为本刀具系统中刀尾销锁紧装置与刀片连接部分的结构示意图。

图7为图6所示刀尾销锁紧装置与刀片连接部分的局部结构示意图。

图8为气缸式刀片进给装置与刀片连接的透视结构示意图，并显示出刀尾销锁紧装置与刀片连接结构。

图9为气缸式的刀片进给装置和刀尾销锁紧装置的结构示意图。

图10为气缸式的刀片进给装置的结构示意图。

图11为气缸式刀片进给装置与刀片连接的局部放大结构示意图。

图12为显示刀具倾角的结构示意图。

图13为刀片和刀片进给装置的结构示意图。

图14为又一个视角下刀片和刀片进给装置的结构示意图，并显示刀尾销锁紧装置解锁状态。

图15为图13的刀片与刀片进给装置连接部分的局部放大结构示意图。

图16为刀片回退到内环圈以外刀尾销锁紧装置解锁状态的结构示意图。

图17为刀尾销锁紧装置的放大的结构示意图。

图18和图18a为刀片进给装置的放大的透视结构示意图，并显示刀尾销锁紧装置中的卡销驱动机构。

图19a至图19f为7-12瓣的六种剖切瓣数下所使用刀片的示意图。

图20为实施如图19a至图19f六种加工所用刀片的示意图。

其中：心轴1，V型槽11，刀片2，破切面20，倾斜角度A1，销孔21，刀片尾部横梁22，刀盘（内环圈）3，刀片穿槽31，刀片导向槽32，槽侧壁板321，卡销孔321a，外环圈4，刀尾销锁紧装置5，刀尾卡销51，卡销驱动机构52，T型片53，刀片进给装置7，气缸70，气缸座横梁71。

具体实施方式

如图2-图18所示，一种可自动换刀的竹木剖分仿生刀具系统，包括一环形刀架，该环形刀架具有一外环圈4和一内环圈3，内环圈3以内的空间为内环区域，内环圈3和外环圈4之间的空间为外环区域，在内环圈3的侧壁上设置若干刀片穿槽31；沿该环形刀架的径向，成射线状分布有若干换刀装置。

每个所述换刀装置包括刀库、刀片进给装置7、刀片2和刀片锁紧装置；

如图3、图4和图11至图13所示，所述刀库设置在所述外环区域中，其包括沿射线方向设置的刀片导向槽32，每个刀片导向槽32由两个固定在内环圈3的外周壁上的槽侧壁板321构成，该槽侧壁板321立于刀片穿槽31槽口的两侧边缘上，刀片导向槽32与其所在射线上的所述刀片穿槽31对应。

刀片进给装置7设置在所述外环区域内，固定在所述外环圈4的内壁上，其为一直线运动驱动装置。在一个实施例中，刀片进给装置7为气缸装置，如图13所示，其中的气缸70固定在外环圈4上的一气缸座横梁71上，气缸70上的活塞杆70a上连接刀片2。

刀片2置于刀片导向槽32中，刀片2一端与刀片进给装置7连接，另一端穿设在所述内环圈上的刀片穿槽（31）中，当刀片进给装置7推送该刀片2时，刀片2穿过刀片穿槽（31）进入内环区域。

如图12和图13所示，刀片2在沿环形刀架的轴线的宽度方向上宽度方向上，上端较窄、下端较宽，在面向要加工的竹段或木段一侧，刀片的端面也就是破切面20为向后倾斜的结构。

优选地，刀片2端面20与刀具的轴线相交的角度即倾角A1在5~20度之间。

倾角A1越大越容易实现同时进刀破切，消耗功率越大，阻力越大，优点是同时进刀破分质量相对稳定，α越小，不能同时进刀，优点是剖分阻力小，消耗功率小，切削迅速。缺点，不能同时进刀，对剖分质量稳定有一定影响。

优选α为15度。

刀片2与气缸装置的连接结构如图13所示，在刀片2的外端最窄处固连一刀片尾部横梁22，气缸70上的活塞杆70a铰接在该刀片尾部横梁（22）上，构成两个铰接连接点。

刀片锁紧装置包括一刀头轴心固定装置，如图4和图5所示，其是一心轴1，心轴1以其轴线与环形刀架的轴线重合的位置固定在所述机架上，在该心轴1的侧壁上对应每条所述射线上内环圈3处刀片穿槽（31）设置一V型槽，使得当刀片进给装置推送刀片2进入内环区域时，刀片2的端部嵌入相应的V型槽11中卡固固定。各V型槽11与心轴1轴线平行。外环圈4、内环圈3和心轴1，可以通过一固定刀片固为一体，该固定刀片的一端与外环圈4固定，固定刀片穿过所述内环圈3上的刀片穿槽31与心轴1固定。心轴1与外环圈4及内环圈3的连接方式还可以是：心轴1、内环圈3和外环圈4均固定在机架上。所述刀头轴心固定装置的心轴内部设有电磁装置，当刀片2在V型槽11中就位时，电磁装置的电磁阀开启，使得刀片2与V型槽11通过磁力吸引而锁紧。

如图2至图5以及图7所示，当要对竹材或木材进行剖切时，根据材料的直径大小启动对应数量和位置的几把刀片2的气缸70，刀片2从刀库通过内环圈3上的刀片穿槽31进入内环圈3，继而顶抵在心轴1上的V型槽11中固定（参见图19a至图19f）。

在本刀具系统中，设置的刀片2的个数和位置可以根据加工材料的直径大小范围和剖切后材料的宽度的需求设计。例如要加工的材料的直径对应剖切7-12瓣的宽度符合要求，就要使得每一种剖分过程分别要用在360°圆周上均布的7把刀、8把刀……12把刀中的一种，因此，对应一种竹木材料的直径剖切加工时，要将一种数目的刀片组通过刀片进给装置7从刀库中推出抵到心轴1的V型槽中。本实施例将所需的七种应用的7组刀片设置按照每一组刀片在360°内均布的方式设置，即分为（360/7-12），如图19a至图19f所示。这样，各组刀片即会有重复使用的刀片2’，如此设计，比起如图1所示的现有技术，可以减少刀片2使用数量，提高了刀片的利用率，现有技术中，使用圆盘，如本实施例，要在圆盘上设置六个刀盘，每个刀盘上分别设置7-12个刀片，这样就需要7+8+9+10+11+12=57个刀片，而本发明，使用一个环形刀架，只需要如图20所示布置刀片2，当要将材料剖切成七瓣是，将7个刀片2如图19a所示进刀，其中刀片2’是一个特别刀片，因为在八瓣剖切时，这个刀片2’可以重复使用，另外，八瓣剖切时用的刀片中四个刀片都在12瓣剖切时重复使用，两个刀片在10瓣剖切时重复使用因此，六种剖切方式，各只需7+7+8+8+10+8=48个刀片，设置48个刀片就够了，减少了9个刀片。

本发明提供的可自动换刀的竹木剖分仿生刀具系统，与图1所示的现有技术中的破竹刀盘比较，相当于只有一个破切刀盘，通过在同一个破切刀盘中对刀片的数量进行调整，从而调整破切刀片之间的间距，以适应直径不同竹段的剖分加工。在本刀具系统中，内环区域就是破切区域，破切刀片以射线方式密集地设置在外环区域内，如同海星一样；每一条射线上的刀片连接一个刀片进给装置，根据破切设备对于竹段直径的采集信息，给相应的刀片进给装置下达指令，使得相应的刀片进入内环区域，形成设定疏密程度的破切刀盘，进行竹段剖分。

所述刀片进给装置可以是气缸装置，也可以是直线电机装置，还可以是步进电机连接一丝杠螺母构成的螺旋机构，所述丝杠连接步进电机输出轴，所述螺母上固连所述刀片。螺母需要轴向禁止旋转，只可以径向移动。

如图2、图3、图9、图10和图12至图15及图18所示，刀片进给装置7是气缸装置，在外环圈4上设置气缸座横梁71，气缸70固定在气缸座横梁71上，气缸的活塞杆70a连接刀片2。在刀片2外端设置刀片尾部横梁22，两个活塞杆70a铰接刀片尾部横梁22。

如图2和图3所示，刀片锁紧装置还包括一刀尾销锁紧装置5，设置在所述外环区域，包括一刀尾卡销51，可动地设置在所述外环圈或内环圈的上，该刀尾卡销连接一驱动机构，相应地，在刀片2的尾部设置一销孔21，以使得当刀片2被刀片进给装置7推进，其一端卡入V型槽11中时，刀尾卡销51卡入销孔21中。

在如图2至图4、图6至图11以及图13至图18所示的实施例中，刀尾销锁紧装置5包括一T型片53，刀尾卡销51固设在T型片53上，该T型片53可动地连接在外环圈4上，在外环圈4和T型片53之间设置卡销驱动机构52，通过卡销驱动机构52驱动T型片运动，使得其上的刀尾卡销51穿入或退出刀片尾部横梁22上的销孔21。在刀片进给装置7为气缸的情况下，在固定气缸70的气缸座横梁71中心开圆孔打通，内置一个微型直线电机作为卡销驱动机构52，该微型直线电机的输出件连接T型片。该微型直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能的装置，微型直线电机连接T型片53，为T型片往复运动提供动力。

卡销驱动机构52也可以是一步进电机，设置在外环圈（4）上，该步进电机的输出轴连接一丝杠，在该丝杠上连接一螺母，该螺母只能移动地限位，在该螺母上连接T型片53。

刀尾卡销51的长度大于刀片2的厚度，也大于刀片导向槽32的宽度，在构成刀片导向槽32的两个槽侧壁板321上设置卡销孔321a，当刀片2在气缸70作用下向内推动刀片2抵到心轴1的V型槽11中固定时，刀片尾部横梁22上的销孔21与刀片导向槽32的槽侧壁板321上的卡销孔321a对齐，并与T型片53上的刀尾卡销51对应，卡销驱动机构52的微型电机启动，带动T型片53移动，卡销51穿过槽侧壁板321进入刀片上的销孔，再穿入对面槽侧壁板321上的卡销孔，将刀片位置锁定。当要进行换刀时，反向启动微型直线电机，使得卡销退出。

如图18a所示，为了能够使得T型片53能够稳定，可以在气缸座横梁71上设置一T型片限位环53a，T型片53穿设在T型片限位环53a中。T型片限位环53a上有一个长孔53b，长孔53b的长度与T型片53的运动行程，也就是对应卡销51插入和退出刀片2上的销孔以及槽侧壁板321上的卡销孔321a的行程相匹配。

Claims (10)

1.一种可自动换刀的竹木剖分仿生刀具系统，其特征在于：包括一环形刀架，该环形刀架具有一外环圈（4）和一内环圈（3），该内环圈（3）以内的空间为内环区域，该内环圈和该外环圈之间的空间为外环区域，在该内环圈（3）即为刀盘的侧壁上设置若干刀片穿槽（31）；沿该环形刀架的径向，成射线状分布有若干换刀装置与所述刀片穿槽对应；

每个所述换刀装置包括刀库、刀片进给装置、刀片和刀片锁紧装置；

所述刀库设置在所述外环区域中，其包括沿射线方向设置的刀片导向槽（32），该刀片导向槽（32）与其所在射线上的所述刀片穿槽（31）对应；

所述刀片进给装置（7）设置在所述外环区域内，固定在所述外环圈的内壁上，其为一直线运动驱动装置；

所述刀片（2）置于所述刀片导向槽（32）中，其一端与所述刀片进给装置（7）连接，另一端穿设在所述内环圈上的所述刀片穿槽（31）中，当所述刀片进给装置（7）推送该刀片（2）时，该刀片（2）穿过所述刀片穿槽（31）进入内环区域；

所述刀片锁紧装置包括一刀头轴心固定装置，其是一心轴（1），该心轴（1）以其轴线与环形刀架的轴线重合的位置设置在所述机架上，在该心轴（1）的侧壁上，设置若干V型槽（11），每个该V型槽（11）对应一个设置所述刀片导向槽所在的所述射线，使得当所述刀片进给装置推送刀片进入内环区域时，刀片的端部嵌入相应的该V型槽中卡固固定。

2.根据权利要求1所述的刀具系统，其特征在于：所述刀片（2）在沿所述轴线的宽度方向上，外端较窄、内端较宽，在面向要加工的竹段或木段一侧，刀片的端面（20）由环形刀架的中心向外为向后倾斜的结构，与垂直于所述轴线的平面即破切面夹一角度（A1）；和/或，

作为所述刀库的每个所述刀片导向槽（32），设置在所述内环圈（3）的外圆周壁上，由两个槽侧壁板（321）立于所述刀片穿槽（31）槽口的两侧边缘上形成该刀片导向槽（32）；和/或，

所述刀片进给装置（7）中的推进件与所述刀片的连接形式为固定连接，或铰接连接，或螺接；和/或，

所述刀片（2）的与所述刀片进给装置（7）连接的刀尾设置一刀片尾部横梁（22），所述刀片进给装置（7）的推进件与该刀片尾部横梁（22）构成两个铰接连接点。

3.根据权利要求1或2所述的刀具系统，其特征在于：所述刀片端面与所述环形刀架的轴线相交的角度即倾角（A1）在5~20度之间。

4.根据权利要求3所述的刀具系统，其特征在于：倾角（A1）为15度。

5.根据权利要求1所述的刀具系统，其特征在于：所述外环圈（4）、内环圈（3）和心轴（1），通过一固定刀片固为一体，该固定刀片的一端与所述外环圈固定，固定刀片穿过所述内环圈上的所述刀片穿槽（31）与所述心轴（1）固定；和/或，

所述心轴（1）固定在机架上；和/或，

所述环形刀架固定在机架上；和/或，

所述刀片进给装置（7）择一选择如下结构：

是气缸装置，其中的气缸（70）固定在所述外环圈（4）上的一气缸座横梁（71）上；所述活塞杆（70a）上连接所述刀片（2）；

是直线电机装置，其中的定子固定在所述外环圈上，直线运动的动子上固连所述刀片（2）；

是电机连接一丝杠螺母构成的螺旋机构，所述电机固定在所述外环圈上，所述丝杠连接电机输出轴，只能直线移动的所述螺母上连接所述刀片（2）；和/或，

所述刀头轴心固定装置的心轴内部设有电磁装置，当所述刀片（2）在所述V型槽（11）中就位时，电磁阀开启，使得刀片与V型槽（11）通过磁力吸引而锁紧。

6.根据权利要求1至5之一所述的刀具系统，其特征在于：

所述刀片锁紧装置还包括一刀尾销锁紧装置（5），设置在所述外环区域，包括一刀尾卡销（51），可动地设置在所述外环圈（4）或内环圈（3）上，该刀尾卡销连接一卡销驱动机构（52），相应地，在所述刀片（2）的尾部设置销孔（21），以使得当所述刀片（2）被所述刀片进给装置（7）推进，其一端卡入所述V型槽（11）中时，所述卡销驱动机构驱动所述刀尾卡销卡入所述销孔（21）中。

7.根据权利要求6所述的刀具系统，其特征在于：所述刀尾销锁紧装置（5）包括一T型片（53），所述刀尾卡销（51）固设在该T型片（53）上，刀尾卡销（51）穿设在固于所述内环圈（3）上的刀片导向槽（32）的槽侧板（321）上的卡销孔（321a）中，该T型片（53）与所述卡销驱动机构（52）连接；和/或，

所述刀片（2）的尾部设置一刀片尾部横梁（22），气缸（70）上的活塞杆（70a）铰接在该刀片尾部横梁（22）上；在该刀片尾部横梁（22）上与刀尾卡销（51）对应地设置有所述销孔（21），以使得通过该卡销驱动机构驱动T型片运动，使得其上的刀尾卡销穿入或退出所述刀片上的所述销孔。

8.根据权利要求7所述的刀具系统，其特征在于：所述卡销驱动机构是步进电机，设置在所述外环圈（4）上，该步进电机的输出轴连接一螺杆，在该螺杆上连接一螺母，在该螺母上连接所述T型槽片（53）；或者，

所述卡销驱动机构（52）为一直线电机，该设置在所述外环圈（4）上，该直线电机的输出件连接所述T型片（53）；和/或，

所述T型片（53）上的所述卡销为两个，相应地，在所述刀片（2）上设有对应的销孔（21）；和/或，

在所述外环圈（4）上设置一T型片限位环53a，所述T型片（53）穿设在该T型片限位环（53a）中。

9.根据权利要求8所述的刀具系统，其特征在于：相应地，所述刀片进给装置（7）为气缸装置，其中的气缸（70）固定在所述外环圈（4）上的一气缸座横梁（71）上，该气缸座横梁（71）中心开圆孔打通，内置所述卡销驱动机构（52）。

10.根据权利要求1所述的刀具系统，其特征在于：所述刀片（2）在所述环形刀架上的设置位置为：根据需要剖切竹木材的瓣数设定相应的刀片组，各组刀片之间位置重合的刀片各刀片组共用一个刀片。

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