CN110772321A - 戳卡的安装结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种戳卡的安装结构，包括设置在戳卡的侧壁上的连接臂、连接在操作臂上的安装座以及设置在安装座上的锁定机构，锁定机构包括驱动盘及两个相对设置的锁舌，驱动盘的下端面设置有螺旋槽，两个锁舌上各设置一个连接柱，锁舌分别对应设置在驱动盘轴线的左右两侧，连接柱插接于螺旋槽内，两个锁舌之间的空间形成卡口，连接臂相对的两侧均设有卡槽。本发明的戳卡的安装结构，安装时，只需将连接臂伸入到卡口内，然后旋转驱动盘，使两个锁舌相互靠近并卡入到连接臂两侧壁的卡槽内，戳卡即可快速定位和安装；拆卸时，只需将驱动盘沿反方向旋转，使两个锁舌相互远离并从连接臂的两侧壁的卡槽内退出，戳卡即可快速地从安装座上拆卸下来。

Description

戳卡的安装结构

技术领域

本发明涉及一种戳卡结构，特别是涉及一种戳卡的安装结构。

背景技术

戳卡是手术机器人在进行腹部手术中的一种常用的工具，戳卡的作用是在进行手术时作为一种引导工具将操作器械引导至腹腔内的手术区；在手术进行前需要先将戳卡快速地安装在机器人操作臂上，而在手术结束后或者需要更换戳卡时，又必须能够方便快捷地从操作臂上拆下来。

现有的戳卡安装结构，对戳卡进行固定的工序比较多，不能将戳卡进行快速定位，同时拆卸工序繁多，不能对戳卡进行快速拆卸，降低了手术操作的工作效率。

发明内容

基于此，有必要提供一种可以进行快速定位、能够实现快速拆装的戳卡安装结构。

本发明提供了一种戳卡的安装结构，包括设置在戳卡的侧壁上的连接臂、连接在操作臂上的安装座以及设置在所述安装座上的锁定机构，其中，所述锁定机构包括驱动盘及锁舌，所述驱动盘的下端面设置有螺旋槽，所述锁舌上设有连接柱，所述连接柱插接于所述螺旋槽内，所述连接臂上设有卡槽；旋转驱动盘，以驱动锁舌卡入到所述卡槽内，将所述连接臂锁紧。

在其中一个实施例中，所述锁舌设置为两个，两个锁舌相对设置，所述锁舌分别对应设置在驱动盘轴线的左右两侧，两个锁舌之间的空间形成卡口，所述连接臂相对的两侧均设有所述卡槽；所述连接臂伸入卡口内，旋转驱动盘，以驱动两个锁舌相互靠近并分别卡入所述卡槽内，将所述连接臂锁紧。

在其中一个实施例中，所述螺旋槽为阿基米德螺线槽。

在其中一个实施例中，所述锁定机构还包括一旋钮，所述旋钮与所述驱动盘通过一转轴固定连接。

在其中一个实施例中，所述卡槽的截面形状为“V”字形。

在其中一个实施例中，所述卡槽由一倾斜壁及一水平壁拼接构成。

在其中一个实施例中，所述安装座设有安装腔，所述驱动盘及锁舌均设置在所述安装腔内，所述旋钮设置在所述安装腔外，所述安装腔内设有约束所述锁舌沿直线运动的导向槽。

在其中一个实施例中，所述安装腔的底部设有开口，所述安装腔的顶部设有顶壁；所述卡口位于所述开口的正上方，所述顶壁上设有转轴孔，所述旋钮设置在所述顶壁外侧，所述转轴穿过所述转轴孔将所述驱动盘及所述旋钮连接。

在其中一个实施例中，所述安装腔内设有锁舌安装板，所述锁舌安装板位于所述驱动盘的下方，所述导向槽设于所述锁舌安装板上，所述锁舌包括导向部、连接部及锁爪，所述连接部连接在所述导向部及锁爪之间，所述连接柱设于所述导向部上端面，所述导向部滑动配合于所述导向槽内。

在其中一个实施例中，所述安装腔的底部设有后盖，所述后盖设有容置腔，所述锁舌安装板上还设有避让孔，所述连接部穿过所述避让孔，且所述锁舌的连接部及锁爪设于所述容置腔内，所述开口设在所述容置腔的底部。

在其中一个实施例中，还包括一用于将所述锁定机构的旋钮锁紧的闭锁机构；所述闭锁机构包括锁止槽、锁止件以及弹性件，所述弹性件将所述锁止件压入所述锁止槽内将所述旋钮锁紧。

在其中一个实施例中，所述弹性件及锁止件均设置在一安装槽内，所述锁止件包括拨动部及抵接部，所述拨动部从所述安装槽的上端伸出，所述抵接部从所述安装槽的前端伸出与所述锁止槽卡接。

在其中一个实施例中，所述安装槽设置在所述旋钮上，所述安装座在所述旋钮的一侧的位置处设有卡接座，所述锁止槽设于所述卡接座上。

在其中一个实施例中，所述锁止槽设置在所述旋钮的侧壁上，所述安装座在所述旋钮的一侧的位置处设有支撑座，所述安装槽设置在所述支撑座上。

在其中一个实施例中，所述旋钮上设有第一标识，在安装座靠近所述旋钮的侧边的位置设有第二标识。

本发明的戳卡的安装结构，在安装戳卡时，只需将连接臂伸入到卡口内，然后旋转驱动盘，驱动盘的螺旋槽拨动连接柱，使两个锁舌相互靠近并卡入到连接臂两侧壁的卡槽内，实现了戳卡的快速定位和安装，在拆卸戳卡时，只需将驱动盘沿反方向旋转，驱动盘的螺旋槽拨动连接柱，使两个锁舌相互远离并从连接臂的两侧壁的卡槽内退出，戳卡即可快速地从安装座上拆卸下来；整个操作方便快捷，提高了手术的工作效率。

附图说明

图1为本发明一实施例的戳卡的安装结构的分解示意图；

图2为本发明一实施例的戳卡的安装结构的驱动盘的结构示意图；

图3为本发明一实施例的戳卡的安装结构的安装座的结构示意图；

图4为本发明一实施例的戳卡的安装结构的锁舌的结构示意图；

图5为本发明一实施例的戳卡的安装结构的锁舌安装板的结构示意图；

图6为本发明一实施例的戳卡的安装结构的后盖的结构示意图；

图7为图1所示戳卡的安装结构的A处的放大图；

图8为本发明一实施例的戳卡的安装结构的顶部的局部示意图。

其中，100、戳卡；1、连接臂；11、卡槽；11a、倾斜壁；11b、水平壁；2、安装座；20、底座；201、螺栓孔；21、安装腔；22、导向槽；23、开口；24、顶壁；25、转轴孔；3、锁定机构；31、驱动盘；311、螺旋槽；32、锁舌；321、连接柱；322、导向部；323、连接部；324、锁爪；33、旋钮；4、卡口；5、转轴；6、锁舌安装板；61、避让孔；7、后盖；71、容置腔；8、闭锁机构；81、锁止槽；82、锁止件；82a、拨动部；82b、抵接部；83、弹性件；84、安装槽；85、卡接座；9a、第一标识；9b、第二标识。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“耦合”另一个元件，它可以是直接耦合到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。本文所使用的术语“远端”、“近端”作为方位词，该方位词为介入医疗器械领域惯用术语，其中“远端”表示手术过程中远离操作者的一端，“近端”表示手术过程中靠近操作者的一端。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

结合图1至图3所示，示意性地显示了本发明一优选实施例的戳卡的安装结构，其包括连接臂1、安装座2以及设置在安装座2上的锁定机构3；其中，连接臂1一般设置在戳卡的侧壁上，例如连接臂1可设置在戳卡100的密封组件的下壳体的侧壁上，安装座2一般连接在机器人的操作臂上，安装座2底部设有底座20，通过该底座20能够实现与操作臂可拆卸连接或永久连接，例如在底座20上设置多个螺栓孔201，通过螺栓实现与操作臂的可拆卸连接，或者通过底座20与操作臂焊接等方式实现永久连接。

锁定机构3包括驱动盘31及锁舌32，驱动盘31的下端面设置有螺旋槽311，该螺旋槽311由驱动盘31的中心向外围扩张，锁舌32上设有连接柱321，连接臂1上设有卡槽11，装配时，连接柱321插接于螺旋槽311内，螺旋槽311可以将驱动盘31的旋转运动转化为锁舌32的直线运动，若正向旋转驱动盘31使锁舌32卡入到卡槽11内时，即可将连接臂1锁紧，若反向旋转驱动盘31使锁舌32脱离卡槽11时，即可将连接臂1松开。

例如，锁舌32数量可以设置两个，两个锁舌32上各设置一个连接柱321，锁舌32分别对应设置在驱动盘31轴线的左右两侧，连接臂1相对的两侧均设有卡槽11，装配时，连接柱321插接于螺旋槽311内，使两个锁舌32之间的空间形成卡口4。

在安装戳卡100时，只需将连接臂1伸入到卡口4内，然后正向旋转驱动盘31，驱动盘31的螺旋槽311拨动连接柱321，使两个锁舌32相互靠近，并使两个锁舌32相对的端面分别卡入到连接臂1两侧壁的卡槽11内，将连接臂1卡死，实现了戳卡100的快速定位和安装，在拆卸戳卡100时，只需将驱动盘31反向旋转，驱动盘31的螺旋槽311拨动连接柱321，使两个锁舌32相互远离并从连接臂1的两侧壁的卡槽11内退出，戳卡100即可快速地从安装座2上拆卸下来；整个操作方便快捷，提高了手术的工作效率。

当然，两个锁舌32也可不必相对地设置在驱动盘31轴线的左右两侧，此时两个锁舌32相互间具有一定的夹角(锐角或钝角)，相应的卡槽11在连接臂1的侧壁上也可设置成相互间具有有一定的夹角(锐角或钝角)来匹配两个锁舌32的位置；此外，锁舌32及卡槽11的数量也可设置成一个；这两个例子中的锁舌32及卡槽11的设置方式，在锁紧连接臂1时可能还需要借助着其他结构(例如安装座2的安装腔21的内壁)的支撑约束，来达到将连接臂1锁紧的目的。

如图2所示，螺旋槽311设置为阿基米德螺线槽，阿基米德螺线槽的优点在于能够使两个锁舌32同步移动的行程保持一致，使卡口4不会发生移位，保证了卡口4锁定位置的准确性。

为了便于手动操作来旋转驱动盘31，锁定机构3还包括一旋钮33，该旋钮33与驱动盘31通过一转轴5固定连接，通过旋转旋钮33即可比较轻松地旋转驱动盘31，以便于控制卡口4开合的大小。

如图1及图3所示，安装座2设有安装腔21，驱动盘31及锁舌32均设置在安装腔21内，旋钮33设置在安装腔21外，在安装腔21的底部设有开口23(开口23的具体设置方式可参考图6)，安装腔21的顶部设有顶壁24，卡口4位于开口23的正上方，连接臂1可通过开口23伸入到卡口4内或从卡口4内退出，顶壁24上设有转轴孔25，旋钮33设置在顶壁24外侧，转轴5穿过改转轴孔25将驱动盘31及旋钮33固定连接，这样的设计布局更加符合操作者的操作姿势，提高了戳卡100装拆操作的便捷性。

安装腔21内设有导向槽22，导向槽22对锁舌32运动起导向作用，使锁舌32能够始终沿直线运动，防止锁舌32在运动过程中发生摆动，而出现卡顿，使锁舌32运动得更加顺畅。

具体地，请结合图1、图4及图5所示，安装腔21内设有锁舌安装板6，锁舌安装板6位于驱动盘31的下方，导向槽22设于锁舌安装板6上，锁舌32包括导向部322、连接部323及锁爪322，连接部323连接在导向部322及锁爪324之间，导向部322与连接部323大致构成一个“7”字形，锁爪324设于连接部323末端，以给夹持锁定连接臂1留出夹持空间，导向部322可垂直于连接部323，两者也可形成一个锐角，连接柱321设于导向部322的上端面，导向部322滑动配合于导向槽22内。

请结合图1、图4及图6所示，安装腔21的底部设有后盖7，后盖7设有容置腔71，锁舌安装板6上还设有避让孔61，连接部323穿过避让孔61，锁舌32的连接部323及锁爪324设于容置腔71内，开口23设在容置腔71的底部，如此设置可以提高结构的紧凑性。

如图7所示，卡槽11的截面形状为“V”字形，当锁舌32卡入到卡槽11内时，在卡槽11的内壁的导向作用下，将连接臂1锁的更紧，避免了锁舌32卡入到卡槽11内后，由于卡槽11与锁舌32之间存在缝隙而使戳卡10安装完成后存在晃动的可能性。

更优地，“V”字形的卡槽11由一倾斜壁11a及一水平壁11b拼接构成，此处有两种拼接方式，一种是倾斜壁11a上置，水平壁11b下置，此种拼接方式优点在于，锁舌32卡入到卡槽11内时，倾斜壁11a的导向作用导致连接臂1往安装腔21内运动，使得连接臂1的顶壁贴紧驱动盘31的下端面，并使水平壁11a贴紧锁舌32，从而将连接臂1抱得更紧，进一步提高了戳卡100安装的稳固性；另一种是倾斜壁11a下置，水平壁11b上置，此种拼接的优点在于，当倾斜壁11a的导向作用使水平壁11b贴紧锁舌32的上端面后，会使连接臂1更不易从卡口4内拔出。

如图1所示，在其中一个实施例中，戳卡的安装结构还包括一闭锁机构8，设置闭锁机构8的目的是防止锁定机构3锁定到位后，在戳卡100工作的过程中发生松脱；该闭锁机构8包括锁止槽81、锁止件82以及弹性件83，弹性件83将锁止件82压入锁止槽81内将旋钮33锁紧，由于旋钮33是通过转轴5与驱动盘31固定连接的，将旋钮33锁紧等同于将驱动盘31锁紧，从而可以有效解决锁定后的戳卡100发生松脱的问题，并且由于旋钮33属于外露件，可以降低闭锁机构8的设计难度，简化了闭锁机构8的结构。

具体地，锁止件82及弹性件83均设置在一安装槽84内，锁止件82包括拨动部82a及抵接部82b，其中，拨动部82a从安装槽84的上端伸出，以便于手动操作拨动部82a将锁止件82从锁止槽81内退回，以解锁旋钮33，抵接部从安装槽84的前端伸出，在弹性件83的作用下卡入到锁止槽内将旋钮锁紧。

例如，可将安装槽84设置在旋钮33上，并在安装座2靠近旋钮33的一侧的位置处设置卡接座85，并将锁止槽81设于卡接座85上，这种设置方式可以实现单手操作即可将旋钮33解锁或锁紧。

再例如，可将锁止槽81设置在旋钮33的侧壁上，并在安装座靠近旋钮33的一侧的位置处设有支撑座(未图示)，安装槽84设置在支撑座上，这种设置方式可以在旋钮33的圆周方向设置多个锁止槽81，从而可以实现连续调节锁定机构3锁紧戳卡100的松紧程度。

此外，如图8所示，可以在旋钮33上设置第一标识9a，在安装座2靠近旋钮33的侧边的位置设置第二标识9b，当转动旋钮33使第一标识9a对准第二标识9b时，说明锁定机构3以锁定到位，以此种方式来提高操作者锁定戳卡100的正确性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种戳卡的安装结构，其特征在于，包括设置在戳卡的侧壁上的连接臂、连接在操作臂上的安装座以及设置在所述安装座上的锁定机构，其中，所述锁定机构包括驱动盘及锁舌，所述驱动盘的下端面设置有螺旋槽，所述锁舌上设有连接柱，所述连接柱插接于所述螺旋槽内，所述连接臂上设有卡槽；旋转驱动盘，以驱动锁舌卡入到所述卡槽内，将所述连接臂锁紧。

2.根据权利要求1所述的戳卡的安装结构，其特征在于，所述锁舌设置为两个，两个锁舌相对设置，所述锁舌分别对应设置在驱动盘轴线的左右两侧，两个锁舌之间的空间形成卡口，所述连接臂相对的两侧均设有所述卡槽；所述连接臂伸入卡口内，旋转驱动盘，以驱动两个锁舌相互靠近并分别卡入所述卡槽内，将所述连接臂锁紧。

3.根据权利要求1或2所述的戳卡的安装结构，其特征在于，所述螺旋槽为阿基米德螺线槽。

4.根据权利要求1或2所述的戳卡的安装结构，其特征在于，所述锁定机构还包括一旋钮，所述旋钮与所述驱动盘通过一转轴连接。

5.根据权利要求4所述的戳卡的安装结构，其特征在于，所述安装座设有安装腔，所述驱动盘及锁舌均设置在所述安装腔内，所述旋钮设置在所述安装腔外，所述安装腔内设有约束所述锁舌沿直线运动的导向槽。

6.根据权利要求5所述的戳卡的安装结构，其特征在于，所述安装腔的底部设有开口，所述安装腔的顶部设有顶壁；所述卡口位于所述开口的正上方，所述顶壁上设有转轴孔，所述旋钮设置在所述顶壁外侧，所述转轴穿过所述转轴孔将所述驱动盘及所述旋钮连接。

7.根据权利要求5所述的戳卡的安装结构，其特征在于，所述安装腔内设有锁舌安装板，所述锁舌安装板位于所述驱动盘的下方，所述导向槽设于所述锁舌安装板上，所述锁舌包括导向部、连接部及锁爪，所述连接部连接在所述导向部及锁爪之间，所述连接柱设于所述导向部上端面，所述导向部滑动配合于所述导向槽内。

8.根据权利要求6所述的戳卡的安装结构，其特征在于，所述安装腔的底部设有后盖，所述后盖设有容置腔，所述锁舌安装板上还设有避让孔，所述连接部穿过所述避让孔，且所述锁舌的连接部及锁爪设于所述容置腔内，所述开口设在所述容置腔的底部。

9.根据权利要求4所述的戳卡的安装结构，其特征在于，还包括一用于将所述锁定机构的旋钮锁紧的闭锁机构；所述闭锁机构包括锁止槽、锁止件以及弹性件，所述弹性件将所述锁止件压入所述锁止槽内将所述旋钮锁紧。

10.根据权利要求9所述的戳卡的安装结构，其特征在于，所述弹性件及锁止件均设置在一安装槽内，所述锁止件包括拨动部及抵接部，所述拨动部从所述安装槽的上端伸出，所述抵接部从所述安装槽的前端伸出与所述锁止槽卡接。

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