CN110773356A - 一种仿形喷涂方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种仿形喷涂方法，包括以下步骤：步骤S1：获取大曲面玻璃产品的形状信息、尺寸信息和位置信息；步骤S2：移动所述大曲面玻璃产品，并利用喷枪对所述大曲面玻璃的表面进行喷涂；步骤S3：当所述喷枪进入所述大曲面玻璃产品的异形区域时，根据所述形状信息和所述尺寸信息调节所述喷枪的倾斜角度，并调节所述喷枪的参数信息，对所述异形区域进行喷涂。本发明所提供的仿形喷涂方法，可以根据所述形状信息和所述尺寸信息，对所述喷枪的倾斜角度进行调节，保持所述喷枪与大曲面玻璃产品的表面始终距离相同，且所述喷枪始终与大曲面玻璃产品的表面保持垂直，以实现异形曲面喷涂均匀。

Description

一种仿形喷涂方法
技术领域
本发明涉及喷涂方法领域，特别是涉及一种仿形喷涂方法。
背景技术
随着科技的发展，大曲面玻璃的使用越来越普遍，而在大曲面玻璃的生产过程中，一般需要对玻璃表面进行喷涂。
现有技术中，一般采用X、Y、Z轴平台喷涂2D，2.5D以及3D小曲面等规则形状的玻璃，该类喷涂产品在喷涂小曲面等规则形状的玻璃时，可以使得对玻璃曲面的喷涂比较均匀。针对目前市场需求，对3D大曲面的喷涂产品需求大，但目前使用3轴喷涂产品的喷涂方法，无法实现在大曲面上(即曲面高度超过40mm的曲面)对油墨或油漆的均匀喷涂。
现有技术中的喷涂设备，在喷涂异形玻璃时，因为喷枪在空中的位置固定，异形玻璃仅能实现X、Y、Z轴三轴方向的移动，当移动至靠近曲面的位置时，距离喷枪近的位置喷的比较厚重，而距离喷枪较远的位置喷的比较单薄，无法实现对异形曲面的均匀喷涂。
因此，如何有效提高对异形曲面喷涂的均匀性，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种仿形喷涂方法，用于保证异形曲面的喷涂均匀，提高产品质量。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种仿形喷涂方法，包括以下步骤：
步骤S1：获取大曲面玻璃产品的形状信息、尺寸信息和位置信息；
步骤S2：移动所述大曲面玻璃产品，并利用喷枪对所述大曲面玻璃的表面进行喷涂；
步骤S3：当所述喷枪进入所述大曲面玻璃产品的异形区域时，根据所述形状信息和所述尺寸信息调节所述喷枪的倾斜角度，并调节所述喷枪的参数信息，对所述异形区域进行喷涂。
优选的，所述大曲面玻璃产品分割为常规区域和异形区域，所述步骤S2包括：
移动所述大曲面玻璃产品，并利用喷枪对所述大曲面玻璃的常规区域表面进行喷涂；
移动所述大曲面玻璃产品，并利用喷枪对所述大曲面玻璃的异形区域表面进行喷涂。
优选的，所述步骤S3中，当所述喷枪进入所述大曲面玻璃产品的异形区域时，则将所述喷枪的参数信息调节为异形喷涂参数；
还包括步骤S4：
当所述喷枪进入所述大曲面玻璃产品的常规区域时，则将所述喷枪的参数信息调节为常规喷涂参数；
所述异形喷涂参数与所述常规喷涂参数不相同。
优选的，所述步骤S3中，所述异形区域包括大曲面弧形区域和异形曲面区域。
优选的，所述步骤S1之前还包括：人工将所述大曲面玻璃产品放置在喷涂治具上，并将所述喷涂治具放置在喷涂设备的预设位置。
优选的，所述步骤S3中，“根据所述形状信息和所述尺寸信息调节所述喷枪的倾斜角度”具体为：
获取所述大曲面玻璃产品上与所述喷枪当前所对应的位置的形状信息和尺寸信息，根据所述形状信息和尺寸信息调节所述喷枪的倾斜角度。
优选的，所述尺寸信息包括产品表面弧度、产品表面厚度、产品表面与所述喷枪的距离。
优选的，所述步骤S3中，所述喷枪的倾斜角度包括所述喷枪与X轴之间的夹角α，所述喷枪与Y轴之间的夹角β，以及所述喷枪与Z轴之间的夹角γ。
优选的，还包括步骤：
在所述大曲面玻璃产品的异形区域上选取若干目标喷涂点，根据所述目标喷涂点设定喷涂路径；
安装所述喷涂路径控制所述大曲面玻璃产品移动以实现喷涂。
优选的，所述目标喷涂点具有多组，每组所述目标喷涂点对应的所述大曲面玻璃产品表面的高度相同。
本发明所提供的仿形喷涂方法，包括以下步骤：步骤S1：获取大曲面玻璃产品的形状信息、尺寸信息和位置信息；步骤S2：移动所述大曲面玻璃产品，并利用喷枪对所述大曲面玻璃的表面进行喷涂；步骤S3：当所述喷枪进入所述大曲面玻璃产品的异形区域时，根据所述形状信息和所述尺寸信息调节所述喷枪的倾斜角度，并调节所述喷枪的参数信息，对所述异形区域进行喷涂。本发明所提供的仿形喷涂方法，可以根据所述形状信息和所述尺寸信息，对所述喷枪的倾斜角度进行调节，保持所述喷枪与大曲面玻璃产品的表面始终距离相同，且所述喷枪始终与大曲面玻璃产品的表面保持垂直，以实现异形曲面喷涂均匀。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明所提供的仿形喷涂方法一种具体实施方式的流程图；
图2为本发明所提供的仿形喷涂装置一种具体实施方式的结构示意图；
图3为3D大曲面玻璃的结构示意图；
其中：喷枪(1)、大曲面玻璃产品(2)。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种仿形喷涂方法，用于保证异形曲面的喷涂均匀，提高产品质量。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
请参考图1至图3，图1为本发明所提供的仿形喷涂方法一种具体实施方式的流程图；图2为本发明所提供的仿形喷涂装置一种具体实施方式的结构示意图；图3为3D大曲面玻璃的结构示意图。
在该实施方式中，仿形喷涂方法包括以下步骤：
步骤S1：获取大曲面玻璃产品的形状信息、尺寸信息和位置信息，具体的，可以通过人工测量，或者直接获取产品加工信息，来获取形状信息和尺寸信息，位置信息可以通过对喷涂治具的位置来获取；
步骤S2：移动所述大曲面玻璃产品，并利用喷枪对所述大曲面玻璃的表面进行喷涂；
步骤S3：当所述喷枪进入所述大曲面玻璃产品的异形区域时，根据所述形状信息和所述尺寸信息调节所述喷枪的倾斜角度，并调节所述喷枪的参数信息，对所述异形区域进行喷涂。
本发明所提供的仿形喷涂方法，可以根据所述形状信息和所述尺寸信息，对所述喷枪的倾斜角度进行调节，保持所述喷枪与大曲面玻璃产品的表面始终距离相同，且所述喷枪始终与大曲面玻璃产品的表面保持垂直，以实现异形曲面喷涂均匀。
进一步，所述大曲面玻璃产品分割为常规区域和异形区域，常规区域可以为平面曲面，异形区域可以为非平面区域；
所述步骤S2包括：
移动所述大曲面玻璃产品，并利用喷枪对所述大曲面玻璃的常规区域表面进行喷涂；
移动所述大曲面玻璃产品，并利用喷枪对所述大曲面玻璃的异形区域表面进行喷涂。
其中，对于常规区域和异形区域的设定，可以根据形状信息和尺寸信息提前划分，然后再通过位置信息进行判断。
在上述各实施方式的基础上，所述步骤S3中，当所述喷枪进入所述大曲面玻璃产品的异形区域时，则将所述喷枪的参数信息调节为异形喷涂参数；
还包括步骤S4：
当所述喷枪进入所述大曲面玻璃产品的常规区域时，则将所述喷枪的参数信息调节为常规喷涂参数；
所述异形喷涂参数与所述常规喷涂参数不相同，如此，可以针对异形区域中产品表面的特点进行差异化调整，当然，为了喷涂方便，所述异形喷涂参数与所述常规喷涂参数也可以相同。
在上述各实施方式的基础上，所述步骤S3中，所述异形区域包括大曲面弧形区域和异形曲面区域，大曲面弧形区域可以为规格变化的弧形区域，异形曲面区域可以为不规格变化的弧形区域。
在上述各实施方式的基础上，所述步骤S1之前还包括：人工将所述大曲面玻璃产品放置在喷涂治具上，并将所述喷涂治具放置在喷涂设备的预设位置。
在上述各实施方式的基础上，所述步骤S3中，“根据所述形状信息和所述尺寸信息调节所述喷枪的倾斜角度”具体为：
获取所述大曲面玻璃产品上与所述喷枪当前所对应的位置的形状信息和尺寸信息，根据所述形状信息和尺寸信息调节所述喷枪的倾斜角度。
在上述各实施方式的基础上，所述尺寸信息包括产品表面弧度、产品表面厚度、产品表面与所述喷枪的距离。
在上述各实施方式的基础上，所述步骤S3中，所述喷枪的倾斜角度包括所述喷枪与X轴之间的夹角α，所述喷枪与Y轴之间的夹角β，以及所述喷枪与Z轴之间的夹角γ。
在上述各实施方式的基础上，还包括步骤：
在所述大曲面玻璃产品的异形区域上选取若干目标喷涂点，根据所述目标喷涂点设定喷涂路径；
安装所述喷涂路径控制所述大曲面玻璃产品移动以实现喷涂。
在上述各实施方式的基础上，所述目标喷涂点具有多组，每组所述目标喷涂点对应的所述大曲面玻璃产品表面的高度相同。
在一种实施例中，该喷涂方法包括：
人工把产品放置到喷涂治具上；
治具放到喷涂设备的预设位置，要求每次放置的位置偏差不超过2mm，保证每次位置更佳准确；
根据大曲面玻璃产品的异形曲面的形状，在异形曲面上多处选取目标喷涂点，并在选点结束后，根据选择的多个目标喷涂点，规划喷枪对异性曲面的喷涂路径(其中，选点的原则为尽量使得喷涂路径中曲面高度保持一致)；
按照规划好的喷涂路径，对喷涂机器人的喷涂路径进行编码，使得喷涂机器人控制喷枪案号规划好的路径执行喷涂，该喷涂路径的变量包括(X、y、z、γ，ɑ，β)；
按照编辑好的路径，在产品上试跑，如果喷涂路径与实际要求不一致，然后进行细微的调整，直到达到喷涂要求为止；
设置喷枪的的油墨压力，雾化气压，扇形气压参数，灌装好油墨；
启动程序，然后试喷产品，若喷涂效果不佳，调整气压参数，枪针高度，喷枪高度，直到喷涂达到喷涂效果；
喷涂完成后，人工取出产品，完成一次喷涂过程；
同一款产品，只需调整一次，后续产品无需再调整路径和参数。
本实施例所提供的方法，通过六轴喷涂方法，即在原来的喷涂维度(XYZ方向)上，增加了3个维度，分别是喷枪在空中的旋转角度r，喷枪在曲面前后移动时，喷枪在曲面法线上的变化角度ɑ，及喷枪在曲面左右移动时，喷枪在曲面法线上的变化角度β，使得喷枪在喷涂的过程中，不仅可以在XYZ三个方向上移动，也可以在喷涂过程中有不同的角度(r，ɑ，β)，使得喷枪在对异形曲面喷涂时，不断的改变(r，ɑ，β)，以保持喷枪与异性曲面始终距离相同的高度，且喷枪始终与异性曲面保持垂直，以保证异形曲面喷涂均匀。
以上对本发明所提供的仿形喷涂方法进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种仿形喷涂方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1：获取大曲面玻璃产品的形状信息、尺寸信息和位置信息；
步骤S2：移动所述大曲面玻璃产品，并利用喷枪对所述大曲面玻璃的表面进行喷涂；
步骤S3：当所述喷枪进入所述大曲面玻璃产品的异形区域时，根据所述形状信息和所述尺寸信息调节所述喷枪的倾斜角度，并调节所述喷枪的参数信息，对所述异形区域进行喷涂。
2.根据权利要求1所述的仿形喷涂方法，其特征在于，所述大曲面玻璃产品分割为常规区域和异形区域，所述步骤S2包括：
移动所述大曲面玻璃产品，并利用喷枪对所述大曲面玻璃的常规区域表面进行喷涂；
移动所述大曲面玻璃产品，并利用喷枪对所述大曲面玻璃的异形区域表面进行喷涂。
3.根据权利要求2所述的仿形喷涂方法，其特征在于，所述步骤S3中，当所述喷枪进入所述大曲面玻璃产品的异形区域时，则将所述喷枪的参数信息调节为异形喷涂参数；
还包括步骤S4：
当所述喷枪进入所述大曲面玻璃产品的常规区域时，则将所述喷枪的参数信息调节为常规喷涂参数；
所述异形喷涂参数与所述常规喷涂参数不相同。
4.根据权利要求1所述的仿形喷涂方法，其特征在于，所述步骤S3中，所述异形区域包括大曲面弧形区域和异形曲面区域。
5.根据权利要求1所述的仿形喷涂方法，其特征在于，所述步骤S1之前还包括：人工将所述大曲面玻璃产品放置在喷涂治具上，并将所述喷涂治具放置在喷涂设备的预设位置。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的仿形喷涂方法，其特征在于，所述步骤S3中，“根据所述形状信息和所述尺寸信息调节所述喷枪的倾斜角度”具体为：
获取所述大曲面玻璃产品上与所述喷枪当前所对应的位置的形状信息和尺寸信息，根据所述形状信息和尺寸信息调节所述喷枪的倾斜角度。
7.根据权利要求6所述的仿形喷涂方法，其特征在于，所述尺寸信息包括产品表面弧度、产品表面厚度、产品表面与所述喷枪的距离。
8.根据权利要求1至5任意一项所述的仿形喷涂方法，其特征在于，所述步骤S3中，所述喷枪的倾斜角度包括所述喷枪与X轴之间的夹角α，所述喷枪与Y轴之间的夹角β，以及所述喷枪与Z轴之间的夹角γ。
9.根据权利要求1至5任意一项所述的仿形喷涂方法，其特征在于，还包括步骤：
在所述大曲面玻璃产品的异形区域上选取若干目标喷涂点，根据所述目标喷涂点设定喷涂路径；
安装所述喷涂路径控制所述大曲面玻璃产品移动以实现喷涂。
10.根据权利要求9所述的仿形喷涂方法，其特征在于，所述目标喷涂点具有多组，每组所述目标喷涂点对应的所述大曲面玻璃产品表面的高度相同。
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