CN110773816A - 用于制造离合器从动盘的外齿部的方法、应用在圆形铣刀中的切削刀具和离合器从动盘 - Google Patents

用于制造离合器从动盘的外齿部的方法、应用在圆形铣刀中的切削刀具和离合器从动盘 Download PDF

Info

Publication number
CN110773816A
CN110773816A CN201910690761.7A CN201910690761A CN110773816A CN 110773816 A CN110773816 A CN 110773816A CN 201910690761 A CN201910690761 A CN 201910690761A CN 110773816 A CN110773816 A CN 110773816A
Authority
CN
China
Prior art keywords
clutch
cutting
clutch disk
cutting tooth
tooth
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910690761.7A
Other languages
English (en)
Inventor
赫尔曼·陶
英格玛·古雅-沃尔特
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hoerbiger Antriebstechnik Holding GmbH
Original Assignee
Hoerbiger Antriebstechnik Holding GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hoerbiger Antriebstechnik Holding GmbH filed Critical Hoerbiger Antriebstechnik Holding GmbH
Publication of CN110773816A publication Critical patent/CN110773816A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23FMAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F1/00Making gear teeth by tools of which the profile matches the profile of the required surface
    • B23F1/06Making gear teeth by tools of which the profile matches the profile of the required surface by milling
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23CMILLING
    • B23C5/00Milling-cutters
    • B23C5/16Milling-cutters characterised by physical features other than shape
    • B23C5/20Milling-cutters characterised by physical features other than shape with removable cutter bits or teeth or cutting inserts
    • B23C5/22Securing arrangements for bits or teeth or cutting inserts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23FMAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F15/00Methods or machines for making gear wheels of special kinds not covered by groups B23F7/00 - B23F13/00
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23FMAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F19/00Finishing gear teeth by other tools than those used for manufacturing gear teeth
    • B23F19/10Chamfering the end edges of gear teeth
    • B23F19/102Chamfering the end edges of gear teeth by milling
    • B23F19/107Chamfering the end edges of gear teeth by milling the tool being a fly cutter
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23FMAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F21/00Tools specially adapted for use in machines for manufacturing gear teeth
    • B23F21/12Milling tools
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23FMAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F21/00Tools specially adapted for use in machines for manufacturing gear teeth
    • B23F21/12Milling tools
    • B23F21/126Milling tools with inserted cutting elements
    • B23F21/128Milling tools with inserted cutting elements in exchangeable arrangement
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23FMAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F21/00Tools specially adapted for use in machines for manufacturing gear teeth
    • B23F21/12Milling tools
    • B23F21/20Fly cutters
    • B23F21/203Fly cutters with inserted cutting elements
    • B23F21/206Fly cutters with inserted cutting elements in exchangeable arrangement
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D11/00Clutches in which the members have interengaging parts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23CMILLING
    • B23C2240/00Details of connections of tools or workpieces
    • B23C2240/24Connections using screws
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D11/00Clutches in which the members have interengaging parts
    • F16D2011/008Clutches in which the members have interengaging parts characterised by the form of the teeth forming the inter-engaging parts; Details of shape or structure of these teeth
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2250/00Manufacturing; Assembly

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Gear Processing (AREA)
  • Milling Processes (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于制造离合器从动盘(16)的外齿部(14)的方法,其中,在第一步骤中在离合器从动盘毛坯件的外轮廓上制造多个离合器齿(18),并且在随后的步骤中通过圆形铣削方法在各个离合器齿(18)上铣削限定的倒圆部。此外还说明了一种切削刀具(10)和一种离合器从动盘(16)。

Description

用于制造离合器从动盘的外齿部的方法、应用在圆形铣刀中 的切削刀具和离合器从动盘
技术领域
本发明涉及一种用于制造离合器从动盘的外齿部的方法,所述离合器从动盘特别是在从该离合器从动盘的齿向到平面的过渡区域中具有限定的倒圆部,该倒圆部借助切削刀具利用圆形铣削方法制成。此外,本发明还涉及一种应用在圆形铣刀中的切削刀具和一种离合器从动盘。
背景技术
在一些使用情况中有益的是:为了实现更好的啮合性能(Einspurverhalten),为离合器从动盘的外齿部设置限定的倒圆部。这样的离合器从动盘例如应用在混合动力传动机构(Hybridgetriebe)中。现在利用已知的制造方法不能经济地制造这样的倒圆部。利用现在常用的制造方法诸如喷射或刷涂(Bürsten)既不能实现期望形状也不能达到期望精度。
发明内容
因此本发明的目的是:说明一种用于制造离合器从动盘的外齿部的方法,利用该方法能够在离合器齿上经济地制造限定的倒圆部。此外,本发明的目的是:说明一种应用在圆形铣刀中的切削刀具,利用该切削刀具能够在离合器从动盘的外齿部上制造限定的倒圆部,并且说明一种离合器从动盘,其外齿部能够经济地制造。
所述目的首先通过一种用于制造离合器从动盘的外齿部的方法得以实现,其中,在第一步骤中在离合器从动盘毛坯件的外轮廓上成形多个离合器齿,并且在随后的步骤中通过圆形铣削方法在各个离合器齿上铣削限定的倒圆部。特别是在从离合器从动盘的齿向(Flanklinie)到平面(Planflaeche)的过渡区域中成形限定的倒圆部。
通过根据本发明的制造方法可以以高精度在离合器齿上铣削倒圆部。另外,通过所述倒圆部能够改善离合器的啮合性能。另外,利用本发明的方法能够经济地制造离合器从动盘。
可以以固定的移动量(Uebersetzung)进行圆形铣削方法。作为可选方案,在轴间距变化的情况中可以以线性轴线之间或者转动轴线之间的附加偏移量进行圆形铣削方法。
所述限定的倒圆部优选与相应的离合器齿的纵向端部邻接并且沿着径向方向延伸。特别是离合器齿上的沿着离合器从动盘的径向方向延伸的边棱是倒圆的。
优选在第一步骤中成形离合器齿,使得它们沿着径向方向从离合器从动盘上凸起。
根据所述方法的一种优选实施方式,在铣削限定的倒圆部时同时为相应的离合器齿设置内凹角。因此为了制造内凹角不需要单独的工艺步骤,这再次对生产成本产生有利影响。内凹角是指离合器齿沿着离合器从动盘的轴向方向的变细部。
在第一步骤中可以通过旋风铣削使离合器齿成形。旋风铣削特别好地适合于制造端面齿部,并且因此良好地适合于制造离合器从动盘的外齿部。作为可选方案,可以通过冲压、开槽、成形铣或类似的方法来成形离合器齿。
优选地,离合器从动盘从第一步骤开始一直到内凹角的铣削结束为止始终夹紧在一个保持件中。因此在所述方法期间不需要对离合器从动盘进行变换夹紧。离合器从动盘的生产时间由此可以特别短并且制造离合器从动盘时的手动工作量由此少。
此外,本发明通过应用在圆形铣刀中的切削刀具得以实现,该切削刀具具有切削齿保持件和至少一个切削齿,所述切削齿能够夹紧在切削齿保持件中,其中,所述至少一个切削齿具有至少一个紧固区段和切削区段,并且所述至少一个切削齿在其与紧固区段接界的切削区段中具有倒圆部、特别是凹状弯曲的区段。
所述紧固区段用于将切削齿夹紧在切削齿保持件中。为了能够特别稳定地支承切削齿,优选设置有两个紧固区段,所述紧固区段在切削区段的两侧设置在切削齿的相应的纵向端部上。所述切削区段用于在离合器齿上铣削所述限定的倒圆部。
在切削齿按规定夹紧在切削齿保持件中时,该切削齿的纵向伸展沿着切削刀具的旋转轴线延伸。通过切削齿上的倒圆部可以以切削刀具制造限定的倒圆部。特别是在铣削外齿部时可以借助这样的切削刀具在齿部上高精度地成形倒圆部。
切削刀具在对离合器从动盘进行加工时优选只执行旋转运动。特别是使切削齿保持件旋转。
根据一种优选的实施方式,所述至少一个切削齿在其切削区段中从倒圆部出发至少局部沿着径向和/或轴向方向扩宽。由此利用切削刀具不仅能够制造限定的倒圆部,而且还能够特别是与所述倒圆部同时地制造侧凹。在此,径向或者轴向方向同样针对一个位置,在该位置中切削齿按规定夹紧在切削齿保持件中。
切削区段特别是沿着切削齿的纵向方向扩宽。
切削齿中的每一个切削齿沿着轴向方向观察可具有两个相反指向的刀刃。这具有以下优点:利用一个切削齿就能够对两个彼此相邻设置的离合器齿进行加工、特别是对两个相邻的离合器齿的相对指向的内边棱进行加工。为此必须使切削刀具沿着外齿部向着不同的方向旋转。
此外,所述目的通过离合器从动盘得以实现,其具有外齿部,该外齿部通过如前所述的方法制成,其中,沿着轴向方向观察离合器从动盘,离合器齿具有限定的倒圆部,特别是离合器齿的限定的倒圆部沿着离合器从动盘的径向方向延伸。
作为补充方案,沿着轴向方向观察离合器从动盘,离合器齿可成形为侧凹的。
这样的几何形状如已经结合根据本发明的方法加以阐述的那样,在一定的使用情况中在扭矩传递方面以及在啮合性能方面都是有益的。例如这样的离合器从动盘应用在混合动力传动机构中。
附图说明
由下面的说明和下面的参考附图获得本发明的另外的优点和特征。附图中:
图1示出根据本发明的用于加工离合器从动盘的切削刀具;
图2示出切削齿的细节图;
图3示意性示出切削刀具的切削齿的剖视图,所述切削刀具与离合器从动盘的外齿部啮合;
图4示出在对离合器从动盘进行加工的切削齿;
图5示出根据本发明的切削刀具在切削齿的区域中的剖视图;
图6是离合器从动盘的俯视图;
图7是沿着图6中的线A-A的剖视图。
具体实施方式
图1示出了在加工离合器从动盘16时的根据本发明的切削刀具10。
图1特别是示出了在根据本发明的方法、特别是根据圆形铣削方法利用切削刀具10对离合器从动盘16进行加工期间的瞬间记录。
切削刀具10在加工离合器从动盘16期间进行旋转运动、特别是只进行旋转运动。优选不进行沿着轴向方向、特别是沿着旋转轴线和/或横向于旋转轴线的移位。
此外,切削刀具10可构造为,能够与切削刀具10的旋转方向无关地、以同样的方式进行对离合器从动盘16的加工。
切削刀具包括切削齿保持件11和切削齿12,该切削齿夹紧在切削齿保持件11中。切削齿保持件11构造为基本上盘形的。
当切削齿12夹紧在切削齿保持件中时,该切削齿12的纵向伸展优选平行于切削齿保持件11的旋转轴线延伸。
也可以考虑将多个切削齿12夹紧在切削齿保持件11中。然而通过使用仅仅一个切削齿12,同心性精度得以提高。
在加工中,切削刀具10相对离合器从动盘16转动,使得切削齿12从离合器从动盘毛坯件的离合器齿18上切除材料。切削刀具10的旋转轴线与离合器从动盘16的旋转轴线在此彼此平行地错开设置。
特别地,切削刀具10在圆形铣削方法中沿着离合器从动盘16滚动。在此,切削齿12进入离合器从动盘16的已经预成形的外齿部14中并且铣去该预成形的外齿部14的一部分。在前面的工艺步骤中(为了简便起见未示出该工艺步骤),已经对离合器从动盘毛坯件进行了加工,以便在离合器从动盘毛坯件的外轮廓上例如借助旋风铣削来成形多个离合器齿18。离合器齿18在旋风铣削之后而在另外的加工之前首先具有基本上矩形的轮廓。
作为可选方案也可能的是:通过冲压、开槽、成形铣或其它适当的方法成形离合器齿18。
根据本发明的方法,接着通过圆形铣削方法对离合器从动盘16进行加工,以便在各个离合器齿18上成形限定的倒圆部。
作为补充方案,可以通过根据本发明的方法在各个离合器齿18上成形内凹角。
图2示出了切削齿12的细节图。
切削齿12具有切削区段30,该切削区段用于加工离合器从动盘16的外齿部18。
此外,切削齿12在该切削齿12的纵向端部上具有两个紧固区段32。这些紧固区段用于将切削齿12夹紧在切削齿保持件11中。紧固区段32沿着切削齿12的纵向方向观察设置在切削区段30的两侧。
如在图2和3中可以看到的那样,切削齿12在从紧固区段32到切削区段30的过渡区域上被倒圆。
图3示出了切削刀具10的切削齿12的剖视图,该切削齿与离合器从动盘16的外齿部18啮合。为了简便起见,在图3中未示出切削齿保持件11。
倒圆部34在离合器从动盘16的外齿部14的加工中造成离合器齿18的相应的倒圆部36。特别是在铣削时可以通过切削齿12的这种几何形状将相应的离合器齿18在端侧的边棱25上倒圆。
作为补充方案,切削齿12至少局部朝着远离紧固区段32的方向以扩宽角α沿着径向和/或轴向方向扩宽。特别是切削齿12沿着纵向方向扩宽。换言之,切削齿12在切削区段30中从一个紧固区段32起向着第二紧固区段32扩宽。所述扩宽从倒圆部34出发进行。由此在利用切削齿12对离合器从动盘16进行加工时同时成形、特别是铣削限定的倒圆部34和内凹角β。
所述扩宽角α例如在5°与30°之间并且与内凹角β相符。
为了能够尽可能高效地分别对两个相邻的离合器齿18进行加工,切削齿12具有两个相反指向的刀刃26a、26b。
例如首先利用刀刃26a对一个离合器齿18的边棱28a进行加工。接着使离合器从动盘16如下程度地旋转,使得能够利用相反指向的刀刃26b对相邻的离合器齿18的边棱28b进行加工,其中,切削刀具10在对边棱28b进行加工时向着与在加工边棱28a时相反的方向旋转。
图4示出了正在加工离合器从动盘16的切削齿12的透视图。为了更清楚起见,未示出切削齿保持件11。
图5示出了切削刀具10在切削齿12的区域中的剖视图。
为了将切削齿12夹紧在切削齿保持件11中,在盘形的切削齿保持件11上构造有两个环形环绕的凸缘38,在这些凸缘中分别设置有一个用于容纳切削齿12的纵向缝隙40。
切削齿12在其紧固区段32上借助两个螺栓42、特别是通过夹紧力得到保持。
螺栓42分别旋入一个螺纹孔44中,该螺纹孔在纵向缝隙40的一侧延伸并且通入这个纵向缝隙40中。螺纹孔44或者螺栓42在此垂直于切削齿12的侧面设置。
当螺栓42拧紧时,将切削齿12压向纵向缝隙40的侧壁并且由此将其保持在切削齿保持件中。
由于旋风铣削时的运动过程与圆形铣削时的运动过程相似,所以离合器从动盘16从外齿部14的成形起直到内凹铣削结束为止可以保持夹紧在一个保持件中。为了简便起见,未示出该保持件。
图6和7示出了根据本发明的离合器从动盘16,其中,图7示出了离合器齿18沿着图6中的线A-A的剖视图。
在图4中以及在图4和7中都能够看出:沿着轴向方向观察离合器从动盘16,离合器齿18成形为侧凹的。

Claims (10)

1.用于制造离合器从动盘(16)的外齿部(14)的方法,所述方法包括下列步骤:
a)在离合器从动盘毛坯件的外轮廓上制造多个离合器齿(18),
b)在步骤a)之后,通过圆形铣削方法在各个离合器齿(18)上铣削限定的倒圆部。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:在步骤b)中以固定的移动量或在轴间距变化的情况中以线性轴线之间或者转动轴线之间的附加偏移量进行所述圆形铣削方法。
3.根据前述权利要求之任一项所述的方法,其特征在于:在步骤b)中铣削所述限定的倒圆部时同时为相应的离合器齿(18)设置内凹角(β)。
4.根据前述权利要求之任一项所述的方法,其特征在于:在步骤a)中通过旋风铣削使离合器齿(18)成形。
5.根据前述权利要求之任一项所述的方法,其特征在于:离合器从动盘(16)从步骤a)开始一直到步骤b)结束始终夹紧在一个保持件中。
6.切削刀具(10),其应用在圆形铣刀中,该切削刀具具有切削齿保持件(11)和至少一个切削齿(12),所述切削齿能够夹紧在所述切削齿保持件中,其中,所述至少一个切削齿(12)具有至少一个紧固区段(32)和切削区段(30),所述至少一个切削齿(12)在其与紧固区段(32)接界的切削区段(30)中具有倒圆部、特别是凹状弯曲的区段。
7.根据权利要求6所述的切削刀具(10),其特征在于:所述至少一个切削齿(12)在其切削区段(30)中从所述倒圆部出发至少局部沿着径向和/或轴向方向扩宽。
8.根据权利要求6和7之任一项所述的切削刀具(10),其特征在于:沿着径向方向观察,所述切削齿(12)具有两个相反指向的刀刃(26a,26b)。
9.离合器从动盘(16),其具有外齿部(14),该外齿部通过根据权利要求1至5之任一项所述的方法制成,其中,离合器齿(18)具有限定的倒圆部。
10.根据权利要求9所述的离合器从动盘,其特征在于:沿着轴向方向观察离合器从动盘(16),所述离合器齿(18)成形为侧凹的。
CN201910690761.7A 2018-07-27 2019-07-29 用于制造离合器从动盘的外齿部的方法、应用在圆形铣刀中的切削刀具和离合器从动盘 Pending CN110773816A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018118213.9A DE102018118213B4 (de) 2018-07-27 2018-07-27 Verfahren zur Herstellung einer Außenverzahnung einer Kupplungsscheibe, Schneidwerkzeug zur Verwendung in einem Zykloidenfräser und Kupplungsscheibe
DE102018118213.9 2018-07-27

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110773816A true CN110773816A (zh) 2020-02-11

Family

ID=69148688

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910690761.7A Pending CN110773816A (zh) 2018-07-27 2019-07-29 用于制造离合器从动盘的外齿部的方法、应用在圆形铣刀中的切削刀具和离合器从动盘

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN110773816A (zh)
DE (1) DE102018118213B4 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4368324A1 (en) * 2022-11-08 2024-05-15 AB Sandvik Coromant Milling tool and method for chamfering flank edges of teeth on a cylindrical toothed workpiece

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4400887C2 (de) 1994-01-14 1995-11-30 Praewema Werkzeugmaschinenfabr Fräsmaschine zum Bearbeiten von Firstkanten an Stirnseiten von Zähnen eines Zahnrades

Also Published As

Publication number Publication date
DE102018118213B4 (de) 2022-08-04
DE102018118213A1 (de) 2020-01-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2433735B1 (en) A gear milling cutter as well as a set of gear milling cutter inserts therefor
KR101496436B1 (ko) 단부절삭 공작물 휠의 2차 버를 제거하기 위한 방법 및 장치
US20120321404A1 (en) Method for Gear Pre-Cutting of a Plurality of Different Bevel Gears and Use of an According Milling Tool
US10072718B2 (en) Composite brake disc and method and apparatus for manufacture of the same
EP2818268B1 (en) Cutting insert and a tool holder with a seat for cutting insert
KR20000010558A (ko) 치형물품용 절삭공구
CN1683105A (zh) 用于制造斜齿轮的方法
JP2012218150A (ja) ミーリング工具及びミーリング・インサート・キット
CN111185638B (zh) 用于切削制造具有双斜齿部的齿轮的方法
CN106994527B (zh) 两个连接部件之间的工具连接及用于工具连接的连接部件
US6939093B2 (en) Chamfer hob and method of use thereof
US10040132B2 (en) Rotary tool, in particular a drill for such a rotary tool
US11980958B2 (en) Power skiving tool
US5154553A (en) Apparatus for chamfering and deburring the end edges of a toothed production gear
CN110773816A (zh) 用于制造离合器从动盘的外齿部的方法、应用在圆形铣刀中的切削刀具和离合器从动盘
JPH0361709A (ja) ねじナットとその製造方法
US3711910A (en) Milling head cutters
EP3243588B1 (en) Method of machininga groove portion
US7425108B2 (en) Method for milling splines
CN109689261B (zh) 螺纹形成刀具
JP7226772B2 (ja) シャフト-ハブ接続部
US6571475B1 (en) Method of chamfering and deburring gear teeth, device implementing such a method, and relative tool
JP2813448B2 (ja) 主ロータ用グロボイドねじを製造する方法及び装置
KR101348740B1 (ko) 정밀도가 향상된 핀 샤프트, 그 제조방법 및 그 이용방법
CN114829051B (zh) 通过滚动刮削制造齿轮上的齿部的刮削轮和方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination