CN110773486A - 一种双独立单滚跨越清洗车 - Google Patents

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魏永辰
王一奇
曾召生
雷黎明
陈阳
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Abstract

本发明涉及一种双独立单滚跨越清洗车，包括行走机构、中间支架、滚刷机构、清洗结构、驱动机构、动力源，行走机构包括大梁、轮组件，滚刷机构包括第一、第二滚刷机构，清洗车还包括顶升机构，顶升机构包括分别连接在中间支架与第一、第二滚刷机构之间的第一、第二顶升机构，第一、第二顶升机构单独驱动第一、第二滚刷机构在竖直方向上升降。本发明结构简单，使清洗机构受力均恒，前后两个独立的顶升机构，更有利于定日镜内圈，两个定日镜相距较近的情况，便于前前后两刷同时刷上同一面镜子两遍，有利于车辆在光伏发电现场定日镜上通过，能够人工和自动实现太阳能镜面集中区域的镜面干洗和水洗工作，大大提高镜面清洗的效率。

Description

一种双独立单滚跨越清洗车
技术领域
本发明涉及一种定日镜清洗设备，特别是涉及一种双独立单滚跨越清洗车。
背景技术
塔式太阳能热发电是采用大量的定日镜将太阳光聚集到一个装在塔顶的吸热器上,通过加热里面的流体推动涡轮转动来发电。其中，定日镜的镜面的清洁度，作为投射到吸热器上能量的正比例因子，直接关系整个电厂的经济性。
在现有技术中，对定日镜进行清洗时，一般是将清洗车开至镜场通道内，然后采用侧面清洗的方式进行清洗。由于定日镜从外圈到内圈中，每个镜面之间的距离会减少，到内圈时距离会最短，单一升降的滚刷已经不能满足其清洗需求。并且为了防止定日镜镜面处于竖直状态时碰撞到地面，一般会增加定日镜立柱的高度，即定日镜镜面处于较高的位置，此时，如果仍采用侧面清洗的方式，清洗车上的清洗机构需要设置得过高，并且，由于镜场内的通道宽度较小，清洗车车身较窄，如果清洗车高度过高会使得清洗车在工作过程中重心不稳，容易造成定日镜的损坏；最重要的是：清洗车整体体积较大，安装机构较多，一旦地面不平，轮胎不着地容易出现行走打滑，造成重大安全事故。此外，清洗车上的传感器往往会在清洗过程中溅上水珠或者灰尘，造成感应的不灵敏甚至失效。
发明内容
本发明的目的是提供一种双独立单滚跨越清洗车。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种双独立单滚跨越清洗车，包括位于两侧的行走机构、连接两侧所述的行走机构的中间支架、连接在所述的中间支架上的滚刷机构和清洗结构、驱动各个机构进行动作的驱动机构、为所述的驱动机构提供动力的动力源，所述的行走机构包括沿清洗车前后方向延伸的大梁、连接在所述的大梁底部的轮组件，两侧所述的大梁之间形成清洗区域，所述的滚刷机构包括位于前侧的第一滚刷机构、位于后侧的第二滚刷机构，所述的第一滚刷机构、第二滚刷机构位于所述的清洗区域的上方；所述的清洗车还包括顶升机构，所述的顶升机构包括连接在所述的中间支架与所述的第一滚刷机构之间的第一顶升机构、连接在所述的中间支架与所述的第二滚刷机构之间的第二顶升机构，所述的第一顶升机构、第二顶升机构单独驱动所述的第一滚刷机构、第二滚刷机构在竖直方向上升降。
优选地，所述的清洗车还包括压缩空气系统，所述的压缩空气系统包括气源、与所述的气源相连接的第一送气管道、第二送气管道以及喷气嘴，所述的第一送气管道的另一端能够与所述的轮组件的轮胎相连接，所述的第二送气管道与所述的喷气嘴相连通。
优选地，所述的第一顶升机构、第二顶升机构包括顶升电动推杆，所述的顶升电动推杆的一端与所述的中间支架相连接，所述的顶升电动推杆的另一端与所述的第一滚刷机构、第二滚刷机构相连接。
进一步优选地，所述的驱动机构包括与所述的顶升电动推杆相连接的顶升驱动电机，所述的第一顶升机构、第二顶升机构的顶升电动推杆，通过一个所述的顶升驱动电机驱动。
优选地，所述的中间支架与一侧所述的行走机构的大梁固定连接，与另一侧所述的行走机构的大梁铰接，使得该侧所述的行走机构的大梁能够绕该铰接点在上下方向上摆动。
优选地，所述的清洗车还包括摆动机构，所述的摆动机构包括连接在所述的中间支架与所述的第一滚刷机构之间的第一摆动机构、连接在所述的中间支架与所述的第二滚刷机构之间的第二摆动机构，所述的第一摆动机构、第二摆动机构单独驱动所述的第一滚刷机构、第二滚刷机构在左右两侧方向摆动。
进一步优选地，所述的第一摆动机构、第二摆动机构包括摆动电动推杆，所述的摆动电动推杆的一端与所述的中间支架相连接，所述的摆动电动推杆的另一端与所述的第一滚刷机构、第二滚刷机构相连接。
进一步优选地，所述的驱动机构包括与所述的摆动电动推杆相连接的摆动驱动电机，一个所述的摆动驱动电机驱动一个所述的摆动电动推杆。
优选地，所述的清洗车还包括传感组件，所述的清洗车还包括传感组件，所述的传感组件包括用于感应所述的第一滚刷机构是否位于镜面上方第一传感器、用于感应所述的第二滚刷机构是否位于镜面上方的第二传感器、以及位于所述的第一传感器前方的第三传感器。
优选地，所述的清洗机构包括喷液嘴、向所述的喷液嘴进行供液的供液组件，所述的喷液嘴位于所述的清洗区域的上方。
进一步优选地，所述的喷液嘴包括分别位于所述的第一滚刷机构、第二滚刷机构前侧的前排喷液嘴、分别位于所述的第一滚刷机构、第二滚刷机构后侧的后排喷液嘴。
进一步优选地，所述的供液组件包括水箱、水泵、过滤器以及控制阀，所述的控制阀包括安全阀、节流阀、吸口单向阀以及电磁球阀。
优选地，所述的轮组件包括驱动轮组，所述的驱动轮组包括连接在所述的大梁底部的驱动轮桥、连接在所述的驱动轮桥上的转向组件、连接在所述的转向组件上的驱动轮；所述的轮组件还可以包括从动轮组，所述的从动轮组包括连接在所述的大梁底部的从动轮桥、连接在所述的从动轮桥上的从动轮。
进一步优选地，所述的驱动机构包括行走驱动组件，所述的行走驱动组件包括与所述的动力源相连接的变频器、与所述的变频器相连接的行走电动机、与所述的行走电动机相连接的行走减速器，所述的行走减速器与所述的驱动轮相连接。
进一步优选地，所述的转向组件包括与所述的行走电动机相连接的回转减速器、回转支承，所述的回转支承与所述的驱动轮相连接。
优选地，所述的驱动机构包括滚刷驱动组件，所述的滚刷驱动组件包括滚刷电动机、与所述的滚刷电动机相连接的滚刷减速器，所述的滚刷减速器通过同步带与所述的滚刷机构相连接。
优选地，所述的清洗车还包括控制机构。
优选地，所述的动力源为发电机组或柴油机组。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点和效果：
本发明结构简单，整车直接横骑于清洗镜面的上面，使清洗机构受力均恒，前后两个独立的顶升机构，更有利于定日镜内圈，两个定日镜相距较近的情况，便于前前后两刷同时刷上同一面镜子两遍，有利于车辆在光伏发电现场定日镜上通过，能够人工和自动实现太阳能镜面集中区域的镜面干洗和水洗工作，大大提高镜面清洗的效率。
附图说明
附图1为本实施例的主视图；
附图2为本实施例的俯视图；
附图3为本实施例的侧视图。
其中：10、大梁；11、驱动轮桥；12、转向组件；13、驱动轮；14、从动轮桥；15、从动轮；16、中间支架；20、滚刷支架；21、滚刷；3、顶升电动推杆；4、摆动电动推杆；；5、清洗机构；50、水箱；60、第一传感器；61、第二传感器；62、第三传感器；7、发电机组或柴油机组；80、电气柜；81、驾驶室；9、定日镜。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-3所示的一种跨越式定日镜清洗车，包括行走机构、滚刷机构、顶升机构、摆动机构、清洗机构、传感组件、压缩空气系统、驱动机构、动力源等。其中：
行走机构：分别位于两侧，其包括沿清洗车前后方向延伸的大梁10、连接在大梁10底部的轮组件，两侧大梁10之间形成清洗区域。轮组件包括驱动轮组和从动轮组，其中：驱动轮组包括连接在大梁10底部的驱动轮桥11、连接在驱动轮桥11上的转向组件12、连接在转向组件12上的驱动轮13。从动轮组包括连接在大梁10底部的从动轮桥14、连接在从动轮桥14上的从动轮15。
驱动机构包括行走驱动组件，行走驱动组件包括与动力源相连接的变频器、与变频器相连接的行走电动机、与行走电动机相连接的行走减速器，行走减速器与驱动轮13相连接。动力源发电，经变频器控制启动行走电动机，行走电动机机驱动行走减速器传动，带动驱动轮13驱动，向前或向后行走。转向组件包括与行走电动机相连接的回转减速器、回转支承（蜗轮蜗杆回转减速机），回转支承与驱动轮13相连接。行走模式可以分为：直行、斜行、八字转向、摆动、横行、中心回转等。
在本实施例中：两侧的行走机构通过中间支架16进行连接。具体的：中间支架16与一侧行走机构的大梁1固定连接，与另一侧行走机构的大梁10铰接a，使得该侧行走机构的大梁1能够绕该铰接点在上下方向上摆动。一边中间支架16与大梁1固定，一边中间支架16与大梁1铰接，形成门式三点支撑结构，一侧大梁1能够进行前后摆动，进而轮胎能够全部接触地面，避免轮胎悬空，使整车行走不易打滑。
滚刷机构：包括位于前侧的第一滚刷机构、位于后侧的第二滚刷机构，第一滚刷机构、第二滚刷机构包括连接在中间支架16上的滚刷支架20、连接在滚刷支架20上的滚刷21。
驱动机构包括滚刷驱动组件，滚刷驱动组件包括滚刷电动机、与滚刷电动机相连接的滚刷减速器，滚刷减速器通过同步带与滚刷21相连接，带动滚刷作业。
顶升机构：包括连接在中间支架16与第一滚刷机构的滚刷支架20之间的第一顶升机构、连接在中间支架16与第二滚刷机构的滚刷支架20之间的第二顶升机构，第一顶升机构、第二顶升机构单独驱动第一滚刷机构、第二滚刷机构在竖直方向上升降。第一顶升机构、第二顶升机构包括顶升电动推杆3，顶升电动推杆3的一端与中间支架16相连接，顶升电动推杆3的另一端与第一滚刷机构、第二滚刷机构的滚刷支架20相连接。
驱动机构包括与顶升电动推杆3相连接的顶升驱动电机，第一顶升机构、第二顶升机构的顶升电动推杆通过一个顶升驱动电机驱动。
摆动机构：包括连接在中间支架16与第一滚刷机构的滚刷支架20之间的第一摆动机构、连接在中间支架16与第二滚刷机构的滚刷支架20之间的第二摆动机构，第一摆动机构、第二摆动机构单独驱动第一滚刷机构、第二滚刷机构在左右两侧方向摆动。第一摆动机构、第二摆动机构包括摆动电动推杆4，摆动电动推杆4的一端与中间支架16相连接，摆动电动推杆4的另一端与第一滚刷机构、第二滚刷机构相连接。
驱动机构包括与摆动电动推杆4相连接的摆动驱动电机，一个摆动驱动电机驱动一个摆动电动推杆，通过左右摆动，使滚刷21与地面成的角度相契合。
清洗机构5：包括喷液嘴（未示出）、向喷液嘴进行供液的供液组件，喷液嘴包括分别位于第一滚刷机构、第二滚刷机构前侧的前排喷液嘴、分别位于第一滚刷机构、第二滚刷机构后侧的后排喷液嘴。供液组件包括水箱50、水泵、过滤器以及控制阀，控制阀包括安全阀、节流阀、吸口单向阀以及电磁球阀，在每排喷液嘴的前面装有电磁球阀。
传感组件：清洗车还包括传感组件，清洗车还包括传感组件，传感组件包括用于感应第一滚刷机构是否位于镜面上方第一传感器60、用于感应第二滚刷机构是否位于镜面上方的第二传感器61、以及位于第一传感器前方的第三传感器62。均可以采用距离传感器。
压缩空气系统：压缩空气系统包括气源、与气源相连接的第一送气管道、第二送气管道以及喷气嘴，第一送气管道的另一端能够与轮组件的轮胎相连接，第二送气管道与喷气嘴相连通。压缩空气系统是有两个作用，一个是给自己轮胎打气方便，另一个是将压缩空气，通过喷气嘴喷到传感组件上面，将传感组件上各传感器上凝结的水珠或灰尘吹掉。
动力源为发电机组或柴油机组7。
清洗车还包括控制机构，控制机构包括电器柜80和一些控制按键，控制按键均设置在驾驶室81内。
发电机组或柴油机组7、水箱50、电气柜80、驾驶室81分设在两侧的大梁1上。
整车采用变频电机带盘式制动器、制动电阻及速度传感器。
具体施工如下：
清洗车进入光伏发电现场，首先经过直线行驶通过顶升机构将滚刷机构升至最高处，然后经转向组件通过直行、八字转向、横行、斜行等动作将清洗车开至第一面定日镜的附近。
第三传感器62发现定日镜9时，第三传感器62发出指令，第一滚刷机构预估顶升电动推杆3怎么预调高度，当进入第一传感器60时发出指令，前排喷液嘴开始喷水、喷气嘴喷气，并打开滚刷减速电机使第一滚刷机构的滚刷21开始旋转，同时第一传感器60测出第一滚刷机构的滚刷21至定日镜9的距离，通过控制机构计算出第一滚刷机构的滚刷21需要下移的距离，发出指令通过第一顶升机构、第一摆动机构将滚刷21下移、偏摆到合适位置后，第一顶升机构、第一摆动机构停止动作；清洗车继续向前行驶，当第二传感器61发现镜面时发出指令，后排喷液嘴开始喷水、喷气嘴喷气，第二滚刷机构的滚刷21也滚扫作业。当第一传感器60出了第一个定日镜后发出指令，将第一滚刷机构的滚刷21、前排喷液嘴关闭，以利节约水资源；继续前行，当第二传感器61出了第一面定日镜后第二传感器61发出指令，将第二滚刷机构的滚刷21、后排喷液嘴关闭，以利节约水资源，完成了一面镜面的工作。
如果第一面定日镜与第二面定日镜之间的间距较小时，有可能出现第一滚刷机构在第一面定日镜上工作（处于高位），而第二滚刷机构在第二面定日镜上工作（处于低位），通过第一顶升机构、第二顶升机构分别控制第一滚刷机构、第二滚刷机构的高度调节，这样可以互不干涉，避免两面镜面出现洗刷空缺。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双独立单滚跨越清洗车，包括位于两侧的行走机构、连接两侧所述的行走机构的中间支架、连接在所述的中间支架上的滚刷机构和清洗结构、驱动各个机构进行动作的驱动机构、为所述的驱动机构提供动力的动力源，所述的行走机构包括沿清洗车前后方向延伸的大梁、连接在所述的大梁底部的轮组件，两侧所述的大梁之间形成清洗区域，其特征在于：所述的滚刷机构包括位于前侧的第一滚刷机构、位于后侧的第二滚刷机构，所述的第一滚刷机构、第二滚刷机构位于所述的清洗区域的上方；所述的清洗车还包括顶升机构，所述的顶升机构包括连接在所述的中间支架与所述的第一滚刷机构之间的第一顶升机构、连接在所述的中间支架与所述的第二滚刷机构之间的第二顶升机构，所述的第一顶升机构、第二顶升机构单独驱动所述的第一滚刷机构、第二滚刷机构在竖直方向上升降。
2.根据权利要求1所述的一种双独立单滚跨越清洗车，其特征在于：所述的清洗车还包括压缩空气系统，所述的压缩空气系统包括气源、与所述的气源相连接的第一送气管道、第二送气管道以及喷气嘴，所述的第一送气管道的另一端能够与所述的轮组件的轮胎相连接，所述的第二送气管道与所述的喷气嘴相连通。
3.根据权利要求1所述的一种双独立单滚跨越清洗车，其特征在于：所述的第一顶升机构、第二顶升机构包括顶升电动推杆，所述的顶升电动推杆的一端与所述的中间支架相连接，所述的顶升电动推杆的另一端与所述的第一滚刷机构、第二滚刷机构相连接。
4.根据权利要求1所述的一种双独立单滚跨越清洗车，其特征在于：所述的中间支架与一侧所述的行走机构的大梁固定连接，与另一侧所述的行走机构的大梁铰接，使得该侧所述的行走机构的大梁能够绕该铰接点在上下方向上摆动。
5.根据权利要求1所述的一种双独立单滚跨越清洗车，其特征在于：所述的清洗车还包括摆动机构，所述的摆动机构包括连接在所述的中间支架与所述的第一滚刷机构之间的第一摆动机构、连接在所述的中间支架与所述的第二滚刷机构之间的第二摆动机构，所述的第一摆动机构、第二摆动机构单独驱动所述的第一滚刷机构、第二滚刷机构在左右两侧方向摆动。
6.根据权利要求5所述的一种双独立单滚跨越清洗车，其特征在于：所述的第一摆动机构、第二摆动机构包括摆动电动推杆，所述的摆动电动推杆的一端与所述的中间支架相连接，所述的摆动电动推杆的另一端与所述的第一滚刷机构、第二滚刷机构相连接。
7.根据权利要求1所述的一种双独立单滚跨越清洗车，其特征在于：所述的清洗车还包括传感组件，所述的传感组件包括用于感应所述的第一滚刷机构是否位于镜面上方第一传感器、用于感应所述的第二滚刷机构是否位于镜面上方的第二传感器、以及位于所述的第一传感器前方的第三传感器。
8.根据权利要求1所述的一种双独立单滚跨越清洗车，其特征在于：所述的清洗机构包括喷液嘴、向所述的喷液嘴进行供液的供液组件，所述的喷液嘴位于所述的清洗区域的上方。
9.根据权利要求8所述的一种双独立单滚跨越清洗车，其特征在于：所述的喷液嘴包括分别位于所述的第一滚刷机构、第二滚刷机构前侧的前排喷液嘴、分别位于所述的第一滚刷机构、第二滚刷机构后侧的后排喷液嘴。
10.根据权利要求1所述的一种双独立单滚跨越清洗车，其特征在于：所述的清洗车还包括控制机构。
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